MXPA06009710A

MXPA06009710A - Maquina empacadora.

Info

Publication number: MXPA06009710A
Application number: MXPA06009710A
Authority: MX
Inventors: John L Raudat; Michael J Weaver; Richard K Dolce; Jeffrey Reilly; Lloyd W Johnson; Vincent M Cassarino
Original assignee: Standard Knapp Inc
Priority date: 2004-02-27
Filing date: 2005-02-28
Publication date: 2007-04-19
Also published as: US20090223177A1; EP2581314A2; WO2005085071A3; EP1723035A2; US20090229227A1; US7552570B2; AU2011201284A1; CN1950261A; EP2581314A3; US20050229539A1; WO2005085071A2; AU2011201347A1; AU2005219410B2; JP2007525386A; CN1950261B; AU2011201347B2; JP2011063317A; EP1723035B1; AU2011201284B2; AU2005219410A1

Abstract

Una maquina empacadora incluye una seccion agrupadora que tiene tamanos cambiables de carril y un servgo-agrupador doble que separa el producto en grupos de producto y permite que los grupos de producto aceleren a la velocidad de la cadena del carril en una forma controlada. La seccion agrupadora ademas incluye orejas de desaparicion que se pivotean en los carriles a traves de una superficie de leva provista en los carriles. El producto viaja en una superficie elevada de la superficie de leva a medida que la oreja empuja los grupos de producto en conjunto por abajo del carril, asegurando asi que no se proporcionen huecos entre los miembros del grupo de producto. Una seccion de agarrado/rejilla de la maquina empacadora incluye una barra que viaja alrededor de un carrusel con un ensamble de cabeza de agarrado y un par de ensamble de rejilla moviendose hacia arriba debajo de las barras segun definido por superficies de leva dentro de la seccion de agarrado/rejilla. La seccion de rejilla es presentada por abajo del grupo de producto, de manera que el grupo de producto es alimentado a traves de la seccion de rejilla en una trayectoria de una sola direccion hacia una caja. El dispositivo de leva de ensamble de cabeza de agarrado y la seccion de alimentacion de caja, ambos incluyen ensambles de ajuste de altura.

Description

MAQUINA EMPACADORA ANTECEDENTES Esta invención se refiere generalmente a máquinas empacadoras automatizadas, y, más particularmente, esta invención se refiere a mejoras en una sección agrupadora, sección de agarrador/rejilla, y sección de alimentación de caja de una máquina empacadora automatizada. Los dispositivos empacadores automatizados frecuentemente se utilizan en instalaciones de producción de alto volumen para preparar productos para venta y embarque. Un dispositivo empacador automatizado común es una maquina empacadora, que divide el producto y lo libera en un compartimiento o caja. Las máquinas empacadoras típicamente consisten de cinco secciones; una sección de alimentación de producto, una sección de alimentación de caja, una sección de tabla de elevación, una sección de tabla de rejilla y una sección de interfase de operador. La sección de alimentación de producto de la máquina empacadora incluye una banda transportadora que transfiere el producto generalmente desde un procedimiento corriente arriba tal como llenado o etiquetado para la sección de tabla de rejilla de la máquina. La banda transportadora saca el producto en carriles de rejilla que alinean el producto en una pluralidad de filas. La distribución del producto entre los carriles de rejilla se realiza utilizando la fuerza de la banda transportadora y la fuerza creada entre los artículos de producto individuales para distribuir el producto entre guías de carril de acero inoxidable fijas. Mientras el producto pasa entre las guías de carril, descansa en tiras de soporte colocadas bajo el producto. En al extremo de cada carril de rejilla esta una barra de separación, que detiene el primer producto para ingresar al carril de rejilla. El producto se monitorea utilizando sensores electrónicos mientras se alimenta en un carril de rejilla. Cuando el carril de rejilla se llena con el número deseado de productos, se aplica un freno para detener el flujo en serie del producto a lo largo de la banda transportador y, con ello, previene que otro producto ingrese a las guías de carga. Mientras la sección de alimentación llena la rejilla con el producto, la sección de alimentación de caja nivela compartimientos o cajas vacías en la tabla elevadora con un transportador. La sección de tabla elevadora eleva las cajas a un punto bajo unos carriles de rejilla y espera a que el producto ingrese a la caja antes de descender. La sección de tabla de elevación se equipa con una tabal de elevación de aire o aceite que impulsa el movimiento hacia arriba o hacia debajo de la tabla. El área de rejilla se llena con producto que la tabla de elevación eleva. Una vez que el producto se coloca en la caja, la tabla de elevación baja. La sección de alimentación de caja después descarga la caja llena y una caja vacía a la tabla de elevación. La operación después se repite, dependiendo del número de productos en la sección de alimentación.

La sección de rejilla es responsable de liberar el producto en las cajas vacías en la tabla de elevación. La sección de rejilla realiza la liberación de producto utilizando dos componentes primarios: La tira de soporte en la cual el producto descansa mientras ingresa al área de rejilla y una canasta de rejilla, que guía al producto en la caja. Una vez que los carriles de rejilla se llenan con producto, las tiras de soporte se cambian a lado para permitir que el producto caiga a través de la canasta de rejilla en la caja o compartimiento. Las tiras de soporte después regresan a su posición original y el freno de enlace se libera lo que permite que el producto subsecuente se mueva de la alimentación de producto en la rejilla. Una sección de interfase de operador controla el sistema y permite que el operador administre la operación de la máquina. Típicamente, la interfase se monta en un aquilón de balanceo que permite al operador controlar la máquina de cualquier lado para facilitar la observación de procedimiento. Esta interfase consiste de una serie de botones presionables, que permite al operador iniciar, detener, o alterar el desempeño de la máquina, y localizar/corregir cualquiera de las condiciones defectuosas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN En una modalidad ilustrativa, una máquina empacadora de movimiento continúo para empacar producto incluye un ensamble de rejilla que tiene dedos para guiar el producto en una caja y una sección de alimentación de caja para liberar cajas para empacarse con producto, en donde el producto va empacarse se pasa a través del ensamble de rejilla en una dirección individual en la máquina de movimiento continuo. En otra modalidad ilustrativa, una máquina empacadora para empacar un producto incluye un carril para mover producto, una cadena de conducción dentro del carril, una oreja pivotalmente unida a la cadena y transportada por la cadena a través del carril, y una superficie de eleva colocada dentro del carril, en donde, cuado la oreja se mueve por al superficie de leva, la oreja se pivotea en el carril para acoplarse con el producto que se mueva en el carril. En otra modalidad ilustrativa, una máquina empacadora para empacar producto incluye una sección de alimentación de caja para liberar cajas para empacarse con producto, un dispositivo del área de ensamble de cabeza de agarrador, y un ensamble de ajuste selectivamente ajustable para ajustar posición vertical de una sección de alimentación de caja y el dispositivo de leva de ensamble de cabeza de agarrador. En otra modalidad ilustrativa, un ensamble de cabeza de agarrador para una máquina empacadora incluye un agarrador, el agarrador que incluye, un soporte de leva y un agarrador, en donde un interior de soporte de leva incluye una superficie de leva, y en donde el agarrador incluye un primer extremo, un segundo extremo, una superficie de acoplamiento de leva entre el primer extremo y el segundo extremo, y una superficie de acoplamiento de producto adyacente al segundo extremo. Cuando el soporte de lac se aleja del segundo extremo del agarrador, el agarrador se mueve a una configuración abierta que corresponde a una primera posición del ensamble de cabeza de agarrador y, cuando el soporte de leva se mueve hacia el segundo extremo del agarrador, el agarrador se mueve hacia una configuración cerrada que corresponde a una segunda posición del ensamble de cabeza de agarrador. En otra modalidad ilustrativa, una máquina empacadora para empacar un producto, incluye un servo agrupador doble para separar producto que viaja en carriles en una sección de agrupador de la máquina empacadora en grupos de producto. El servo agrupador doble incluye una primera cadena, una primera barra unida a la primera cadena, un primer pasador unido a la primera barra, una segunda cadena, una segunda barra unida a la segunda cadena, un segundo pasador unido a la segunda barra, un primer servo motor que tiene un primer eje de conducción para conducir la primera cadena, un segundo servo motor que tiene un segundo eje de conducción para conducir la segunda cadena, una cadena transportadora que se mueve a velocidad»de alimentación, en donde la primera cadena y la segunda cadena se aceleran alternativamente y desaceleran para mover el primer pasador y el segundo pasador dentro de un carril de la máquina empacadora en diferentes velocidades, en donde un pasador corriente hacia abajo insertado adyacente a la cadena transportadora permite que el producto viaje en una cadena transportadora para acelerarse hasta que el producto alcance la velocidad de alimentación. En otra modalidad ilustrativa, una máquina empacadora para empacar un producto, incluye una pluralidad de guías de carril, al menos un carril para mover el producto, cada carril definido entre un para adyacente de guías de carril, al menos una cadena dentro de cada uno de al menos un carril, cada uno de al menos una cadena unida a una pluralidad de guías de carril, y en donde la pluralidad de guías de carril son movibles para alterar un grosor de cada carril. En otra modalidad ilustrativa, un método de empacar un producto en una máquina empacadora de movimiento continúo incluye colocar una sección de rejilla entre un producto para empacarse y una caja en la máquina empacadora de movimiento continuo. En otra modalidad ilustrativa, una máquina empacadora de movimiento continúo incluye una sección de rejilla colocada entre un producto para empacarse y una caja. En otra modalidad ilustrativa, una máquina empacadora de movimiento continuo se describe dentro de un producto para empacarse y una caja para empacar el producto se fisiona en conjunto con el producto y la caja se mueve en corriente hacia abajo por la máquina.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Estas y otras características, aspectos, y ventajas de las modalidades aquí descritas se entenderán mejor con referencia a la siguiente descripción, reivindicaciones y dibujos acompañantes en los cuales: La Figura 1 es una vista en elevación frontal de una máquina empacadora ilustrativa; La Figura 2 es una vista en sección transversal frontal de una sección agrupadora ilustrativa para la máquina empacadora de la Figura 1 ; La Figura 3 es una vista en elevación superior de la sección agrupadora de la Figura 2; La Figura 4 es una vista en sección transversal lateral de carriles, eje de conducción, y ruedas dentadas motrices ilustrativas de la sección agrupadora tomadas a lo largo de la línea 4-4 de la Figura 2; La Figura 5 es una vista en sección transversal lateral de guías de carril ilustrativa y ruedas intermedias de la sección agrupadora tomada a lo largo de la línea 5-5 de la Figura 2; La Figura 6 es una vista en sección transversal lateral de guías de carril y tensores de cadena ilustrativos tomados a lo largo de la línea 6-6 de la Figura 2; La Figura 7 es una vista en sección transversal de carriles, un producto, y una leva ilustrativa tomados a lo largo de la línea 7-7 de la Figura 2; La Figura 8 es una vista en sección transversal frontal de un servo agrupador doble ilustrativo para la sección agrupadora de la Figura 2; La Figura 9 es una vista en elevación superior de un carril ilustrativo en el área del servo agrupador doble de la Figura 8; La Figura 10 es una vista en elevación frontal de una oreja agrupada ilustrativa para unir a una cadena dentro de la sección agrupadora de la Figura 2; La Figura 11 es una vista de elevación frontal en una superficie de lado ilustrativo para utilizarse en un carril dentro de la sección agrupadora de la Figura 2; La Figura 12 es una vista en elevación frontal de una pieza de nariz para utilizarse en un carril dentro de la sección agrupadora de la Figura 2; La Figura 13 es una vista en sección transversal parcial de un dispositivo de leva ilustrativo y ensamble ajustable para la sección de agarrador/rejilla de la máquina empacadora de la Figura 1; La Figura 14 es una vista en elevación frontal de una primera pieza de leva ilustrativa para un dispositivo de leva de un ensamble de cabeza de agarrador para utilizarse en la máquina empacadora de la Figura 1 ; La Figura 15 es una vista en elevación frontal de una pieza de leva de descenso ilustrativa para unirse pivotalmente a la primera pieza de leva de la Figura 14; La Figura 16 es una vista en sección transversal de una modalidad de un agarrador ilustrativo del ensamble de cabeza de agarrador de la máquina empacadora de la Figura 1, con el asimiento del agarrador mostrado en una configuración abierta; La Figura 17 es una vista en sección transversal del agarrador de la Figura 16, con el asimiento mostrado en una configuración cerrada; La Figura 18 es una vista en sección transversal de otra modalidad de un agarrador ilustrativo del ensamble de cabeza de agarrador de la máquina empacadora de la Figura 1, con el asimiento del agarrador mostrado en una configuración abierta; La Figura 19 es una vista en sección transversal del agarrador de la Figura 18, con el asimiento mostrado en una configuración cerrada; La Figura 20 es una vista en planta extrema del agarrador de la Figura 19; La Figura 21 es una vista en planta extrema del agarrador de la Figura 18; La Figura 22 es una vista en planta extrema de una leva y soporte de leva del agarrador de las Figuras 18-19; La Figura 23 es una vista en planta lateral, y vista en sección transversal parcial de un ensamble de cabeza de agarrador ilustrativo que emplea los agarradores de las Figuras 18-19, con el agarrador mostrado en una configuración abierta, el marco de ensamble de cabeza de agarrador, y la primera pieza de leva de ensamble de cabeza de agarrador para la máquina empacadora de la Figura 1 ; La Figura 24 es una elevación lateral, y vista en sección transversal de vista parcial del ensamble de cabeza de agarrador, marco de ensamble de cabeza de agarrador, y primera pieza de leva para el ensamble de cabeza de agarrador de la Figura 23 con el agarrador mostrado den una configuración cerrada; La Figura 25 es una vista en elevación frontal del ensamble de cabeza de agarrador y el marco de ensamble de cabeza de agarrador de la Figura 23 con los agarradores mostrados en una configuración abierta; La Figura 26 es una vista en elevación frontal del ensamble de cabeza de agarrador y el marco de ensamble de cabeza de agarrador de la Figura 23 con los agarradores mostrados en una configuración cerrada; y, La Figura 27 es una vista en sección transversal superior del ensamble de cabeza de agarrador, marco de ensamble de cabeza de agarrador, y primera pieza de leva de la Figura 24.

DESCRIPCIÓN DETALLADA Un producto debe ir a través de un número de pasos para transformar el material crudo en un producto útil. Estos pasos pueden ser numerosos, que incluyen mezclar y procesar el material crudo para crear el producto base, llenar contenedores con el producto base y etiquetar el contenedor para crear el producto final. Usualmente uno de los últimos pasos antes del embarque a un cliente es empacado del producto final (denominado aquí más adelante como el producto) en una caja o compartimiento convenientemente ajustado que sostendrá y protegerá el producto durante el embarque. En instalaciones de alto volumen, el procedimiento de llenado de cajas con producto usualmente es automatizado para reducir costos de fabricación. Haciendo referencia a la Figura 1, una revisión de una máquina empacadora automatizada 10, tal como una máquina empacadora de movimiento continúo, se muestra, con el producto 20 que fluye de izquierda a derecha. Aunque se muestra como moviéndose de izquierda a derecha, se debe entender que también es posible una configuración inversa de la máquina empacadora 10, y por lo tanto la dirección de flujo 22 ilustrada no se debe interpretar como limitando a la máquina empacadora 10 de mover el producto 20 en otras direcciones. El producto 20, como se muestra ilustrativamente en la Figura 1, son botellas, sin embargo otros tipos de producto están dentro del alcance de la máquina empacadora 10. La máquina empacadora 10 incluye una sección de alimentación (no mostradas). La sección de alimentación reúne el producto 20 y lo mueva a lo largo de la dirección de flujo 22. La sección de alimentación después empuja el producto 20 a una sección agrupadora 14. La sección agrupadora 14 recolecta el producto 20 en carriles individuales, y también separa el producto en secciones para prepara el producto para la sección de agarrador/rejilla 16. El producto 20 después se mueve a la sección de agarrador/rejilla 16, en donde el producto 20 se agarra y después se desciende en una caja en una sección de alimentación de caja 18. Mientras el producto 20 se mueve a través de la sección agrupadora 14 y sección de agarrador/rejilla 16, las cajas 12 se mueven en la misma dirección de flujo 22 con la sección de alimentación de caja 18. Se puede utilizar una torre de iluminación 8 para condiciones de operación de señal, como estado de encendido, apagado, y revisión, etc. La máquina empacadora se corre por un controlador que utiliza entrada de sensor, en la forma de señales de sensor, enviadas de sensores colocados en varios puntos a través de la máquina empacadora 10. Una interfase de operador conectada al controlador permite que un operador ingrese varios datos que se relacionan con el producto, sin embargo el controlador incluye software que permite que la máquina empacadora se conduzca automáticamente. Por ejemplo, si un operador ingresa datos que se relacionan a un producto particular, el controlador ajustará automáticamente la máquina empacador dentro de la sección de agarrador/rejilla y la sección de alimentación de caja, tal como el empacado de producto de un ensamble de agarrador a través de un ensamble de rejilla y en una caja se realiza exitosamente sin tener que desensamblar la máquina. La entrada de sensor también permite que el controlador detecte atascamientos y automáticamente mueva al menos una sección de alimentación de caja y el ensamble de agarrador para que el atascamiento pueda limpiarse. Ya que el movimiento de limpieza de atascamiento es automático, después de limpiar el atascamiento, la máquina puede reiniciarse fácilmente por el controlador a su modo de empaque.

Haciendo referencia a las Figuras 2 y 3, se ilustra la sección agrupadora 14. La sección agrupadora 14 tiene una pluralidad de carriles, que en modalidades ilustrativas pueden variar de dos carriles a ocho carriles. Carriles adicionales se podrían agregar por supuesto si se desea. En una modalidad ilustrativa, existen cuatro carriles 23, 24, 26, 28 y cada carril está formado por guía de carril, 30, 32, 34, 36, 38. En esta modalidad, cada carril 23, 24, 26, 28 incluye dos cadenas continuas 40 y 42 que se conducen a lo largo de una trayectoria de cadena 43 a una velocidad de alimentación seleccionada por un eje de conducción 50 (además mostrado en la Figura 4), que tiene un eje longitudinal 51. La trayectoria 43 que las cadenas 40, 42 siguen es una trayectoria continúa que se extiende desde un primer extremo 102 adyacente a la sección de alimentación. Como el flujo 22 se ejemplifico previamente como dirigiendo el producto de izquierda a derecha, las cadenas 40, 42 se describen aquí como moviéndose en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj, sin embargo la máquina empacadora 10 puede operar en una dirección inmersa como se describió previamente. Como las cadenas 40, 42 se mueven alrededor de ruedas intermedias 104, se mueven directamente bajo el producto 20 en la sección 106 mientras el producto 20 ingresa en la sección agrupadora 14. La sección 108 de la trayectoria 43 define un área en donde las cadenas 40, 42 se mueven sobre el ser agrupador doble 110 que sirve para separar un número limitado del producto 20 del producto que viaja detrás del grupo separado y acelera el producto separado en una forma controlada, como se describirá además más adelante con respecto a las Figuras 18-19. En las secciones 106 y 108 de la trayectoria 43, las cadenas 40, 42 son responsables de transportar el producto 20 en la dirección de flujo 22 mientras el producto 20 viaja directamente sobre las cadenas 40, 42 en estas secciones. La sección 112 de la trayectoria 43 define una ubicación en donde las orejas de tiempo 60 (además descritas más adelante con respecto a las Figuras 10-12), pivotalmente unidas a ubicaciones seleccionadas de las cadenas 40, 42, se pivotean en la trayectoria del producto 20 por una leva 64 para empujar el producto 20 en la dirección de flujo 22. Es decir las orejas de tiempo 60 se empujan de una sección interior 100 de la trayectoria de cadena 43 a una de 101 que es exterior de trayectoria de la cadena 43. La sección 114 de la trayectoria 43 define un área de la trayectoria 43 en don de el producto viaja sobre una porción elevada ("tira de arrastre") 68 de la leva 64 más quien sobre las cadenas 40, 42. Las cadenas 40, 42 continúa moviéndose bajo el producto 20 en sección 114 aunque son las orejas de tiempo 60 unidos a las cadenas las que empujan el producto 20 más que el producto 20 que se transporta directamente por las cadenas 40, 42, como se muestra más adelante en la Figura 7. Como se muestra en la Figura 7, una superficie superior de la porción elevada 68 de la leva 64 es ligeramente más alta que una porción superior de las cadenas 40, 42. Mientras que las cadenas 40, 42 se mueven hacia la segunda sección de los extremos 116, se proporciona una segunda leva de extremo para las cadenas 40, 42 para moverse alrededor y lejos del producto 20. La sección 118 de la trayectoria 43 define una primera porción de la trayectoria de regreso de las cadenas. Después de la sección 118, la trayectoria 43 se enreda alrededor de las ruedas dentadas de la rueda guía 120 en sección de trayectoria 122, además se muestra en la Figura 5 para proporcionar el ensamble de rejilla 300 (discutido aquí más adelante) limpieza bajo la sección de agrupador 14. Las ruedas dentadas 120 también sirven para permitir una cantidad máxima de ruedas intermedias de conducción 52 en redes y una silueta angosta en donde la sección de rejilla 300 se cubre. Como puede preverse sin las ruedas intermedias 120, la trayectoria de cadena 43 se extendería desde el segundo extremo 116 directamente hacia ias ruedas intermedias de conducción 52, que harían la trayectoria 43 que tomara el cuarto más grande en la sección de empaque 10 (de esa forma la sección interior 100 sería más grande), y el acoplamiento entre las cadenas 40, 42 y las ruedas intermedias de conducción 52 serían mucho más limitadas. Las ruedas intermedias 120 son girables con respecto a las guías de carril 30-38 e incluyen porciones externas de transportación de cadena 132. La sección de trayectoria 124 de la trayectoria 43 define en donde se conducen las cadenas 40, 42 por las ruedas intermedias de conducción 52, mostradas además en la Figura 4, y además descritas más adelante. La sección 126 define una porción de la trayectoria 43 en donde las cadenas 40, 42 pasan bajo el servo agrupador doble 110. La sección 126 lleva a la sección 128 de la trayectoria 43 que define en donde las cadenas 40, 42 pasan sobre un tensor de cadenas 130, además mostrado en la Figura 6, para mantener las cadenas 40, 42 dentro de cada carril de una tensión apropiada. Mientras la tensión de cadena se realiza así misma a través de cualquiera de los elementos de tensión de cadena conocidos 134, el tensor de cadena 130 de está máquina empacadora 10 tiene los elementos de tensión de cadena 134 directamente conectados a las guías de carril 30-38 para que el cambio de tamaño de los carriles 23, 24, 26, 28 no afecte la capacidad del tensor de cadenas 130 para mantener la tensión apropiada en las cadenas 40, 42. Es decir, mientras se cambia el tamaño de carril a través de la manipulación de las guías de carril 30-38, los elementos de tensión de cadena 134 del tensor de cadena 130 se ajustan automáticamente para permanecer en contacto con las cadenas 40, 42. Para el propósito de cambio de tamaño de carril, las ruedas intermedias de conducción 52 se colocan deslizablemente alrededor del eje de conducción 50. Las cadenas 40 y 42 que pueden ser cadenas deslizables, se unen a las guías de carril 30-38 a través de los elementos de transportación de cadena 45 y hay una rueda deslizable 52 para cada guía de carril. Las ruedas intermedias 52 incluyen porciones externas de transportación de cadena 47 que transportan las cadenas 40, 42 (como se muestra en el carril 23). Debido a que las cadena 40 y 42 viajan sobre los elementos de transportación de cadena 45 que se unen a las guías de carril 30, 32, 34, 36, 38, las cadenas 40 y 42 se moverán con guías de carril 30-38 en donde las guías de carril 30-38 se mueven para cambiar el grosor de los carriles 23, 24, 26, 28. El grosor de los carriles 23, 24, 26, 28 es cambiable para permitir la colocación de diferente producto de tamaño 20. Las guías de carril 30. 32, 34, 36 se ajustan para el grosor, el sistema completo que incluye cadenas 40 y 42 y elementos de transportación de cadena 45 se mueven todos a una dimensión fija con las guías de carril. Las ruedas intermedias 52, mientras no estén directamente conectadas a las guías de carril 30-38, se acoplan a una guía de carril en pares, y se deslizaran naturalmente a lo largo del eje de conducción 50 para alcanzar una posición adecuada para las cadenas 40, 42 cuando las cadenas 40, 42 se mueven a través del movimiento de las guías de carril y elementos de transportación de cadena 45. Mientras una guía de carril externa, por ejemplo guía de carril 38, también puede ser movible, está dentro del alcance de esta máquina empacadora 10 tener guías de carril 38 que permanecen fijas, para que las guías de carril restantes 30-36 se puedan mover relativas a una guía de carril fija 38. Si el tamaño del carril se cambia a través de manipulación de las guías de carril 30-36, el grosor de los carriles se cambia a través de la sección agrupadora 14. La manipulación de las guías de carril 30-36 se puede realizar al agarrar manualmente una porción superior de una guía de carril elegida y moverla en una dirección deseada ya sea para reducir o alargar un grosor de carril.

El eje de conducción 50 puede dirigirse desde un eje principal de la máquina empacadora 10. En una modalidad ilustrativa, el eje de conducción 50, es un eje de 6 como se muestra en la Figura 2. Las ruedas intermedias de conducción 52 que se montan al eje de conducción 50 incluyen un orificio interno completarlo, hexagonal conforma para que las ruedas intermedias 52 se localicen deslizablemente en el eje de conducción 50. Mientras un eje de conducción con forma hexagonal 50, con ruedas intermedias conducidas complementariamente 52, se muestra, estar adentro de está máquina empacadora 10 tener una forma en sección transversal alterna para el eje de conducción 50, tal como cualquier otra forma que permite la conducción de las ruedas intermedias 52 así como permitir el deslizamiento de las ruedas intermedias 52 a lo largo del eje de conducción 50. Si una forma en sección transversal circular para el eje de conducción 50 se elige, después las cargas adicionales para asegurar la conductividad de las ruedas de curda 52 también tienen que utilizarse. Ya que las ruedas intermedias de conducción 52 deben girar con el eje de conducción 50 para conducir las cadenas 40, 42 dentro de los carriles, las ruedas intermedias 52 no están unidas fijamente a las guías de carril 30-38, pero más que eso flotan con cada guía de carril 30-38. Es decir, las ruedas intermedias 52 giran con respecto a las guías de carril. Con el movimiento de cadenas 40 y 42, las ruedas intermedias 52 necesariamente se deslizarán a lo largo del eje de conducción 50 a una posición de conducción neutral dentro de las cadenas 40 y 42.

Las ruedas intermedias 52 tienen un centro introducido con limpieza para que la rueda de cuerda se pueda deslizar e incluso las cadenas de conducción 40 y 42. Cambiando las Figuras 8-9, el servo agrupador doble 110 se muestra en mayor detalle. El servo agrupador doble 110 incluye dos cadenas, primera cadena 150 como se muestra, y segunda cadena 152 escondida de la vista. Existen dos ruedas intermedias 154, 156 conducidas por los ejes de conducción 153, 155, respectivamente, para definir puntos de cambio de las cadenas 150, 152. La cadena 150 se conduce por el eje de conducción 153 mientras la cadena 152 se conduce por el eje de conducción 155, aunque también se puede realizar una configuración alterna. La rueda de cuerda 154 en el eje de conducción 153 conduce la cadena 150, mientras una rueda de cuerda de rueda guía para la cadena 150 se coloca en el eje de conducción 155. Se debe entender que existe un acoplamiento de conducción entre el eje de conducción 153 y la rueda de cuerda 154, mientras la rueda de cuerda de rueda de guía es solamente permitida para girar libremente sobre el eje de conducción 155. Es decir la rueda de cuerda de rueda guía en el eje de conducción 155 no se conduce por el eje de conducción 155. De forma similar, la rueda de cuerda 156 en el eje de conducción 155 conduce la cadena 152, mientras una rueda de cuerda de la rueda guía para la cadena 152 se coloca en el eje de conducción 153. Mientras existe un acoplamiento de conducción entre el eje de conducción 155 y la rueda de cuerda 156, la rueda de cuerda de rueda de guía para la cadena 152 se permite que gire libremente sobre el eje de conducción 153, y por lo tanto en ese conduce el eje de conducción 153. Cada eje de conducción 153, 155 para las ruedas intermedias de conducción 154, 156 se controlan por un servo motor diferente (en donde el servo motor se puede colocar en la parte trasera de la máquina empacadora 10, o en cualquier otra ubicación conveniente) para que pueda existir un control independiente de la velocidad de cada una de las cadenas 150, 152. Es decir, la cadena 150 puede viajar a diferentes velocidades de la cadena 152, que incluye, por ejemplo, permitir que una de las cadenas 150, 152 se detenga mientras la otra cadena 150, 152 continua moviéndose. Unida a cada cadena 150, 152 esta un número seleccionado de barras que se extienden desde la cadena 150, 152 y pasan bajo cada carril 23, 24, 26, 28. En el ejemplo ilustrado mostrado en las Figuras 8-9, cada cadena 150, 152 incluye dos barras unidas. La cadena 150 incluye barras 158 y 156, y la cadena 152 incluye barras 162, 164. De esa forma, mientras diferentes temas pueden utilizar diferentes cadenas de longitud, y por lo tanto pueden tener un número de variantes presentes, el sistema 10 aquí descrito emplea cuatro barras como se muestra. Las barras 158, 160, 162, y 164 se unen alternativamente a las cadenas 150, 152 mientras están presentes ellas mismas bajo la sección 108 de la trayectoria de cadena 43. Es decir en el flujo mostrado en la Figura 8, la barra 162 de la cadena 152 apareció primero por abajo de la sección 108, después la barra 158 de la cadena 150, después la barra 164 de la cadena 152 se moverán bajo la sección 108, después la barra 160 de la cadena 150, después por abajo de la barra 162 de la cadena 152, y así sucesivamente. Las barras 158, 160, 162, 164 se extienden substancialmente en forma perpendicular con respecto a los carriles 23, 24, 26, 28 y cada uno incluye pasadores, en donde al menos un pasador está en cada barra para cada carril. Como se muestra en La Figura 9 hay un par de pasadores 166, 168 en cada barra 158, 160, 162, 164 para cada carril 23, 24, 26, 28. Para distinguir entre los pasadores 166 colocados entre las barras 162, 164, unida a la cadena 152, y pasadores 168 colocados en barras 158, 160 unidas a la cadena 150 con los pasadores 166, 168 se les proporciona números de artículo diferente, sin embargo los pasadores 166, 168 pueden formarse idénticamente. Cada pasador 166, 168 se proporciona en una conexión de leva 170 para que, cuando las cadenas 150, 152 rodeen la leva se servo agrupador doble 172, la conexión de leva 170 para cada pasador permita que los pasadores 166, 168 ingresan a los carriles perpendiculares a la dirección de flujo 22, más que en un ángulo que podría derribar el producto 20 y causar un atascamiento. La leva de servo agrupador doble de 172 se da forma con una sección aplanada 173 para que los pasadores 176, 168 se giren a una posición substancialmente perpendicular con respecto a los carriles antes de ingresar dentro de los carriles. La entrada perpendicular de un pasador en un carril para separación de grupo de producto es una configuración comercialmente conocida ce número de producto 266 Continous Trip Packer comercialmente disponible de Standard Knapp, Pórtland, Connecticut. Las cadenas 40, 42 dentro de los carriles se pueden estar moviendo a una velocidad particular (velocidad de "cadena de carril" o velocidad de "alimentación"), tal como, por ejemplo, 36 pulgadas (91.44 cm) por segundo. Si el producto 20 que ingresa de la sección de alimentación en la sección agrupadora no se está moviendo a la misma velocidad, puede estar en riesgo de caerse. Para prevenir que esto suceda, se permite que las botellas obtengan velocidad en las cadenas 40, 42 a una velocidad controlada por el servo agrupador doble 110. El servo agrupador doble 110 permite que el producto 20 acelere en las cadenas 40, 42 a la velocidad de la cadenas 40, 42 mientras separa el producto 20 en grupos de producto. Una línea de pasadores, por ejemplo, pasadores 166 de la barra 162 primero sostiene una línea de producto. Es decir el grupo de producto detrás de los pasadores 166 no viajará a la velocidad de las cadenas 40, 42 pero en vez de eso a la velocidad de la cadena 152. La velocidad reducida, que incluye detener completamente la cadena 152, previene que el producto colocado detrás de los pasadores 166 se mueva hacia debajo de los carriles a la misma velocidad de las cadenas 40, 42, aunque las cadenas 40, 42 continúan deslizándose pasándose a la parte inferior del producto 20. En algún punto, que se determina por sensores colocados dentro del servo agrupador doble, los pasadores 166 se mueven hacia debajo de los carriles para que cuando la siguiente línea de pasadores, por ejemplo pasadores 168 de la barra 158 lleguen detrás de un número seleccionado de producto por ejemplo seis botellas en cada carril, el primer pasador, por ejemplo pasadores 166, aceleren a ese punto, y aceleren hasta que desaparezca. Es decir, la cadena 152 se eleva de esa forma acelera los pasadores 166 y permite que el grupo de producto entre los pasadores 166 y 168 se eleven. Al "desaparecer", se debe entender que los pasadores 166 realmente están rodeando rueda de cuerda 156 de la cadena 152 para que pase bajo la superficie de los carriles, por lo tanto no afecta el producto que se aceleró a la velocidad apropiada. La aceleración permite que el producto 20 vaya en rampa a la velocidad apropiada, la velocidad de las cadenas 40, 42 sin un brote repentino de una velocidad mayor, y por lo tanto producto 20 es mucho menos probable que se caiga. Una tercera línea de pasadores, por ejemplo pasador 166 de la barra 164 unidos a la cadena 152, después ingresada a los carriles para mantener un segundo grupo de producto mientras el producto previamente sostenido por la segunda línea de pasadores 168 de la barra 158, comienza acelerar. El procedimiento continúa con las cadenas 150, 152 que aceleran alternativamente cuando un grupo de productos se separa de una línea de corriente hacia debajo de producto, y desacelera mientras los pasadores salen de los carriles de producto y antes de que los pasadores ingresen a los carriles de producto. Cuando una cadena esta en modo de aceleración, se mueve pasando la otra cadena, y viceversa. Por supuesto, otros patrones de velocidad (que incluyen cualquier disposición de alto, inicio, aceleración desaceleración, y funcionamiento en velocidad estable) de las cadena 150, 152 están dentro del alcance del servo agrupador doble, y el patrón de velocidad para cada cadena 150, 152 se determina utilizando información de producto, información de sensores, por ejemplo el sensor 169 muestra un ejemplo de un sensor, colocado dentro del servo agrupador doble 110, información de los servomotores, o cualquier combinación de la información anterior. El controlador de la máquina empacadora 10, es decir que incluye un sistema de computadora que corre la máquina 10, se informará de la ubicación de los pasadores 166, 168 de los servomotores unidos a las cadenas 150, 152 y de los varios sensores proporcionados en conjunto con el servo agrupador doble 110. De esa forma, este sistema utiliza servo conductores para, en una forma controlada, permitir que un producto acelere en las cadenas 40, 42, en donde las cadenas 40, 42 se están moviendo a una velocidad constante, a la velocidad de las cadenas 40, 42. Después de que se definieron y aceleraron los grupos de producto utilizando servo agrupador doble 110, el tiempo u orejas de agrupador 60 ("oreja 60"), mostradas alargadas en la Figura 10 se utilizan para asegurar el producto dentro de un grupo de productos está colocado de forma cercana de uno de otro para recepción apropiada dentro de la sección de agarrador/rejilla 16. Mientras el producto ingresa de la sección de alimentación a la sección agrupadora 14, el producto 20 se agrupa uno con otro y se mueve a lo largo de las cadenas 40 y 42 a través de la fricción. En un punto designado, las orejas 60 entran en contacto con la superficie de leva 64, que levanta la oreja 60, y después las orejas 60 empujan el producto 20 a lo largo de las cadenas 40 y 42, más que el producto que solamente viaja en las cadenas 40 y 42, a la sección de agarrador/rejilla 16. Una vista frontal de algunas de las orejas 60 también se encuentran las Figuras 1, 2, y 8, y varias vistas laterales de algunas de las orejas 60 se observan en las Figuras 3-7 y 9. Una vista alargada de la superficie de leva 64 se muestra en la Figura 11, y una vista frontal de la superficie de leva 64 también se observa en las Figuras 1 y 2. El eje de conducción 50 se conduce de un eje principal de la máquina empacadora 10 para que las orejas 60 permanezcan sincrónicas con el resto de la máquina 10, que incluyen la sección de agarrador/rejilla 16. Cada cadena 40 y 42 incluye una pluralidad de orejas 60 que se espacian a una distancia establecida, que también se llaman la inclinación. En una modalidad ilustrativa, la inclinación ya sea 60.96 cm, 68.58 cm, o 91.44 cm. Las orejas 60 están unidas a las cadenas 40 y 42 a través de un pasador de pivote 62, pasando a través del agujero de pivote 61 en las orejas 60, que permiten que las orejas 60 se basculen de una dirección descendente a una dirección ascendente. Es decir, las orejas 60 se pivotean de una posición dentro de la trayectoria de cadena 43 (interior 100) a una posición exterior de la trayectoria de cadena 43 (exterior 101). Cuando las orejas 60 están en la posición interior, las orejas 60 se doblan hacia abajo bajo las cadenas 40 y 42 y se mueven con las cadenas. Cuando la superficie de tope de leva 76 de las orejas 60 contacta una superficie de leva 64, las orejas 60 se pivotean sobre el pasador de pivote 62 y se empujan en el área exterior 101 de la trayectoria de cadena 43. Las orejas 60 incluyen una ranura radial 72 y un pasador 74 unido a olas cadenas 40, 42 (mostrado en la Figura 8) en comunicación con la ranura radial 72. Tanto el pasador 74 como la ranura radial 72 permiten el movimiento de las orejas 60 para controlarse y limitarse. Es decir la ranura radial 72 previene que las orejas 60 giren completamente alrededor del pasador de pivote 62. Para asegurar que el producto 20 se registre contra la superficie de empuje 78 de las orejas 60 sin espacio entre el producto 20, el producto 20 entra en contacto con una superficie de leva 68, que se establece adyacente a las cadenas 40 y 42 (mostrado en la Figura 7). La superficie de leva 68 es ligeramente superior que las cadenas 40 y 42, con ello causa que el producto 20 desacelere y se registre contra las orejas 60. Las orejas 60 continúan empujando el producto a la sección de agarrador/rejilla 16. Debido a que el producto 20 se está empujando por las orejas 20, el producto 20 se mueve a la misma velocidad que las cadenas 40 y 42 y de esa forma, el producto 20 puede medirse en tiempo apropiadamente y se establece en la inclinación apropiada mientras alcanza la sección de agarrador/ rejilla 16. La disposición de las orejas 60 en las cadenas 40 y 42 permite que las cadenas 40 y 42 sirvan como una cadena de alimentación de deslizamiento y una cadena de tiempo. La superficie de leva 64 sostiene las orejas 60 en una posición hacia arriba hasta que cada oreja alcanza una pieza de nariz 70 (Figura 12). La pieza de nariz 70 se da forma en una superficie de pieza de nariz 80 para permitir que las puntas 84 de las orejas 60 se muevan a una velocidad constante mientras las orejas 60 se muevan alrededor de nariz 70 a través de las cadenas 40, 42 que se mueven alrededor de la superficie de cadena 82. En otras palabras, las orejas 60 no aceleran mientras las orejas 60 van debajo de la trayectoria de cadena inferior 43. En vez de eso, debido a al forma de la superficie de leva 80, la velocidad de la punta 84 de la oreja 60 se mueve a una velocidad constante a través de la sección agrupadora 14. Al mantener las orejas 60 moviéndose a la misma velocidad, incluso alrededor de la pieza de nariz 70, el producto 20 no obtiene empuje hacia delante en el tiempo en que los agarradores están agarrando el producto 20 en la sección de agarrador/asimiento 16 por las puntas 84. Se debe entender que las orejas 60 se mueven a lo largo en la velocidad constante de las cadenas 40, 42, sin embargo las puntas 84 acelerarían alrededor del regreso debido a la forma de las orejas 60 si no fueran para la pieza de nariz 70 que previene tal aceleración de la puntas 84. Mientras las Figuras 10-12 solo muestran una oreja 60, la superficie de leva 64, y la pieza de nariz 70, se debe entender que existe un par de orejas 60 en cada ocurrencia de orejas dentro de la trayectoria de cadena 43, una oreja para cada cadena 40, 42 en cada ubicación de orejas. Como se muestra en las Figuras 4-7, las orejas 60 están unidas a las cadenas 40, 42 a través del pasador de pivote 62 para que cada oreja 60 se coloque entre una cadena y una guía de carril. Ya que cada ubicación de oreja incluye un par de orejas 60, además se debe entender que cada carril además incluye un par de leva 64 y piezas de nariz 70 cada una colocada en ubicaciones para acoplarse con las orejas 60. Cambiando de nuevo a la Figura 1, mientras las cadenas 40, 42 rodean la pieza de nariz 70, el grupo de productos se mueve fuera de la sección agrupadora 14 y dentro de la sección de agarrador/rejilla 16. La sección de agarrador/rejilla 16 incluye una pluralidad de ensamble de cabezas de agarrador 200 y ensamble de rejilla 300. La superficie de leva 302 para ensambles de rejilla 300 no son ajustables. El ensamble de cabeza de agarrador 200 se mueva a lo largo de una superficie de leva 202. La superficie de leva movible 202 se ajusta, tal como a través de gatos de tornillo 502 como se muestra en la Figura 13, para ajustar las alturas variantes del producto 20 o para limpiar un atascamiento en el ensamble de cabeza de agarrador 200. En la interfase de operador, como un operador de la máquina empacadora 10 puede ajustar la altura de la superficie de leva 202, que después mueve la altura de los ensambles de cabeza agarrador 200. El operador puede ingresar nuevos datos de producto, que se correlacionan a un tamaño predefinido. Tal ingreso de datos de producto puede ser tan simple como revisar un código de barras en la interfase de operador, o puede involucrar entrada de datos más detallada con respecto a especificaciones de producto. El controlador asociado con la interfase de operador procesa los datos ingresados, determina la configuración de altura apropiada para el ensamble de cabeza de agarrador, y automáticamente ajusta la altura del ensamble de cabeza de agarrador. Mientras los gatos de tornillo se describen para elevación o descenso del rastro de leva 202, se debe entender que métodos alternos para elevar o descender el rastro de leva 202 estarían dentro del alcance de está máquina empacadora 10. Además, mientras el ajuste de altura del ensamble de cabeza de agarrador 200 se describe como automáticamente controlado por el controlador, se debe entender que el operador también puede superar el control automático ya sea al ingresar direcciones especificas en la interfase de operador con respecto al ajuste de altura, o al controlar manualmente el ensamble de ajuste 500 para el ensamble de cabeza de agarrador 200. Ambos ensambles de cabeza de agarrador 200 y ensambles de rejilla 300 viajan a lo largo de la superficie de leva fija 302 y superficie de leva movible 202 mientras mueven el producto 200 de la sección agrupadora 14 en una caja 12 en la sección de alimentación de caja 18. Los ensambles de cabeza de agarrador 200 y ensambles de rejilla 300 se ordenan en pares sobre un carrusel 400 dirigido por un motor que opera un eje de conducción 402 que gira las ruedas dentadas motrices 404 y 406 colocadas en el primer y segundo extremo del eje de conducción 402. De forma similar, las ruedas dentadas de rueda de guía 408, 410 se colocan en el primer y segundo extremo de un eje 412. En una primera cadena de carrusel 414, parcialmente mostrada, se enreda alrededor de las ruedas dentadas 404 408, y una segunda cadena de carrusel 416, también se muestra parcialmente, se enreda alrededor de las ruedas dentadas 406 y 410. Cuando el motor gira el eje de conducción 402, las cadenas 414 y 416 giran sobre el carrusel 400. Cada par de ensamble de cabeza de agarrador 200/ensamble de rejilla 300 gira sobre el carrusel 400 a través de las conexiones de acoplamiento de cadena 418 que cada una soporta, por ejemplo, un par de barras 420 sobre el cual el ensamble de agarrador 200 y ensamble de rejilla 300 se soportan. El ensamble de agarrador 200 y el ensamble de rejilla 300 se soportan en las barras 420, se debe entender que son movibles en una dirección vertical hacia arriba y hacia abajo a lo largo de las barras 420, aunque el ensamble de agarrador 200 siempre está sobre el ensamble de rejilla 300. En otras palabras, una distancia desde el ensamble de agarrador 200 a la primera cadena 414 siempre es menor que una distancia del ensamble de rejilla 300 a la primera cadena 414. La ubicación del ensamble agarrador 200 y el ensamble de rejilla 300 con respecto a las barras 420 dependen de la ubicación de la conexión de acoplamiento de cadena 418 sobre el carrusel 400 con respecto al dispositivo de leva 422 de la sección de agarrador/rejilla 16. El dispositivo de leva 422 se puede formar de piezas de polietileno de peso ultra alto molecular, aunque otros materiales están dentro del alcance del dispositivo de leva 422. La máquina empacadora 10 incluye varios pares de ensamble de cabeza de agarrador 200 y ensambles de rejilla 300. En la modalidad ilustrada, 6 pares de ensamble de cabeza de agarrador 200 y ensambles de rejilla 300 se utilizan para empacar continuamente producto, auque tamaños variantes de la máquina 10 están dentro del alcance de este sistema, y por lo tanto varios números de pares de ensamble de cabeza de agarrador 200 y ensamble de rejilla 300 se pueden utilizar. Para cada par, la máquina empacadora 10 incluye al menos una, en la modalidad mostrada, dos barras verticalmente orientadas 420, que el ensamble de agarrador 200 y el ensamble de rejilla 400 lleva hacia arriba y hacia abajo. Observando un ensamble de cabeza de agarrador 200, el ensamble de cabeza de agarrador 200 se sostiene por un marco 204 en las barras verticalmente orientadas 420. Un ensamble de rejilla 300 se sostiene en el mismo grupo de barras verticalmente orientadas 420, bajo el ensamble de cabeza de agarrador 200. Dependiendo de la ubicación de las barras 420 con respecto al dispositivo de leva 422, el ensamble de cabeza de agarrador 200 se localiza a distancias variables del ensamble de rejilla 300. Las barras verticalmente orientadas 420 se colocan en la parte superior e inferior del carrusel 400 con las cadenas 414, 416 que rodean las partes superiores e inferiores de todas las barras 420 y que definen un espacio que encierra el dispositivo de leva 422 en el mismo. El marco de soporte 204 para el ensamble de cabeza de agarrador 200 incluye ranuras para recibir el ensamble de agarrador 200. De esa forma, cualquiera de las reparaciones en el ensamble de cabeza de agarrador 200 se realizan fácilmente al simplemente removerlo de la máquina empacadora 10 y llevarlo a una ubicación más conveniente para examinación y/o reparación. Otra ventaja de tener un ensamble de cabeza de agarrador fácilmente removible 200 es que los ensambles de cabeza de agarrador 200 con dimensiones alternativas reemplazan un ensamble de cabeza de agarrador existente 200 si el tamaño de productos se cambia o si se requiere una configuración de empacadora diferente. Mientras las ranuras se describen, variaciones alternas de los dispositivos de retención de ensamble de cabeza de agarrador en el marco de ensamble de agarrador 204 están dentro del alcance de la máquina 10. El marco de soporte 204 también incluye un rodillo 208 para girar las superficie variadas del rastro de leva 202, de esa forma elevan y defienden el ensamble de cabeza de agarrador 200 dependiendo de las superficies de leva del rastro de leva 202. La máquina empacadora incluye un dispositivo de leva 422 que incluye un lado convergente 424, en donde el ensamble de cabeza de agarrador 200 y el ensamble de rejilla 300 se llevan juntos, y un lado de separación 426 en donde el ensamble de cabeza de agarrador 200 y el ensamble de rejilla 300 se separan uno de otro. El ensamble de cabeza de agarrador 200 y el ensamble de rejilla 300 viajan continuamente sobre el dispositivo de leva 422, en donde se convergen en el lado convergente 424 para empacar el producto 20 en una caja 12, y en donde se separan en el lado de separación 426 para hacer un viaja de regreso a lado convergente 424 para empacar más producto 20. El rastro de leva 402 para el ensamble de cabeza de agarrador 200, mientras se fija durante la operación de la máquina empacadora 10, es movible en una dirección vertical para limpiar un atascamiento o para cambiar la altura para acomodar un producto diferente 20 o tamaño de caja 12. La Figura 13 ilustra un ensamble de ajuste 500 para el ensamble de cabeza de agarrador 200. El ensamble de ajuste 500 mueve una primera pieza de leva 210 (como se describirá más adelante con respecto a la Figura 14), para que la altura de la primera pieza de leva, y cualquiera de las piezas de leva unidas tal como la pieza de leva descendiente 268 (descrita más adelante con respecto a La Figura 15), se ajuste. Para propósitos ilustrativos solamente, el ensamble de ajuste 500 incluye un motor de aire 504 unido a un grupo de cubiertas 502 que soportan el rastro de leva 202 a través de un eje conducción común 506. El motor de aire 504 se acopla a una primera cubierta 501 con una aguja que pasa a través de la primera cubierta 501, para tener una entrada y una salida. Un eje de conducción 506 o tubo conecta a la primera cubierta 501 a la segunda cubierta 503 y un engrane helicoidal gira las cubiertas 502 para moverse tanto a las primera, la segunda cubiertas 501, 503 hacia arriba o hacia abajo. Ambas cubiertas 502 mueven una cantidad igual juntas. El eje de conducción 506 tiene una protuberancia de metal que pasa por un detector de proximidad para determinar cuando las cubiertas están en suposición superior. Una vez que el dispositivo de leva 202 alcanza su posición superior, esa posición superior es la posición de inicio o cero para la primera pieza de leva 210, como se muestra en la ubicación 511. Las revoluciones ahora se cuentan para mover el dispositivo de leva 202 de regreso hacia abajo a la altura apropiada. Es decir, mientras el motor de aire 504 gira el eje de conducción 506, las cubiertas 502 mueven el rastro de leva 202 hacia arriba o hacia abajo dependiendo de la rotación. Un primer detector 510 se utiliza para detectar la primera pieza de leva 210 e su posición más alta o cero en la cuenta de altura como se muestra en la ubicación 511. Un segundo detector 512 cuenta las rotaciones del eje de conducción 506. Esto permite que un operador establezca la altura de rastro de leva 202 al ingresar un nuevo producto en una pantalla sensible al tanto de interfase de operador. La primera pieza de leva 210 irá a la ubicación 511, "cero", y se moverá hacia abajo, es decir "cuenta hacia abajo", a la altura correcta automáticamente. Alternativamente, un interruptor accesible por operador otros dispositivos de ajustes se proporcionan en la vecindad del rastro de leva 202 para ajustar el rastro de leva 202 para estar más lejos de o más cerca al rastro de leva 302 del ensamble de rejilla 300. Cuando la primera pieza de leva 210 se ajusta en altura, el resto del rastro de leva 202 que incluye una leva de regreso 290 en un lado de separación 426, se ajustara con la primera pieza de leva 210. Aunque solo se muestran dos cubiertas 502, se debe entender que las cubiertas adicionales 502 se utilizan para soportar el movimiento del rastro de leva 202 a la altura seleccionada. Las cubiertas 502 son tornillos de cubierta para que, en una modalidad ilustrativa, un giro del eje de conducción 506 por el motor 504 resulte en un cambio de altura la primera pieza de leva 210 de 0.065 cm, con un tornillo de cubierta teniendo un paso de 0.125. Por supuesto, un eje de conducción alterno 506 y configuraciones de cubierta 502 estarán dentro del alcance del ensamble de ajuste 500. Por ejemplo, mientras la ubicación de "cero" se describe en la ubicación de inicio, cualquier ubicación seleccionada dentro de lapso de movimiento del rastro de leva 202 se puede utilizar como la ubicación de inicio, y el sistema puede contar hacia arriba o hacia debajo de la ubicación de inicio seleccionada. El controlador de la máquina empacadora 10 almacena la información seleccionada así como también recibe la información de sensor para controlar automáticamente el ensamble de ajuste de altura 500, al menos que se transporte por el operador. Además, el movimiento del dispositivo de leva de ensamble de cabeza de agarrador 202 también se utiliza cuando se detecta un atascamiento durante el ciclo de su funcionamiento. El rodillo de leva de marco de ensamble de cabeza de agarrador 208 desplaza una leva de detección de atascamiento de ensamble de cabeza de agarrador, por ejemplo leva 520, (una leva colocada sobre la superficie de leva del dispositivo de leva 202, espaciado lo suficiente del dispositivo de leva 202 para permitir que el rodillo de leva 208 ruede la superficie de leva del dispositivo de leva 202) que acciona hacia arriba el sensor de proximidad de detector de atascamiento de ensamble de cabeza de agarrador 508 o un sensor colocado relativo a la leva 520. Esto después envía al dispositivo de leva 202 y los ensambles de agarrador 200 hacia arriba de las barras 420 por un número dado de cuentas para que un operador tenga cuarto para corregir la falta de alineación entre las cabezas de agarrador dependiendo de los ensambles de agarrador 200 y el producto 20. Además, la cantidad de movimiento en la dirección hacia arriba para limpiar el atascamiento se mantiene a una cantidad pequeña para que el producto no se eleve fuera de la sección de rejilla 300 cuando el dispositivo de leva 202 se eleva para limpiar el atascamiento. Regresando ahora a la Figura 14, el rastro de leva 202 incluye la primera pieza de leva 210 en el lado convergente 424 de la máquina empacadora 10. La primera pieza de leva 210 incluye un área de nivelación inicial 206 en donde el ensamble de cabeza de agarrador 200 viaja después de rodear la esquina de lado de separación 426. Justo después del área de nivelación inicial 206 esta una superficie de declinación de agarre de producto 212. Mientras el rodillo 208 en el marco 204 para el ensamble de cabeza de agarrador 200 gira hacia debajo de la superficie de declinación de agarre de producto 212, un grupo de producto se alinea bajo el ensamble de cabeza de agarrador 200 de la sección agrupadora 14. Como se describirá además más adelante, el ensamble de recolección de cada agarrador en el ensamble de cabeza de agarrador 200 se establece sobre una cabeza de producto mientras el rodillo 208 del marco de ensamble de cabeza de agarrador 204 alcanza la parte inferior de la superficie de declinación de agarra de producto 212.

El rastro de leva 202 para el ensamble de cabeza de agarrador 200, siguiendo la superficie de declinación de agarre de producto 212, incluye una bomba de separación de placa 214 que sobresale de la primera pieza de leva 210 del rastro de leva 202 de en una dirección perpendicularmente desde una superficie generalmente plana 216 de la primera pieza de leva 210. El rodillo de leva 208 que se une al marco 204 para el ensamble de cabeza de agarrador 200 no gira sobre la bomba de separación de placa 214, debido a que la bomba de separación de placa 214 no se coloca en el rastro de leva sobre el cual el rodillo de leva 208 gira. En vez de eso, el marco de ensamble de agarrador 204 se proporciona con un rodillo de separación de placa 218 (ver Figuras 23-24) que giran sobre la bomba 214 causando que una segunda placa 254 del ensamble de cabeza de agarrador 200 se separe de una primera placa 236. Cuando la segunda placa 254 se separa de la primera placa 236, las quijadas del ensamble del recolección dentro de los agarradores del ensamble de cabeza de agarrador 200 se cierran, con ello capturan las cabezas de producto dentro de los agarradores, como se describirá además más adelante. De esa forma, mientras el marco de ensamble de cabeza de agarrador 204 se mueve sobre la bomba de separación de placa 214 en el dispositivo de leva 202, el producto 20 se agarra dentro del ensamble de cabeza de agarrador 200. Mientras se describe una bomba de separación de placa 214, los dispositivos de acoplamiento de separación de placa alterno se puede utilizar para acoplarse con un ensamble de cabeza de agarrado para separa los soportes de agarrador para cerrar los asimientos dentro de los agarradores. Inmediatamente después de que el producto se agarra en la ubicación 260 de la pieza de leva 210, existe una rampa de inclinación ligera 262 en la primera pieza de leva 210 antes de que el ensamble de cabeza de agarrador 200 comience su descenso para convergir con el ensamble de rejilla 300. La razón para está rampa de inclinación ligera 262 es que la parte inferior del producto 20 no se arrastra a lo largo de las vías (las vías o protón del producto 20 en este punto dentro de la sección de agarrador/rejilla 16) por el ensamble de cabeza de agarrador 200, que causaría posible daño al producto 20, o punto atascamiento de producto posible. Se debe entender que incluso aunque las cadenas 40, 42 terminan antes de que el área de agarre de producto, el producto 20 que se coloca hacia la parte trasera del grupo de producto todavía necesita viajar pasando el resto del área de producto, y de esa forma la rampa de inclinación ligera 262 asegura que todo el producto 20 seguramente termina el viaje pasando el área de agarre de producto después de que se agarro por el ensamble de cabeza de agarrador 200. Mientras el ensamble de cabeza e agarrador 200 gira a lo largo del área de viaje 264, el producto agarrado se transporta ligeramente hacia arriba de las vías de soporte de producto mientras no se arrastren en la vías. Después de que todo el producto 20 dentro de un grupo de producto se movió pasando el área de agarre de producto al moverse a lo largo del área de viaje 264 de la primera pieza de leva 210, el ensamble de cabeza de agarrador 200 comienza a converger del ensamble de rejilla 300 al moverse hacia abajo a lo largo de una rampa de censo 266 en la primera pieza de leva 210 del rastro de leva 202. Como se describió previamente con respecto a la Figura 13, el dispositivo de leva 202 para el ensamble de cabeza de agarrador 200 es verticalmente ajustable para cambiar su distancia de la superficie de leva fija 302 para el ensamble de rejilla 300, para limpiar el atascamiento o por ajuste relativos a los cambios de altura de producto. Ya que la superficie de ensamble de rejilla 302 no es ajustable, se debe entender que una pieza de leva de descenso 268 en el lado de convergencia 424 de la máquina empacadora 10 no se debe ajustar verticalmente lejos del ensamble de rejilla 300 sin compensar la convergencia del ensamble de cabeza de agarrador 200 y el ensamble de rejilla 300. Es decir, cuando el ensamble de cabeza de agarrador 200 gira fuera de una pieza de leva de descenso 268 en el ensamble de rejilla 300, el encuentro debe ser tan suave como sea posible. Si la pieza de leva de descenso 268 se mueva además lejos de la superficie de leva fija 302 para un ajuste de altura de botella, el ensamble de cabeza de agarrador 200 simplemente no puede dejar caer una distancia superior en el ensamble de rejilla 300. De esa forma la superficie de leva movible 202 incluye una pieza de leva de descenso 268 que incluye un radio de diámetro grande entre dos puntos de tangencia para el aterrizaje más suave posible del ensamble de cabeza de agarrador 200 sobre el ensamble de rejilla 300 una vez que el ensamble de cabeza de agarrador 200 gira fuera del segundo extremo 272 de la pieza de leva de descenso 268. La pieza de leva de descenso 268 se forma con un punto de pivote 274 adyacente al primer extremo 270 de la pieza de leva de descenso. La pieza de leva de descenso 268 se une a la primera pieza de leva 210 en el punto de pivote 274 de la pieza de leva de descenso y el punto 276 de la primera pieza de leva 210. La pieza de leva de descenso además se proporciona con una ranura 278 dentro de la sección de leva de descenso 268 adyacente al segundo extremo 272. La ranura 278 es recta como se muestra. Un pasador 268 (Figura 1) que pasa a través de la ranura 278 en una porción estacionaria 282 del carrusel 400 permite que la pieza de leva de descenso 268 pivotee sobre el punto 274 cuando el dispositivo de leva movible 202 es ajustado verticalmente para limpiar un atascamiento o para acomodar un nuevo tamaño de botella. La pieza de leva de descenso 268 también se proporciona cuando una ranura de riñon 284 a través de la cual un pasador 286 pasa y ayuda a guiar el movimiento de la pieza de leva de descenso 268 durante los ajustes. De esa forma, la pieza de leva de descenso 268 naturalmente se auto ajusta para proporcionar un aterrizaje suave del ensamble de cabeza de agarrador 200 del ensamble de rejilla 300. Es decir, incluso cuando la altura del dispositivo de leva movible 202 cambia, el ensamble de cabeza de agarrador 200 siempre aterrizara suavemente en la parte superior del ensamble rejilla 300.

Como se muestra en la Figura 1, mientras el producto se agarra por el ensamble de cabeza de agarrador 200, el ensamble de rejilla 300 se coloca directamente bajo el ensamble de cabeza de agarrador 200 para eventualmente guiar el producto en una caja 12. El ensamble de cabeza de agarrador 200 y el ensamble de rejilla 300 siempre están perfectamente alineados mientras se colocan en las mismas barras de deslizamiento 420. La sección de alimentación de caja 18 alimenta una caja 12 para colocarse bajo el ensamble de rejilla 300. Mientras el ensamble de cabeza de agarrador 200 converge en el ensamble de rejilla 300, los dedos de ensamble de rejilla 310 se comienzan a insertar as mismos en la caja 12. Si el producto colocado ente los dedos 310, los dedos se cierran y son más fácilmente insertables entre manguitos que están colocados dentro de la caja 12. Tales manguitos pueden ser divisores de cartón, o similares, como se conoce en los empaques de caja. Mientras que el producto, que se sostiene por el ensamble de cabeza de agarrador 200, se inserta a través de las aberturas en el extremo superior de los dedos 310, los dedos 310 se separan para permitir que el producto pase a través de los dedos 310 y en sus ubicaciones apropiadas dentro de una caja 12. Después de que el ensamble de cabeza de agarrador 200 gira fuera de la pieza de leva 268, el ensamble de cabeza de agarrador 200 descansa completamente sobre el ensamble de rejilla 300. Cuando el ensamble de cabeza de agarrador 200 se acopla con el ensamble de rejilla 300 de esta forma las perillas de cierre de placa 312 (mostradas en las Figuras 25-26) que dependen de la'segunda placa 254 del ensamble de cabeza de agarrador 200, descansan sobre el marco del ensamble de rejilla 300 y empuja la segunda placa 254 de regreso a la primera placa 236. Como se describirá además con respecto a las Figuras 23-27, cuando la segunda placa 254 se empuja de regreso hacia la primera placa 236, los rodillos 248, 250 se empuja fuera de las muestras 240 en una barra de cerrojo 234. La barra de cerrojo 234 se permite, por fuerza de resorte o resortes 314 sostenerse relativa a la barra de cerrojo 234 por un retén de resorte 316, para moverse en una dirección a lo largo de una superficie superior 246 de la primera placa 236 hacia un disco 228 en el marco de ensamble de cabeza de agarrador 204. Cuando la barra de cerrojo 234 se mueve en esta dirección, los rodillos 248, 250 se colocan de nuevo en la parte superior de la barra de cerrojo 234, más que adentro de estas muestras 240. Los rodillos 248, 250 permanecen en esta posición debido a que la barra de cerrojo 234 se desvía por los resortes 314 en está posición, hasta que el ensamble de cabeza de agarrador de nuevo pasa por la bomba de interconexión de placa 214 al inicio de lado de convergencia 424 del carrusel 400. Cuando la segunda placa 254 se empuja hacia la primera placa 236 como se describió, las quijadas en los agarradores en los ensambles de cabeza de agarrador 200 se abre para liberar cualquiera de las cabezas de producto contenidas en el mismo que se están ya empacando en una caja 12 y para acoplar un nuevo grupo de producto para empacarse durante otro viaje a través del lado de convergencia 424.

El dispositivo de leva 202 para el ensamble de cabeza de agarrador 200 además incluye una leva de regreso 290 en el lado de separación 426 del carrusel 400. Después de que el grupo de producto se empaco en una caja 12 y el ensamble de rejilla 300 que transporta el ensamble de cabeza de agarrador 200 en el mismo viajó lejos de la alimentación de caja 18, el rodillo de leva 208 del ensamble de cabeza de agarrador 200 se interconecta con la leva de regreso 290 con ello se para el ensamble de cabeza de agarrador 200 del ensamble de rejilla 300 mientras el ensamble de cabeza de agarrador 200 se lleva en aumento lejos del ensamble de rejilla 200 a lo largo de sus barras 420 hasta que la leva de regreso 290 alcanza el pico en la altura máxima del dispositivo de leva 202 (para una altura de superficie de leva movible de ensamble de agarrador elegido). El ensamble de cabeza de agarrador 200 después se mueve a lo largo de la leva de regreso 290 y alrededor de la rueda de cadena 408 hasta que alcanza la primera pieza de leva 210 para después de nuevo disminuir el ensamble de cabeza de agarrador 200 en un grupo de producto para empacarse y después en el ensamble de rejilla 300 como se describió previamente. El dispositivo de leva fijo 302 para el ensamble de rejilla 300 en el lado de convergencia 424 del dispositivo de leva 422 incluye una primera superficie de inclinación de rampa 326 para alcanzar una superficie de nivelación 328 en donde el ensamble de rejilla 300 se coloca bajo un grupo de producto para empacarse, una superficie de declinación de rampa 330 en donde los agarradores del ensamble de cabeza de agarrador 200 se alimentan a través de los dedos 310 del ensamble de rejilla 300, un área de empaque 332 en donde el ensamble de cabeza de agarrador 200, ensamble de rejilla 300 y caja 12 completamente convergen, y una segunda superficie de inclinación de rampa 334 en donde el ensamble de rejilla 300 transporta el ensamble de cabeza de agarrador 200 hacia arriba a lo largo de las barras 420 para remover el ensamble de cabeza de agarrador 200 y ensamble de rejilla 300 para un empaque 12, de esa forma permitiendo que el empaque 12 continué a lo largo de la sección de alimentación de caja 18. El dispositivo de leva 302 se nivela fuera de una sección de nivelación 336 mientras va alrededor del eje de conducción 402 para atraer el ensamble de cabeza de agarrador 200 y el ensamble de rejilla 300 a lado de separación 426 del dispositivo de leva 422. En el lado de separación 426 del dispositivo de leva 422 del carrusel 400, mientras la leva de regreso 290 para el dispositivo de leva movible 202 comienza su inclinación con la leva de regreso 290 para separar el ensamble de cabeza de agarrador 200 del ensamble de rejilla 300, el dispositivo de leva fijo 302 en el lado de separación 426 incluye una superficie de declinación de rampa de regreso 338 hasta que el dispositivo de leva fijo 302 se nivela fuera de la sección de nivelación 340 adyacente del eje 412 para regresar el ensamble de rejilla 300 al lado de convergencia 424 del dispositivo de leva 422. Se debe entender que la máquina empacadora 10 utiliza un ensamble de rejilla 300 que viene bajo el producto 20 y el ensamble de cabeza de agarrador, y por lo tanto el producto 20 experimenta un viaje de una dirección a través de los dedos de rejilla. Esto es una mejora sobre los métodos anteriores de empaque en donde un sistema de rejilla primero iría sobre el producto, el producto después se recogería y llevaría a una caja, y después el producto se dejaría caer de regreso al sistema de rejilla cuando este sobre la caja o compartimiento. Tal sistema requiere que el producto experimente viaje en dos direcciones a través del sistema de rejilla, y de esa forma tener un cuarto mayor para atascamientos y mal funcionamientos. También se debe notar que el viaje de una dirección a través de los dedos de rejilla se experimenta mientras el ensamble de rejilla se mueve continuamente corriente abajo en la máquina empacadora de movimiento continúo, diferente a las maquinas de movimiento intermitente que deben de tener el movimiento de producto durante operación normal. Haciendo referencia de nuevo a la Figura 1, la sección de alimentación de caja 18 incluye un ensamble de ajuste 800 para la alimentación de caja 802. La alimentación de caja 802 se puede formar de varias secciones, sin embargo las cajas 12 todavía viajan suavemente a través de la alimentación de caja 802 de un primer extremo a un segundo extremo. El ensamble de ajuste 800 opera en una forma similar que el ensamble de ajuste 500 para el dispositivo de leva 202, excepto que alcanza la ubicación de inicio o cero, para la alimentación de caja 802, el ensamble de ajuste 800 para la alimentación de caja 802 se mueva la alimentación de caja 802 hacia abajo (además lejos del dispositivo de leva fijo 302) en vez de moverse hacia arriba (hacia el dispositivo de leva fijo 302). El ensamble de ajuste 800 mueve la alimentación de caja 802 hacia abajo (en una dirección que se mueve lejos del dispositivo de leva fijo 302) hasta que la alimentación de caja 802 esta en su ubicación más baja, que es la ubicación de "inicio" o "cero". Una vez que se conoce la ubicación cero, se hace un número predeterminado de rotaciones para mover la alimentación de caja 802 a la altura apropiada como se determinó por el operador, o por el controlador. De nuevo, se debe notar que la ubicación de inicio puede ser cualquier ubicación seleccionada en vez de la ubicación cero, en cuyo caso el controlador determinaría automáticamente si la alimentación de caja se debe contar hacia arriba o hacia abajo a su configuración apropiada. La alimentación de caja 802 se ajusta al utilizar un motor de aire 804 en comunicación operable con un grupo de cubiertas (tornillos de cubierta) 806, que en una modalidad ilustrativa incluye cuatro cubiertas 806 para elevar o descender la alimentación de caja 802. Cada grupo de dos cubiertas 806 se acoplan juntos por un eje de conducción (no mostrado, pero similar al eje de conducción 506 en el ensamble de ajuste 500 mostrado en la Figura 13). Mientras el motor de aire 804 gira los ejes de conducción, las cubiertas 806 mueven la alimentación de caja 802 hacia arriba o hacia abajo (hacia o lejos de la sección de leva fija 302) dependiendo de la cantidad de rotación de los ejes de conducción. Un detector 810 se utiliza para detectar cuando la alimentación de caja 802 está en su posición más baja o cero en la cuenta de altura. Un segundo detector 812 cuenta rotaciones del eje de conducción. Esto permite que un operador establezca la altura de la alimentación de caja 802 al ingresar un nuevo tamaño de caja en una pantalla sensible al tacto de interfase de operador, o cualquier otra interfase de operador que incluye, pero no se limita a una almohadilla de teclas, teclado, escáner, etc. La alimentación de caja 802 se mueve hacia abajo a la posición de cero y cuenta hacia arriba a la altura correcta automáticamente a través del controlador, que utiliza entrada de sensor de sensores colocados relativo a la alimentación de caja 802 y/o entrada de operador a través de la interfase de operador. Alternativamente, un operador puede utilizar un controlador de mecanismo de ajuste (por ejemplo, perilla, interruptor, etc.) para ajustar directamente la altura de la alimentación de caja 802 que utiliza el ensamble de ajuste 800. El movimiento de la alimentación de caja 802 también se utiliza cuando se detecta un atascamiento durante el ciclo de funcionamiento. La alimentación de caja 802 se mueve hacia abajo o hacia la altura más baja o cero para remover un atascamiento en la sección de alimentación de caja 18. El ensamble de cabeza de agarrador 200 incluye una pluralidad de agarradores para acoplar las cabezas de producto 20. Como se muestra en las Figuras 16-17, en una modalidad de un agarrador, un dispositivo de leva de accionamiento doble de agarrador, desde ahora en el llamado agarrador 600, forma parte de un ensamble de cabeza de descenso, también conocido como el ensamble de cabeza de agarrador 200. El ensamble de cabeza de agarrador 200 incluye un primer soporte, que en la modalidad ilustrada incluye una primera placa 236, que en operación es una placa superior, y un segundo soporte, que en la modalidad ilustrada incluye una segunda placa 254, que en operación es una placa inferior. La segunda placa 236 es separable de la primera placa 236 cuando el rodillo 218 del marco 204 se mueve sobre la bomba de separación de placa 214, o acopla a cualquier otro tipo de dispositivo de separación de soporte de agarrador, y la segunda placa 254 se lleva de regreso hacia la primera placa 236 que utiliza perillas de cierre de placa 312 que se acopla con el marco de ensamble de rejilla. Existe una pluralidad de agarradores 600 unidos a ia primera y segunda placas 236, 254. El número de agarradores 600 debe corresponder al número de producto en un grupo de producto. Aunque sería posible en algunas modalidades proporcionar más agarradores 600 que los necesarios, la máquina empacadora 10 fallaría al empacar el producto apropiadamente si hubiera menos agarradores 600 que los necesarios. También, al menos el número requerido de agarradores 600 se debe ordenar en una forma, que corresponde a la disposición del producto que pasa en la sección de agarrador/rejilla 16. En la modalidad ilustrada, cada grupo de producto incluye cuatro carriles de seis botellas pasadas a la sección de agarrador/rejilla 16 de la sección agrupadora 14, y por lo tanto el ensamble de cabeza de agarrador 200 incluye veinticuatro agarradores 600 dispuestos en cuatro filas y seis columnas. Por supuesto, otras disposiciones de agarradores 600 están dentro del alcance de ensambles de cabeza de agarrador 200 utilizables con la máquina empacadora 10. Cada agarrador 600 incluye un soporte de leva externo, ¡lustrado como tubo 602, que puede, por ejemplo, formarse de plástico. El soporte de leva externo incluye un primer extremo 604 y un segundo extremo 606. El primer extremo 604 incluye sujetadores 608 para acoplar de forma sujetable con una abertura 610 en la segunda placa 254. El primer extremo 604 tiene un diámetro externo que es más pequeño que un diámetro externo de una sección principal 612 del soporte de leva externo 602. Un reborde 614 está formado entre el primer extremo 604 y la sección principal 612. El reborde 614 topa contra la superficie 255 de la segunda placa 254 para que cuando la segunda placa 254 se separe de la primera placa 236, la segunda placa 254 empuje el soporte de leva externo 602 en la dirección x como se muestra en la Figura 17. El soporte de leva externo 602 además incluye un primer orificio interno 616 que se extiende desde el primer extremo 604 del soporte de leva externo 602, y un segundo orificio interno 618 que es mayor en diámetro que el primer orificio interno 616. Adyacente al segundo extremo 606 del soporte de leva externo 602, y dentro del segundo orificio interno 618, una bomba circunferencial 620 se proporciona que sirve como una superficie de leva para quijadas de agarre 622 de un ensamble de recolección 624. Se debe notar que el diámetro interno del tubo de leva 602 en la bomba circunferencial 620 es menor que el diámetro interno del resto del segundo orificio interno 618. El ensamble de recolección 624 incluye un primer extremo 626 ajustado para inserción dentro del segundo orificio interno 618. De esa forma, un diámetro externo del primer extremo 626 del ensamble de recolección 624 es más pequeño en diámetro que el diámetro del segundo orificio interno 618. El ensamble de recolección 624 incluye un segundo extremo 628 que se extiende de forma exterior desde el soporte de leva externo 602. El segundo extremo 628 del ensamble de recolección 624 tiene un diámetro externo que es substancialmente el mismo que, o ligeramente mayor que, un diámetro externo de la sección principal 612 del soporte de leva externo 602. Mientras el ensamble de recolección 624 tiene una periferia externa generalmente circular, la periferia externa se interrumpe por ranuras 630 formadas para recibir quijadas de agarre 622. Mientras dos quijadas 622 se muestran en la vista de sección transversal de las Figuras 16-17, se debe entender que se pueden emplear más de dos quijadas, en cuyo caso un número igual de ranuras 630 se debe formar en el exterior del ensamble de recolección 624. La modalidad ilustrada incluye un par de quijadas 622, y cada quijada 622 pivotalmente unida al primer extremo 626 del ensamble de recolección 624 al pasar un pasador de clavija (un pasador de pivote) 632 a través de una poción del primer extremo 626 del ensamble de recolección 624, a través de la quijada 622, y después de regreso a través de otra porción del primer extremo 626 del ensamble de recolección 624. El primer extremo 626 del ensamble de recolección 624 incluye una primera superficie 634 que es substancialmente paralela con un reborde interno 636 formado entre el primer orificio interno 616 del soporte de leva externo 602 y el segundo orificio interno 618 del soporte de leva externo 602. Pasando a través de la primera superficie 634 del ensamble de recolección 624 está un orificio central 638 que se sujeta para recibir un tornillo de remoción de ensamble 640. El tornillo de remoción de ensamble de recolección 640 asegura una varilla 642 que se asegura a su segundo extremo 644 al ensamble de recolección 626 y en su primer extremo 646 a la primera placa 236. La varilla 642 se asegura a la primera placa 236 con otro tornillo 648. El ensamble de recolección 626 incluye un segundo orificio 650 para recibir la cabeza del tornillo de remoción de ensamble de recolección 640, y un tercer orificio 652 para recibir un protector de corona 654. El protector de corona 654 está hecho de hule, u otro material similar, para proteger las cabezas de producto 20 que ingresan dentro del tercer orificio 652 y también retiene el tornillo de cierre de recolección 640. El ensamble de recolección 626 además incluye un cuarto orificio 656 para recibir una cabeza de un producto 20. El segundo extremo 628 del ensamble de recolección 624 se bisela hacia adentro al cuarto orificio 656. Es decir, el ensamble de recolección 624 incluye una forma frusto- cónica 658 para guiar la cabeza de un producto 20 dentro de los confines del cuarto orificio 656. Cada quijada 622 del ensamble de recolección 624 incluye un primer extremo 660 que incluye el punto de pivote 632 de una leva de acoplamiento de bomba 662. La leva de acoplamiento de bomba 662 incluye una superficie cóncava 664 que se extiende desde el primer extremo 660 de la quijada 622 hacia el segundo extremo 668 de la quijada 622. Los segundos extremos 668 de las quijadas 622 incluyen una superficie de acoplamiento de producto 670. La superficie de acoplamiento de producto 670 tiene una curvatura interna que se acopla a una curvatura interna de un producto 20. En una posición abierta de las quijadas 622, el perímetro interno del cuarto orificio 656 del ensamble de recolección 626 es continuo con la curvatura interna de la superficie d acoplamiento de producto 670 de las quijadas 622. En una posición cerrada de las quijadas 622, la superficie de acoplamiento de producto 670 se extiende dentro del cuarto orificio 656 para acoplarse con el producto 20. Cuando la segunda placa 254 está adyacente a la primera placa 236 en el ensamble de cabeza de agarrador 200, el soporte de leva externo 602 del agarrador 600 se jala hacia adentro en la posición mostrada en la Figura 16. En esa posición, la bomba circunferencial 620 del soporte de leva externo 602 se acopla con una porción superior de la leva de acoplamiento de bomba 662 de las quijadas 622. La bomba circunferencial 620 pivotea el primer extremo 660 de las quijadas 622 hacia adentro para que el segundo extremo 668 de las quijadas 622 se mueva hacia afuera. Con el segundo extremo 668 de las quijadas 622 que se mueven hacia afuera, cualquiera de las cabezas de productos 20 recibidas dentro del cuarto orificio 656 del ensamble de recolección 626 está libre de moverse fuera del agarrador 600. Cuando la segunda placa 254 se fuerza lejos de la primera placa 236, como se muestra en la Figura 17, el soporte de leva externo 602 se empuja sobre el ensamble de recolección 626 para que la bomba circunferencial 620 se empuje en una dirección hacia el segundo extremo 668 de las quijadas 622, de esa forma pivotea el segundo extremo 668 de las quijadas 622 hacia adentro sobre el punto de pivote 632. Cuando el segundo extremo 668 de las quijadas 622 se pivotea hacia adentro, las superficies de acoplamiento de producto 670 de las quijadas 622 se extienden dentro del cuarto orificio 656, y cualquier porción de la cabeza de producto, tal como una tapa de botella, que tiene un diámetro más grande que la distancia formada entre las superficies de acoplamiento de producto 270 de quijadas opuestas 622 se atraparan de salir al cuarto orificio 656 por las quijadas 622. Se debe entender que cuando una botella, u otro producto relevante 20 se va a empacar, se acopla con el ensamble de cabeza de agarrador 200, la segunda placa 254 del ensamble de cabeza de agarrador 200 está adyacente con la primera placa 236. Cuando la botella está lista para sostenerse por el ensamble de cabeza de agarrador 200, la segunda placa 254 se forzará lejos de la primera palca 236 apara colocar el soporte de leva externo 602 como se muestra en la Figura 17, de esa forma cierra las quijadas 622 para asegurar la cabeza de producto en el mismo. Con excepción de las quijadas de pivote 622, el ensamble de recolección 624 permanece estacionario con respecto a la primera placa 236. Mientras la segunda placa 254 se mueve uniformemente hacia y lejos de la primera placa 236, todos los agarradores 600 incluyen quijadas 622 que se abren y cierran substancialmente de forma simultánea. De esa forma, se describió un agarrador que está libre de resortes y que se abre y cierra utilizando superficies mecánicamente con levas. Una modalidad alterna de un agarrador para utilizarse con el ensamble de cabeza de agarrador 200 se muestra en las Figuras 18-19. Similar al agarrador 600, el agarrador 700 incluye un soporte externo 702, ilustrado aquí como un tubo, que tiene un primer extremo 704 unido a la segunda placa 654, y un segundo extremo 706. Una barra de retención interna 707 ayuda a asegurar el soporte externo 702 a la segunda placa 254. La bomba circunferencial 620 del agarrador 600 se reemplaza por un anillo de leva 720 asegurado dentro del soporte de leva 702 adyacente al segundo extremo 706 del soporte de leva 702. El anillo de leva 720 es reemplazable para que mientras el anillo de leva 720 se desgasta durante el uso, puede reemplazarse. El anillo de leva 720, cuando está en posición, flota ligeramente dentro del soporte 702 para permitir tolerancias de fabricación. El anillo de leva 720 es removible del soporte 702 sin la necesidad de una herramienta, de esa forma removible utilizando un procedimiento "sin herramienta". El anillo de leva 720 incluye interrupciones para el anillo de otra forma circular 720 que corresponde con interrupciones con forma correspondiente en el segundo extremo 706 (ver Figura 22). Estas interrupciones pueden incluir porciones aplanadas, porciones en clave, etc. Cuando las interrupciones se hacen concordar, el anillo de leva 720 es insertable y removíble del soporte 702. Una vez que el anillo de leva 720 se inserta pasando el segundo extremo 706, puede girar dentro del soporte 702 para que las interrupciones del anillo de leva 720 y las interrupciones del segundo extremo 706 se desalineen, y por lo tanto el anillo de leva 720 permanece atrapado dentro del soporte 702 durante el uso. Por supuesto, al anillo de leva 720 debe requerir reemplazo, es fácilmente removible al utilizar un procedimiento "sin herramienta" que involucra un giro de aproximadamente 90 grados o V? dentro del soporte 702 y que jala el anillo de leva 720 fuera del soporte 702 cuando las interrupciones del anillo de leva 720 y el segundo extremo 706 están alineados. El agarrador 700 incluye un lugar de agarrador 722 que está unido a un prior extremo 724 a la primera placa 236. El segundo extremo 726 del lugar de agarrador 722 incluye un ojal de metal de cojín 728. Un husillo de lugar 730 pasa a través de un orificio central del lugar de agarrador 722 para retener el lugar de agarrador 722 a la primera placa 236. Un par de quijadas de agarradero 732 se une al lugar de agarrador 722 en los resortes de quijada 734, y pivotal con respecto al lugar de agarrador 722 en el pivote 735. Los resortes 734 desvían las quijadas 732 en la posición cerrada para asegurar que el agarrador 700 retiene la cabeza de producto dentro de su asimiento durante el empacado de producto, incluso si e anillo de leva 720 se desgasta de uso. Cada quijada de agarrador 732 incluye un extremo de leva 736 y un extremo de acoplamiento de producto 738. El extremo de leva 736 es adyacente a un primer extremo 740 de las quijadas 732, y el extremo de acoplamiento de producto 738 es adyacente a un segundo extremo 742 de las quijadas 732. El extremo de leva 736 incluye superficies de acoplamiento de anillo de leva que sirven para abrir y cerrar las quijadas 732. Las superficies de acoplamiento de anillo de leva en el extremo de leva 736 incluyen una superficie de abertura de leva 744 que está adyacente al primer extremo 740 de las quijadas 732. Adyacente a la superficie de abertura de leva 744 está un conector de leva 746 que se extiende desde la superficie de abertura de leva 744 a una superficie de cierre de leve 748. Cuando está dentro del soporte de leva 702, el extremo de leva 736 se da forma para que la superficie de abertura de leva 744 y la superficie de cierre de leva 748 se angula hacia las paredes internas del soporte de leva 702. En una vista en sección transversal como se muestra en las Figuras 18-19, parece que el extremo de leva 736 tiene una forma reloj de arena. En el extremo de acoplamiento de producto 738, las quijadas tienen una forma trapezoidal con su porción más amplia adyacente al segundo extremo 742, como se muestra en las Figuras 25-26. Cada quijada 732 incluye una ventana 764 que permite que un operador vea la inserción de una cabeza de un producto dentro del agarrador cuando el agarrador está en la posición cerrada, tal como en la Figura 26.

Las ventanas 764 permiten visibilidad del producto 20 cuando se agarran por un ensamble de cabeza de agarrador 200 para asegurar acoplamiento apropiado dentro del agarrador 700. El extremo de acoplamiento de producto 738 de cada quijada 732 incluye un par de superficies anguladas 750 para acoplar el producto 20, como se muestra más claramente en las Figuras 20-21. Cuando un producto se captura completamente dentro de las quijadas 732 como se muestra en la Figura 20 con las quijadas en una posición cerrada, la cabeza de producto se centrará entre áreas centrales opuestas 751 que se colocan entre cada par de superficies anguladas 750. En una situación ideal, cada agarrador 700 tendrá un eje longitudinal perfectamente alineado con un eje longitudinal del producto 20 para agarrarse. En realidad, es posible que cada producto 20 no se alineará perfectamente antes de agarrar, y por lo tanto la forma de las superficies anguladas 750 naturalmente guía un producto a la ubicación central longitudinal 749 con los extremos 760 de las superficies anguladas 750 y las superficies de guía de acoplamiento de producto 762 gentilmente limita las cabezas de producto y guía un producto 20 para localizarse en la ubicación central 749 mientras las quijadas 732 se mueven de la posición abierta a la posición cerrada. Se nota que este método de re-alineación de producto es más gentil que un asimiento que se auto golpea en la parte superior del producto, en donde el golpe se utiliza para realinear el producto, tal como la forma frustocónica 658 de agarrador 600. Debido a que las superficies anguladas 750 se acoplan a un lado del producto 20 en vez de una cabeza, un sello de producto (tal como una tapa de botella) no se molesta durante el procedimiento de alineación. En el uso, cuando la segunda placa 254 se coloca adyacente a la primera placa 236, la superficie de abertura de leva 744 de las quijadas topa con el anillo de leva 720 para pivotear las quijadas 732 para que las superficies de acoplamiento de producto 738 se distancien. Cuando la segunda placa 254 se separa de la primera placa 236, el soporte de leva 702 se mueve en dirección x hacia el segundo extremo 742 de las quijadas 732 para que el anillo de leva 720 se deslice al pasar la superficie de abertura de leva 744 y sobre la superficie de cierre de leva 748. Cuando el anillo de leva 720 se presiona contra las superficies de cierre de leva 748, los extremos de acoplamiento de producto 738 de las quijadas 732 se fuerzan juntos para retener una cabeza de producto entre estos. De esa forma, los agarradores se describieron que utilizan un tubo (como se ilustró), o cualquier otro miembro de soporte capaz de soportar una leva, que es movible hacia o lejos de un extremo del asimiento para accionar el mismo. También se debe apreciar que el soporte de leva, que se ilustra como un tubo, se podría substituir por un sistema de enlace (tal como enlaces de 4 barras, mecanismos de girar la manivela de deslizador, girar la manivela de campana, etc.) para funcionar similarmente al descrito aquí. Mientras el tubo se mueve hacia el extremo del agarrador, el agarrador se cierra, de esa forma permite que el agarrador abarque al menos una porción de un producto en el mismo. Mientras el tubo se aleja del extremo del agarrador, el agarrador se abre, de esa forma permite que el agarrador libere cualquier producto previamente retenido en el mismo. Los movimientos de abertura y cierre del agarrador se realizan utilizando una superficie de leva colocada dentro de un interior del tubo. Mientras el agarrador se describió específicamente como utilizando quijadas dentro de los agarradores 600 y 700, se debe entender que cualquier asimiento estaría dentro del alcance de agarradores para el ensamble de cabeza de agarrador, tal como, pero no limitándose a, un asimiento hecho de un material deformable, un asimiento con una quijada pivotal y una quijada estacionaria, asimiento con un recolección individual, asimiento inflable, etc. Cambiando ahora a las Figuras 23-27, mientras los aparadores mostrados para los ensambles de cabeza de agarrador 200 están los agarradores 700 de las Figuras 18-19, se debe entender que cualquier agarrador adecuado puede utilizarse con los ensambles de cabeza de agarrador 200, que incluyen, pero no se limitan a, agarradores 600. Los agarradores se pueden unir removiblemente a los ensambles de cabeza de agarrador 200 para reparación, reemplazo, o reconfiguracíón. Como se describió previamente con respecto a la bomba de separación de placa 214 en la primera pieza de leva 210 del dispositivo de leva 202 para los ensambles de cabeza de agarrador 200, el marco de ensamble de agarrador 204 se proporciona con un rodillo de separación de placa 218 (Figuras 23-24) que gira sobre la bomba 214. Un eje de rotación 220 del rodillo de separación de placa 218 es casi perpendicular a un eje de rotación 222 del rodillo de leva 208, aunque el eje de rotación 220 pivotea mientras el rodillo 218 se proporciona en un número de pivote 224. El rodillo de separación de placa 218 se extiende desde el marco de ensamble de cabeza de agarrador 204 en una posición localizada entre las barras de deslizamiento 420 que el ensamble de cabeza de agarrador 200 desliza hacia arriba y hacia abajo. Mientras el rodillo de separación de placa 218 gira sobre la bomba de separación de placa 214, miembro de pivote 224, sobre el cual el rodillo de separación 218 se une, se mueve hacia y contra un extremo de una varilla de empuje 226 que se une en un segundo extremo de la varilla de empuje 226 a un disco 228 que también cuelga hacia abajo del marco de ensamble de agarrador 204. Es decir, la varilla de empuje 226 pasa a través de un reborde 230 del marco 204, a través del cual la varilla de empuje 226 se mueve ya sea hacia o lejos del ensamble de cabeza de agarrador 200, ya sea hacia o lejos del rastro de leva 202. El disco 230 de esa forma se mueve hacia el ensamble de cabeza de agarrador 200 que cuelga en el marco de ensamble de agarrador 204 cuando el rodillo de separación de placa 218 gira sobre la bomba de separación de placa 214. Mientras el disco 230 se mueve hacia el ensamble de cabeza de agarrador 200, una perilla de empuje 232 proporcionada en el disco 230 empuja una barra de cerrojo 234. La barra de cerrojo 234 (Figuras 25-27) se localiza en el ensamble de cabeza de agarrador 200 con respecto a una primera placa 236 del ensamble de cabeza de agarrador 200 y deslizable dentro de las guías 238 que se coloca en lados longitudinales de la barra de cerrojo 234. Las muescas 240 se proporcionan adyacentes al primer y segundo extremos 242, 244 de la barra de cerrojo 234. Cuando la perilla de empuje 232 empuja el primer extremo 242 de la barra de cerrojo 234, la barra de cerrojo 234 se desliza a través de la superficie superior 246 de la primera placa 236 y primer y segundo rodillos 248, 250 colocados en la barra de cerrojo 234 caen en las muescas 240 formadas en la barra 234. Los rodillos 248, 250 se conectan a través de montajes de rodillo de leva de bloque 252 (uno para cada rodillo 248, 250) a la segunda placa 254, para que los rodillos 248, 250 caigan en las muescas 240, la segunda placa 254 se separa de la primera placa 236. Los resortes 313 se estiran cuando la segunda placa 254 se separa de la primera placa 236, y se recomprimen cuando la segunda placa 254 se empuja de regreso hacia la primera placa 236. Las cubiertas 315 se unen a la primera placa 236 y sirven para esconder y proteger el espacio entre la primera placa 236 y la segunda placa 254 cuando las placas 236, 254 se separan como se muestra en la Figura 24. Cuando la segunda placa 254 se separa de la primera placa 236, las quijadas del ensamble de recolección dentro de los agarradores del ensamble de cabeza de agarrador 200 se cierran, con ello capturan cabezas de producto dentro de los agarradores. De esa forma, mientras el marco de ensamble de cabeza de agarrador 204 se mueve sobre la bomba de separación de placa 214 en el dispositivo de leva 202, el producto 20 se agarra dentro del ensamble de cabeza de agarrador 200. Después que el marco de ensamble de cabeza de agarrador se mueve pasando la bomba de separación de placa 214, el rodillo de separación de placa 218 no se necesita de nuevo hasta que regresa en otro viaje alrededor del carrusel 400 a la primera pieza de leva una y otra vez se acopla a la bomba de separación de placa 214. Mientras se describe una disposición específica para separar las placas 236, 254 y para re-acoplar as placas 236, 254, se debe entender que disposiciones de separación alterna y de re-registro estarán dentro del alcance del ensamble de cabeza de agarrador. Además, mientras las placas 236, 254 se describen como sosteniendo el tubo de leva y agarrador en posiciones cerrada y abierta, cualquier soporte, que incluye, pero no se limita a placas, puede sostener el agarrador y mover un agarrador en posiciones abierta y cerrada estará dentro del alcance del ensamble de cabeza de agarrador. Tal soporte alternativamente se interpretaría como una banda, enlace, soporte magnético, etc. De esa forma, una máquina empacadora 10 se describe que incluye ensambles de rejilla 300 que son colocables bajo el producto 20 y bajo los ensambles de cabeza de agarrador 200. Mientras el producto 20 se mueve a través de la sección agrupadora 14, el ensamble de cabeza de agarrador 200 y ensamble de rejilla 300 se balancean alrededor para preparar para recibir producto 20. El ensamble de cabeza de agarrador 200 se balancea sobre el producto 20 y ensamble de rejilla 300 se balancea bajo el producto 20. A través del dispositivo de leva de ensamble de cabeza de agarrador 202, el ensamble de cabeza de agarrador 200 después baja y agarra la parte superior del producto 20 y ligeramente eleva el producto 20 fuera de la superficie en la sección agrupadita 14. La parte superior de una costilla de rejilla del ensamble de rejilla 300 llega a la parte inferior de la guía de carril para que el talón del producto 20 se guíe en los dedos 310 del ensamble de rejilla 300. El ensamble de rejilla 300 llega debajo y el ensamble de cabeza de agarrador 200 desciende el producto a través del ensamble de rajilla 300. Tanto el ensamble de cabeza de agarrador 200 como el ensamble de rejilla 300 se mueven como una unidad hacia abajo a una caja 12 y los agarradores 600/700 después liberan el producto 20 en la caja 12, y la caja 12 continua su viaje hacia debajo de la sección de alimentación de caja 18. El dispositivo de leva automatizado 202 y alimentación de caja 18 que ajustan ensambles 500, 800 permite un cambio rápido sobre el cual es transparente para el operador. También es un movimiento repetible y preciso de los dos ensambles. El área de un atascamiento se abre hacia arriba y permite que el operador remueva el problema y los cambios de tamaño de producto puedan acomodarse rápidamente. El controlador de la máquina empacadora permite los ajustes automáticos de los ensambles de cabeza de agarrador y alimentación de caja para limpieza de atascamiento o altura de producto o cambios de altura de caja.

Mientras la invención se describió con referencia a una modalidad preferida, se entenderá por aquellos expertos en la técnica que se pueden hacer varios cambios y pueden substituirse equivalentes para elementos de los mismos sin apartarse del alcance de la invención. Además, pueden hacerse muchas modificaciones para adaptar una situación o material particular a las enseñanzas de la invención sin apartarse del alcance esencial de la misma. Por lo tanto, se pretende que la invención no este limitada a la modalidad particular descrita como el mejor modo contemplado para llevar a cabo esta invención, pero que la invención incluirá todas las modalidades que caen dentro del alcance de las reivindicaciones anexas. Además, el uso de los términos primero, segundo, etc. no denotan ningún orden o importancia, más que eso los términos primero, segundo, etc. se utilizan para distinguir un elemento de otro.

Claims

REIVINDICACIONES

1.- Una máquina empacadora de movimiento continúo para empacar producto, la máquina empacadora comprende: un ensamble de rejilla que tiene dedos para guiar el producto en una caja; y, una sección de alimentación de caja para liberar cajas para empacarse con producto; en donde el producto a empacarse se pasa a través del ensamble de rejilla en una dirección individual en la máquina de movimiento continuo.

2. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el ensamble de rejilla incluye un primer lado que da hacia un ensamble de cabeza de agarrador y un segundo lado, una pluralidad de dedos dependiendo del segundo lado, en donde el producto a empacarse no pasa a través del ensamble de rejilla en una dirección del segundo lado al primer lado.

3. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la máquina empacadora además comprende una superficie de leva de ensamble de rejilla que libera el ensamble de rejilla bajo un grupo de producto para empacarse.

4. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 3, que además comprende un ensamble de cabeza de agarrador para agarrar el producto para empacarse y un dispositivo de leva de ensamble de cabeza de agarrador que libera un ensamble de cabeza de agarrador sobre un grupo de producto a empacarse.

5. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 4, en donde el dispositivo de leva de ensamble de cabeza de agarrador incluye una primera pieza de leva que tiene un área de asimiento de producto en donde un grupo de producto a empacarse se agarra por el ensamble de cabeza de agarrador, y una bomba de inclinación, en donde la bomba de inclinación en la primera pieza de leva eleva el grupo de producto fuera de los carriles que llevan al grupo de producto de una sección agrupadora a una sección de agarrador/rejilla de la máquina empacadora.

6. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 4, en donde el dispositivo de leva de ensamble de cabeza de agarrador incluye una primera pieza sobre la cual el ensamble de cabeza de agarrador gira y se acopla con un grupo de producto, la primera pieza de leva incluye una rampa de descenso para converger el ensamble de cabeza de agarrador con el ensamble de rejilla.

7. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 6, en donde el dispositivo de leva de ensamble de cabeza de agarrador incluye una segunda pieza de leva pivotalmente unida a la primera pieza de leva, en donde el ensamble de cabeza de agarrador gira fuera de la segunda pieza de leva y en el ensamble de rejilla.

8. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 7, en donde la superficie de leva de ensamble de rejilla incluye una primera superficie de inclinación de rampa, una superficie de nivelación, una superficie de declinación de rampa, un área de ' empaque, y una segunda superficie de inclinación de rampa, en donde el ensamble de rejilla viaja en la primera superficie de inclinación de rampa y llega bajo un grupo de producto en la superficie de nivelación, en donde el grupo de producto se transporta a través del ensamble de rejilla por el ensamble de agarrador y dedos del ensamble de rejilla ingresan en una caja alimentada de la sección de alimentación de caja mientras el ensamble de rejilla viaja hacia abajo de la superficie de declinación de rampa, y después que el grupo de producto se establece completamente en la caja, el ensamble de rejilla transporta el ensamble de cabeza de agarrador hacia arriba de la segunda superficie de inclinación de rampa para separar el ensamble de rejilla y ensamble de cabeza de agarrador de la caja.

9. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 7, en donde la superficie de leva de ensamble de rejilla incluye una inclinación de rampa, en donde, después que el ensamble de cabeza de agarrador gira fuera de la segunda pieza de leva y en el ensamble de rejilla, el ensamble de rejilla transporta el ensamble de cabeza de agarrador hacia arriba de la inclinación de rampa y lejos de una caja que se empacó.

10. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 1, que además comprende un eje de conducción, una cadena conducida por el eje de conducción, y una barra de deslizamiento paralela con el eje de conducción y conectada a la cadena para viajar con la cadena, en donde un ensamble de cabeza de agarrador y el ensamble de rejilla se conectan deslizablemente a la barra de deslizamiento para viajar con la cadena, y en donde el ensamble de rejilla se coloca bajo el ensamble de cabeza de agarrador.

11. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 10, que además comprende un marco de ensamble de cabeza de agarrador que tiene una disposición de unión/desunión rápida para el ensamble de cabeza de agarrador.

12. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 10, en donde un dispositivo de leva de ensamble de cabeza de agarrador para definir una trayectoria de viaje del ensamble de cabeza de agarrador incluye una primera pieza de leva que tiene un dispositivo de acoplamiento de cierre de agarrador, en donde, cuando el ensamble de cabeza de agarrador pasa por el dispositivo de acoplamiento de cierre de agarrador, los agarradores unidos al ensamble de cabeza de agarrador se cierran en el producto.

13. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 1, que incluye un lado de convergencia en donde un ensamble de cabeza de agarrador y el ensamble de rejilla se llevan juntos para empacar un grupo de producto, y un lado de separación en donde el ensamble de cabeza de agarrador y ensamble de rejilla se separan de un viaje de regreso al lado de convergencia.

14. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 13, en donde el dispositivo de leva de ensamble de cabeza de agarrador incluye una leva de regreso en el lado de separación de la máquina empacadora, en donde un rodillo de marco de ensamble de cabeza de agarrador se acopla con la leva de regreso y el ensamble de cabeza de agarrador viaja hacia arriba de la leva de regreso para colocarla a si misma de regreso en el lado de convergencia sobre un grupo de producto, y en donde la superficie de leva de ensamble de rejilla incluye una superficie de declinación de rampa de regreso en el lado de separación de la máquina empacadora, en donde el ensamble de rejilla gira hacia abajo de la superficie de declinación para colocarse a si mismo de regreso en el lado de convergencia bajo un grupo de producto.

15. Una máquina empacadora para empacar un producto, la máquina empacadora comprende: un carril para mover producto; una cadena conducida dentro del carril; una oreja pivotalmente unida a la cadena y transportada por la cadena a través del carril; y, una superficie de leva colocada dentro del carril; en donde, cuando la oreja se mueve por la superficie de leva, la oreja se pivotea en el carril para acoplarse con el producto que se mueve en el carril.

16. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 15, en donde la cadena sigue una trayectoria de cadena de giro cerrado, y en donde la oreja se transporta bajo el producto y dentro de un interior de la trayectoria de cadena antes de encontrar la superficie de leva.

17. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 15, en donde la superficie de leva incluye una pieza de nariz para desacoplar la oreja del producto, en donde una porción de punta de la oreja se mueve a una velocidad constante alrededor de la pieza de nariz relativo a una velocidad de alimentación de la cadena conducida.

18. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 15, en donde la oreja incluye un orificio de pivote para unir pivotalmente la oreja a la cadena y una ranura radial, en donde un pasador conectado a la cadena pasa a través de la ranura radial, en donde la ranura radial proporciona una trayectoria para pivotear la oreja con respecto a la cadena.

19. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 15, en donde la superficie de leva incluye un extremo de acoplamiento de oreja que pivotea la oreja de una posición no acoplada bajo la cadena y el carril a una posición acoplada sobre la cadena y dentro del carril, y en donde la superficie de leva además incluye una superficie elevada que se coloca dentro del carril para prevenir que el producto contacte la cadena, en donde el producto se empuja a lo largo de la superficie elevada por la oreja.

20. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 15, que además comprende una pluralidad de guías de carril y una pluralidad de carriles, cada carril definido entre un par adyacente de guías de carril, cada carril incluye al menos una cadena, en donde cada una de al menos una cadena incluye una oreja y una superficie de leva.

21. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 20, que además comprende una pluralidad de orejas fijamente espaciadas a lo largo de la longitud de ai menos una cadena en cada carril, en donde cada oreja elimina espacio no deseado entre el producto en un grupo de producto.

22. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 21, que además comprende un par de cadenas en cada carril, y que además comprende un par de superficies de leva en cada carril, cada superficie de leva colocada entre una cadena y una guía de carril.

23. Una máquina empacadora para empacar producto, la máquina empacadora comprende: una sección de alimentación de caja para liberar cajas a empacarse con producto; un dispositivo de leva de ensamble de cabeza de agarrador; y un ensamble de ajuste selectivamente ajustable para ajustar una posición vertical de una de la sección de alimentación de caja y el dispositivo de leva de ensamble de cabeza de agarrador.

24. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 23, que además comprende un controlador para operar el ensamble de ajuste.

25. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 24, que además comprende al menos un sensor, en donde el controlador automáticamente opera el ensamble de ajuste basado en la entrada de sensor de al menos un sensor.

26. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 25, en donde la entrada de sensor incluye información con respecto a un atascamiento dentro de la máquina empacadora.

27. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 24, que además comprende una interfase de operador operativamente conectada al controlador, en donde la interfase de operador acepta datos relacionados al producto para empacar, en donde el controlador opera el ensamble de ajuste basado en los datos.

28. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 23, en donde el ensamble de ajuste incluye un motor, un eje de conducción, un tornillo de cubierta, en donde la operación del motor gira el eje de conducción en una de dos direcciones para elevar o descender una de la sección de alimentación de caja y el dispositivo de leva de ensamble de cabeza de agarrador.

29. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 28, que además comprende un sensor para detectar cuando se alcanza una ubicación seleccionada por una de la sección de alimentación de caja y el dispositivo de leva de ensamble de cabeza de agarrador.

30. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 29, que además comprende un sensor adyacente al eje de conducción para contar rotaciones del eje de conducción, en donde el tornillo de cubierta se ajusta al contar rotaciones del eje de conducción de la ubicación seleccionada de una de la sección de alimentación de caja y el dispositivo de leva de ensamble de cabeza de agarrador.

31. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 30, en donde el ensamble de ajuste ajusta una posición vertical del dispositivo de leva de ensamble de cabeza de agarrador, en donde el ensamble de ajuste incluye un par de tornillos de cubierta unidos al dispositivo de leva de ensamble de cabeza de agarrador, el eje de conducción que conecta el par de tornillos de cubierta para operar el par de tronillos de cubierta simultáneamente con el motor.

32. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 30, en donde el ensamble de ajuste ajusta una posición vertical de la sección de alimentación de caja, y en donde el ensamble de ajuste incluye dos pares de tornillos de cubierta unidos a la sección realimentación de caja, cada par de tornillos de cubierta conectado por un eje de conducción, cada eje de conducción conducido simultáneamente por el motor.

33. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 30, en donde el ensamble de ajuste ajusta una posición vertical del dispositivo de leva de ensamble de cabeza de agarrador, y en donde el ensamble de ajuste además incluye un sensor de detección de atascamiento de ensamble de cabeza de agarrador para percibir un desplazamiento de una leva de detección de atascamiento de ensamble de cabeza de agarrador, en donde el ensamble de ajuste mueve el dispositivo de leva de ensamble de cabeza de agarrador para limpieza de atascamiento.

34. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 23, en donde el ensamble de ajuste ajusta una posición vertical del dispositivo de leva de ensamble de cabeza de agarrador, en donde el dispositivo de leva de ensamble de cabeza de agarrador incluye una primera pieza de leva y una segunda pieza de leva que tiene un primer extremo y un segundo extremo, en donde la segunda pieza de leva se une pivotalmente a un punto de pivote a la primera pieza de leva adyacente al primer extremo de una segunda pieza de leva, y en donde el segundo extremo de la segunda pieza de leva incluye una ranura, en donde el pasador estacionario que se extiende desde un elemento fijo dentro de la máquina empacadora se extiende dentro de la ranura, en donde, después del ajuste vertical del dispositivo de leva de ensamble de cabeza de agarrador que utiliza el ensamble de ajuste, la segunda pieza de leva se pivotea alrededor del punto de pivote y la ranura se mueve con respecto al pasador para mantener una curvatura suave entre la primera pieza de leva y la segunda pieza de leva.

35. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 34, que además comprende una superficie de leva fija de ensamble de rejilla, en donde un ensamble de cabeza de agarrador que gira en el dispositivo de leva de ensamble de cabeza de agarrador gira fuera de la segunda pieza y directamente en un ensamble de rejilla en cualquier ubicación ajustada del dispositivo de leva de ensamble de cabeza de agarrador, en donde el ensamble de rejilla viaja en una superficie de leva fija de ensamble de rejilla.

36. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 23, que además comprende una superficie de leva fija de ensamble de rejilla para el viaje de un ensamble de rejilla, la superficie de leva fija de ensamble de rejilla colocada entre el dispositivo de leva de ensamble de cabeza de agarrador y la sección de alimentación de caja, y que además comprende un ensamble de ajuste para cada dispositivo de leva de ensamble de cabeza de agarrador y la sección de alimentación de caja.

37. Un ensamble de cabeza de agarrador para una máquina empacadora, el ensamble de cabeza de agarrador comprende: un agarrador, el agarrador incluye un soporte de leva y un asimiento, en donde un interior del soporte de leva incluye una superficie de leva, y en donde el asimiento incluye un primer extremo, un segundo extremo, una superficie de acoplamiento de leva entre el primer extremo y el segundo extremo, y una superficie de acoplamiento de producto adyacente al segundo extremo; en donde, cuando el soporte de leva se aleja del segundo extremo del asimiento, el asimiento se mueve a una configuración abierta que corresponde a una primera posición del ensamble de cabeza de agarrador y, cuando el soporte de leva se mueve hacia el segundo extremo del asimiento, el asimiento se mueve hacia una configuración cerrada que corresponde a una segunda posición del ensamble de cabeza de agarrador.

38. El ensamble de cabeza de agarrador de acuerdo con la reivindicación 37, que además comprende una varilla que tiene un primer extremo y un segundo extremo, en donde el segundo extremo de la varilla está unido al asimiento, y en donde el asimiento se articula relativo a la varilla.

39. El ensamble de cabeza de agarrador de acuerdo con la reivindicación 38, que además comprende un primer soporte, en donde el primer extremo de la varilla está unido al primer soporte, y que además comprende un segundo soporte, en donde el soporte de leva se une al segundo soporte, en donde, cuando el segundo soporte se mueve hacia el primer soporte, el ensamble de cabeza de agarrador está en la primera posición, y en donde, cuando el segundo soporte se aleja del primer soporte, el ensamble de cabeza de agarrador está en la segunda posición.

40. El ensamble de cabeza de agarrador de acuerdo con la reivindicación 39, en donde el primer soporte y el segundo soporte son separables utilizando un ensamble de separación asociado con el primer soporte y el segundo soporte, en donde la operación del ensamble de separación sirve para separar el segundo soporte del primer soporte para colocar el ensamble de cabeza de agarrador en la segunda posición.

41. El ensamble de cabeza de agarrador de acuerdo con la reivindicación 40, en donde el ensamble de separación se acopla para separar el segundo soporte del primer soporte por un dispositivo de acoplamiento de ensamble de separación asociado con un marco de ensamble de cabeza de agarrador.

42. El ensamble de cabeza de agarrador de acuerdo con la reivindicación 41, en donde el segundo soporte incluye al menos un elemento de cierre de soporte dependiente, en donde, cuando el ensamble de cabeza de agarrador descansa sobre un ensamble de rejilla dentro de una máquina empacadora, al menos un elemento de cierre de soporte dependiente topa con el ensamble de rejilla y empuja el segundo soporte hacia el primer soporte para regresar el ensamble de cabeza de agarrador a la primera posición.

43. El ensamble de cabeza de agarrador de acuerdo con la reivindicación 42, en donde el ensamble de separación incluye un mecanismo de cerrojo para retener el ensamble de cabeza de agarrador en la primera posición hasta que el ensamble de separación se acopla por el dispositivo de acoplamiento de ensamble de separación.

44. El ensamble de cabeza de agarrador de acuerdo con la reivindicación 39, que además comprende una pluralidad de agarradores, cada uno incluye un soporte de leva unido al segundo soporte y una varilla unida al primer soporte.

45. El ensamble de cabeza de agarrador de acuerdo con la reivindicación 38, en donde el asimiento incluye al menos una quijada pivotal.

46. El ensamble de cabeza de agarrador de acuerdo con la reivindicación 38, en donde el asimiento incluye un par de quijadas, y en donde el par de quijadas son pivotales con respecto a la varilla y son desviadas por resorte a la segunda posición.

47. El ensamble de cabeza de agarrador de acuerdo con la reivindicación 46, en donde cada quijada incluye un par de caras de acoplamiento de producto anguladas para guiar el producto desalineado para alinearse con un eje longitudinal del agarrador, en donde las caras de acoplamiento de producto se acoplan a un lado del producto.

48. El ensamble de cabeza de agarrador de acuerdo con la reivindicación 37, en donde la superficie de leva es removible sin herramientas.

49. El ensamble de cabeza de agarrador de acuerdo con la reivindicación 48, en donde la superficie de leva es un anillo de leva, en donde un extremo de acoplamiento de anillo del soporte de leva incluye una porción interrumpida alineable con una porción interrumpida en el anillo de leva, en donde, cuando las porciones interrumpidas se alinean, el anillo de leva es removible e insertable dentro del soporte de leva, y cuando el anillo de leva se gira dentro del soporte de leva para desalineación de las porciones interrumpidas, el anillo de leva se retiene dentro del soporte de leva.

50. El ensamble de cabeza de agarrador de acuerdo con la reivindicación 37, en donde el asimiento tiene una ventana para proporcionar visibilidad de producto acoplado con el asimiento.

51. El ensamble de cabeza de agarrador de acuerdo con la reivindicación 37, en donde el asimiento tiene una forma en sección transversal de reloj de arena en el área de la superficie de acoplamiento.

52. El ensamble de cabeza de agarrador de acuerdo con la reivindicación 37, en donde la superficie de acoplamiento de leva incluye una superficie de abertura de leva, una superficie de cierre de leva, y un conector de leva que conecta la superficie de abertura de leva a la superficie de cierre de leva, en donde la superficie de leva del tubo de leva topa con la superficie de abertura de leva en la primera posición del ensamble de cabeza de agarrador, y en donde la superficie de leva del tubo de leva topa con la superficie de cierre de leva en la segunda posición del ensamble de cabeza de agarrador.

53. Una máquina empacadora para empacar un producto, la máquina empacadora comprende servo agrupador doble para separar producto que viaja en carriles en una sección agrupadora de la máquina empacadora en grupos de producto, en donde el servo agrupador doble incluye: una primera cadena; una primera barra unida a la primera cadena; un primer pasador unido a la primera barra; una segunda cadena; una segunda barra unida a la segunda cadena; un segundo pasador unido a la segunda barra; un primer servomotor que tiene un primer eje de conducción para conducir la primera cadena; un segundo servomotor que tiene un segundo eje de conducción para conducir la segunda cadena; y, una cadena transportadora que se mueve a velocidad de alimentación; en donde la primera cadena y la segunda cadena se aceleran y desaceleran alternativamente para mover el primer pasador y el segundo pasador dentro de un carril de la máquina empacadora a diferentes velocidades, en donde el pasador corriente abajo insertado adyacente a la cadena transportadora permite que el producto viaje en la cadena transportadora para acelerar hasta que el producto alcanza la velocidad de alimentación.

54. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 53, que además comprende un par de barras unido a la primera cadena y un par de barras unido a la segunda cadena, cada barra incluye un pasador para ingresar el carril de la máquina empacadora para separar grupos de producto de igual tamaño.

55. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 54, que además comprende una pluralidad de carriles en la máquina empacadora y una pluralidad de pasadores colocados en cada barra, en donde al menos un pasador ingresa a cada carril durante la separación de grupo de producto.

56. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 53, que además comprende un carril para el viaje de producto, el carril incluye la cadena transportadora para transportar producto a través de la sección agrupadora, la cadena transportadora se mueve a velocidad de alimentación, en donde, cuando el primer pasador ingresa al carril a través de la primera cadena que mueve el primer pasador en el carril, el primer pasador previene que un primer grupo de producto se mueva a lo largo de la cadena transportadora a la velocidad de alimentación, y en donde, cuando el segundo pasador ingresa al carril a través de la segunda cadena que mueve el segundo pasador en el carril, el segundo pasador previene a un segundo grupo de producto de moverse a lo largo de la cadena transportadora a la velocidad de alimentación mientras el primer pasador acelera para llevar el primer grupo de producto a velocidad de alimentación.

57. Una máquina empacadora para empacar un producto, la máquina empacadora comprende: una pluralidad de guías de carril; al menos un carril para mover producto, cada carril definido entre un par adyacente de guías de carril; al menos una cadena dentro de al menos uno de un carril, cada uno de al menos una cadena unida a una de la pluralidad de guías de carril; y, en donde la pluralidad de guías de carril son movibles para alterar un grosor de cada carril.

58. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 57, que además comprende: un eje de conducción para conducir al menos una cadena dentro de cada carril, el eje de conducción tiene un eje longitudinal; y. una rueda de cadena de conducción para cada cadena; en donde la rueda de cadena de conducción para cada cadena es deslizable sobre el eje longitudinal del eje de conducción para moverse con la cadena cuando la pluralidad de guías de carril se mueve.

59. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 58, en donde el eje de conducción es un eje con forma de conducción geométrica deslizable, y la rueda de cadena de conducción para cada cadena tiene una abertura con forma complementaria para deslizarse sobre el eje de conducción.

60. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 57, en donde al menos una cadena es una primera cadena y una segunda cadena dentro de cada carril, en donde la primera cadena se une a una de una pluralidad de guías de carril, y la segunda cadena se une a otra de la pluralidad de guías de carril.

61. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 57, que además comprende un tensor de cadena que tiene elementos de tensión de cadena unidos a las guías de carril, en donde el movimiento de las guías de carril simultáneamente mueve los elementos de tensión de cadena.

62. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 57, que además comprende elementos de transporte de cadena unidos a la pluralidad de guías de carril, en donde al menos una cadena dentro de cada carril viaja sobre los elementos de transportación de cadena durante la operación de la máquina empacadora, y en donde al menos una cadena dentro de cada carril se mueve con los elementos de transportación de cadena cuando las guías de carril se mueven.

63. La máquina empacadora de acuerdo con la reivindicación 57, en donde la pluralidad de las guías de carril son movibles manualmente para alterar las dimensiones de grosor de cada carril.

64. Un método de empacar un producto en una máquina empacadora de movimiento continuo, el método comprende: colocar una sección de rejilla entre un producto a empacarse y una caja antes de contactar el producto en la máquina empacadora de movimiento continuo.

65. Una máquina empacadora de movimiento continuo que comprende: una sección de rejilla colocable entre un producto para empacarse y una caja antes de que la rejilla contacte el producto.

66. Una máquina empacadora de movimiento continuo, en donde un producto a empacarse y una caja para empacar el producto se funden juntos mientras el producto y la caja se mueven corriente abajo por la máquina.

67. La máquina empacadora de movimiento continuo de acuerdo con la reivindicación 66, que comprende una sección de rejilla, en donde la sección de rejilla se funde entre el producto y la caja mientras el producto, la sección de rejilla, y la caja se mueven corriente abajo por la máquina.

68. La máquina empacadora de movimiento continuo de acuerdo con la reivindicación 67, que comprende un ensamble de cabeza de agarrador, en donde el ensamble de cabeza de agarrador se funde sobre el producto, mientras el ensamble de cabeza de agarrador, el producto, la sección de rejilla, y la caja se mueven corriente abajo por la máquina.