ACCESORIO MEJORADO Y MÉTODO PARA ENSAMBLAR ESTRUCTURAS DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a un accesorio mejorado y a un método para colocar removible y precisamente el accesorio entre un travesaño frontal y un travesaño posterior, y en particular a un accesorio mejorado adecuado para cargar y descargar convenientemente estructuras grandes para ensamblarse y que proporciona a un operador con acceso de 360 grados al accesorio mejorado y la estructura. Más particularmente, la presente invención se dirige a un accesorio mejorado que tiene un bastidor y una pluralidad de dispositivos de acatamiento de posición cada uno comprendiendo un bloque móvil que tiene un perno de fijación giratoriamente montado, el cual permite que el accesorio se coloque precisa y repetidamente entre el travesaño frontal y el travesaño posterior, y que sirve para reducir la tensión sobre el accesorio y la estructura que se ensambla durante la rotación, lo cual es indeseable si se deja sin reducir. Los accesorios o herramientas se han utilizado por muchos años para facilitar el ensamblaje de estructuras grandes tales como un ensamble de corredera para un semi-remolque . Debido a que una estructura tal como una corredera se comprende de muchos componentes grandes que deben ensamblarse precisamente para su operación eventual adecuada como un componente de subbastidor de un semi-remolque o tracto-remolque, típicamente se ensambla predominantemente por soldadura en un accesorio especial diseñado para contener grandes estructuras. Tradicionalmente , tal accesorio de la técnica anterior se atornillaba permanentemente o de otra manera se fijaba a estructuras grandes de travesaño frontal y travesaño posterior, y la corredera tenía que ensamblarse y soldarse en el accesorio no removible. Tal disposición, aunque resultaba en ensamblaje satisfactorio de la corredera tenía ciertas desventajas. Una desventaja ha sido la dificultad de cargar y descargar grandes estructuras sobre el accesorio con grúas móviles o herramientas de levantamiento, y también que el operador/ensamblador tenía acceso a solamente un lado del accesorio. Hasta ahora, otros han contemplado un accesorio removible para solucionar los problemas de la carga/descarga y el acceso del operador inherente cuando el accesorio se monta sin ser removible en las estructuras del travesaño frontal/travesaño posterior, excepto hasta que no se haya logrado satisfactoriamente el objetivo de la invención. Más particularmente, el problema que ha permanecido sin resolver ha sido aquel de obtener una alineación repetible y precisa del e e de línea central del accesorio entre las estructuras de travesaño frontal y travesaño posterior. Cualquier desalineación puede provocar tensiones no deseadas en el accesorio y la estructura que se ensambla, tal como durante la rotación de 360 grados del accesorio mediante la estructura de travesaño frontal para soldar una corredera. Si existe desalineación del accesorio, la corredera puede someterse a tensiones por torcimiento, o momentos, durante tal rotación. Aún sin tal desalineación, la estructura que se ensamble se somete a varias tensiones menos severas durante la rotación del accesorio. De este modo, para poder eliminar tales problemas, el accesorio tenia que realinearse cada vez que se reinsertaba entre las estructuras de travesaño frontal y travesaño posterior. Tal realineación es ineficiente. La presente invención resuelve los problemas antes observados a través de la adición de por lo menos un dispositivo de acatamiento de alineación a cada lado de cualquiera del extremo de travesaño posterior o el extremo del travesaño frontal del bastidor del accesorio, el dispositivo de acatamiento comprende un bloque móvil que tiene un perno de fijación giratoriamente montado, y un perno estacionario que pasa a través del bloque móvil para capturar por lo menos un dispositivo de tensión localizado en el mismo en cada lado del bloque móvil. Los bloques móviles, los pernos de fijación y los dispositivos de tensión sustancialmente auto-alinean el accesorio cada vez que se reinserta entre las estructuras de travesaño frontal y travesaño posterior, y también reducen sustancialmente las tensiones sobre el accesorio y la estructura que se ensambla durante la rotación. Objetivos de la presente invención incluyen proporcionar un accesorio y un método para colocar removible y precisamente el accesorio y una estructura para ensamblarse en el mismo entre un travesaño frontal y un travesaño posterior, de manera que un operador tendrá acceso de 360 grados al accesorio y la estructura. Un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar un accesorio removible que facilite la carga y descarga eficientes de estructuras sobre y desde, respectivamente, el accesorio. Otro objetivo de la presente invención es proporcionar tal accesorio que reduzca la tensión sobre el accesorio, y la estructura que se ensambla sobre el mismo, durante la rotación. Estos objetivos y ventajas se obtienen mediante el accesorio mejorado y método para ensamblar estructuras de la presente invención, la naturaleza general de la cual puede establecerse incluyendo, un accesorio mejorado para contener removiblemente una estructura para ensamblarse, el accesorio se puede montar removiblemente entre un travesaño frontal y un travesaño posterior separado para mover el accesorio para el ensamblaje, el accesorio incluye un bastidor que tiene un primer extremo y un segundo extremo, y el seleccionado del primer y segundo extremos que se une sin movimiento al seleccionado del travesaño frontal y el travesaño posterior, en donde el accesorio mejorado comprende, un par de dispositivos de colocación montados en el otro del primer y segundo extremos seleccionados del bastidor del accesorio, los dispositivos de colocación cada uno se puede mover en la dirección del travesaño frontal y el travesaño posterior y tiene un perno de fijación giratoriamente montado para acoplar el otro del travesaño frontal y el travesaño posterior seleccionados, para reducir la tensión sobre el accesorio y la estructura para ensamblarse durante el movimiento del accesorio y la estructura durante el ensamblaj e . BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La modalidad preferida de la presente invención, ilustrativa del mejor modo en el cual la invención ha contemplado aplicar los principios, se establece en la siguiente descripción y se muestra en los dibujos, y particular y distintivamente se señala y establece en las reivindicaciones anexas . La FIGURA 1 es una vista en perspectiva del accesorio mejorado de la presente invención montado removiblemente en un carro móvil, con el carro y el accesorio mostrados en una posición de carga/descarga antes de moverse a una posición de ensamblaje de la estructura entre un travesaño frontal y un travesaño posterior;
la FIGURA 2 es una vista similar a la FIGURA 1, pero que muestra el accesorio colocado removióle y precisamente entre el travesaño frontal y el travesaño posterior, y el carro vacio regresado a su posición de carga/descarga inicial; la FIGURA 3 es una vista en perspectiva inferior de una corredera, la cual es representativa del tipo de estructura que puede cargarse sobre/descargarse del accesorio y el carro cuando están en la posición ilustrada en la FIGURA 1, y ensamblados en el accesorio cuando está en la posición mostrada en la FIGURA 2. la FIGURA 4 es una vista en planta superior del accesorio en la posición representada en la FIGURA 2, y que muestra el accesorio colocado removible y precisamente entre el travesaño frontal y el travesaño posterior, con el accesorio comprendiendo un bastidor y un par de dispositivos de acatamiento de posición; la FIGURA 5 es una vista en perspectiva fragmentada del dispositivo de acatamiento de posición mostrado unido moviblemente a un bastidor del accesorio en donde el dispositivo de acatamiento comprende un bloque que tiene un perno de fijación giratoriamente montado, una base para montar deslizablemente el bloque en el bastidor, un perno estacionario que pasa a través del bloque, y por lo menos un dispositivo de tensión dispuesto alrededor del perno estacionario en cada lado de y adyacente al bloque; y la FIGURA 6 es una vista lateral del dispositivo de acatamiento de la FIGURA 5, con el bloque del dispositivo ilustrado en sección transversal, mostrado colocado adyacente a la extremidad del travesaño posterior, la extremidad mostrada con porciones separadas, fragmentadas, en corte y en lineas imaginarias y además que muestra el perno de fijación giratorio, la base, el perno estacionario, los dispositivos de tensión, y los cojinetes superior e inferior del dispositivo de acatamiento, y el medio para mover el perno de fijación en acoplamiento con la extremidad. Números similares se refieren a partes similares a través de los dibujos. Los objetivos de la presente invención se logran en la siguiente forma. Un travesaño 10 frontal de accionamiento estacionario convencional y un travesaño 11 posterior seguidor los cuales se separan y alinean se representan en la porción izquierda de la FIGURA 1. El travesaño 10 frontal es de un tipo comúnmente conocido en la técnica anterior e incluye un par de extremidades 12 de travesaño frontal. Similarmente , el travesaño 11 posterior también es de un tipo comúnmente conocido en la técnica anterior y también incluye un par de extremidades 13 de travesaño posterior. Cada una de las extremidades 13 de travesaño posterior de preferencia es generalmente en forma de C y se adapta para la recepción de un perno de fijación, como se describirá en mayor detalle en lo siguiente . Una herramienta o accesorio 14 de la presente invención que tiene primer y segundo extremos y utilizado comúnmente en aplicaciones industriales pesadas para ensamblar grandes estructuras, tal como un ensamble de corredera para un semi-remolque , y que puede colocarse removible y precisamente entre el travesaño 10 frontal y el travesaño 11 posterior, se monta removiblemente en un carretón o carro 15 el cual se muestra en su posición de carga/descarga en la FIGURA 1. El carro 15 a su vez se monta moviblemente en un par de guias 16 de deslizamiento paralelas separadas que se extienden desde un lugar entre el travesaño 10 frontal y el travesaño 11 posterior y hacia fuera lateralmente de los mismos a una distancia suficiente en por lo menos una dirección para permitir que el accesorio 14 despeje el travesaño frontal y el travesaño posterior y facilite la carga sobre y descarga desde el accesorio de una estructura para ensamblarse en el accesorio, como se discutirá más completamente en lo siguiente. Más específicamente, componentes de la estructura para ensamblarse (no mostrados) se colocan en el accesorio 14 después de que se ha removido de entre el travesaño 10 frontal y el travesaño 11 posterior mediante el carro 15 (véase la porción derecha de la FIGURA 1) . Un operador 17 se muestra con acceso de 360 grados al accesorio 14 y la estructura, de manera que pueda realizar cualquier función necesaria antes de la reinserción del accesorio por el carro 15 entre el travesaño 10 frontal y el travesano 11 posterior para operaciones adicionales, tal como la rotación del accesorio y la estructura para ensamblarse, como por soldadura robótica, después de la remoción del carro a la posición mostrada en la FIGURA 2. La FIGURA 2 representa la reinserción del accesorio
14 por el carro 15 entre el travesaño 10 frontal y el travesaño 11 posterior para el ensamblaje de una estructura tal como una corredera (no mostrada) , y el retorno del carro
vacio a su posición de carga/descarga inicial (véase porción derecha de la FIGURA 2) . La FIGURA 3 muestra un tipo de estructura 18 de corredera de semi-remolque que comúnmente se ensambla en el accesorio 14 entre el travesaño 10 frontal y el travesaño 11 posterior, aunque otros tipos de estructuras también se contemplan. Una vista en planta del accesorio 14 mejorado de la presente invención colocado removible y precisamente entre el travesaño 10 frontal y el travesaño 11 posterior, y con el carro 15 removido, se representa en la FIGURA 4. El accesorio 14 comprende un bastidor 20, un dispositivo 21 de acatamiento de posición unido aseguradamente a cada lado del primer extremo del bastidor 20, y un elemento 19 de unión unido aseguradamente a cada lado del segundo extremo del bastidor 20. Alternativamente, el elemento 19 de unión puede unirse aseguradamente a cada lado del primer extremo del bastidor 20 y un dispositivo 21 de acatamiento unido aseguradamente a cada lado del segundo extremo del bastidor 20, sin afectar el concepto general de la presente invención. El bastidor 20 de accesorio es de un tipo comúnmente conocido en la técnica anterior y comprende un par de vigas 22 laterales alargadas paralelas separadas, y una pluralidad de vigas 23 transversales alargadas paralelas y separadas, de las cuales cada una se extiende entre y se une fij adámente a las vigas 22 laterales mediante cualquier medio adecuado, tal como soldaduras. Una pluralidad de miembros 24 de soporte diagonalmente dispuestos se une cada uno mediante cualquier medio adecuado tal como por soldaduras, a las respectivas de las vigas 22 laterales y las vigas 23 transversales para proporcionar soporte estructural adicional al bastidor 20. El bastidor 20 además comprende una pluralidad de abrazaderas 25 de montaje removibles para asegurar los componentes de una estructura para ensamblarse tal como la corredera 18 al bastidor 20. Dependiendo de la estructura que se ensambla, las abrazaderas 25 de montaje pueden colocarse en un número infinito de diferentes configuraciones a lo largo del bastidor 20, incluyendo a lo largo de la parte superior de, o extendiéndose hacia dentro o hacia fuera de, las vigas 22 laterales y las vigas 23 transversales. A menos que se observe lo contrario, todos los componentes del bastidor 20 de preferencia se forman de un metal duro tal como acero. De acuerdo con una característica importante de la presente invención, el dispositivo 21 de acatamiento, el cual se ilustra mejor en la FIGURA 5, se une al primer extremo de cada viga 22 lateral mediante cualquier medio adecuado, tal como soldaduras. Alternativamente, también se contempla que el dispositivo 21 de acatamiento pueda unirse al segundo extremo de cada viga 22 lateral sin afectar los objetivos de la presente invención. El dispositivo 21 de acatamiento incluye un bloque 26 el cual se monta deslizablemente en una base 27, un perno 28 de fijación que pasa verticalmente a través y que se monta giratoriamente en el bloque 26, y un perno 29 estacionario que pasa adicionalmente a través de una abertura continua (no mostrada) formada en el bloque 26, con un dispositivo 30 de tensión, tal como un resorte, que se dispone alrededor del perno estacionario en cada lado y adyacente al bloque 26. Más específicamente, el perno 29 estacionario se fija al primer extremo de la viga 22 lateral del accesorio mediante cualquier medio adecuado, y se extiende longitudinalmente hacia fuera de la misma en la dirección del travesaño 11 posterior. El extremo exterior del perno 29 se forma con un tope 35 de diámetro incrementado para ayudar a capturar el bloque 26 y los dispositivos 30 de tensión en el perno como se describirá más completamente en lo siguiente. Aunque el bloque 26 se monta deslizablemente en el perno 29 estacionario, el dispositivo 30 de tensión, el cual de preferencia es un muelle helicoidal dispuesto alrededor del perno 29 en cada lado de y adyacente al bloque 26, evita el movimiento excesivo del bloque sobre el perno durante el uso. En forma importante, cada dispositivo 30 de tensión se desvia en la dirección del bloque 26 y su tensión puede incrementarse apropiadamente o disminuirse para colocar precisamente el perno 28 de fijación para su conexión con la extremidad 13 de travesaño posterior durante la operación como se discutirá en lo siguiente. El bloque 26 de preferencia se forma de acero y se forma con una abertura 36 continua verticalmente orientada para la recepción del perno 28 de fijación. Un par de cojinetes 31 separados verticalmente se montan en la abertura 36 del bloque, y el perno 28 de fijación a su vez se monta giratoriamente en los cojinetes en una forma usual. De acuerdo con otra característica importante de la presente invención, el perno 28 de fijación de este modo está libre de girar o rotar, como se indica por la flecha R de doble extremo (FIGURA 5), para acomodar los cambios rotacionales que puedan crear tensiones cuando el accesorio 14 se haga girar entre el travesaño 10 frontal y el travesaño 11 posterior. Mientras es capaz de girar dentro del bloque 26, el extremo inferior del perno 28 de fijación se rosca (no mostrado) y se une al bloque 26 mediante cualquier medio adecuado, tal como a través del uso de una tuerca 32, como mejor se ilustra en la FIGURA 6. De acuerdo con aún otra característica importante de la presente invención, la base 27 de preferencia se forma de acero, se une adecuadamente a la viga 22 lateral del bastidor, y comprende un medio de deslizamiento sobre el cual se estabiliza verticalmente el bloque 26 que aún es capaz de moverse en las direcciones horizontales longitudinales hacia el travesaño 10 frontal y el travesaño 11 posterior, como se indica por la flecha S de doble extremo (FIGURA 5) , y paralelo a la línea central C (FIGURA 4) del travesaño 11 posterior y el travesaño 10 frontal, para acomodar la desalineación de traslación. Una modalidad contemplada del medio de deslizamiento de la presente invención comprende un riel 33 superior y un riel 34 inferior, los cuales se orientan horizontalmente, en paralelo y separados. El lado exterior del bloque 26 se forma con un par de ranuras 43, 44 superior e inferior de forma complementaria continuas respectivamente para mover el bloque 26 sobre los rieles 33, 34, respectivamente, de la base 27 para permitir que el bloque se deslice a lo largo de la base 27 cuando se aplique fuerza suficiente al bloque para sobrepasar la desviación en los dispositivos 30 de tensión. Los dispositivos 30 de tensión sirven para el doble propósito de evitar que el bloque 26 se mueva a lo largo de la base 27 ausente de fuerzas que actúa sobre el bloque 26, y también sirven para colocar precisamente el perno 28 de fijación para la inserción en la extremidad 13 del travesaño posterior. Otras modalidades del medio de deslizamiento también se contemplan, sin afectar el concepto general de la presente invención. Habiendo descrito el accesorio 14, que incluye la mejora inventiva al mismo en forma de dispositivo 21 de acatamiento, el método para colocar precisa y removiblemente el accesorio entre el travesaño 10 frontal y el travesaño 11 posterior ahora se describirá. Una estructura tal como la corredera 18 para un semi-remolque, se carga sobre y se asegura al accesorio 14 mediante cualquier medio ordinario mientras el accesorio 14 está en la parte superior del carro 15 y se remueve entre el travesaño 10 frontal y el travesaño 11 posterior, como se muestra en la FIGURA 1. Puede apreciarse que la carga/descarga de una estructura para ensamblarse es mucho más fácil cuando el accesorio 14 se remueve de entre el travesaño 10 frontal y el travesaño 11 posterior, permitiendo la carga/descarga por medios diferentes a grúas inconvenientes u otros dispositivos elevadores, tal como por un transportador, o similares.
También, el operador 17 tiene acceso de 360 grados al accesorio 14 y a la estructura para ensamblarse en esta posición, permitiendo que el operador prepare más eficientemente la estructura para el ensamblaje adicional mediante la unión conveniente al accesorio y similares. El carro 15, junto con el accesorio 14 y la corredera 18, entonces se mueve en posición entre el travesaño 10 frontal y el travesaño 11 posterior mediante cualquier medio ordinario, tal como a través del uso de guias 16 de deslizamiento. Una vez que el accesorio 14 se coloca entre el travesaño 10 frontal y el travesaño 11 posterior, cada uno de los elementos 19 de unión del segundo extremo del accesorio 14 se une removiblemente a su extremidad 12 de travesaño frontal respectiva mediante cualquier medio adecuado, tal como a través del uso de mordazas. Cada dispositivo 21 de acatamiento en el primer extremo del accesorio 14 se une removiblemente a la respectiva de las extremidades 13 de travesaño posterior. Más específicamente, la porción superior de cada extremidad 13 de travesaño posterior se forma con una abertura 38 para recibir el extremo superior del perno 28 de fijación. Más particularmente, un pistón 39 operado hidráulicamente se coloca adyacente a y bajo un perno 40 verticalmente orientado montado deslizablemente en la porción inferior de la extremidad 13 de travesaño posterior. El pistón 39 acopla y empuja al perno 40 hacia arriba contra la tuerca 32 para forzar a su vez el extremo superior del perno 28 de fijación en acoplamiento con la abertura 38 de la extremidad de forma complementaria, üna vez que el accesorio 14 se une a las extremidades 12 de travesaño frontal y las extremidades 13 del travesaño posterior, el carro 15 se remueve de entre el travesaño 10 frontal y el travesaño 11 posterior y se regresa a su posición de carga/descarga. Como se observa en lo anterior, una vez acoplado, los bloques 26 aún están libres de moverse en paralelo a la linea central C del accesorio 14 en las direcciones de la flecha S de doble extremo para acomodar la desalineación de traslación o los cambios en la dirección. Los pernos 28 de fijación también están libres de girar, como se representa por la flecha R de doble extremo, dentro del bloque 26 y las aberturas 38 de extremidad para acomodar los cambios rotacionales cuando el accesorio 14 y la estructura que se ensambla se hagan girar por el travesaño 10 frontal para la operación de ensamblaje final realizada por la soldadura robótica o similar. De este modo puede observarse que la presente invención permite la alineación repetible y precisa de un accesorio 14 removible entre un travesaño 10 frontal y un travesaño 11 posterior, de este modo permitiendo la carga/descarga más fácil de componentes grandes para ensamblarse tal como la corredera 18 y proporcionar a un operador 17 con acceso de 360 grados al accesorio y a la estructura para ensamblarse. Más particularmente, la alineación del accesorio 14 se puede repetir para estar dentro de aproximadamente 0.013 cm (0.005 pulgadas) de su ubicación deseada. La presente invención también reduce la tensión sobre el accesorio 14 y la estructura gue se ensambla durante la rotación, la cual es indeseable si se deja sin reducir. Además, grúas y dispositivos elevadores para colocar los componentes para ensamblarse sobre el accesorio ahora pueden reemplazarse con transportadores de gravedad más seguros, más eficientes. La presente invención se pretende para su uso con accesorios /herramientas removibles donde el accesorio se remueve de las estructuras de travesaño f ontal/travesaño posterior después de cada ciclo de ensamblaje, ya sea manualmente o con un sistema de manejo de material automático. Aungue se desarrolla para su uso junto con una celda de soldadura robótica, el concepto de la presente invención puede aplicarse a otras numerosas aplicaciones tales como matrices de estampado, operaciones de maquinado, y similares . Por consiguiente, el accesorio mejorado y método para ensamblar estructuras se simplifica, proporciona un dispositivo efectivo, seguro, económico y eficiente el cual logra todos los objetivos enumerados, proporciona eliminar dificultades encontradas con accesorios y métodos anteriores, y resuelve los problemas y obtiene nuevos resultados en la técnica . En la descripción anterior, ciertos términos se han utilizado para brevedad, claridad y entendimiento, pero ninguna limitación innecesaria será implícita a partir de la misma más allá de los requerimientos de la técnica anterior, debido a que tales términos se utilizan para propósitos descriptivos y se pretenden para interpretarse ampliamente. Además, la descripción e ilustración de la invención es a modo de ejemplo, y el alcance de la invención no se limita a los detalles exactos mostrados o descritos. Además, la descripción e ilustración de la invención es a modo de ejemplo, y el alcance de la invención no se limita a los detalles exactos mostrados o descritos. Ahora habiendo descrito las características, descubrimientos y principios de la invención, la forma en la cual el accesorio mejorado y método para ensamblar la estructura se utiliza, las características de la construcción, disposición y etapas de métodos y las ventajas, resultados nuevos y útiles obtenidos; las estructuras nuevas y útiles, dispositivos, elementos, disposiciones, procesos, partes y combinaciones se establecen en las reivindicaciones anexas .