MXPA05000621A - Aparato y metodo de determinacion de posicion de un primer dispositivo movil usando informacion de un segundo dispositivo movil. - Google Patents

Abstract

Se describe un sistema de determinacion de posicion hibrido. Un dispositivo movil puede determinar un numero de pseudoalcance sobre la base de un primer sistema de determinacion de posicion, como un sistema de posicionamiento global. En casos donde la posicion del dispositivo movil es indeterminada debido a un numero insuficiente de pseudoalcances de satelite, el dispositivo movil recibe informacion de posicion incompleta de otros dispositivos. Los otros dispositivos incluye un segundo dispositivo movil. El primer dispositivo movil puede determinar su posicion sobre la base de un numero indeterminado de pseudoalcances de satelite determinando pseudo alcances para otros dispositivos moviles. En otras modalidades, el numero de pseudo alcances de satelite puede ser insuficiente para generar una determinacion de posicion absoluta de un solo dispositivo movil. En esta condicion indeterminada, los dispositivos moviles pueden determinar una ubicacion comun del grupo o pueden determinar un posicionamiento relativo de los miembros del grupo.

Description

APARATO Y METODO DE DETERMINACION DE POSICION DE UN PRIMER DISPOSITIVO MOVIL USANDO INFORMACION DE UN SEGUNDO DISPOSITIVO MOVIL ANTECEDENTES DE LA INVENCION Campo de la Invención La presente invención se relaciona con el campo de determinación de posición. De manera más particular, la invención se relaciona con la determinación de posición usando información recibida de fuentes múltiples .

Descripción de la Técnica Relacionada Los sistemas de determinación de posición inalámbricos son usados para determinar la localización de un dispositivo. Con frecuencia, el dispositivo es un dispositivo móvil o portátil que puede operar con una batería, y el dispositivo puede no estar atado a ningún lugar estacionario por un enlace de comunicación alámbrico. Existen numerosos problemas de diseño en un sistema de determinación de posición inalámbrico. La exactitud de la ubicación de la posición es, por supuesto, uno de los problemas. La sensibilidad del sistema, tiempo de adquisición y disipación de potencia también son problemas de diseño que se encuentran en un sistema de determinación de posición. Los sistemas de determinación de posición inalámbricos típicamente incorporan un intercambio de restricciones de diseño en un intento por obtener una optimización relativa de cada uno de los problemas del sistema. A medida que los sistemas de comunicación inalámbricos se han vuelto más populares, ha surgido el deseo de incorporar algún tipo de capacidad de ubicación de posición. En un sistema de comunicación inalámbrico, como un sistema telefónico inalámbrico, puede ser deseable localizar la posición de un dispositivo móvil como un aparato telefónico alámbrico. En realidad, en los Estados Unidos, el servicio inalámbrico de emergencia mejorado que tenga la capacidad de determinar la ubicación de un aparato telefónico ha sido obligatorio para proveedores de telefonía inalámbrica. Los proveedores de servicios inalámbricos, en conjunto con los fabricantes de equipo, han ideado una variedad de sistemas de ubicación de posición que pueden proporcionar la ubicación de un dispositivo móvil, como un aparato telefónico portátil . Cada uno de esos sistemas de localización enfatiza diferentes problemas del sistema y trabaja por los diferentes mecanismos. Un sistema de ubicación de posición que puede ser utilizado por un dispositivo móvil es el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) . En el Sistema de Posicionamiento Global, existen aproximadamente 24 satélites que orbitan la tierra. Cada uno de los satélites transmiten una frecuencia portadora que es modulada con una secuencia de código de ruido pseudoaleatorio (PRN) . El código PRN que es usado comúnmente por receptores GPS civiles es el llamado Código de Adquisición Aproximado (C/A) . Cada satélite transmite un código PRN diferente. En el GPS, un receptor GPS recibe las señales de satélite múltiples y determina la distancia desde cada satélite para triangular la posición del dispositivo receptor. Como un ejemplo, un receptor que está sincronizado aproximadamente con el tiempo GPS recibe una señal de un primer satélite GPS y desmodula la frecuencia portadora recibida para tener el código PRN. El receptor determina un pseudoalcance, o la medición de distancia no corregida, a un primer satélite correlacionando un código PRN generado infernamente al código PRN recibido. El pseudoalcance define de este modo una superficie de una esfera centrada en el satélite. El receptor determina su ubicación determinando pseudoalcances a otros satélites y calculando la intersección de las superficies de esfera correspondientes.

Aunque la exactitud de la ubicación de la posición GPS es excelente para propósitos de localizar un aparato telefónico, el tiempo para adquirir una primera posición fija puede ser prolongado, variando hasta varios minutos. Adicionalmente , la capacidad de recibir señales de una pluralidad de satélites es impedida en ambientes donde las señales de satélites pueden ser ocluidas por la presencia de estructuras altas o follaje superior. Como es sabido, un GPS típicamente debe recibir señales de al menos cuatro satélites para determinar su posición exactamente . Otro sistema de ubicación de posición que puede ser usado por teléfono inalámbricos se basa en el ID de la célula. Los teléfonos inalámbricos se registran con el sistema inalámbrico, de modo que el sistema inalámbrico sabe dentro de cual célula está operando el teléfono inalámbrico. El sistema inalámbrico es entonces capaz de encaminar cualquier comunicación a una estación base particular en ese célula. Adicionalmente, algunas estaciones base pueden ser sectorizadas y los sistemas inalámbricos ser capaces de encaminar comunicaciones del teléfono a un sector particular dentro de la célula. La posición de un teléfono inalámbrico puede ser determinada de acuerdo a la célula de sector en la cual está registrado el teléfono inalámbrico. Este nivel de ubicación de posición puede ser inherente dentro de muchos tipos de sistemas inalámbricos, pero desafortunadamente solo proporciona una ubicación de posición muy aproximada que varía de acuerdo al tamaño de la célula. Otro sistema de ubicación de posición que puede ser usado por dispositivos inalámbricos es la Diferencia de Tiempo Observada Mejorada (E-OTD) . La E-OTD es un sistema de ubicación de posición que está optimizado para usarse en el Sistema Global para comunicaciones Móviles (GSM) y los sistemas de comunicación inalámbrico de Servicio de Radio de Paquete General (GPRS) . En este sistema, el dispositivo móvil verifica ráfagas de transmisión de estaciones base múltiples y mide las desviaciones de tiempo entre el arribo de cuados para determinar su posición. El dispositivo móvil debe recibir señales de al menos tres estaciones base para hacer una determinación de posición. Sin embargo, el sistema E-OTD requiere el uso de Unidades de Medición de Localización (LMU) colocadas estratégicamente a través de la red para proporcionar al sistema la temporización precisa requerida para hacer la ubicación de la posición relativamente exacta. Adicionalmente, la determinación de la posición no puede ser posible en algunas áreas de servicio debido a que el dispositivo móvil no puede comunicarse con al menos tres estaciones base. Otro sistema de ubicación de posición que puede ser usado por teléfonos inalámbricos es la Diferencia de Tiempo de Arribo Observada (OTDOA) . La OTDOA es un sistema de ubicación de posición que est optimizado para usarse en sistemas de Acceso Múltiple por División de Código de Banda Ancha (WCDMA) . El sistema de ubicación de posición OTDOA opera similar al sistema E-OTD. La localización de un dispositivo móvil es estimada determinando la diferencia de tiempo de arribo de señales de comunicación de estaciones base múltiples. Además de requerir unidades de temporización similares a las L U requeridas en el sistema E-OTD, los problemas asociados con la ausencia de comunicación con un número suficiente de estaciones base son agravados aún más por el uso de WCDMA, que utiliza control de potencia. El control de potencia minimiza la potencia de transmisión requerida para lograr una calidad de servicio deseada. Debido a que la potencia de transmisión de la estación base es minimizada, la posibilidad de que el dispositivo móvil se esté comunicando con las tres estaciones base necesarias se reduce . Otro sistema de ubicación de posición más que puede ser usado por teléfonos inalámbricos es el GPS Ayudado inalámbrico (A-GPS) . En el A-GPS, las señales de satélites GPS, así como señales recibidas de estaciones base en el sistema inalámbrico, son usadas para la ubicación de la posición. Un A-GPS puede ser configurado para operar en un sistema donde el dispositivo móvil adquiera pseudoalcances calculados de satélite (y otra información de temporización) correspondientes a la información de temporización, y envía la información de pseudoalcance a un servidor de localización A-GPS donde es determinada la posición real del dispositivo móvil . En una configuración alternativa, el dispositivo móvil efectúa la determinación de la posición en sí sin usar el servidor de localización. En ambas alternativas, puede ser usado un servidor de localización para proporcionar datos auxiliares al dispositivo móvil para ayudar a la adquisición de señales de satélite. Los datos auxiliares reducen en gran medida el tiempo requerido para adquirir una primer ubicación debido a que la búsqueda efectuada por el dispositivo móvil puede ser limitada por los datos auxiliares . Otros sistemas de ubicación de posición más pueden usar una combinación de sistema de ubicación de posición. Los sistemas de ubicación de posición híbridos típicamente incorporan señales de al menos dos subsistemas de ubicación de posición diferente para determinar la localización de un dispositivo móvil. Las señales recibidas pueden ser usadas de manera mutuamente exclusiva o pueden ser usadas en combinación cuando se haga la determinación de la posición. El A-GPS puede ser visto como un sistema de ubicación de posición híbrido que use información de un servidor de localización así como información de un satélite GPS. Otros sistemas de ubicación de posición más pueden usar señales de satélite GPS además de alternación de temporizacion y pseudoalcance derivadas de señales de estación base. En otros sistemas de ubicación de posición, puede ser usada la información del tiempo de arribo de un primer subsistema de ubicación de posición en conjunto con información del ID de célula de un sistema de comunicación inalámbrico usado como un segundo subsistema de ubicación de información. Sin embargo, además del GPS, cada uno de los sistemas de determinación de posición mencionados anteriormente requieren que un dispositivo móvil esté en comunicación con un subsistema de determinación de posición fijo. Muchos de los sistemas de determinación de posición requieren que el dispositivo móvil sea parte de un sistema de telefonía inalámbrica. No todos los dispositivos móviles son parte de sistemas de telefonía inalámbrica. Por ejemplo, sistemas de comunicación inalámbrica pueden comprende un número de radio bidireccionales , u otros dispositivos móviles independientes. Los dispositivos móviles en algunos sistemas pueden comunicarse directamente entre sí así como con una estación base fija. Sería ventajoso permitir que cada uno de los dispositivos móviles en ese sistema de comunicación inalámbrico determine su posición. Sin embargo, como se hizo notar al principio, el uso del GPS solo es con frecuencia una solución insatisfactoria . Puede existir una baja probabilidad de recibir un número suficiente de señales de satélite, especialmente en un ambiente urbano donde los edificios u otras estructuras hechas por el hombre o naturales con frecuencia ocluyen los señales de satélite. Por esas razones, los que se necesita es un sistema que proporcione un dispositivo inalámbrico con información de posición exacta, pero que no requiera que el dispositivo se comunique directamente con cuatro satélites para determinar su posición.

SUMARIO DE LA INVENCION Se describen un dispositivo y un método para determinar la posición de un dispositivo móvil. Un dispositivo móvil puede determinar su posición determinando información de posición parcial de señales recibidas de una primera fuente. El dispositivo móvil también recibe información compartida de una segunda fuente o una pluralidad de fuentes adicionales. El dispositivo móvil determina la información de posición adicional de la información compartida y determina su posición sobre la base, al menos en parte, de la información de posición y la información de posición adicional . La información de posición parcial pueden ser pseudoalcances a los objetos que tengan ubicaciones conocidas. Los objetos pueden ser satélites GPS o estaciones base de comunicación inalámbrica. La información compartida puede provenir de un segundo dispositivo móvil, como un teléfono inalámbrico, o puede provenir una pluralidad de otros dispositivos, algunos de los cuales pueden ser móviles y otros de los cuales pueden estar en lugares fijos. La información compartida puede incluir, por ejemplo, señales de alcance, información de temporización, pseudoalcances GPS, información de posición del dispositivo transmisor, o un alcance al dispositivo transmisor. La posición del dispositivo móvil puede ser determinada por el dispositivo móvil o puede ser determinada en un lugar remoto del dispositivo móvil . Cuando el dispositivo móvil determine la posición, la pcsición puede ser determinada por un procesador dentro del dispositivo móvil o puede ser determinada por un módulo de determinación de posición dentro del dispositivo móvil . Cuando la posición sea determinada en un lugar remoto, la posición puede ser determinada en una red en comunicación con el dispositivo móvil. La posición del dispositivo móvil puede ser determinada en un servidor de localización que sea parte de la red. La posición del dispositivo móvil puede ser determinada como una posición absoluta o puede ser determinada como una posición relativa. La posición del dispositivo móvil puede ser determinada como una posición común de un grupo local cuando el dispositivo móvil sea miembro. La posición relativa puede ser una posición relativa a los miembros de un grupo local del cual el dispositivo móvil es un miembro.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS Las características, objetivos y ventajas de la invención se volverán más evidentes a partir de la descripción detallada expuesta a continuación cuando se tome en conjunto con los dibujos en los cuales caracteres de referencia similares identifican lo correspondiente a su través y donde: La Figura 1 es un diagrama funcional de una modalidad de un sistema de determinación de posición híbrida.

La Figura 2 es un diagrama de bloques funcional del dispositivo móvil configurado para proporcionar determinación de posición de acuerdo a uno de los métodos descritos aquí . La Figura 3 es un diagrama funcional de una modalidad de un sistema de determinación de posición que muestra tres dispositivos móviles. La Figura 4 es un diagrama funcional de una modalidad de un sistema de determinación de posición que muestra tres dispositivos móviles, con el primer dispositivo móvil teniendo acceso a cuatro satélites GPS. La Figura 5 es un diagrama de bloques funcional de una modalidad de un sistema de determinación de posición generalizado para dispositivos móviles múltiples. La Figura 6 es un diagrama funcional de una modalidad de un sistema de determinación de posición que muestra un fijo común para un grupo de dispositivos móviles . La Figura 7 es un diagrama funcional de una modalidad de un sistema de determinación de posición que muestra el posicionamiento relativo para un grupo de dispositivos móviles. Las Figuras 8?-8? son diagramas de flujo que muestra un método usado en una modalidad de un sistema de determinación de posición híbrido. La Figura 9 es un diagrama funcional de una modalidad de un sistema de determinación de posición que muestra la aplicación de un método de determinación de posición descrito aquí.

DESCRIPCION DETALLADA DE LAS MODALIDADES DE LA INVENCION Las modalidades de la invención se relacionan con sistemas y métodos para determinar exactamente la posición geográfica de un dispositivo móvil, como un teléfono celular. En una modalidad, el teléfono celular está equipado con un módulo de determinación de posición que utiliza información de posición recabada de satélites GPS y otros teléfonos celulares para determinar exactamente su posición geográfica. El sistema descrito aquí es útil en circunstancias donde un usuario de un teléfono celular puede únicamente estar en una posición para recibir información de posición parcial, como cuando un teléfono puede recibir únicamente señales de alcance de tres o menos satélites GPS. En estas circunstancias, únicamente puede ser determinada una posición geográfica aproximada. Para superar la inexactitud de posición cuando pueden ser recibidas señales de únicamente tres o menos satélites GPS , las modalidades del sistema utilizan información de posición recibida de otros dispositivos móviles para determinar una posición geográfica exacta para un teléfono celular. Por supuesto, los sistemas descritos aquí no se limitan únicamente a teléfonos celulares. Otros dispositivos portátiles, como paginadores, asistentes digitales personales inalámbricos, y cualquier otro tipo de dispositivo inalámbrico móvil que incorpore los sistemas y métodos descritos aquí están dentro del alcance de la invención. Aunque la descripción proporciona varios ejemplos de sistemas que suplementan información de posición parcial recibiendo información de posición adicional del dispositivo móvil, el sistema no se limita únicamente a esas modalidades particulares. Cualquier modalidad que incluya información de posición parcial suplementaria dentro de la información de posición recibida de un dispositivo móvil está contemplada dentro del alcance de la invención. Como se usa aquí, la "posición geográfica" o la "posición absoluta" de un dispositivo pretende significar la posición exacta de ese dispositivo en un sistema coordenado, con solo un pequeño margen de error. En un ejemplo, la posición geográfica o posición absoluta de un dispositivo es su longitud y latitud sobre la tierra. La posición geográfica o posición absoluta de un dispositivo puede ser exacta hasta dentro de varios pies (metros) de la ubicación real del dispositivo sobre la tierra. Como se usa aquí, el término "posición parcial" del dispositivo pretende significar una aproximación de la ubicación real del dispositivo. Por ejemplo, la posición parcial del dispositivo puede solo estrechar la ubicación real del dispositivo a un área de una milla cuadrada (2.59 kilómetros cuadrados) sobre la tierra. Una modalidad de un sistema de determinación de posición híbrido descrita aquí permite que un dispositivo móvil determine exactamente su posición geográfica sobre la base de la información recibida de un sistema de determinación de posición GPS así como información recibida de otros dispositivos móviles. El sistema es útil debido a que un dispositivo móvil puede no tener números suficientes de satélites GPS para determinar su posición, o "fijo" como es comúnmente referida. El dispositivo móvil puede suplementar la información GPS con información recibida de otros dispositivos móviles. La información recibida de otros dispositivos móviles puede incluir información de temporización, otra información de satélite GPS, o información que el dispositivo móvil receptor puede usar para generar alcances al dispositivo móvil transmisor. Un dispositivo móvil puede determinar la información de posición parcial usando señales recibidas de una primera fuente como satélites GPS. El dispositivo móvil también puede recibir señales de una segunda fuente, como otros dispositivos móviles. El dispositivo móvil determina la información de posición adicional usando las señales de la segunda fuente. El dispositivo móvil determina entonces su posición geográfica exacta usando la información de posición parcial en combinación con la información de posición adicional . Las modalidades de dispositivos móviles que utilizan el' sistema pueden determinar una posición absoluta o posición relativa a otros dispositivos móviles. La capacidad del dispositivo móvil para determinar una posición absoluta o relativa depende en parte del número de satélites GPS para los cuales el dispositivo móvil puede determinar un pseudoalcance, y la calidad y cantidad de información proporcionada por los otros dispositivos móviles. Un' diagrama de bloques funcional de una modalidad de un sistema de determinación de posición híbrida 100 se muestra en la FIGURA 1. Un dispositivo móvil 110 está en comunicación con un número de otros dispositivos. El dispositivo móvil 110 está configurado para recibir señales de un Sistema de Posicionamiento Global (GPS) 120. El dispositivo móvil 110 también está configurado para estar en comunicación con dispositivos de localización fijos 130. El dispositivo móvil 110 puede recibir señales de los dispositivos de localización fijos 130 y también puede transmitir señales a los dispositivos de localización fijos 130. Un ejemplo de un dispositivo de localización fijo es una estación base en un sistema de comunicación inalámbrico. El dispositivo móvil 110 también puede estar en comunicación con otros dispositivos móviles 140. El dispositivo móvil 110 típicamente puede transmitir señales a, y recibir señales de, los otros dispositivos móviles 140. Los otros dispositivos móviles 140 típicamente también reciben señales de los satélites GPS 120. Adicionalmente , los otros dispositivos móviles 140 pueden estar en comunicación con los dispositivos de localización fijos 130. Para determinar la ubicación de su posición, el dispositivo móvil 110 puede comunicarse únicamente con algunos, y no necesita comunicarse con todos, los otros dispositivos mostrados en el sistema de localización de posición híbrido 100. En una modalidad, el dispositivo móvil recibe señales de los satélites GPS 120 y puede determinar su posición absoluta si es capaz de recibir y determinar pseudoalcances de cuatro satélites GPS. De este modo, si el dispositivo móvil 110 es capaz de recibir y determinar pseudoalcances de al menos cuatro satélites GPS 120, el dispositivo móvil 110 no necesita ninguna información de cualesquier dispositivos de localización fijos 130 u otros dispositivos móviles 140 para determinar su posición. Sin embargo, si el dispositivo móvil 110 no puede determinar alcances de cuatro satélites GPS, puede recibir señales de satélites GPS 120 así como de dispositivos de localización fijos 130. Los dispositivos de' localización fijos 130 pueden incluir balizas, Unidades de Medición de Localización (LMU) , estaciones base telefónicas inalámbricas, y estaciones base o unidades base de comunicación inalámbricas. En esta modalidad, el dispositivo móvil 110 no necesita estar en comunicación con cuatro satélites GPS 120. La información de los dispositivos de localización fijos 130 es usada para determinar la posición del dispositivo móvil 110. Algunos de los métodos de determinación móvil que usan GPS 120 auxiliados por dispositivos de localización fijos son discutidos al principio. En otra modalidad más, el dispositivo móvil recibe señales de los satélites GPS 120 y también de otros dispositivos móviles 140. Los otros dispositivos móviles 140 pueden o no estar en comunicación con el GPS 120 o los dispositivos de localización fijos 130. El dispositivo móvil 110 es capaz de determinar su posición usando las señales de satélite GPS 120 en conjunto con las señales de otros dispositivos móviles 140. La capacidad del dispositivo móvil 110 para determinar la ubicación de su posición depende de una variedad de factores, incluyendo, pero sin limitarse a, el número de satélites GPS 120 por los cuales pueden ser recibidas las señales, el número de otros dispositivos móviles 140 por los cuales puede ser recibida la comunicación, y la capacidad de cada uno de los otros dispositivos móviles 140 para conocer su posición. Las modalidades discutidas más adelante ilustran algunas de las diferentes alternativas que están dentro del alcance de la invención. No se requiere comunicación con los dispositivos de localización fijos 130. De este modo, la inclusión de los dispositivos de localización fijos 130 en el sistema de determinación de posición híbrido 100 es opcional para la modalidad descrita más adelante. De manera similar, el dispositivo móvil 110 puede determinar su posición usando información recibida de los dispositivos de localización fijos 130 y los otros dispositivos móviles 140. En esta modalidad, la inclusión del GPS 120 en el sistema de determinación de posición híbrido 100 es opcional. Varios sistemas de localización de posición que usan la información compartida por un dispositivo móvil 110 son descritos con mayor detalle más adel n e . La Figura 2 es un diagrama de bloques funcional de una modalidad del dispositivo móvil 110 que puede ser usado en las modalidades de ubicación de posición 5 descritas aquí. El dispositivo móvil 110 puede ser cualquier tipo de dispositivo inalámbrico, como un teléfono inalámbrico, incluyendo teléfonos inalámbricos, teléfonos celulares, teléfonos de Sistema de Comunicación Personal (PCS) , u otro tipo de teléfono inalámbrico. El 10 dispositivo móvil 110 también puede ser un radio bidireccional , como un radio teléfono, u otro tipo de transceptor de comunicaciones. El dispositivo móvil 110 puede ser descrito, de manera conveniente como si tuviera tres bloques 15 funcionales básicos, un receptor de RF 220, un procesador de banda base 230 y una interconexión de usuario 240. Puede ser usada una antena 210 como la interconexión entre un canal inalámbrico y los bloques restantes del dispositivo móvil 110. Aunque únicamente se muestra una 20 antena 210, un dispositivo móvil puede implementar más de una antena. Cuando sea usada más de una antena, cada antena puede operar en un espectro de frecuencia distinto, o las antenas múltiples pueden operar en espectros de frecuencia superpuestos. Cuando el canal 25 inalámbrico no es un enlace de Frecuencia de Radio (RF) , la interconexión puede ser algún otro tipo de dispositivo, como un transductor electromecánico o una interconexión óptica. Las señales recibidas por el dispositivo móvil 110 son acopladas de la antena 210 al transceptor de RF 220. En una forma complementaria, las señales a ser transmitidas por el dispositivo móvil 110 son acopladas del transceptor de RF a la antena 210. El transceptor de RF 220 comprende un transmisor 222 y un receptor 224. Las señales recibidas por el dispositivo móvil 110 son acopladas de la antena 210 al receptor 224 dentro del transceptor de RF 224. El • receptor 220 típicamente filtra, amplifica y convierte de manera descendente la señal recibida a una señal de banda base recibida que tiene un ancho de banda y amplitud deseadas. El receptor 224 también puede efectuar la desmodulación de la señal de RF recibida. El receptor 224 puede ser capaz de procesar señales de una pluralidad de bandas de frecuencia. Por ejemplo, el receptor 224 puede recibir señales de una banda de GPS así como de una banda de comunicación secundaria. Si el receptor 224 está diseñado para recibir señales de una pluralidad de bandas de frecuencia, el receptor 224 puede implementar una pluralidad de trayectorias de recepción. De manera alternativa, el receptor 224 puede comprender una pluralidad de receptores 224a-224c. Cada uno de los receptores 224a-224c, pueden independientemente, filtrar, amplificar, convertir de manera descendente y desmodular una de la pluralidad de señales recibidas. Por ejemplo, el primer receptor 224a puede ser configurado para filtrar, amplificar y convertir de manera descendente señales recibidas de satélites GPS. Un segundo receptor 224b puede ser configurado para recibir señales de comunicación del sistema de telefonía inalámbrica y procesarlas en señales de banda base para ser usadas en el procesador de banda base 230. Un tercer receptor 224c puede ser configurado para recibir señales de determinación de posición de la fuente diferente a los satélites GPS. Esas otras fuentes pueden ser, por ejemplo, Unidades de Medición de Localización, balizas terrestres, u otros dispositivos móviles. El tercer receptor 224c puede entonces procesar las señales recibidas y las señales de banda base para ser usadas por el procesador de banda base 230. La señal de banda base recibida es entonces acoplada del transceptor de RF 220 al procesador de banda base 230. Si existe más de un receptor o más de una trayectoria de recepción, las señales de banda base de cada receptor o trayectoria de recepción son acopladas al receptor de banda base 230. Las señales de banda base pueden ser combinadas en una sola trayectoria, multiplexadas en una sola trayectoria, o proporcionadas sobre una o más trayectorias distintas al procesador de banda base 230. Las señales de banda base que van a ser transmitidas son acopladas del procesador de banda base 230 al transmisor 222 dentro del transceptor RF 220. El transmisor 222 preferiblemente filtra, amplifica y convierte de manera ascendente las señales de banda base transmitida en señales de RF de transmisión que son acopladas a la antena 210. El transmisor 222 también puede modular una señal de RF son una señal de banda base de transmisión. La señal de RF de transmisión son entonces transmitidas en el canal de RF a su destino. El destino pretendido puede ser un solo dispositivo o puede ser una pluralidad de dispositivos. Adicionalmente , una o mas señales de banda base pueden ser convertidas de manera ascendente a una o mas bandas de frecuencia de RF para su transmisión. Las bandas múltiples de frecuencia de RF pueden ser distintos o pueden estar superpuestas. Como fue el caso con el receptor 224, el transmisor 222 puede ser configurado como una pluralidad de transmisores 222a-222c o una pluralidad de trayectorias de transmisión. Cada uno de los transmisores 222a-222c, puede, por separado, filtrar, convertir de manera ascendente y amplificar una señal de banda base. Por ejemplo, un primer transmisor 222a puede recibir señales de banda base y procesar aquellas señales para su transmisión a su destino dentro de un sistema de telefonía inalámbrica, como una estación base. Un segundo transmisor 222b puede ser configurado para transmitir una señal configurada para permitir a otro dispositivo móvil u otro receptor determinar un alcance al transmisor. Por ejemplo, la segunda trayectoria de transmisión puede ser configurada para transmitir una señal de banda base que este en forma de una secuencia de código PRN similar a las señales usadas por satélites GPS. Un dispositivo receptor como otro dispositivo móvil o una estación base puede entonces usar la secuencia de código PRN para determinar un alcance al transmisor. Los procesadores de banda base 230 típicamente operan sobre ambas de las señales de banda base transmitida y recibida. El procesador de banda base 230 también puede efectuar funciones locales al dispositivo móvil lio. Esas funciones locales pueden incluir recibir y almacenar entrada de agenda telefónica, manipular archivos almacenados dentro del dispositivo móvil 110, y manejar varias interconexiones con dispositivo de usuario. El procesador de banda base 230 típicamente comprende un procesador 232 y una memoria 234. Una serie de instrucciones o programas pueden ser almacenados en la memoria 234 que puede ser leída por el procesador 232. Las instrucciones o programas pueden dirigir al procesador para efectuar varias funciones de procesamiento de señales, incluyendo algunas o todas las funciones de determinación de posición. El procesador de banda base 230 puede procesar además las señales de banda base recibidas. Por ejemplo el procesador de banda base 230 puede filtrar, amplificar, desmodular, detectar o corregir la señal de banda base recibida. Como ejemplos adicionales, el procesador de banda base 230 puede desintercalar la señal de banda base, aplicar una corrección usando técnicas de corrección de errores de avance o puede sincronizar la señal de banda base con el tiempo de referencia. Las señales de banda base recibidas procesadas pueden ser señales de control usadas por el dispositivo móvil 110 o pueden ser señales que se pretende sean para un usuario del dispositivo móvil 110 como señales de voz o datos. El procesador de banda base 230 puede determinar la posición del dispositivo móvil 110 usando la información recibida, o el procesador de banda base 230 puede recibir la localización del dispositivo móvil 110 como un mensaje de una fuente externa. De manera alternativa, el procesador de banda base 230 puede efectuar una porción de la determinación de la posición y coordinar el resto del proceso de determinación de posición con el dispositivo externo. El procesador de banda base 230 puede incluir un modulo de determinación de posición 238 para determinar la posición del dispositivo móvil 110 usando la información recibida. El procesador de banda base 230 acopla las señales que se pretende sean para el usuario a una interconexión de usuario 240. Como un ejemplo el procesador de banda base 230 puede determinar la posición del dispositivo móvil 110 usando información recibida de satélites GPS . De manera alternativa, algo o toda la determinación de posición puede ser efectuada en un modulo de determinación de posición 238. El procesador de banda base 230 puede usar las señales GPS recibidas para determinar los pseudoalcances a tres satélites GPS. Los alcances son pseudoalcances debido a que el alcance es una medición de distancia no corregida. El dispositivo móvil 110 puede determinar su posición absoluta recibiendo una señal de un cuarto satélite GPS y determinando un pseudoalcance al cuarto satélite. Debido a que todos los pseudoalcances deberán intersectarse en un solo punto, la localización del dispositivo móvil 110, el procesador de banda base 230 puede usar los cuatro pseudoalcances para determinar el error en los pseudoalcances. Las posición absoluta se refiere a una posición particular, como una latitud y longitud particulares. En contraste, la posición relativa se refiere a una ubicación relativa en un punto de referencia . En una modalidad alternativa, el dispositivo móvil 110 recibe señales de uno o más satélites GPS. El procesador de banda base 230 determina los pseudoalcances a los satélites. Los pseudoalcances GPS pueden representar información de posición parcial si no existe número suficiente de satélites GPS disponible para determinar una posición absoluta. El dispositivo móvil 110 también recibe señales de alcance de una fuente terrestre, como otro dispositivo móvil o una baliza de localización fija. El procesador de banda base 230 también puede determinar los pseudoalcances a esas otras fuentes. El procesador de banda base 230 puede comunicar entonces la información de posición parcial de los satélites GPS, y la información de posición adicional de otros dispositivos móviles y balizas, al modulo de determinación de posición 238 dentro del procesador de banda base 230. El modulo de determinación de posición 238 puede entonces determinar la posición del dispositivo móvil 110. De manera alternativa el procesador de banda base 230 puede dar formato a cada uno de los pseudoalcances e información de posición para su transmisión a un dispositivo externo. El dispositivo externo puede incorporar un módulo de determinación de posición para determinar la posición del dispositivo móvil 110. El dispositivo externo puede transmitir entonces la posición como un mensaje al dispositivo móvil 110. El dispositivo externo puede, por ejemplo ser un servidor de localización en un sistema de comunicación inalámbrico. La modalidad alternativa donde la determinación de posición se distribuye entre el dispositivo móvil 110 y el dispositivo externo puede ser usada para aliviar cargas de procesamiento y memoria en el dispositivo móvil 110. Aunque los ejemplos describen la mayoría de las funciones efectuadas en el procesador de banda base 230, el procesador de banda base 230 puede usar el modulo de determinación de posición 238 para algunas o todas las funciones de determinación de posición . Las señales a ser transmitidas por el dispositivo móvil 110 son procesadas por el procesador de banda base 230. El procesador de banda base 230 puede dar formato a la señales de entrada en señales de banda base que son entonces acopladas al transceptor de RF220. El procesador de banda base 230, por ejemplo, puede ir.rercalar señales, codificar señales con la corrección de errores de avance, filtrar señales, modular señales, procesar señales de otro modo. Las señales proporcionadas al procesador de banda base 230 para la transmisión puede ser generada internamente por el dispositivo móvil 110 o puede ser acoplado al dispositivo móvil 110 usando la interconexión de usuario 240. El procesador de banda base 230 puede generar una secuencia de códigos de PRN a ser transmitida como una señal de alcance a los otros dispositivos. La señal de alcance permite que los otros dispositivos determinen el alcance al dispositivo móvil 110. La interconexión de usuario 240 proporciona medios para transmitir las señales recibidas al usuario y también proporciona medios para acoplar señales del usuario al dispositivo móvil 110. Los 'medios para acoplar las señales al usuario pueden incluir, pero no se limitan a, un dispositivo de audio, un altavoz u otro transductor, un dispositivo de representación visual, el cual puede ser un dispositivo de ' representación visual de caracteres, dispositivo de representación visual de segmentos, dispositivo de representación visual de mapa de bits, o indicadores, una conexión eléctrica para acoplar señales eléctricas a un dispositivo de usuario correspondiente, un dispositivo mecánico como una fuente de vibración para indicar un mensaje entrante o cualesquier otros medios adecuados para comunicar información del dispositivo móvil 110 a un usuario o dispositivo de usuario. Los medios para acoplar señales del usuario al dispositivo móvil 110 pueden incluir, pero no se limitan a, un micrófono, un teclado numérico, una pantalla táctil, una conexión eléctrica, una entrada óptica o cualesquier otros medios adecuados para acoplar señales del usuario al dispositivo móvil 110. La operación del dispositivo móvil 110 es explicada con mayor detalle con referencia a las figuras 3 hasta 7. Cada uno de los dispositivos móviles mostrados en las figuras 3 hasta 7 pueden ser un dispositivo móvil similar al mostrado en la Figura 2. El diagrama funcional de la figura 3 muestra una modalidad de un sistema de localización de posición. Cada uno de los dispositivos móviles 310a-310c están en comunicación con 3 satélites GPS y en comunicación entre sí. Los dispositivos móviles 310a-310c que están en comunicación entre sí definen un grupo local. Los dispositivos móviles 310a-310c compensan el número insuficiente de satélites GPS compartiendo información entre sí. Los dispositivos móviles 310a-310c, pueden, por ejemplo, compartir información de temporización o información auxiliar GPS. Refiriéndose a la Figura 3, el primer dispositivo móvil 310a esta en comunicación con tres satélites GPS 320a-320c. El primer dispositivo móvil 310a determina información de posición parcial usando las señales recibidas de los satélites GPS 320a-320c. Los tres satélites GPS 320a-320c son tres satélites distintos. El primer dispositivo móvil 310a también está en comunicación con un segundo dispositivo móvil 310b y un tercer dispositivo móvil 310c. El segundo dispositivo móvil 310c también esta en comunicación con tres satélites GPS 330a-330c. Los tres satélites GPS 330a-330c están en comunicación con el segundo dispositivo móvil 310b puede o no tener satélites en común con los tres satélites GPS 320a-320c en comunicación con el primer dispositivo móvil 310a. De manera similar, el tercer dispositivo móvil 310c esta en comunicación con tres satélites GPS 340a-340c. Los tres satélites GPS 340a-340c están en comunicación con el tercer dispositivo móvil 310c pueden o no tener satélites en común con los satélites GPS 320a-320c o 330a-330c en comunicación con los otros dispositivos móviles 310a-310b. Cada uno de los dispositivos móviles 310a-310c pueden o no ser capaces de resolver exactamente su posición usando solo la información de posición parcial determinada de las transmisiones de satélites GPS. El dispositivo móvil puede usar 3 pseudoalcances de satélites para resolver su posición a dos puntos. Cada pseudoalcance define una superficie de una esfera con el satélite GPS en el centro. La intersección de las tres esferas define dos puntos distintos. El dispositivo móvil puede entonces usar una prueba de hipótesis para eliminar uno de los dos puntos. Por ejemplo, en una red de telefonía inalámbrica, un teléfono inalámbrico puede utilizar el conocimiento del área de cobertura del sistema de telefonía inalámbrica para eliminar uno de los dos puntos. De manera alternativa, el dispositivo móvil puede usar la altitud para eliminar uno de los dos puntos, como puntos que tengan altitudes mayores que la altitud de la cual vuela una aeronave comercial. La incapacidad de un dispositivo móvil, por ejemplo 310a, para resolver una referencia de tiempo usada por los satélites GPS puede contribuir a un error cuando la posición sea determinada usando solamente tres satélites GPS. Sin embargo, cualquiera de los dispositivos móviles 310a-310c pueden alcanzar una sincronización temporal con los satélites GP3 en una variedad de formas . Una vez que uno de los dispositivos móviles, por ejemplo 310a, determina la referencia de temporización GPS, puede comunicar la información de temporización a todos los otros miembros del grupo local. Per ejemplo, la sincronización temporal puede ser lograda durante un periodo de tiempo en el cual un dispositivo móvil recibe información de uno o más satélites GPS. Adicionalmente , la información de tiempo GPS puede ser comunicada a uno o más de los dispositivos móviles 310a-310c por medio de una red externa (no mostrada) que tenga conocimiento del tiempo GPS. Un ejemplo es un teléfono inalámbrico que es capaz de comunicarse con una estación base que tiene conocimiento del tiempo GPS. De manera alternativa, el dispositivo móvil puede incorporar un oscilador estable que sea sincronizado con el tiempo GPS. Un periodo de tiempo para el cual el oscilador es considerado exacto depende de la estabilidad del oscilador. Un oscilador menos estable requeriría una sincronización más frecuente con el tiempo GPS. La capacidad de los dispositivos móviles para tener conocimiento del tiempo GPS incrementa la exactitud de la determinación de la posición. El conocimiento inicial del tiempo GPS no es requisito para la modalidad de la Figura 3 en muchas situaciones debido a que los dispositivos móviles pueden determinar una referencia de tiempo GPS sobre la base de su geometría. De manera alternativa, los dispositivos móviles pueden usar pruebas de hipótesis para resolver una posición fija de un conjunto limitado de posiciones fijas. Por ejemplo, un dispositivo móvil en comunicación con tres satélites GPS puede ser capaz de determinar que su posición es una de dos posiciones correspondientes a la intersección de tres esferas. El dispositivo móvil puede usar información compartida entre miembros del grupo local y pruebas de hipótesis para determinar cual de los dos puntos es más probable. Por ejemplo, el dispositivo móvil puede revisar posiciones fijas absolutas anteriores. Las posiciones fijas anteriores pueden ayudar a evaluar la posición fija actual dependiendo de la edad de las posiciones fijas anteriores. De manera alternativa, las posiciones fijas anteriores para los otros miembros del grupo local pueden ser evaluadas y usadas para ayudar a determinar la posición fija actual. Los alcances móvil a móvil pueden entonces ser usados para refinar aún más la posición fija. De este modo, pueden existir algunos casos en los cuales un dispositivo móvil en la modalidad mostrada en la Figura 3' requiere la sincronización previa con la referencia de tiempo GPS para determinar su posición fija absoluta. Sin embargo para una mayoría de situaciones, el dispositivo móvil puede usar pruebas de hipótesis para determinar su posición absoluta sin reconocimiento previo del tiempo GPS . Los dispositivos móviles 310a-310c pueden compartir información entre sí para tener colectivamente suficiente información para resolver exactamente sus posiciones individuales. La información compartida puede incluir información GPS, información de temporización y también puede incluir señales de alcance así como información de alcance móvil a móvil . El primer dispositivo móvil 310a puede comunicarse con el segundo dispositivo móvil 310b para obtener información de posición adicional . El segundo dispositivo móvil 310b puede comunicarse con el primer dispositivo móvil 310a información relacionada con los satélites 330a-330c del cual el segundo dispositivo móvil 310b está recibiendo transmisiones. Adicionalmente , el segundo dispositivo móvil 310b puede transmitir una señal de alcance al primer dispositivo móvil 310a que permita al primer dispositivo móvil 310a determinar un alcance al segundo dispositivo móvil 310b. Por ejemplo, el segundo dispositivo móvil 310b comunica al primer dispositivo móvil 310a la identidad de los satélites GPS 330a-330c con los cuales el segundo dispositivo móvil 310b está en comunicación. El segundo dispositivo móvil 310b también comunica los alcances a cada uno de los satélites GPS 330a-330c. Además, o de manera alternativa, el segundo dispositivo móvil 310 comunica la posición no corregida que corresponde a los tres alcances de satélite GPS. El segundo dispositivo móvil 310b también transmite una señal de alcance. La señal de alcance puede ser una secuencia de código PRN modulada sobre un portador de RF . Adicionalmente , el segundo dispositivo móvil 310b comunica un mensaje que indica una referencia de tiempo al primer dispositivo móvil 310a. El primer dispositivo móvil 310a determina su posición no corregida usando los alcances a los tres satélites GPS 320a-320b de los cuales está recibiendo transmisiones. El primer dispositivo móvil 310a también usa la información del segundo dispositivo móvil 310b para determinar la posición no corregida del segundo dispositivo móvil 310b. El primer dispositivo móvil 310a usa la señal de alcance transmitida por el segundo dispositivo móvil 310b para determinar el alcance entre los dos dispositivos. El primer dispositivo móvil 310a se sincroniza con la secuencia de código PRN transmitida por el segundo dispositivo móvil 310b para determinar el alcance móvil a móvil. No existe problema de sincronización temporal entre los dos dispositivos móviles 310a y 310b debido a que el segundo dispositivo móvil 310b puede transmitir una señal de referencia de tiempo al primer dispositivo móvil 310a. El primer dispositivo móvil 310a puede entonces sincronizar un tiempo interno basado en una base de tiempo del segundo dispositivo móvil 310b. De este modo, compartiendo información con el segundo dispositivo móvil 310b, el primer dispositivo móvil 310a puede determinar su posición no corregida, la posición no corregida del segundo dispositivo móvil 310b, y el alcance entre los dos dispositivos. El segundo dispositivo móvil 310b puede determinar independientemente la misma información o puede recibir información del primer dispositivo móvil 310b. De manera similar, el tercer dispositivo móvil 310c puede comunicar al primer dispositivo móvil 310a información relacionada con los satélites 340a-340c de los cuales el tercer dispositivo móvil 310c está recibiendo transmisiones. El tercer dispositivo móvil 310c también puede transmitir una señal de alcance. De este modo, cada dispositivo móvil 310a-310c en el grupo local es capaz de determinar la posición no corregida de todos los miembros del grupo local . Cada dispositivo móvil 310a-310c también puede determinar el alcance a cualquier otro miembro del grupo local. Los dispositivos móviles 310a-310c pueden usar entonces esta información para determinar una posición absoluta de cada uno de los dispositivos móviles 310a-310c. La comunicación entre los dispositivos móviles 310a-310c puede ser directa o puede ser indirecta. El primer dispositivo móvil 310a puede recibir transmisiones del segundo y tercer dispositivos móviles 310b-310c o la información del segundo y tercer dispositivos móviles 310b-310c puede ser enviada al primer dispositivo móvil 310a usando otro dispositivo (no mostrado) en comunicación con los dispositivos móviles 310a-310c. El otro dispositivo puede, por ejemplo, ser una estación base común o un punto de conexión central o estación de despacho . Cada dispositivo móvil 310a- 310c también puede decerminar el alcance móvil a móvil usando señales de baliza que son recibidas por todos los dispositivos móviles 310a-310c. Cada dispositivo móvil 310a-310c puede decerminar su alcance a otro dispositivo móvil usando una señal de baliza transmitida por cada dispositivo móvil 310a-310c. En otra alternativa, cada dispositivo móvil 310a-310c puede determinar su posición relativa a otros dispositivos móviles usando una combinación de alcance móvil a móvil y ángulo de arribo. De este modo, cada dispositivo móvil 310a-310c puede determinar un alcance a tres satélites GPS así como alcances a cada uno de los otros dispositivos móviles en el grupo local . La combinación de GPS y la información del grupo local permite a cada dispositivo móvil decerminar su posición o fijo. Si los dispositivos móviles 310a-310c usan una refex-encia de tiempo que está sincronizada con la referencia de tiempo usada por los satélites GPS, el error en la posición del dispositivo móvil 310a-310c se minimiza. Cualquiera de los dispositivos móviles 310a-310c puede lograr la sincronización temporal con los satélites GPS durante ¦ un periodo cuando reciba información de cuatro o más satélites GPS. La sincronización temporal puede entonces ser determinada como exacta para un periodo de tiempo predeterminado. De manera alternativa, la sincronización temporal puede ser lograda recibiendo información auxiliar de un transmisor- diferente a los dispositivos móviles 310a-310c. Es decir, que la información de temporización y sincronización puede ser recibida de una red externa en comunicación con uno o más de los dispositivos móviles 310a-310c. Cada dispositivo móvil tiene cuatro variables desconocidas que son necesarias, típicamente, para determinar su posición. Las cuatro variables desconocidas corresponden a los tres alcances necesarios para triangular una posición y los cuatro alcances necesarios para resolver un error de temporización entre una referencia de tiempo usada por los dispositivos móviles 310a-310c y la referencia de tiempo usada por los satélites GPS. Debido a que existen tres dispositivos, el número total de variables desconocidas es 12. Sin embargo, la referencia de tiempo GPS no es una variable independiente de cada uno de los dispositivos móviles 310a-310c. Una vez que uno de los dispositivos móviles 310a-310c resuelve la referencia de tiempo GPS, la información puede ser compartida con otros dispositivos móviles en el grupo local. De este modo, el grupo local de dispositivos móviles 310a-310c únicamente necesita resolver diez variables independientes. Refiriéndose a la Figura 3, las diez variables independientes son los tres pseudoalcances para cada uno de los tres dispositivos móviles 310a-310c y la referencia de tiempo GPS. Si cada uno de los dispositivos móviles 310a-310c se comunica con tres satélites GPS distintos, únicamente pueden ser resueltas doce variables y la posición de cada dispositivo móvil 310a-310c puede ser determinada. Las doce variables que pueden ser resueltas incluyen los tres pseudoalcances de satélite por cada uno de los tres dispositivos móviles 310a-310c. Las doce variables que pueden ser resueltas incluyen los tres pseudoalcances móvil a móvil. Aún si los satélites GPS 320a-320c, 330a-330c y 340a-340c no son satélites distintos, la posición de' cada dispositivo móvil 310a-310c puede ser determinada. Si cada dispositivo móvil 310a-310c está en comunicación con tres satélites GPS distintos, la posición de cada dispositivo móvil 310a-310c puede ser determinada suplementando los pseudoalcances GPS con los alcances móvil a móvil entre los diferentes dispositivos móviles. La duplicación en satélites GPS entre diferentes satélites móviles 310a-310c puede no dar como resultado soluciones de posición indeterminadas. La determinación de posiciones es indeterminada si existen menos alcances de los requeridos para determinar una posición absoluta. La información de pseudoalcance de satélite determinada por cada dispositivo móvil 310a-310c es independiente del pseudoalcance de satélite determinado por un dispositivo móvil diferente 310a-310c. Otro sistema de localización de posición 400 se muestra en la FIGURA 4. Se muestran tres dispositivos móviles 410a, 410b y 410c. El primer dispositivo móvil 410a está en comunicación con cuatro satélites GPS 420a-420d. El primer dispositivo móvil 410b también está en comunicación con un segundo dispositivo móvil 410b. El segundo dispositivo móvil 410b está en comunicación con dos satélites GPS 430a-430b. 'El segundo dispositivo móvil 410b está también en comunicación con el primer dispositivo móvil 410a. El tercer dispositivo móvil 410c está en comunicación con dos satélites GPS 440a-440b. El tercer dispositivo móviles 410c también está en comunicación con el segundo dispositivo móvil 410b. Para ilustrar mejor el uso de - información compartida, el tercer dispositivo móvil 410c no está en comunicación con el primer dispositivo móvil 410a. La posición del primer dispositivo móvil 410a puede ser determinada usando la información de cuatro satélites GPS 420a-420d. La posición absoluta del primer dispositivo móvil 410a es determinada debido a que el primer dispositivo móvil 410a está en comunicación con al menos cuatro satélites GPS. Si el primer dispositivo móvil 410a está en comunicación con m s de cuatros satélites GPS, su posición hubiese sido sobredeterminada. La posición es sobredeterminada cuando están disponibles más alcances de lo requerido para determinar una posición absoluta . La posición puede ser sobredeterminada cuando los intervalos pueden ser determinados de más de cuatro fuentes sincronizadas. Las fuentes pueden ser cualesquier referencias de posición absolutas y no necesitan ser satélites. Por ejemplo, un dispositivo móvil puede ser capaz de determinar alcances a dos satélites GPS y tres referencias de posición absolutas que estén sincronizadas con el tiempo GPS. Una determinación de posición sobredeterminada es típicamente más exacta que una posición determinada usando precisamence un número de alcances requeridos para determinar absolutamente la posición. La determinación de posición más exacta puede deberse a reducción en la dilución geométrica de la precisión (GDOP) , pruebas de hipótesis adicionales, o algún otro factor. Regresando a la Figura 4, el segundo dispositivo móvil 410b es incapaz de determinar su posición usando únicamente la información del satélite GPS debido a que el segundo dispositivo móvil 410b está únicamente en comunicación con dos satélites GPS 430a-430b. Sin embargo, el primer dispositivo móvil 410a puede compartir información con el segundo dispositivo móvil 410b. Adicionalmente , el segundo dispositivo móvil 410b puede determinar un alcance al primer dispositivo móvil 410a. Cada uno de los dispositivos móviles 410a-410b necesitan determinar cuatro incógnitas para calcular la ubicación de su posición. Esas incógnitas son tres alcances para la triangulación y cuatro para la sincronización temporal. Sin embargo, debido a que la referencia de tiempo GPS es común para ambos dispositivos móviles 410a-410b, la información puede ser compartida. De este modo, la referencia de tiempo GPS necesita ser determinada solo una vez y no representa dos variables independientes como ocurriría si los dispositivos móviles 410a-410b no pudieran compartir- información. El primer y segundo dispositivos móviles 410a-410b son capaces de determinar sus posiciones absolutas debido a que el primer dispositivo móvil 410a puede determinar los cuatro alcances a los cuatro satélites GPS 420a-420d con los cuales está en comunicación. Además, el segundo dispositivo móvil 410b puede determinar dos alcances a dos satélites GPS 430a-430c con los cuales está en comunicación. Adicionalmente , el primer y segundo dispositivos móviles 410a-410b pueden determinar un alcance móvil a móvil entre ellos. El primer y segundo dispositivos móviles 410a-410b también pueden compartir información de temporización. Como un ejemplo, el primer dispositivo móvil 410a es capaz de determinar su posición usando cuatro alcances que son determinados usando información transmitida por cada uno de cuatro satélites GPS 420a-420d. El primer dispositivo móvil 410a puede usar cualquier satélites GPS adicional (no mostrado) , con el cual esté en comunicación para mejorar la exactitud de su determinación de posición. El segundo dispositivo móvil 410b está en comunicación con dos satélites GPS 430a-430b. Esos dos satélites GPS no proporcionan por sí mismos suficiente información al segundo dispositivo móvil 410b para determinar su posición. Sin embargo, el segundo dispositivo móvil 410b está, en comunicación con el primer dispositivo móvil 410a. El primer dispositivo móvil 410a comparte información con el segundo dispositivo móvil 410b. Por ejemplo, el primer dispositivo móvil 410a puede proporcionar su localización absoluta e información de temporización GPS al segundo dispositivo móvil 410b. Adicionalmente , el primer dispositivo móvil puede transmitir una señal de alcance al segundo dispositivo móvil 410b que permita al segundo dispositivo móvil 410b determinar su alcance desde el primer dispositivo móvil 41Óa. Usando la información compartida y el alcance al primer dispositivo móvil 410a, el segundo dispositivo móvil 410b tiene ahora dos alcances disponibles a los dos satélites GPS 430a-430b, información de temporización GPS, y un alcance al primer dispositivo móvil 410a. Debido a que la posición del primer dispositivo móvil 410a es conocida, el segundo dispositivo móvil 410b es capaz de determinar su posición sobre la base de tres alcances a posiciones conocidas y una referencia de temporización que permite al segundo dispositivo móvil 410b sincronizar una referencia de tiempo interna a las señales de alcance transmitidas. De manera similar, el tercer dispositivo móvil 410c puede determinar su posición absoluta. El tercer dispositivo móvil 410c está en comunicación con dos satélites GPS 440a-440b. Sin embargo, los dos pseudoalcances que pueden ser determinados de los dos satélites GPS 440a-440b no son suficientes para determinar la posición absoluta del tercer dispositivo móvil 410c. Si el tercer dispositivo móvil 410c fuera capaz de comunicarse con el primer dispositivo móvil 410a, la posición del tercer dispositivo móvil 410c puede ser determinada en una forma análoga a la usada por el segundo dispositivo móvil 410b. Sin embargo, el tercer dispositivo móvil 410c está únicamente en comunicación con el segundo dispositivo móvil 410b. El segundo y tercer dispositivos móviles 410b y 410c son incapaces de determinar sus posiciones absolutas sin alguna información adicional. Como se hizo notar anteriormente, el segundo dispositivo móvil 410b puede determinar su posición absoluta compartiendo información con el primer dispositivo móvil 410a. El tercer dispositivo móvil 410c es capaz de determinar su posición absoluta una vez que el segundo dispositivo móvil 410b es capaz de determinar su posición absoluta. Cuando la posición absoluta del segundo dispositivo móvil 410b es conocida, el tercer dispositivo rróvil puede determinar los alcances a dos satélites GPS -40a-440b y puede determinar un alcance al segundo dispositivo móvil 410b. Adicionalmente , el segundo dispositivo móvil 410b puede compartir información de temporización GPS con el tercer dispositivo móvil 410c. De este modo, usando información compartida, el tercer dispositivo móvil 410c es capaz de determinar alcances a tres posiciones absolutas, y una referencia de temporización en la cual las tres fuentes de señal están sincronizadas. De este modo, el tercer dispositivo móvil 410c es capaz de determinar su posición absoluta. Deberá notarse que el tercer dispositivo móvil 410c es incapaz de determinar su posición absoluta hasta que el segundo dispositivo móvil 410b haya determinado su posición absoluta. De este modo, la información del primer dispositivo móvil 410a es compartida efectivamente con el tercer dispositivo móvil 410c con el cual no existe comunicación directa. De esta manera, puede ser determinada en serie la posición absoluta. Los dispositivos móviles remotos que no tienen acceso a satélites GPS pueden ser capaces de determinar su posición absoluta sobre la base de información compartid . Los sistemas de localización de posición de dispositivo móvil múltiple generalizado 500 se muestran en la Figura 5. La Figura muestra un dispositivo móvil 501a en comunicación con tres satélites GPS 520a-520c. El dispositivo móvil 510a también están en comunicación con un grupo de tres dispositivos móviles, como el descrito anteriormente con relación a la Figura 3. En cada uno de los dispositivos móviles 510b-510c en el grupo de tres dispositivos móviles se comunica con tres satélites GPS 53Ga-530c, 540a-540c y 550a-550c respectivamente. Adicionalmente , cada uno de los dispositivos móviles 510a-510d se comunica con uno de los otros dispositivos móviles . La forma en la cual un grupo de tres dispositivos móviles puede determinar la posición de cada uno de los dispositivos móviles 510b~510c fue discutida al principio. En la Figura 5, el cuarto dispositivo móvil 510a tiene disponibles al menos tres alcances adicionales. Esos tres alcances adicionales son determinados usando la comunicación con cada uno de los otros dispositivos móviles 510b-510c. Además, el cuarto dispositivo móvil 510a puede determinar tres alcances a los satélites GPS 520a-520c de los cuales está recibiendo transmisiones. Aunque el cuarto dispositivo móvil 510a necesita cuatro alcances para determinar exactamente su posición, este tiene disponibles seis posibles alcances, tres de los satélites GPS 520a-520c, y uno de cada uno de los tres dispositivos móviles 510b-510d. De este modo, el cuarto dispositivo móvil 510a puede comunicarse únicamente con un satélite GPS, por ejemplo 520a, y aún se capaz de determinar su posición. De manera alternativa, el cuarto dispositivo móvil 510a puede usar tres alcances a los satélites GPS 520a-520c y puede recibir información de temporización GPS directamente de uno de los otros dispositivos móviles en el grupo local. La modalidad de móvil múltiple 500 puede ser generalizada a n dispositivos móviles. El nésimo dispositivo móvil contribuye a n-1 alcances adicionales al grupo de dispositivos móviles. Los n-1 alcances adicionales son alcances del nésimo dispositivo móvil a los n-1 dispositivos móviles. La posición del nésimo dispositivo móvil puede ser determinada siempre que el nésimo dispositivo móvil pueda determinar cuatro alcances distintos. De manera alternativa, en la posición del nésimo dispositivo móvil puede ser determinada si el nésimo dispositivo móvil es capaz de determinar tres alcances distintos y una referencia de tiempo. Cualesquier alcances adicionales o información de satélite proporcionada por el nésimo móvil puede ser compartida por el grupo local para suplementar alcances inadecuados de otros miembros del grupo. La información adicional también puede ser compartida con el grupo para incrementar la exactitud de la posición de cada uno de los miembros del grupo. La Figura 6 muestra una modalidad 600 donde existen números insuficientes de alcances para determinar la posición de cada dispositivo móvil individualmente, pero puede ser determinado un fijo común para el grupo de dispositivos móviles. Los dispositivos móviles 610a-610c están en comunicación entre sí en un grupo local de dispositivos móviles. Un primer dispositivo móvil 610a está en comunicación con dos satélites GPS 620a-620b. El primer dispositivo de comunicación también está en comunicación con el segundo dispositivo móvil 610b y un tercer dispositivo móvil 610c. El segundo dispositivo móvil 610b está en comunicación con los dos satélites GPS 630a-630b y los otros dos dispositivos móviles 610a y 610c en el grupo local. De manera similar, el tercer dispositivo móvil 610c está en comunicación con dos satélites GPS 6 0a-640b y los otros dos dispositivos móviles 610a-610b en el grupo local . Los dispositivos móviles 610a-610c en este grupo Iccal pueden compartir información de alcance entre miembros del grupo para obtener un número suficiente de alcance para obtener una determinación de posición para el grupo. Para determinar una posición del grupo local, les miembros del grupo local necesitan al menos cuatro mediciones a emisores con localizaciones conocidas. De este modo, en la modalidad 600 de la Figura 6, es deseable que el gruoo local esté en comunicación con al menos 4 satélites GPS diferentes. Pueden ser usados cualesquier otros satélites para los cuales los miembros del grupo local estén en comunicación para incrementar la exactitud de la determinación de la posición. Por ejemplo, el primer dispositivo móvil 610a está en comunicación con dos satélites GPS 620a y 620b. De este modo, el primer dispositivo móvil 610a puede determinar dos pseudoalcances correspondientes a los dos satélites GPS 620a-620b. El primer dispositivo móvil 610a también puede determinar su posición en relación al segundo dispositivo móvil 610b y el tercer dispositivo móvil 610c determinando el alcance a cada uno de los otros dos dispositivos móviles 610b-610c. El primer dispositivo móvil 610a puede también compartir información de alcance de satélite con los otros dos dispositivos móviles 610b-610c. De este modo, el primer dispositivo móvil 610a puede obtener la información satélite del GPS del segundo dispositivo móvil 610b o el tercer móvil 610c. El primer dispositivo móvil 610a puede determinar entonces la posición del grupo local usando la información de satélite compartida y la información de alcance móvil a móvil. La posición común del grupo local puede ser comunicada a todos los miembros del grupo local . La Figura 7 muestra una modalidad de determinación de posición 700 donde el número de alcance de satélites es inadecuado para alcanzar a un fijo común para un grupo local que comprende un número de dispositivos móviles 710a-710e. Sin embargo, si existe un número suficiente de miembros en el grupo local, cada miembro del grupo local puede determinar su posición en relación a los otros miembros del grupo. Cada uno de los dispositivos móviles 710a-710e pueden comunicarse con todos los otros miembros del grupo local. Adicionalmente , cada uno de los dispositivos móviles 710a-710e transmite una señal que puede ser usada per los otros miembros del grupo local para el alcance. La información de temporización puede ser compartida para la sincronización temporal por todos los miembros del grupo local. La sincronización temporal asegura que los alcances móviles son determinados exactamente. Las señales de alcance son recibidas por cada dispositivo móvil 710a-710e y pueden ser usadas para determinar una pesición relativa. Como un ejemplo, el primer dispositivo móvil 710a recibe señales de alcance transmitidas por cada uno de los otros dispositivos móviles 710b-710e en el grupo Iccal. El primer dispositivo móvil 710a determina un alcance correspondiente a cada una de las señales de alcance transmitidas. El primer dispositivo móvil 710a puede triangular su posición en relación a los otros dispositivos móviles 710b- 710c usando tres de los alcances, y puede usar el cuarto alcance para resolver una inexactitud de temporización o de otro modo mejorar 5 aún más la ubicación de la posición relativa. Únicamente se requieren tres alcances para determinar una posición relativa debido a que todos los miembros en el grupo local están sincronizados temporalmente. Como se hizo notar anteriormente, pueden ser usados alcances 10 adicionales para mejorar aún más la exactitud de la localización. Los alcances adicionales pueden compensar la GDOP, errores de temporización, multitrayectoria u otras fuentes de error. Nótese que la primera unidad móvil 710a es incapaz de determinar su posición absoluta 15 debido a que la posición absoluta no es conocida por los transmisores de señal de alcance. I La ubicación relativa de los miembros de un grupo local puede ser de mayor interés que la posición absoluta de cada uno de los miembros del grupo. Por 20 ejemplo, en un ambiente como el encontrado por una brigada de bomberos que esté combatiendo un incendio, la capacidad de cada miembro para localizar a otro puede ser dañada por el humo y el fuego. Cada miembro de la brigada I de bomberos puede estar equipado con un radio 25 bidireccional que pueda transmitir y recibir señales a cada uno de los otros miembros de la brigada de bomberos. Los diferentes radios bidireccionales definen entonces un grupo local . Cada radio puede entonces transmitir señales de alcance a cada uno de los otros miembros del grupo local. Cada radio también puede recibir señales de alcance transmitidas por miembros del grupo local. Adicionalmente , una señal de alcance puede ser transmitida desde una baliza, cada una colocada en el lugar del camión de bomberos, hidrante para incendios u c~ro lugar. Cada miembro de la brigada de bomberos puede entonces conocer su posición en relación a otros miembros y las balizas transmisoras si puede ser recibido un número suficiente de señales de alcance. Una modalidad de un método 800 de determinación de posición usando un sistema de determinación de posición híbrido mostrados en la Figura 8A . El método 800 comienza 802 cuando es iniciada la rutina. El método 800 puede operar en un ciclo continuo dentro del dispositivo móvil o puede ser programado para operar de acuerdo con lo programado. De manera alternativa, el método 800 puede operar en respuesta a una entrada de usuario o puede operar en respuesta a una señal remota. En una modalidad, el método es implementado en programas y sistemas de programación o secciones fijas, y son almacenados dentro del módulo de determinación de posición 238 (Figura 2* .

El método 800 inicial verifica para ver si está disponible la constelación completa de un primer subsistema de determinación de posición. Aquí el término constelación se refiere a un número de fuentes de señales de ubicación de posición suficientes para que el dispositivo móvil determine su posición. Por ejemplo, si el primer subsistema de ubicación de localización de posiciones es GPS, la estación móvil tiene una constelación completa disponible si pueda recibir señales de cuatro satélites GPS. Si esta disponible una constelación completa para el dispositivo móvil u otro aparato que efectúe el método 800, entonces se procede al bloque de decisión 802 donde es determinada la posición del dispositivo móvil usando las señales de la constelación completa. Una vez determinada la posición del dispositivo móvil, se ejecuta el método 800 y se mueve al bloque final 870. Si no esta disponible la constelación completa para el dispositivo móvil, el método procede al bloque de decisiones 820 donde el método verifica para ver si están disponibles señales de cualesquier otros móviles. Aunque el bloque de decisión 820 requiere que estén disponibles otros dispositivos móviles, las señales buscadas por el método pueden incluir señales de otras fuentes de ubicación de posición, balizas, fuentes de señales fijas, o cualquier otra fuente de señales que puede ser usada como una fuente de señales de ubicación de posición. Si están no disponibles otros dispositivos móviles, el método 800 procede al bloque 870 donde es determinado. Debido a que no están disponibles otros dispositivos móviles, el método no tiene ninguna fuente de señal que pueda usar para suplemental" la constelación incompleta del primer subsistema de localización de posición . Si están disponibles señales de otros dispositivos móviles, los dispositivos móviles que son capaces de comunicar información de localización de posición entre si define el grupo local. El método 800 procede al bloque de decisión 830 para verificar si otro dispositivo móvil tiene la constelación completa disponible. Es decir, que el método verificado busca si cualquier otro dispositivo móvil puede determinar su posición usando el primer subsistema de ubicación de posición . Si al menos otro dispositivo móvil está en comunicación con una constelación completa o, de otro modo es capaz de determinar su posición absoluta, el r.étodo 800 procede al bloque 832 para intentar determinar su posición comparciendo información con otros dispositivos móviles.

Un ejemplo de una situación donde un dispositivo móvil puede determinar su posición compartiendo información con otro dispositivo móvil que tiene una ubicación conocida es proporcionado con respecto a la Figura 4. Una vez que el método determina la posición del dispositivo móvil, se efectúa esta. Si ningún dispositivo móvil en el grupo local se comunica con la constelación completa de los satélites GPS , el método 800 procede al bloque de decisión 840 donde el método determina si es posible una fija individual de la posición del dispositivo móvil. La capacidad del dispositivo móvil para determinar su posición absoluta se basa en un número de los factores . Esos factores incluyen, pero no se limitan a, el número de satélites GPS con el cual cada miembro del grupo local está en comunicación, el número de miembro de un grupo local y la capacidad para recibir el dispositivo móvil para triangular su posición sobre la base de las señales transmitidas por otros dispositivos móviles. Un dispositivo móvil puede determinar su posición aún si este no se comunica con satélites GPS si un número suficiente de miembros en un grupo local puede determinar sus posiciones respectivas. Como se discutió anteriormente con respecto a la Figura 3, los eres dispositivos móviles en un grupo local puede cada uno determinar sus posiciones aunque para el dispositivo móvil este en comunicación con únicamente tres satélites GPS . En el bloque de decisiones 840, el método 800 determina si es posible un fijo individual comunicándose con los otros miembros del grupo local y compartiendo información de localización de posición y auxiliar. Si se determina que es posible un fijo individual, el método procede al bloque 842, donde se determina la posición del dispositivo móvil usando la información compartida. Si no es posible el fijo individual, el método procede al bloque de decisión 850. En el bloque de decisión 850, el método determina si es posible un fijo del grupo local. La modalidad fija común es discutida anteriormente con relación a la FIGURA 6. Aunque un fijo común para un grupo local es menos exacto que un fijo absoluto individual para cada miembro del grupo local, las señales requeridas para obtener un fijo local son mínimas. Si es posible un fijo común para el grupo local, el método procede al bloque 852 para determinar el fijo común usando la información de posición compartida de los miembros del grupo local. Una vez determinado el fijo común, el método 800 se efectúa y termina en el bloque final 870.

Si los miembros del grupo local no tienen información de ubicación de posición suficiente aún para la determinación de un fijo común, el método procede al bloque de decisión 860. En el bloque de decisión 860, el método determina si existen miembros suficientes en el grupo local para determinar la posición relativa de los miembros del grupo local . La capacidad para determinar la ubicación relativa se basa en parte en el número de miembros en el grupo local . A mayor el número de miembros en el grupo local mayor la probabilidad de que el dispositivo móvil sea capaz de determinar inicialmente una posición con relación a al menos algunos de los miembros del grupo local . Si es posible la determinación de la posición relativa, el método procede al bloque 862 donde se determina la posición de dispositivo móvil con relación a al menos algunos de los otros miembros del grupo local. La posición relativa del dispositivo móvil puede entonces ser compartida con otros miembros del grupo local, de modo que la posición del dispositivo móvil con relación a todos los miembros del grupo local pueda ser determinada. La información es compartida entre los miembros del grupo local. La información compartida puede incluir información de alcance, información de temporización e información de posición. Una vez que la posición del dispositivo móvil con relación a los otros miembros del grupo local es determinada, se lleva a cabo el método. Adicionalmente, si, en el bloque 860, se determina que la posición del dispositivo móvil con relación a otros miembros del grupo local no puede ser determinada, se efectúa el método y finaliza en el bloque 870. Un dispositivo que implemente el método 800 no necesita verificar cada posibilidad de determinación de posición. El dispositivo puede integrar únicamente aquellas funciones de determinación de posición que desee. Por ejemplo, un dispositivo puede elegir únicamente incorporar las funciones de determinación de posición absoluta. De manera alternativa, el dispositivo puede elegir incorporar únicamente las funciones de determinación de posición relativa. En otra alternativa, las diferentes funciones de determinación de posición pueden ser implementadas como métodos separados, y cada una programada para operar de acuerdo a un programa de tiempo o evento activador diferente. La FIGURA 8B muestra una modalidad del bloque 832 de la FIGURA 8A. El método mostrado en la FIGURA 8B muestra como puede ser usada la información compartida para determinar la posición del dispositivo móvil. Por ejemplo, un dispositivo móvil puede ser capaz de recibir señales de dos satélites GPS y que está en comunicación con un segundo disposicivo móvil que está en comunicación con cuatro satélites GPS. Un dispositivo móvil podría usar el método de la FIGURA 8B para determinar su posición. En el bloque 882, el método comienza recibiendo señales de alcance. Las señales de alcance pueden, por ejemplo, ser las señales transmitidas por uno o más satélites GPS. Aunque el diagrama de flujo muestra la recepción de señales de alcance, puede ser recibida otra información de posición en lugar de, o además de, señales de alcance. El método a continuación avanza al bloque 884. En el bloque 884, el método determina la información de posición parcial de las señales recibidas. Cuando las señales recibidas son transmisiones de satélite GPS, el método en el bloque 884 puede determinar el alcance a cada uno de los satélites GPS. Después de determinar la información de posición parcial, el método procede al bloque 886. En el bloque 886, el dispositivo móvil que efectúa el método recibe información compartida del segundo dispositivo móvil. La información compartida puede, por ejemplo, ser una señal de alcance móvil a móvil . La información compartida también puede ser información de temporización GPS y la posición del segundo dispositivo móvil. El método procede a continuación al bloque 888 donde el método determina la información de posición adicional usando la información compartida. La información adicional puede incluir el alcance móvil a móvil . Una vez que es determinada la información de posición original, el método procede al bloque 890, donde el método determina la posición del dispositivo móvil usando al menos la información de posición parcial y la información de posición adicional determinada a partir de la información compartida. Un dispositivo móvil que implementa el método puede determinar su posición internamente en un módulo de determinación de posición, o puede transmitir alguna o toda la información de posición a un lugar remoto donde sea determinada la posición, del dispositivo móvil. La posición puede entonces ser transmitida nuevamente al dispositivo móvil . Un ejemplo de un grupo de dispositivos móviles 910a-910d que incorporan una modalidad de un sistema de denerminación de posición que implementa el método 800 para determinar sus posiciones absolutas se muestra en la FISURA 9. Cuatro dispositivos móviles 910a-910d están en ccmunicación . entre sí. Los cuatro dispositivos móviles 910a-910d definen un grupo local. Un primer dispositivo móvil 910a recibe transmisiones de cuatro satélites GPS 920a-920d. Un segundo dispositivo móvil 910b recibe transmisiones GPS de dos satélites GPS 920a-920b. Un tercer dispositivo móvil 910c recibe transmisiones de dos satélites GPS 920e-920f. Un cuarto dispositivo móvil 910d no recibe ninguna transmisión de satélite GPS. El primer dispositivo móvil 910a recibe transmisiones de una constelación completa de satélites GPS. Es decir, que el- primer dispositivo móvil 910a recibe transmisiones de un número suficiente de satélites GPS para hacer una determinación de posición absoluta. De este modo, el primer dispositivo móvil 910a puede determinar su posición absoluta y puede determinar una referencia de tiempo GPS. El segundo dispositivo móvil 910b no se comunica con una constelación completa de satélites GPS. El segundo dispositivo móvil 910b recibe transmisiones únicamente de dos satélites GPS 920a-920b y sea incapaz de hacer una determinación de posición absoluta sobre la base de dos transmisiones GPS. Sin embargo, el segundo dispositivo móvil 910b está en comunicación con el primer dispositivo móvil 910a. El primer dispositivo móvil 910a recibe transmisiones de una constelación completa y es capaz de determinar su posición absoluta. No importa que el primer y segundo dispositivos móviles, 910a-910b compartan dos satélites GPS 920a-920b. De este modo, el primer y segundo dispositivos móviles 940a-910b comparten información para permitir al segundo dispositivo móvil 910b determinar su posición absoluta. El primer dispositivo móvil 910a transmite su posición absoluta y una referencia de tiempo GPS al segundo dispositivo móvil 910b. El primer dispositivo móvil 910a también transmite una señal de alcance. El segundo dispositivo móvil 910b usa la señal de alcance para determinar el alcance móvil a móvil entre el primer y el segundo dispositivos móviles, 910a y 910b. El segundo dispositivo móvil 910b ahora tiene tres alcances para conocer indicaciones, y una referencia de tiempo en la cual todos los transmisores están sincronizados. El segundo dispositivo móvil 910b es capaz de determinar su posición absoluta usando esta información. El tercer dispositivo móvil 910c puede determinar su posición absoluta usando el mismo método que fue usado por el segundo dispositivo móvil 910b. El tercer dispositivo móvil 910c recibe transmisiones de únicamente dos satélites GPS 920e y 92üf. Sin embargo, el tercer dispositivo móvil 910c se comunica con el primer dispositivo móvil 910a y el primer dispositivo móvil 910a recibe transmisiones de una constelación completa. El tercer dispositivo móvil 910c puede determinar los alances a dos satélites GPS 920e-920f. El. tercer dispositivo móvil 910c también recibe la referencia de tiempo GPS del primer dispositivo móvil 910a. El tercer dispositivo móvil 910c también determina el alcance del primer dispositivo móvil 910a usando la señal de alcance transmitida por el primer dispositivo móvil 910a. El tercer dispositivo móvil 910c usa los tres alcances y la referencia de tiempo GPS para determinar su posición absoluta . El cuarto dispositivo móvil 910d no recibe transmisiones de ningún satélite GPS. Sin embargo, el cuarto dispositivo móvil 910d es aún capaz de determinar su posición absoluta debido a que está en comunicación con los otros tres dispositivos móviles 910a y 910c que tienen posiciones conocidas. Uno del primero, segundo y tercer dispositivos móviles 910a y 910c transmite su posición absoluta al cuarto dispositivo móvil 910d. Cada uno del primero, segundo y tercer dispositivos móviles 910a-910c también transmite una señal de alcance. El cuarto dispositivo móvil 910d recibe cada una de las señales de alcance y determina un alcance móvil a móvil entre un cuarto dispositivo móvil 910d y cada uno de los otros dispositivos móviles 910a-910c en el grupo local. El cuarto dispositivo móvil 910d también recibe una referencia de tiempo de uno de los miembros del grupo local. El cuarto dispositivo móvil 910d es capaz de determinar su posición absoluta usando los tres alcances a lugares conocidos y la referencia de tiempo. De este modo, aunque el cuarto dispositivo móvil 91Od no recibe transmisiones de ningún satélite GPS, es capaz de determinar su posición absoluta compartiendo información con otros dispositivos. De este modo, han sido descritos un método y un dispositivo donde un dispositivo móvil puede determinar su posición usando información de posición parcial de un primer subsistema de determinación de posición e información de posición adicional de otros dispositivos móviles. Las diferentes modalidades han descrito de manera general al primer subsistema de determinación de posición como GPS. Sin embargo, el primer subsistema de determinación de posición puede ser GPS, Sistema de Satélite de Navegación Orbital Global (GLONASS) , un sistema de localización de posición terrestre, un sistema de Unidades de medición de Localización (LMU) , un sistema de comunicación inalámbrico, un sistema de localización de posición híbrido, una combinación de sistemas de localización de posición, o cualquier sistema capaz de proporcionar información al dispositivo móvil de modo que el dispositivo móvil pueda determinar su posición. Las diferentes modalidades también han hecho referencia a la determinación de posición de un dispositivo móvil. Sin embargo, aunque la determinación de posición es generalmente de mayor preocupación para dispositivos móviles, el dispositivo y método de determinación de posición descritos aquí pueden ser implementados en un dispositivo móvil, en un dispositivo de ubicación fija, un dispositivo portátil o cualquier dispositivo para el cual se desee la determinación de la posición. Cuando el dispositivo sea un dispositivo móvil, el dispositivo móvil puede ser un teléfono inalámbrico, un radio bidireccional , un asistente digital personal con acceso inalámbrico, una computadora tipo cuaderno con acceso inalámbrico, un radioteléfono, un teléfono inalámbrico, y cualquier otro dispositivo que pueda implementar el método descrito aquí. Adicionalmente , los diferentes miembros de un grupo local han sido descritos como dispositivos móviles, sin embargo un dispositivo puede determinar su posición usando la comunicación con otros dispositivos móviles, balizas, transmisores, redes o dispositivos de ubicación fija. Adicionalmente, el dispositivo móvil puede determinar su posición usando un procesador interno o puede determinar su posición usando una red y otro dispositivo con el cual esté en comunicación. La determinación de la posición no se limita a la determinación de la posición basada en el móvil, sino que puede abarcar la determinación de posición distribuida donde el dispositivo móvil efectúa una porción de la determinación de la posición y otra porción de la determinación de la posición a ser determinada por otro dispositivo en comunicación con el dispositivo móvil. Un ejemplo de determinación de posición distribuida es una red basada en determinación de posición donde una red en comunicación con el dispositivo móvil proporciona al dispositivo móvil información auxiliar para permitir al dispositivo móvil adquirir rápidamente señales de satélite GPS. Los pseudoalcances o desviaciones de tiempo determinadas por un dispositivo móvil pueden entonces ser transmitidas a la red. La red puede incluir un servidor de localización o ubicación de posición que determine la posición real del dispositivo móvil. La posición puede entonces ser comunicada al dispositivo móvil. La comunicación con el dispositivo móvil puede ser una comunicación directa, donde el dispositivo móvil transmite y recibe señales directamente a otro dispositivo. De manera alternativa, la comunicación con el dispositivo móvil puede ser indirecta. El dispositivo móvil puede comunicarse con una estación base, red u otro dispositivo. Otro dispositivo puede comunicarse con la estación base, red u otro dispositivo cuando se comunique con el dispositivo móvil. Conexiones eléctricas, acoplamientos y conexiones han sido descritas con respecto a varios dispositivos o elementos. Las conexiones y acoplamientos pueden ser directas o indirectas . Una conexión entre un primer y un segundo dispositivos eléctricos puede ser una conexión eléctrica directa o puede ser una conexión eléctrica indirecta. Una conexión eléctrica indirecta puede incluir elementos interpuestos que puedan procesar las señales del primer dispositivo eléctrico al segundo dispositivo eléctrico. Aquellos expertos en la técnica comprenderán que la información y las señales pueden ser representadas usando una variedad de diferentes tecnologías y técnicas. Por ejemplo, los datos, instrucciones, ordenes, información, señales, bits, símbolos y segmentos que puedan ser referidos a través de la descripción anterior pueden ser representados por voltajes, corrientes, ondas electromagnéticas, campos o partículas magnéticas, campos o partículas ópticas, o cualquier combinación de las mismas . Aquellos expertos en la técnica apreciarán además que los diferentes bloques lógicos, módulos, circuitos y pasos de algoritmo ilustrativos descritos en relación con las modalidades descritas aquí pueden ser implementados como componentes físicos electrónicos, programas y sistemas de programación de computadora, o combinaciones de ambos. Para ilustrar claramente esta intercambiabilidad de componentes físicos y programas y sistemas de programación, los diferentes componentes, bloques, módulos, circuitos y pasos ilustrativos han sido descritos anteriormente, de manera general, en términos de su funcionalidad. Si esa funcionalidad es implementada como componentes físicos o programas y sistemas de programación depende de las restricciones de aplicación y diseño particulares impuesta sobre todo el sistema. Los expertos en la técnica pueden implementar la funcionalidad descrita de varias formas para cada aplicación particular como, por esas decisiones de i plementación como podrán ser interpretadas como si se apartaran del alcance de la presente invención. Los diferentes bloques, módulos, y circuitos ilustrativos descritos en relación con las modalidades descritas aquí pueden ser implementados o efectuados con un procesador para propósitos generales, un procesador de señales digitales (DSP) , un circuito integrado específico de la aplicación (ASIC) , un arreglo de compuertas programable en el campo (FPGA) u otro dispositivo lógico programable, compuerta discreta o lógica de transistores, componentes físicos discretos, o cualquier combinación de los mismos diseñada para efectuar las funciones descritas aquí. Un procesador para propósitos generales puede ser un microprocesador, pero, de manera alternativa, el procesador puede ser cualquier procesador, controlador, microcontrolador o motor de estado. Un procesador también puede ser implementado como una combinación de dispositivos de computo, por ejemplo, una combinación de un DSP y un microprocesador, una pluralidad de microprocesadores, uno o más microprocesadores en conjunto con un núcleo de DSP o cualquier otra de esas configuraciones . Los pasos de un método o algoritmo descrito en relación con las modalidades descritas aquí pueden ser incorporados directamente en componentes físicos, en un módulo de programas y sistemas de programación ejecutado por un procesador, o en una combinación de los dos. Un módulo de programas y sistemas de programación puede residir en una memoria RAM, una memoria volátil, memoria ROM, memoria EPROM, memoria EEPROM, registro, disco duro, un disco removible, un CD-ROM, cualquier otra forma de medio de almacenamiento conocida en la técnica. Un medio de almacenamiento ejemplar está acoplado al procesador de modo que el procesador puede leer información de, y escribir información a, el medio de almacenamiento. De manera alternativa, el medio de almacenamiento puede éscer integrado al procesador. El procesador y el medio de almacenamiento pueden residir en una ASIC. El ASIC puede residir en un dispositivo móvil, estación base o controlador de estación base. De manera alternativa, el procesador y el medio de almacenamiento pueden residir como componentes discretos en un dispositivo móvil, estación base, o controlador de estación base. La descripción anterior de la modalidad descrita se proporcionó para permitir a cualquier experto en la técnica hacer o usar la invención. Varias modificaciones a esas modalidades serán fácilmente evidentes a aquellos expertos en la técnica, y los principios genéricos definidos aquí pueden ser aplicados a otra modalidad sin apartarse del espíritu o alcance de la invención. De otro modo, no se pretende que la invención se límite a las modalidades mostradas aquí sino de acuerdo al más amplio alcance consistente con los principios y características novedosas descritos aquí .

Claims (33)

1. NOVEDAD DE LA INVENCION Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes :
2. REIVINDICACIONES 1. Un método para determinar una posición geográfica tridimensional de un primer dispositivo móvil inalámbrico, el método se caracteriza porque comprende: determinar la información de posición parcial del primer dispositivo móvil inalámbrico; recibir información compartida de un segundo dispositivo móvil inalámbrico ,- determinar la información de posición adicional del primer dispositivo móvil inalámbrico usando la información compartida del segundo dispositivo móvil inalámbrico; y determinar la posición geográfica tridimensional del primer dispositivo móvil inalámbrico usando la información de posición parcial y la información de posición adicional. 2. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la determinación de la información de posición parcial comprende determinar un conjunto de pseudoalcances para un conjunto de objetos que tiene ubicaciones conocidas.
3. 3. El método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el conjunto de pseudoalcances incluye un pseudoalcance de una estación base y un sistema de comunicación inalámbrico.
4. 4. El método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el conjunto de pseudoalcances incluye un pseudoalcance de un satélite que es parte de un Sistema de Posicionamiento Global (GPS) .
5. 5. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque determinar una posición adicional comprende determinar un pseudoalcance.
6. 6. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque determinar información de posición adicional comprende determinar un pseudoalcance y un ángulo de arribo del segundo dispositivo móvil inalámbrico.
7. 7. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque recibir información compartida del segundo dispositivo móvil inalámbrico comprende recibir una posición del segundo dispositivo móvil inalámbrico.
8. 8. Un primer dispositivo móvil inalámbrico configurado para determinar su posición geográfica uridimensional , caracterizado porque comprende: un primer receptor configurado para recibir primeras señales de ubicación de al menos un transmisor inalámbrico que tiene una posición conocida; un segundo receptor configurado para recibir segundas señales de ubicación de un segundo dispositivo móvil inalámbrico; un procesador configurado para determinar la posición geográfica tridimensional del primer dispositivo móvil inalámbrico sobre la base, al menos en parte de la primera y segunda señales de ubicación.
9. 9. El primer dispositivo móvil inalámbrico de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada porque el primer dispositivo móvil inalámbrico es un teléfono inalámbrico .
10. 10. El primer dispositivo móvil inalámbrico de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el segundo dispositivo móvil inalámbrico es un teléfono inalámbrico .
11. 11. El primer dispositivo móvil inalámbrico de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el px'imer receptor y el segundo receptor son el mismo receptor .
12. 12. El primer dispositivo móvil inalámbrico de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el primer receptor esta configurado para recibir primeras señales de ubicación de un transmisor que tiene una posición conocida.
13. 13. El primer dispositivo móvil inalámbrico de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el primer receptor esta configurado para recibir primeras señales de ubicación de un transmisor de satélite del Sistema de Posicionamiento Global.
14. 14. El primer dispositivo móvil inalámbrico de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque las segundas señales de ubicación incluyen una señal de alcance transmitida por el segundo dispositivo móvil inalámbrico .
15. 15. Un dispositivo móvil configurado para determinar su posición geográfica, caracterizado porque comprende : un receptor del sistema de posicionamiento global (GPS) , para recibir señales de ubicación GPS; un primer receptor configurado para recibir señales de posición de un teléfono inalámbrico; y un módulo de determinación de posición configurado para determinar la posición geográfica tridimensional del dispositivo móvil sobre la base, al menos en parte, de las señales de ubicación GPS y las señales de posición.
16. 16. El dispositivo móvil de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque el receptor GPS está configurado para recibir señales de ubicación GPS de al menos tres satélites GPS.
17. 17. El dispositivo móvil de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque las señales de posición comprenden señales de alcance .
18. 18. El dispositivo móvil de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque las señales de posición comprenden una referencia de temporización.
19. 19. El dispositivo móvil de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque las señales de posición comprenden una posición del teléfono inalámbrico .
20. 20. Un primer dispositivo móvil inalámbrico, caracterizado porque comprende: medios para determinar información de posición parcial del primer dispositivo móvil inalámbrico; medios para recibir información de posición adicional de un segundo dispositivo móvil inalámbrico; y medios para determinar una posición geográfica tridimensional del primer dispositivo móvil inalámbrico sobre la base, al menos en parte de la información de posesión parcial y la información de posición adicional .
21. 21. El primer dispositivo móvil inalámbrico de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque el primer dispositivo móvil inalámbrico es un teléfono inalámbrico.
22. 22. El primer dispositivo móvil inalámbrico de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque el segundo dispositivo móvil inalámbrico es un teléfono inalámbrico.
23. 23. El primer dispositivo móvil inalámbrico de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque los medios para determinar la información de posición parcial comprenden un receptor del sistema de posiciona iento global (GPS) .
24. 24. El primer dispositivo móvil inalámbrico de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque los medios para determinar la información de posición parcial comprenden un receptor que esta configurado para recibir señales de ubicación de al menos una estación base de un sistema de comunicación inalámbrico que tiene una posición conocida.
25. 25. El primer dispositivo móvil inalámbrico de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque los medios para recibir información de posición adicional comprenden un receptor configurado para recibir pseudoalcances del segundo dispositivo móvil inalámbrico.
26. 26. Un método para determinar una posición geográfica de un primer dispositivo móvil inalámbrico, el método se caracteriza porque comprende: recibir, por medio del primer dispositivo móvil inalámbrico, señales transmitidas por un satélite GPS; determinar un pseudoalcance al satélite GPS; recibir, por el primer dispositivo móvil inalámbrico, una señal de alcance de un segundo dispositivo móvil inalámbrico, determinar un pseudoalcance de un segundo dispositivo móvil inalámbrico; recibir una referencia de temporización del segundo dispositivo móvil inalámbrico; y determinar una posición geográfica tridimensional del primer dispositivo móvil inalámbrico sobre la base del pseudoalcance del satélite GPS y el pseudoalcance al segundo dispositivo móvil inalámbrico.
27. 27. El método de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque la determinación de la posición del primer dispositivo móvil inalámbrico es efectuado en un lugar remoto del primer dispositivo móvil inalámbrico.
28. 28. El método de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque la determinación de la posición del primer dispositivo inalámbrico es efectuada por un dispositivo externo en comunicación con el primer dispositivo móvil inalámbrico.
29. 29. El método de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque la determinación de la posición del primer dispositivo móvil inalámbrico es efectuada por un módulo almacenado en el primer dispositivo móvil inalámbrico.
30. 30. El método de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque la posición del primer dispositivo móvil actualmente enmendado es una posición absoluta.
31. 31. El método de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque la posición del primer dispositivo móvil actualmente enmendado es una posición relativa.
32. 32. El método de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque la posición del primer dispositivo móvil inalámbrico es una posición común de un grupo que comprende el primer dispositivo móvil inalámbrico y el segundo dispositivo móvil inalámbrico .
33. 33. Uno o más. dispositivos de almacenamiento legibles por el procesador que tiene un código legible por el procesador incorporado en los dispositivos de almacenamiento legibles por el procesador, el código legible por el procesador para programar uno o más procesadores para efectuar un método de determinar una posición geográfica tridimensional de un primer dispositivo móvil inalámbrico, el método se caracteriza porque comprende : determinar la información de posición parcial del primer dispositivo móvil inalámbrico; recibir información compartida de un segundo dispositivo móvil inalámbrico ; determinar la información de posición adicional del primer dispositivo móvil inalámbrico usando la información compartida del segundo dispositivo móvil inalámbrico; y determinar la posición geográfica tridimensional del primer dispositivo móvil inalámbrico usando la información de posición parcial y la información de posición adicional .