MXPA04010098A - Metodo para procesar ensayos en un sistema multianalizador. - Google Patents

Metodo para procesar ensayos en un sistema multianalizador.

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Abstract

Se describe un sistema multi-analizador donde al menos dos analizadores clinicos automaticos (10, 11) se vinculan entre si mediante una lanzadera de rejillas de muestras bi-direccional (68), ambos analizadores inicialmente capaces de realizar un menu de ensayos algo diferente. El sistema de transporte de rejillas de muestras entrantes y salientes, bi-direccional (73) del primero de los dos analizadores se convierte automaticamente en un sistema de transporte de rejilllas de muestra entrantes en un sentido, y el sistema de transporte de tubos de muestras entrante (76) del segundo de los dos analizadores se convierte automaticamente en un sistema de transporte saliente en un sentido adaptado para desechar todas las rejillas de muestras que tienen los tubos con la muestra ya analizada por cualquier analizador. En el caso de que uno de los dos analizadores presente una falla operativa, el sistema analizador puede invertirse automaticamente a un solo sistema analizador empleando solo el analizador operativo.

Description

MÉTODO PARA PROCESAR ENSAYOS EN ÜN SISTEMA MÜLTI- ANALIZADOR CAMPO DE LA INVENCIÓN Esta solicitud reclama prioridad ante la Serie No. 60/376,256, presentado el 29 de abril de 2002. La presente invención se refiere a un método y aparato para procesar automáticamente fluidos biológicos de un paciente, como orina, suero sanguíneo, plasma, líquido cerebroespinal, y similares. En particular, la presente invención ofrece un método para llevar a cabo análisis en un sistema analizador que tiene al menos dos analizadores, cada uno adaptado para realizar un número de ensayos clínicos utilizando las diferentes tecnologías de análisis.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Diversos tipos de pruebas relacionadas con diagnosis y terapéutica de pacientes pueden llevarse a cabo por ensayos de análisis de muestras de infecciones, fluidos corporales o abscesos de pacientes. Estas muestras de pacientes por lo regular se colocan en viales de muestra, se extraen de los viales, se combinan con diversos reactivos en recipientes o tubos de reacción especiales, se incuban y se analizan para ayudar en el tratamiento del paciente. En los análisis químicos clínicos comunes se adiciona uno o dos reactivos de análisis en diferentes tiempos a una muestra líquida con una concentración conocida, la combinación muestra-reactivo se muestra y se incuba. Se hacen las mediciones interrogantes, lecturas turbidimétricas o fluorométricas o de absorción, o similares, para averiguar el punto final, o los valores de velocidad, a partir de los cuales es posible determinar una cantidad de analito utilizando las técnicas de calibración bien conocidas .
Aunque se dispone de diversos analizadores clínicos bien conocidos para evaluación química, inmunoquímica y biológica de las muestras, la tecnología clínica analítica es desafiada constantemente aumentando las necesidades de mejores análisis de muestras. Por las crecientes demandas en los laboratorios químicos respecto al rendimiento de los ensayos, siguen siendo necesarios los mejoramientos en el desempeño general de los analizadores clínicos automatizados. En particular, es una necesidad continua hacer más eficientes los análisis de muestras en términos de tiempos de inactividad, causado por diversos factores, que se ha agravado por los esfuerzos recientes para aumentar el rendimiento del analizador, en particular mediante la vinculación de diversos analizadores y la transportación de las muestras entre los analizadores. üna contribución importante para mantener un alto rendimiento de los analizadores es la posibilidad de procesar rápidamente una pluralidad de muestras a través de una variedad de diferentes procesos de ensayo y pasos de medición de señales . Un método para lograr esta característica es enlazar en serie módulos analíticos de diferentes tipos, cada uno adaptado para realizar un cierto catálogo de ensayos . Otro es vincular dos o más analizadores del mismo tipo y asignar muestras entrantes al analizador que tenga el atraso más pequeño de muestras para procesar. De otro modo, las muestras entrantes pueden ser asignadas entre analizadores de acuerdo con el número y disposición de los recursos para los ensayos (recipientes de reacción, reactivos, etc.) necesarios para el ensayo y duplicados en más de un analizador. No obstante, lo que se ha pasado por alto en el diseño del sistema de la técnica anterior como estos es que el rendimiento y/o conflabilidad de los sistemas multi-analizadores puede afectarse de manera adversa en el caso de falla de funcionamiento en las partes operativas de cualquiera de los analizadores, módulos analíticos, entrada de muestras y áreas de salida y/o en los medios transportadores que enlazan dos o más de los analizadores .
La Patente US No. 6,261,521 describe un sistema de análisis de muestras con una pluralidad de unidades de análisis colocadas a lo largo de una línea transportadora principal antes de su operación de análisis . La organización del sistema incluye la disposición de las unidades para análisis en combinación con diferentes tipos de unidades alimentadoras de reactivos , la disposición de las vías de análisis, bien sea de tipo estacionario o de tipo automático, y la estructuración de los elementos de análisis para cada unidad de análisis en cuanto a qué artículo de análisis debe ser asignado a qué unidad de análisis con determinado tipo de alimentación de reactivo.
La Patente US No. 6,117,392 describe un aparato analizador automático que tiene una unidad alimentadora de rejillas capaz de contener re illas con muestras, una unidad analizadora para probar una muestra tomada de un envase de muestras contenido en la re illa de muestras , una línea de transferencia para enviar una rejilla de muestras alimentada desde la unidad alimentadora de rejillas a una posición correspondiente a la unidad a la analizadora y transferir la rejilla con muestras después de ser muestreada a una salida de la línea de transferencia, una unidad de espera para mantener las rejillas con muestras que tienen la probabilidad de ser reexaminadas, una línea de retorno para regresar la rejilla con muestras después de ser muestreada a una entrada de la línea de transferencia, y una unidad recolectora de rejillas para contener las rejillas con muestras que no requieren ser reexaminadas .
La Patente US No. 6,022,746 describe un método para hacer funcionar un sistema multi-analizador generando una lista de pruebas para realizar por el sistema dentro de un recipiente de reacción determinado. La lista de pruebas se clasifica de acuerdo con el número de recipientes de reacción que se utilizan para realizar cada prueba en el sistema y en un tiempo determinado. Se determina un porcentaje de duplicación de las pruebas y se compara con la lista de pruebas clasificada. Los recursos asociados con las pruebas se duplican a través de al menos dos analizadores con base en la comparación del porcentaje de duplicación con la lista clasificada de las pruebas en cuanto a que al menos una de las pruebas se realiza por al menos dos de los analizadores.
La Patente US No. 5,019,945 describe tan mecanismo de transferencia para enviar un portador de envases con muestras entre una línea transportadora y un área de muestreo formada en cada uno de los diversos analizadores, el mecanismo de transferencia puede ser conectado a cada uno de una pluralidad de analizadores. Al menos dos unidades analizadoras son diferentes de otras en cualquiera de los tipos de medios de alimentación de reactivos, el número de elementos de análisis que pueden ser analizados, el número de pruebas que pueden ser procesadas en un tiempo unitario o los tipos de muestras que pueden ser procesadas . Las al menos dos unidades de análisis antes descritas tienen el mismo mecanismo de unión o la misma forma de éste con respecto a la línea transportadora.
La Patente US No. 5,972,295 describe un analizador automático que consiste en una unidad alimentadora de rejillas capas de contener rejillas con muestras, una unidad analizadora para evaluar un elemento de análisis solicitado a una muestra tomada de un envase con muestra contenido en la rejilla de muestras, una línea de transferencia para enviar una rejilla de muestras alimentada desde la unidad alimentadora de rejillas hacia una posición correspondiente a la unidad analizadora y transferir la rejilla con muestras después de ser muestreadas a una salida de la línea de transferencia, una unidad de espera para mantener en reserva las rejillas de muestras que tengan la probabilidad de ser reexaminadas, una línea de retorno para regresar la rejilla con muestras después de ser muestreadas a un lado de entrada de la línea de transferencia y una unidad recolectora de rejillas para contener las rejillas de muestras no necesarias para ser reexaminadas .
La Patente US No. 5,966,309 describe un aparato automatizado para someter las muestras a uno o más procedimientos de prueba elegidos en una o más estaciones de prueba que consiste en una línea transportadora para transportar las muestras contenidas en envases inequívocamente etiquetados, la línea tiene al menos dos bandas para enviar los envases a una o más estaciones de prueba elegidas, al menos una de las bandas siendo una banda transportadora y al menos una de las bandas es una línea en espera, y con un dispositivo interfaz de envases para transferir los envases al dispositivo de evaluación desde la banda en espera y de regreso sobre la banda en espera.
La Patente US No. 5,902,549 describe una pluralidad de unidades analizadoras para suero, una pluralidad de unidades analizadoras para plasma sanguíneo, y una pluralidad de unidades analizadoras para orina que se ordenan a lo largo de una línea de transferencia principal para transferir una rejilla de muestras desde una parte que proporciona las rejillas hasta una parte que almacena las rejillas. Una botella con reactivo para inspeccionar la función hepática está contenida en cada mecanismo alimentador del reactivo de dos unidades analizadoras entre la pluralidad de unidades analizadoras para el suero . Cuando es poco el reactivo para inspeccionar la función hepática en una de las dos unidades analizadoras, el análisis para el elemento de análisis de la función hepática en las muestras puede continuar transfiriendo una rejilla de muestras desde la parte que proporciona las rejillas hasta la otra unidad analizadora.
La Patente US No. 5,380,488 describe un sistema alimentador de envases que incluye un depósito de alimentación para almacenar rejillas portadoras de envases, uno o más alimentadores de muestreo conectados en el lado corriente abajo del depósito de alimentación y uno o más analizadores para retirar muestras de los envases que se mueven a las posiciones de muestreo en una relación entrelazada con el alimentador o los alimentadores de muestreo. Uno o más alimentadores de acoplamiento se conectan a los lados corriente abajo respectivos del alimentador ó alimentadores de muestreo, y un depósito de envases tratados está conectado en el lado más corriente abajo del alimentador o los alimentadores de acoplamiento . Los componentes individuales están provistos como unidades respectivas. El número de alimentadores de muestreo y alimentadores de acoplamiento conectados a este puede aumentarse o reducirse, y en correspondencia con esto así puede el número de analizadores colocados a lo largo de una línea alimentadora de rejillas. La trayectoria de alimentación de las rejillas de este modo puede aumentarse o reducirse fácilmente, según se desee, para cumplir la escala del lado de descarga. Del mismo modo, el mecanismo de control para regular la alimentación de los envases con prioridad selectiva se simplifica también en gran medida.
La Patente US No. 5,087,423 describe una pluralidad de módulos de análisis, una pluralidad de vías de análisis y al menos una vía en derivación derivando al menos un módulo analizador están arreglados. Cada módulo analizador es capaz de analizar muestras con respecto a uno o más elementos, y las muestras suministradas sucesivamente desde los lados de introducción de los módulos se entregan selectivamente en cada módulo de acuerdo con los elementos de análisis posibles de cada módulo y los elementos de análisis de las muestras que han de ser analizados. La tasa con la muestra puede pasar el módulo por una derivación o puede regresarse hacia el lado de la introducción del módulo a través de una derivación, de acuerdo con los elementos que han de ser analizados, puede realizarse la distribución efectiva de las tasas con las muestras .
A partir de esta descripción del estado de la técnica en los analizadores clínicos automatizados puede observarse que aunque se han hecho avances para aumentar la eficiencia del procesamiento, todavía existe la necesidad de un método para hacer funcionar un sistema multi-analizador en una forma que favorezca la conflabilidad de los sistemas multi-analizadores . En particular, se ha hecho muy poco avance hacia el aumento de la conflabilidad del funcionamiento de un sistema multi-analizador proporcionando capacidad operativa e respaldo en el caso de falla del funcionamiento en diversas porciones operativas de alguno de los analizadores y/o en los medios transportadores que enlazan entre sí los analizadores.
COMPENDIO DE LA INVENCIÓN El objetivo principal de la invención es proporcionar un método para utilizar un sistema analizador clínico donde al menos dos analizadores clínicos automáticos se vinculan entre sí, es decir, un sistema multi-analizador que tenga dos o más analizadores conectados entre sí en una forma que garantice el rendimiento y/o confiabilidad del sistema en el caso de falla del funcionamiento de la máquina en las porciones operantes de los analizadores y/o en los medios de conexión que vinculan entre sí los analizadores. Cada analizador incluye un carrusel rotatorio, circular para la reacción del ensayo para contener los recipientes de reacción y proporcionar movimientos paso a paso en una dirección circular, los movimientos paso a paso se separan por tiempos de permanencia estacionarios, durante cuyos tiempos de permanencia un dispositivo de ensayo puede operar en una mezcla para ensayo contenida dentro de un recipiente de reacción. Un sistema multi-analizador como estos en los que la presente invención puede funcionar por lo regular tiene una pluralidad de estaciones normales para la realización de los ensayos en las cuales se colocan dispositivos de ensayo individuales, como sensores, estaciones que adicionan reactivo, estaciones de mezclado, estaciones de separación y similares .
En una modalidad ejemplar de la presente invención, una característica primordial es que al menos dos analizadores clínicos automáticos se vinculan entre sí por una lanzadera bi-direccional , la lanzadera bi-direccional se adapta para mover solo una rejilla de muestras individual o solo un dispositivo semejante entre los analizadores. Los dos analizadores son máquinas prácticamente idénticas entre sí excepto que el menú de los ensayos capaz de realizarse en los analizadores individuales puede ser opcional y selectivamente diferente; es decir, ambos analizadores están equipados con el manejo de muestras físicamente idéntico, almacenamiento de reactivos y procesamiento de muestras y dispositivos de ensayo, etc. No obstante, ambos analizadores pueden estar equipados con un inventario de reactivos levemente diferente almacenados a bordo cada uno de modo que los analizadores sean al principio capaces de realizar un menú de ensayos algo diferentes. En un modo independiente, cada analizador tiene un sistema automatizado de transporte de rejillas con muestras, entrantes y salientes, bi-direccional , que puede funcionar de manera independiente, de modo que las muestras a ser probadas pueden estar colocadas en un analizador, pueden ser sometidas automáticamente a los protocolos de ensayo necesarios y regresar a un inventario de muestras finalmente analizadas. No obstante, cuando las máquinas se vinculan entre sí por una lanzadera bi-direccional, el sistema de transporte de rejillas con muestras entrantes y salientes bi-direccional del primero de los dos analizadores se convierte automáticamente en un sistema de transporte de rejillas con muestras entrante, en un sentido adaptado para recibir todas las rejillas de muestras que llevan tubos con muestras para ser analizadas por cualquier analizador. En una forma similar, el sistema de transporte de tubos con muestras entrantes del segundo de los dos analizadores se convierte automáticamente en un sistema de transporte saliente de un sentido adaptado para colocar todas las rejillas con muestras que tienen los tubos con muestras con las muestras finalmente analizadas por el analizador. Debido a que la lanzadera bi-direccional se adapta para mover solo una rejilla de muestras ó dispositivo semejante entre los analizadores, en el caso de que uno de los dos analizadores experimente una falla operativa o en el caso de que la lanzadera bi-direccional experimente una falla operativa, el sistema analizador puede invertirse automáticamente a un solo sistema analizador empleando solo el analizador operativo y las muestras pueden ser alimentadas solo a y analizadas por el analizador operativo.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La invención se comprenderá mejor a partir de la siguiente descripción detallada de esta tomada junto con los dibujos acompañantes que forman una parte de esta solicitud, y en los cuales : La Figura 1 es una vista en planta esquemática de un solo analizador clínico automatizado convencional como los conocidos en la técnica; La Figura 2 es una vista en planta, esquemática, parcial, amplificada del analizador automático de la Figura 1; Las Figuras 3A y 3B son vistas en perspectiva de un sistema de transporte de rejillas con muestras útiles en la práctica de la presente invención; La Figura 4 es una vista en perspectiva de un recipiente de alícuotas multipozos útil para practicar la presente invención; La Figura 5 es una vista en planta esquemática de un par de analizadores clínicos automatizados como los de la Figura 1, que funcionan como se enseña en una primera modalidad de la presente invención; La Figura 6 es una vista en planta, esquemática, de un par de analizadores cilindricos automatizados como los de la Figura 1, que funciona como se enseña en otra modalidad de la presente invención; y La Figura 7 es una vista en planta, esquemática, de un sistema analizador que tiene al menos dos analizadores como se enseña en la presente invención.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La Figura 1, tomada con la Figura 2, muestra en esquema los elementos de un solo analizador químico automático tradicional 10 conveniente para practicar la presente invención y que consiste en un carrusel de reacción 12 que soporta un círculo de cubeta externo 14 de los puertos de cubetas 20 y un círculo de cubetas interno 16 de los puertos de las cubetas 22, el circulo de cubetas externo 14 y el círculo de cubetas interno 16 están separados por una hendidura abierta 18. Los puertos de las cubetas 20 y 22 se adaptan para recibir una pluralidad de cubetas de reacción 24 formadas por lo regular como envases en forma de U, de paredes planas, pequeños con una parte de reacción central abierta cerrada en la base y con una abertura en la parte superior de las cubetas 24 para permitir la adición de reactivo y líquidos de las muestras. El carrusel de reacción 12 es rotatorio utilizando movimientos paso a paso en una dirección constante a una velocidad constante, los movimientos paso a paso se separan por un tiempo de permanencia constante durante el cual el carrusel 12 se mantiene estacionario y un dispositivo de ensayo ubicado próximo al carrusel 12 puede funcionar sobre una mezcla para ensayo contenida dentro de una cubeta 24.
Dos áreas de almacenamiento de reactivos con control de temperatura 26 y 28 cada una almacena una pluralidad de cartuchos de reactivo 30, los cartuchos 30, por ejemplo, puede ser un envase de reactivo con múltiples compartimientos como los descritos en la Patente US No 4,720,374 o la solicitud copendiente serie No. 09/949,132 asignada a la cesionaria de la presente invención, y comercializada con la marca comercial cartucho FLEX® por Dade Behring Inc. , Deerfield, IL, y que contiene los reactivos según sea necesario para llevar a cabo un determinado análisis. La tapa que se abre a elección (no se muestra) cubre cada una de las áreas para almacenamiento de reactivos 26 y 28 para permitir el acceso a los cartuchos 30; por simplicidad, en la Figura 2 se muestra el esquema de solo tres cartuchos de reactivo 30 colocados por debajo de una porción recortada del área de almacenamiento de reactivos 26, no obstante, cartuchos de reactivo 30 similares se colocan dentro del área de almacenamiento de reactivos 28. El medio lanzadera (no se muestra) mueve los cartuchos individuales 30 para acceder a los portales para las sondas de reactivo 56P y 58P que se describen más adelante. El área de almacenamiento 28 puede estar convenientemente ubicada externa a la circunferencia del círculo de cubetas externo 14 y el área de almacenamiento de reactivos 26 puede estar ubicada convenientemente interna a la circunferencia del círculo de cubetas interno 16. Se proporciona un transporte del sistema de manejo de reactivos 26 para mover los cartuchos de reactivos 30 y los cartuchos de "reactivos especiales" 31 que se describen más adelante en el área de almacenamiento 26 y/o el área de almacenamiento 28 desde un sistema de manejos de reactivos externos R.MS de los cartuchos de reactivos 30.
Un analizador clínico 10 como aquellos en los que puede funcionar la presente invención tiene una pluralidad de dispositivos de operación de ensayos tradicionales 34 colocados próximos al carrusel 12 y en los cuales se colocan dispositivos electromecánicos con control de cómputo individuales , como los sensores , estaciones de adición de reactivos, estación de mezclado y similares, según se requiera para realizar la pluralidad de acciones necesarias en los ensayos clínicos bien conocidos . Estos dispositivos y su funcionamiento se conocen bien en la técnica y no es necesario describirlos en la presente. Véase, por ejemplo, las Patentes US Nos. 5,875,668, 5,575,976 y 5,482,861 y las referencias mencionadas en estas.
Un mecanismo de graduación para el carrusel de reacción mueve los recipientes de reacción en la dirección constante un número predeterminado de pasos increméntales . La longitud de la circunferencia de los círculos de las cubetas 14 y 16, la distancia de separación entre los portales de las cubetas 20 y 22, el número de portales de las cubetas 20 y 22 y el número de incrementos para indizar o graduar se eligen de modo que cualquiera de los portales de las cubetas 20 y 22 determinados regrese a su posición inicial original después de un número determinado de pasos increméntales . Así pues, todos los portales de las cubetas 20 y 22 en el carrusel de reacción 12 regresan a su ubicación original en un tiempo de ciclo operativo completo que se determina por el número determinado de pasos increméntales multiplicado por la suma del tiempo de permanencia ' en cada dispositivo de ensayo y el tiempo necesario para un movimiento paso a paso.
Las muestras entrantes que van a ser analizadas están contenidas en los tubos de muestras 40 instalados en las rejillas de tubos para muestras 42 y se transportan hacia el arco del brazo de muestreo 44, por ejemplo, mediante un sistema de transporte de rejillas de muestras automatizado, entrante y saliente, bi-direccional 36, de modo que las muestras que van a ser analizadas puedan ser colocadas sobre un analizador, sometidas automáticamente a los protocolos de ensayo necesarios y regresadas a un inventario de muestras finalmente analizadas, como se indica por las flechas claras 36A, y como se describe en la solicitud copendiente serie No. 09/992,917 asignada a la cesionaria de la presente invención. Este sistema se describe más en la presente como ejemplo aunque este método de transporte de rejillas con muestras 42 de un tipo magnético no es definitivo ni limita algunos otros mecanismos capaces de transportar bi-direccionalmente rejillas con muestras entrantes y continuas que son bien conocidas en la técnica. Un sistema de mando magnético 90 útil en el analizador 10 para llevar a cabo la presente invención se observa en los dibujos en perspectiva de la Figura 3? que consiste en al menos un mecanismo de transporte de mando lineal bi-direccional 90LT representado, por ejemplo, como una primera cinta 85 circulando sinfín alrededor de un primer par de poleas 86, una de las primeras poleas 86 está acoplada a un primer motor bi-direccional 88, la primera correa 85 y las primeras poleas 86 están instaladas por debajo y en proximidad estrecha a la superficie operativa del analizador 10 que define las bandas de entrada y salida. La Figura 3A muestra dos mecanismos de transporte de mando lineales bi-direccionales 90LT, no obstante, en una primera modalidad de la presente invención que se describe más adelante, en la que se emplea un solo sistema de transporte de tubos con muestras entrantes 70, solo un mecanismo de transporte de mando lineal bi-direccional 90LT es necesario para practicar la presente invención. Debe entenderse que cualquiera de los diversos mecanismos son capaces de proporcionar el mecanismo de transporte de mando lineal bi-direccional 90LT que se utiliza en la presente invención, por ejemplo, un motor bi-direccional acoplado a un tornillo de mando lineal, o un émbolo de alimentación neumática, ambos soportando los alojamientos magnéticos y con un imán en estos .
La primera correa 85 es accionada por el motor 88 en una dirección entrante, por ejemplo, a lo largo de la dirección de la flecha 36?, y está ubicado por debajo de la superficie operativa del analizador 10. En una forma semejante, el sistema de mando magnético 90 consiste en una segunda correa 93 circulando sinfín alrededor de un segundo par de poleas 92, una de las segundas poleas 92 (solo está visible una de estas poleas 92) acoplada a un segundo motor bi-direccional 94, la segunda correa 93 y las segundas poleas 92 están instaladas por debajo y en proximidad cercana a la banda de salida 74 de la superficie operativa del analizador 10. La segunda correa 93 es accionada por el segundo motor 94 en una segunda dirección contraria a la primera dirección. Los motores 88 y 94 por lo regular son motores de velocidad variable controlados independientemente por computadora 15 y tienen mecanismos de mando 96 acoplados a las poleas 86 y 92 que de preferencia están formadas como mecanismos de poleas entrelazados con dientes de engranaje formados en las correas 85 y 93. El sistema de mando magnético 90 está descrito en la presente en términos de un mecanismo de mando de polea y correa, no obstante, puede emplearse cualquiera de un número de mecanismos de mando lineal bi-direccional para lograr el propósito de mover linealmente una rej illa con tubos con muestras 42 en cualquiera de las dos direcciones contrarias . La Figura 3B muestra una pluralidad de rejillas de tubos con muestra 42 acoplada a cada correa de mando 85 y 93 por medio de una pluralidad de postes rectos 112 en general separados equidistantes por una distancia predeterminada, y, como se observa en la Figura 3B, la pluralidad de postes rectos 112 está unida a las correas 85 y 93 a esta misma distancia predeterminada. Los postes 112 se adaptan por cualquiera de las diferentes técnicas mecánicas como tornillos, cierre por resorte, soldadura, etc., para asegurar la pluralidad de rejillas con tubos de muestra magnéticos 42 a las correas 85 y 93.
Después de que la muestra ha sido aspirada por el brazo muestreador 44 que se describe después y depositada dentro de los pozos de alícuotas 52W, las rejillas con tubos de muestras 42 pueden opcionalmente ser inventariadas dentro del analizador 10 dentro de una cámara ambiental 38 como se describe en la solicitud copendiente serie No. 09/827,045 también cedida a la cesionaria de la presente invención. Las muestras liquidas de pacientes contenidas en los tubos de muestras abiertos 40 se identifican leyendo los índices de códigos de barras colocados en estos utilizando un lector de códigos de barras tradicional para determinar, entre otros elementos, una identidad del paciente, las pruebas que han de ser realizadas, si una alícuota de muestra se desea que sea retenida dentro de la cámara ambiental 38 y si es así, durante qué tiempo. También es práctica común colocar índices con códigos de barras sobre las rejillas con tubos de muestras 42 y emplear un gran número de lectores de códigos de barras tradicionales instalados a lo largo del analizador 10 para evaluar, controlar y rastrear la ubicación de los tubos de muestras 40 y las rejillas con los tubos de muestras 42. Estos dispositivos lectores y las técnicas para rastrear son bien conocidos en la técnica y no se observan en la Figura 1 ni es necesario describirlos más .
Un brazo muestreador de fluidos 44 soporta una sonda muestreadora de líquidos tradicional 46 y está instalado a un eje rotatorio 48 de modo que el movimiento del brazo muestreador 44 describe un arco que interseca el sistema de transporte de tubos con muestra 36 y un sistema de transporte de tiras de alícuotas 50 adaptado para transportar recipientes de alícuotas multipozos 52, como el que se observa en la Figura 4, a un brazo de aspiración y dosificación de muestras/reactivos tradicional 54 ubicado próximo al carrusel de reacción 12. El brazo muestreador 44 puede funcionar para aspirar muestras líquidas desde los tubos de muestras 40 y dosificar una alícuota de muestra en uno o más de una pluralidad de pozos de alícuotas 52W en los recipientes de alícuotas 52, dependiendo de la cantidad de la muestra necesaria para llevar a cabo los ensayos requeridos y disponer de una alícuota de muestra retenida por el analizador 10 dentro de la cámara ambiental 38. Otro brazo para aspiración y dosificación de muestras 54 es controlado por computadora 15 y se adapta para aspirar una cantidad controlada de muestra de los pozos 52W mediante una tobera tradicional 54N y dosificar una cantidad adecuada de la muestra aspirada en una o más cubetas 24 para realizar el análisis para uno o más analitos . Después de que la muestra ha sido dosificada a las cubetas de reacción 24 en los portales de las cubetas 20 y 22, los medios de transferencia comunes mueven cintas de alícuotas 52 según sea necesario entre el sistema de transporte de cintas de alícuotas 50 y la cámara ambiental 38 o, como una opción, a un área de desechos, no se muestra.
El analizador 10 es controlado por computadora 15 basándose en software escrito en un lenguaje de máquina como el que se utiliza en el analizador químico clínico Dimensión® comercializado por Dade Behring, Inc., de Deerfield, IL, y que utilizan extensamente los expertos en la técnica de programación de control electromecánico basado en cómputo. Al menos dos brazos para la aspiración y dosificación sin reactivos 56 y 58 consisten en un par de sondas de reactivos líquidos tradicionales 5SP y 58P, respectivamente, se instalan independientemente y pueden trasladarse entre las áreas de almacenamiento de reactivos 36 y 28, respectivamente. Las sondas 56P y 58P se muestran en la Figura 1 en dos posiciones operantes, con una sonda, 56P, adaptada para retirar el reactivo de un envase de reactivos en el área de almacenamiento 26 y dosificar el reactivo aspirado hacia las cubetas 22 y 24 ubicadas en los círculos para las cubetas 14 y 16 y con la otra sonda, 58P, adaptada para retirar reactivo de un envase de reactivo en el área de almacenamiento 28 y dosificar el reactivo aspirado hacia las cubetas 22 y 24 en los círculos de cubetas 14 y 16. Las sondas 56P y 58P por lo regular consisten en un mecanismo ultrasónico que se utiliza para hidratar, aspirar, dosificar y mezclar reactivos. Los mecanismos hidratante, aspirante, dosificador y mezclador tienen características bien conocidas en la técnica y no es necesario describirlas más .
Las estaciones de carga y descarga de cubetas 60 y 62 se colocan próximas al carrusel de cubetas externo 14 y por lo regular se adaptan para cargar cubetas 24 hacia los puertos de cubetas 20 y 22 que se ven en la Figura 2 formados en e carrusel de cubetas externo 14 y el carrusel interno 16 utilizando por ejemplo una pinza robótica que puede trasladarse 6 . Los dispositivos de procesamiento de muestras tradicionales 34 (Figura 2) se colocan en lugares circunferenciales seleccionados alrededor del carrusel de reacción 12 para acceder a las cubetas de reacción 26. Los dispositivos de procesamiento 34 se adaptan para proporcionar, entre otros pasos de procesamiento, para mezclar entre sí el líquido de la muestra y el líquido de reactivo contenidos en las cubetas 24, para lavar el líquido de la muestra y el líquido del reactivo contenido en las cubetas 24 y para la separación magnética de las partículas magnéticas etiquetadas de las etiquetas libres o reactivo líquido contenido en las cubetas 24.
Diversas estaciones que analizan ensayos 66 pueden estar ubicadas próximas al carrusel de reacción externo 12 y estar adaptadas para medir la absorbancia luminosa en o la emisión de las cubetas 24 a diferentes longitudes de onda, a partir de lo cual puede determinarse la presencia del analito en la muestra líquida utilizando las técnicas analíticas bien conocidas. Las estaciones 66 por lo regular consisten en dispositivos de medición fotométricos , fluorométricos o luminiscentes tradicionales adaptados para realizar una medición interrogante en cualquier intervalo de tiempo conveniente durante el cual el carrusel de reacción 12 es estacionario .
Los medios de mando están provistos para hacer girar independientemente el carrusel de reacción externo 12 alrededor de un eje, los medios de mando por lo regular consisten en dientes de engranaje ubicados en el carrusel 12 entrelazado con piñones diferenciales instalados en el eje de un motor. Los medios de mando pueden ser de diseño tradicional y no se muestran.
Un objetivo principal de la invención es proporcionar un método para hacer funcionar un par de analizadores clínicos automáticos 10 y 11 vinculados entre sí por una lanzadera bi-direccional 68 como se muestra en la Figura 5 en tal forma que mantenga el rendimiento independientemente de una falla operativa dentro del sistema. En este caso, las computadoras individuales 15 de los analizadores 10 pueden estar controladas cooperativamente por una computadora independiente 17 así programada utilizando las técnicas bien conocidas, o una sola de las computadoras 15 puede de otro modo estar programada para controlar ambos analizadores 10 y 11.
Los analizadores 10 y 11 son prácticamente idénticos entre sí excepto que el menú de ensayos capaz de ser realizado en estos es diferente a elección como se explicó en lo anterior. Por conveniencia en la descripción de la operación del par de analizadores clínicos automáticos 10, el analizador de la derecha es idéntico al analizador 11. En el sistema multi-analizador que se observa en las Figuras 5 y 6, cuando el analizador 10 está unido a la lanzadera bi-direccional 68, un sensor adecuado IOS detecta la vinculación entre los dos mecanismos y el sistema de transporte de rejillas de muestras entrante y saliente bi-direccional 36 del analizador 10 se convierte automáticamente por la computadora 15 del analizador 10 en un sistema de transporte de rejillas de muestras entrante, de un sentido, 70 adaptado para recibir todas las rejillas con tubos de muestras 42 teniendo los tubos con muestras 40 para ser analizados por el analizador 10 o el 11, esta conversión se lleva a cabo de manera sencilla invirtiendo la dirección del movimiento de uno solo de los dos mecanismos de transporte de mando lineal bi-direccional 90LT que se observa en la Figura 3A. El sensor IOS preferentemente es de un diseño electrónico y se adapta para formar la interfaz con la lanzadera bi-direccional 68 de modo que también se detecte la presencia o ausencia de un analizador previamente unido, como el analizador 11. La necesidad de determinar si el analizador 10 es el primero, o el único analizador unido a la lanzadera bi-direccional 68, deriva de la necesidad de averiguar si el sistema de transporte de rejillas con muestras entrantes y continuas, bi-direccional, 36 del analizador 10 se convierte funcionalmente en un sistema de transporte de rejillas con muestras entrantes, de un sentido 70 o en un sistema de transporte de rejillas con muestras salientes, de un sentido 76 en el caso de que otro analizador ya haya sido unido a la lanzadera bi-direccional 68. En otras palabras, los dos analizadores de la Figura 5 están equipados con sensores IOS y 11S cada uno interactuando con la lanzadera bi-direccional 68 de modo que cuando el analizador 10 u 11 inicialmente se vincula con la lanzadera bi-direccional 68, el analizador pueda determinar si su sistema de transporte de rej illas de muestras debe ser automáticamente convertido en el sistema de transporte de rejillas con muestras entrantes o saliente bi-direccional, conveniente para utilizarlo en un sistema multi-analizador como el que se observa en las Figuras 5 y 6. Los dispositivos como los sensores IOS y US, así como los controles electrónicos asociados y la lógica del control por lo regular son de diseño convencional y son conocidos para los trabajadores en el diseño de los analizadores clínicos . En el enlace de los analizadores 10 y 11, entonces, en el caso de que el analizador 10 sea el primer analizador vinculado con la lanzadera bi-direccional 68, el sensor IOS determina tal estado, y el sistema de transporte de rejillas de muestras entrante y saliente bi-direccional 36 del analizador 10, como se observa en la Figura 1, se convierte funcionalmente en un sistema de transporte de rejillas de muestras entrante, de un sentido 70 como se observa en la Figura 6. Después, cuando el analizador 11 es el segundo analizador vinculado a la lanzadera bí-direccional 68, el sensor 11S determina tal estado, y el sistema de transporte de rejilla de muestras entrante y saliente bi-direccional 36 del analizador 10, como se observa en la Figura 1, se convierte funcionalmente en un sistema de transporte de rejillas de muestras salientes, de un sentido 76, como se observa en la Figura 6 y en analizador 10 se cambia automáticamente en el analizador 11, con respecto a sus sistemas de transporte de rejillas de muestras respectivos. Desde luego, un operador puede hacer los cambios antes descritos introduciendo las instrucciones de cómputo adecuadas en cualquiera o todas las computadoras 15 y 17.
Cualquier rejilla de tubos de muestras individual 42 puede entonces ser transferida desde el sistema de transporte de rejillas de muestras entrante 70 por un primer dispositivo de transferencia de rejillas tradicional 72 que pueda funcionar entre el analizador 10 y la lanzadera bi-direccional 68 y ser removido de la lanzadera 68 por un segundo dispositivo de transferencia de rejillas tradicional similar 74 en el analizador 11 cuando se incluye por la computadora 17 o por intervención directa del operador. En el caso descrito en la presente, cuando dos analizadores 10 y 11 se vinculan entre sí por la lanzadera 78, el sistema de transporte de rejillas de muestras entrante y saliente, bi-direccional , original 36 del analizador 11 también puede convertirse automáticamente en un sistema de transporte saliente de un sentido 76 adaptado para colocar todas las rejillas de tubos de muestras 42 que tengan los tubos de muestras 40 con las muestras finalmente analizadas por el analizador 10 u 11. El funcionamiento y las características del dispositivo de transporte como la lanzadera 68 son bien conocidos en la técnica, por ejemplo, como se describe en las Patentes US Nos. 6,117,393 y 6,117,683 y 6,141,602, y de este modo se proporcionan en la presente. En general, las correas transportadoras, ganchos, dispositivos magnéticos, o similares pueden emplearse en el diseño del sistema de transporte entrante 70, el primer mecanismo de transferencia 72, el segundo mecanismo de transferencia 76 y el sistema de transporte saliente 76.
Una característica importante de la presente invención es el diseño bi-direccional de la lanzadera 68 que se adapta para mover una sola rejilla de muestras o un dispositivo semejante en un solo momento entre analizadores 10 y 11. En otras palabras, solo una rejilla de muestras o solo un dispositivo semejante se encuentra en tránsito sobre la lanzadera bi-direccional 68 entre los analizadores 10 y 11. En consecuencia, la lanzadera 68 proporciona movimiento de acceso aleatorio total de las rejillas de muestra 40 entre los analizadores 10 y 11 sin las restricciones sobre la libertad de movimiento asociadas con el movimiento de carga y descarga tipo lotes o secuencial de las rejillas de muestras 40 entre los analizadores 10 y 11 como se experimenta en los sistemas transportadores adaptados para mover simultáneamente más de una rejilla de muestras como se encuentra con frecuencia en la técnica. La combinación de la lanzadera bi-direccional 69, el sistema de transporte entrante 70, el primer mecanismo de transferencia 72, el segundo mecanismo de transferencia 74 y el sistema de transporte saliente 76 proporcionan acceso aleatorio completamente no restringido de cualquiera de las rejillas de muestras individuales 40 dentro del sistema 10 a cualquiera de los analizadores 10 u 11.
Una característica adicional de la presente invención es el almacenamiento de un número de cartuchos de reactivo "especial" 31, como se observa en la Figura 2 y se retiran según sea necesario del sistema de manejo de reactivos RMS, dentro de las áreas de almacenamiento de reactivos 26 ó 28, los cartuchos de reactivos especiales 31 no contienen sustancias químicas por lo regular consideradas como reactivos necesarios para realizar análisis, en cambio contienen soluciones conocidas en la industria como soluciones de calibración y control . La calibración de los aparatos clínicos automatizados es bien conocida y es necesaria para la definición de una relación matemática entre la concentración del analito que interesa y la señal de detección generada por los dispositivos medidores 66. Estas relaciones por lo regular son no lineales de modo que un sistema requiere que las pruebas de calibración se hagan en un número pequeño de soluciones normalizadas múltiples para definir una sola relación analito-señal . Las soluciones normalizadas de calibración son una familia de soluciones de formulación controlada, cada una de las cuales contiene cantidades exactamente predeterminadas o concentraciones de los analitos que interesan. Por lo regular se emplean concentraciones que son considerablemente más bajas o más altas que la normal. Después de que se ha establecido la relación entre los valores de la señal de prueba y las concentraciones del analito en un analizador, utilizando soluciones normales, otras soluciones que contengan cantidades conocidas del analito más representativo de las concentraciones reales del analito de un paciente, conocidas como soluciones control, se corren habitualmente como una medida de control de calidad en un analizador para confirmar que todas las funciones y operaciones en un analizador permanecen dentro del intervalo operativo normal . En la misma forma que las rejillas de muestras 42 pueden moverse por la lanzadera 68, como se observa en la Figura 6, entre los analizadores 10 y 11, la presente invención también proporciona dispositivos de transporte de cartuchos 84 de un diseño tradicional y que puedan operar entre analizadores 10 y 11 y la lanzadera bi-direccional 68 de modo que cualquier cartucho de reactivos 30 o calibrador o cartucho de control 31 pueda ser lanzado habitualmente a solicitud de la computadora 17 a partir de las áreas de almacenamiento de reactivos 26 y 28 de cualquier analizador 10 u 11, a lo largo de la lanzadera bi-direccional 68 hacia cualquier analizador 10 u 11. Una característica como esta de este modo permite el movimiento de acceso aleatorio de las rejillas de muestras 40 y los cartuchos de reactivo 30 y 31 entre los analizadores 10 y 11 sin restricciones en la libertad, de movimiento. La combinación de la lanzadera bi-direccional 68, el sistema de transporte entrante 70, el primer mecanismo de transferencia 72, el segundo mecanismo de transferencia 74, el sistema de transporte saliente 76 y los dispositivos de transporte de cartuchos 84 proporcionan la capacidad para mover individualmente cualquier rejilla de muestras 42 o cualquier cartucho de reactivo 30 ó 31 a cualquiera de los analizadores 10 u 11, tomando en consideración solo si una lanzadera bi-direccional ya está ocupada o no con otra rej illa de muestras individual 42 o cualquier cartucho de reactivos 30 ó 31, proporcionando flexibilidad ventajosa en comparación con los sistemas multi-analizadores como los que se encuentran en la técnica anterior y ya se describieron.
Las ventajas de la presente invención son evidentes cuando se encuentra en operación activa una de varias situaciones de un sistema multi-analizador como el que se observa en la Figura 6 en un laboratorio clínico. Por razones de rendimiento general de los ensayos en un sistema multi-analizador, es común tener cada analizador equipado para realizar diferentes agrupamientos de ensayos del menú del sistema. El término "ensayos del menú del sistema" se propone para significar los ensayos de los analizadores 10 y 11 diseñados para y capaces de ser realizados incluyendo los reactivos necesarios u otros elementos de especialidad como soluciones de calibración o control cargados en el analizador o disponibles automáticamente del sistema de manejo de reactivos MS utilizando el transporte del sistema de manejo de reactivos 29. Del mismo modo, el término "ensayos del menú del analizador" se propone para significar los ensayos específicos de un solo analizador 10 u 11 diseñados para y capaces de ser realizados incluidos los reactivos necesarios u otros elementos de especialidad estando ya cargados en el analizador. Como se muestra en la Figura 6, en el primer caso que una porción analizadora operativa del analizador 10 u 11 experimente una falla de software, óptica, electromecánica, química u otra, entonces debida a la combinación recién descrita de la lanzadera bi-direccional 68, el sistema de transporte entrante 70, el primer mecanismo de transferencia 72, el segundo mecanismo de transferencia 74, el sistema de transporte saliente 76 y los dispositivos de transporte de cartuchos 84, la presente invención proporciona la capacidad para mover individualmente cualquier rejilla de muestras 42 o cualquier cartucho de reactivos 30 ó 31 a cualquiera de los analizadores 10 u 11, de modo que los ensayos del menú del analizador de un analizador deshabilitado puedan ser repetidos o adicionados por un analizador operativo. Por ejemplo, si las estaciones de medición 76, las estaciones de carga y descarga de cubetas 60 y 62, los dispositivos procesadores de muestras 34, las sondas de reactivos líquidos 56P y 58P o similares del analizador 10 se deshabilitan, entonces los dispositivos de transporte de cartuchos 84 en los analizadores 10 y 11, en cooperación con la lanzadera bi-direccional 68 pueden operar de modo que cualquier cartucho de reactivo 30 o calibrador, o cartucho control 31 necesario para repetir los ensayos del menú del analizador 10 en el analizador 11 puedan ser lanzados en forma habitual a solicitud de la computadora 17 desde las áreas de almacenamiento de los reactivos 26 y 28 del analizador 10 o el sistema de manejo de reactivos MS, junto con la lanzadera bi-direccional 68, al analizador 11 y el laboratorio clínico ya no sea incapaz de llevar a cabo estos ensayos del menú del analizador, por ejemplo el analizador 10.
De otro modo, para lograr elevado rendimiento total de los ensayos en los sistemas de analizadores multa-modulados que se encuentran en el comercio, los diferentes tipos de formatos de ensayos se realiza cada uno en un analizador dedicado, diferente, y los analizadores modulados se vinculan mediante un sistema transportador de múltiples muestras a granel, de alta velocidad. Por ejemplo, un analizador puede estar diseñado de modo que un sistema transportador transporte las muestras en serie desde una zona de entrada de muestras hasta un analizador de alto volumen, de electrodo selectivo de iones, y las muestras tomadas del transportado, analizados los analitos químicos y regresadas al transportador, hacia un analizador químico de volumen medio, y las muestras retiradas del transportador, analizados los analitos iónicos y regresadas al transportador, a un analizador de inmunoensayos de menor volumen, y las muestras retiradas del transportador, analizadas y regresadas al transportador y por último recolectadas en una zona de salida de muestras. Por desgracia, en el caso de una falla operativa en alguno de los módulos analíticos o el sistema transportador, el sistema multimodular completo queda indispuesto para analizar las muestras. Como ya se explicó, la presente invención ofrece un mejoramiento importante sobre un arreglo como este en cuanto a que si alguna parte operativa del analizador 10 u 11 presenta una falla en su funcionamiento, entonces, por la combinación descrita, de la lanzadera bi-direccional 68, el sistema de transporte entrante 70, el primer mecanismo de transferencia 72, el segundo mecanismo de transferencia 74, el sistema de transporte saliente 76 y los dispositivos transportadores de cartuchos 84, la presente invención permite mover individualmente cualquier rejilla de muestras 42 o cualquier cartucho de reactivos 30 o 31 a cualquier analizador 10 u 11, de manera que los ensayos del menú de un analizador deshabilitado puedan repetirse o adicionarse a un analizador funcional.
Del mismo modo, en el segundo caso de que esté programado un número inusualmente muy grande de muestras de pacientes para los ensayos del menú del analizador, , por ej . , el analizador 10, y no los que se encuentran en el analizador 11, por ejemplo en el caso de un accidente o desastre trágico que requiera de un gran volumen de ensayos especiales, entonces, de nuevo, por medio de la combinación recién descrita de la lanzadera bi-direccional 68, el sistema de transporte entrante 70, el primer mecanismo de transferencia 72, el segundo mecanismo de transferencia 74, el sistema de transporte saliente 76 y los dispositivos transportadores de cartuchos 84 , la presente invención permite mover individualmente los cartuchos de reactivos adicionales 30 o 31cualquier rejilla de muestras 42 o cualquier cartucho de reactivos 30 o 31 hacia el analizador 11, de manera que los ensayos del menú de un analizador "sobrecargado" puedan repetirse o adicionarse a un analizador 11, el analizador 11 puede ser calibrado automáticamente usando los cartuchos de reactivos especiales, adecuados, para proporcionar las soluciones para calibración, adicionando otras capacidades de análisis al sistema multi-analizador aumentando con esto materialmente el rendimiento más allá de las capacidades de un solo analizador 11.
Aún más importante, si quedara deshabilitada la lanzadera bi-direccional 68, entonces en la forma inversa, en la que los dos analizadores independientes fueron vinculados por la lanzadera 68, entonces en respuesta a una instrucción de la computadora 17 o por la intervención directa del operador, el sistema de transporte de rejillas de muestras entrantes, en un sentido, 70 del analizador 10, puede re-convertirse de inmediato en el sistema de transporte de rejillas con muestras, entrantes y salientes, bi-direccional 36, de modo que el analizador 10 sea funcional y reinicie los análisis clínicos. Del mismo modo, el sistema de transporte de rejillas de muestras, salientes, em un sentido 76, del analizador 11 sería reconvertido en el sistema de transporte de rejillas con muestras, entrantes y salientes, bi-direccional, original 36 del analizador 11. Esta característica de la presente invención proporciona una ventaja importante sobre los sistemas de la técnica anterior que emplean un transportador para mover entre los analizadores y módulos analíticos las muestras que serán analizadas puesto que, en el caso de un transportador inhabilitado, los sistemas de la técnica anterior quedan totalmente inhabilitados hasta que el transportador sea reparado, aunque los analizadores o los módulos analíticos puedan ser funcionales.
Del mismo modo, si el sistema de transporte de rejillas de muestras, entrantes, de un sentido 70 del analizador 10 o el sistema de transporte de rejillas de muestras, salientes, de un sentido 76, del analizador 11 se deshabilita o presenta una falla operativa en el transporte o funcional, entonces el sistema de transporte de rejillas de muestras, entrantes, de un sentido 70 del analizador 10 puede reconvertirse inmediatamente en el sistema de transporte de rejillas de muestras, salientes y entrantes bi-direccional de modo que el analizador 10 y reinicie las pruebas clínicas, o el sistema de transporte de rejillas de muestras, saliente, de un sentido 76, del analizador 11 se reconvertiría en el sistema de transporte de rejillas con muestras, entrantes y salientes, bi-direccional, original 36 del analizador 11. Esta característica de la presente invención proporciona otra ventaja importante sobre los sistemas de la técnica anterior que emplean una sola zona de entrada de muestras o una sola zona de salida de muestras para introducir las muestras que serán analizadas, o retirar las muestras después de analizadas de cualquiera de una serie de analizadores o módulos analíticos, ya que en el caso de una sola zona de entrada de muestras o una sola zona de salida de muestras deshabilitada, los sistemas de la técnica anterior quedan totalmente inhabilitados hasta que se repara la zona de entrada de muestras o la zona de salida de muestras, aunque los analizadores o módulos analíticos sean completamente funcionales.
Los detalles de la ejecución de la multiplicidad de análisis dentro del sistema multi-analizador y el control de las rutas de las muestras o reactivos, y similares, son tareas que se realizan habitualmente en la técnica y no es necesario describirlos ahora. Es suficiente que las enseñanzas de la presente invención, en donde al menos dos analizador clínicos automáticos se vinculan entre sí mediante una la lanzadera bi-direccional, la lanzadera bi-direccional adaptada para mover una rejilla con muestras o un dispositivo similar entre los analizadores. Los analizadores son prácticamente máquinas idénticas entre sí salvo porque el menú de los ensayos que pueden realizarse en uno de los analizadores pueden ser diferentes según la opción o a elección; es decir, todos los analizadores del sistema multi-analizador están equipados con dispositivos, etc., de procesamiento y análisis, almacenamiento de reactivos y manejo de muestras con funciones idénticas. No obstante, los analizadores pueden estar equipados con un inventario algo diferente de reactivos almacenados a bordo de modo que los analizadores al principio sean capaces de realizar un menú de ensayos diferente. En un modo independiente, cada analizador tiene un sistema de transporte automatizado de rejillas con muestras, entrantes y salientes, bi-direccional , que funciona de manera independiente, de modo que las muestras que serán analizadas puedan ser colocadas en un analizador, sometidas automáticamente a los protocolos de ensayo necesarios, y regresadas a un inventario de muestras ya analizadas. Sin embargo, cuando las máquinas están vinculadas entre sí por una lanzadera bi-direccional, el sistema de transporte de rejillas con muestras entrantes y salientes, bi-direccional, de uno de los analizador se convierte automáticamente en un el sistema de transporte de rejillas de muestras entrantes, de un sentido, adaptado para recibir todas las rejillas de muestras que llevan los tubos con las muestras que serán analizadas por el analizador. En una forma semejante, el sistema de transporte de rejillas de muestras entrantes de otro de los analizadores se convierte automáticamente en un el sistema de transporte saliente, de un sentido, adaptado para desechar todas las rejillas de muestras que tienen los tubos de las muestras ya analizadas por el analizador. Ya que la lanzadera bi-direccional se adapta para mover una sola rejilla de muestras o dispositivo similar entre los analizadores, en el caso de que uno de los analizadores presente una falla operativa, o en el caso de que la lanzadera bi-direccional presente una falla operativa, el sistema analizador puede invertirse automáticamente a un sistema analizador independiente empleando solo el analizador operativo y las muestras pueden ser enviadas a y analizadas sólo por el analizador operativo, sólo es necesario presentarlo a un operario de para que se consiga el aumento antes inalcanzable en el rendimiento de los analizadores. La Figura 7 es una vista en planta, esquemática, de un sistema analizador con al menos dos analizadores, los analizadores 10, 11 y 12, como lo enseña la presente invención, conectados entre si en una forma que garantiza en rendimiento óptimo del sistema. En este caso, los analizadores 10 y 11 funcionan de modo que el analizador 10 emplee un sistema de transporte de rejillas de muestras entrantes en un sentido 70, el analizador 11 emplee un sistema de transporte de rej illas de muestras salientes en un sentido 76, como se observa en las Figuras 5 y 6, y el analizador 12 emplee un sistema de transporte automatizado, de rejillas de muestras entrantes y salientes, bi-direccional 36 como se observa en la Figura I. Un estado operativo como este sería elegido por computadora 17 en el caso de un volumen muy elevado de muestras de pacientes en tiempos habituales, la computadora 17 controlando los analizadores 10 y 11, la lanzadera bi-direccional 68, el sistema de transporte entrante 70, el primer mecanismo de transferencia 72, el segundo mecanismo de transferencia 74, el sistema de transporte saliente 76 y los dispositivos transportadores de cartuchos 84, de modo que los ensayos del menú del analizador de un analizador "sobrecargado" 10 puedan ser replicados o adicionados en el analizador 11. Al mismo tiempo, el analizador 12 puede ser operado con el sistema de transporte automatizado de rejillas de muestras entrantes y salientes, bi-direccional 36 habilitando, por ejemplo, un pequeño número de muestras de pacientes de elevada prioridad para que sean procesados al mismo tiempo que el volumen de las muestras de pacientes de tiempos habituales se realizan en los analizadores 10 y II. Evidentemente, se puede elegir una variedad de modos operativos para optimizar el rendimiento de un sistema de múltiples analizadores vinculados como se enseña por la presente invención utilizando cualquier combinación de sistema de transporte entrante 70, sistema de transporte saliente 76 y el sistema de transporte automatizado de rejillas de muestras entrantes y salientes, bi-direccional 35.
Debe entenderse que las modalidades de la invención descritas en la presente son ejemplos de los principios de la invención y que es posible emplear otras modificaciones que todavía estarán dentro del alcance de la invención. Así pues, la presente invención no se limita a estas modalidades precisamente mostradas y descritas en la especificación sino solo por las reivindicaciones .

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema analizador clínico automatizado, controlado por computadora, que tiene al menos dos analizadores clínicos automáticos independientes, cada analizador tiene un sistema de transporte de muestras entrantes y salientes bi-direccional , el sistema además consiste en una lanzadera bi-direccional vinculando entre sí los analizadores, y los medios de control para controlar el sistema, el sistema se controla de modo que el sistema de transporte de muestras entrantes y salientes, di-direccional, de un primer analizador se convierta automáticamente en un sistema de transporte de muestras entrantes de un sentido, adaptado para recibir todas las muestras que serán analizadas por el sistema, y el [lacuna] entrantes y salientes bi-direccional de un segundo analizador se convierta automáticamente en un sistema de transporte saliente en un sentido adaptado para desechar todas las muestras analizadas por cualquier analizador.
2. El sistema analizador clínico automatizado de la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema se controla de modo si alguno de los analizadores presenta una falla operativa analítica, el sistema analizador automáticamente se invierte a un sistema analizador independiente en el que las muestras se alimentan solo a y se analizan solo por un analizador completamente funcional .
3. El sistema analizador clínico automatizado de la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema se controla de modo que si la lanzadera bi-direccional presenta una falla operativa, el sistema analizador automáticamente se invierte a un sistema analizador independiente en el que las muestras se alimentan solo a y se analizan por un analizador independiente.
4. El sistema analizador clínico automatizado de la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema además es controlado de modo que si el sistema de transporte de muestras entrantes en un sentido del primer analizador presenta una falla funcional, entonces, el sistema de transporte saliente en un sentido del segundo analizador se reconvierte automáticamente en un sistema de transporte de rejillas de muestras entrantes y salientes, bi-direccional .
5. El sistema analizador clínico automatizado de la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema además es controlado de modo que si el sistema de transporte de muestras salientes en un sentido del segundo analizador presenta una falla funcional, entonces, el sistema de transporte entrante en un sentido del primer analizador se reconvierte automáticamente en un sistema de transporte de rejillas de muestras entrantes y salientes, di-direccional .
6. El sistema analizador clínico automatizado de la reivindicación 1, caracterizado porgue los analizadores tienen diferentes ensayos del menú del analizador, cada analizador además contiene un transportador de cartuchos de reactivos adaptado para transportar el reactivo, cartuchos de calibración y control y en donde el sistema es controlado de modo que si alguno de los analizadores presenta una falla operativa del analizador, el transportador de cartuchos de reactivos y la lanzadera bi-direccional se controlan para repetir los ensayos del menú del analizador que presenta una falla operativa en un analizador operativo.
7. El sistema analizador clínico automatizado de la reivindicación 1, caracterizado porque si se programa un número inusualmente grande de muestras de pacientes para un ensayo específico en el menú de ensayos del primer analizador y el ensayo especifico no está dentro del menú de ensayos del segundo analizador, entonces el transportador de cartuchos de reactivos del primer analizador y la lanzadera bi-direccional se controlan para adicionar el ensayo específico en el menú de ensayos del primer analizador dentro del menú de ensayos del segundo analizador.
8. Un método para controlar un sistema automatizado de analizadores clínicos que tiene dos analizadores clínicos automáticos independientes, en donde los analizadores tienen el mismo menú de ensayos del analizador, cada analizador tiene un sistema de transporte de muestras entrantes y salientes, bi-direccional, el método consiste en: vincular los analizadores entre sí con una lanzadera bi-direccional ,- convertir el sistema de transporte de muestras entrantes y salientes, bi-direccional, del primero de los analizadores en un sistema de transporte de muestras entrantes en un sentido adaptado para recibir todas las muestras que van a ser analizadas por el sistema; y convertir el sistema de transporte de muestras entrantes y salientes, bi-direccional, del segundo de los analizadores en un sistema de transporte saliente en un sentido adaptado para desechar todas las muestras analizadas por cualquier analizador.
9. El método de la reivindicación 8 además consiste en controlar el sistema de modo que si el segundo de los dos analizadores presenta una falla operativa analítica, el método consista en suministrar muestras solo a y analizar las muestras solo por el primero de los analizadores mediante : la deshabilitación de la lanzadera bi-direccional ; convertir el sistema de transporte de muestras entrantes en un sentido del primer analizador en un sistema de transporte de muestras entrantes y salientes, bi-direccional; y proporcionar todas las muestras que van a ser analizadas por el sistema en el sistema de transporte de muestras entrantes del primer analizador.
10. El método de la reivindicación 8 además consiste en controlar el sistema de modo que si el primer de los dos analizadores presenta una falla operativa analítica, el método consiste en suministrar las muestras solo a y analizar las muestras solo por el segundo de los analizadores mediante: la deshabilitación de la lanzadera bi-direccional; convertir el sistema de transporte de muestras salientes en un sentido del segundo analizador en un sistema de transporte de muestras entrantes y salientes bi-direccional ; y proporcionar todas las muestras que van a ser analizadas por el sistema en el sistema de transporte de muestras entrantes del segundo analizador.
11. El método de la reivindicación 8 además consiste en controlar el sistema de modo que si la lanzadera bi-direccional presenta una falla operativa, el método consiste en convertir el sistema en un sistema analizador independiente en el que las muestras sean alimentadas solo a y analizadas solo por un solo analizador, mediante : la conversión del sistema de transporte de muestras entrantes en un sentido del primer analizador en un sistema de transporte de muestras entrantes y salientes bi-direccional; proporcionar una primera porción de las muestras que van a ser analizadas por el sistema en el sistema de transporte de muestras entrantes del primer analizador; convertir el sistema de transporte de muestras salientes en un sentido del segundo analizador en un sistema de transporte de muestras entrantes y salientes bi-direccional ; y proporcionar una segunda parte de las muestras que serán analizadas por el sistema en el sistema de transporte de muestras entrantes del segundo analizador .
12. El método de la reivindicación 8 además consiste en controlar el sistema de modo que si el sistema de transporte de muestras entrantes en un sentido del primer analizador presenta una falla funcional, el método consista en analizar todas las muestras que van a ser analizadas por el sistema solo por el segundo analizador mediante : la conversión del sistema de transporte de muestras salientes en un sentido del segundo analizador en un sistema de transporte de muestras entrantes y salientes bi-direccional; y proporcionar todas las muestras que van a ser analizadas por el sistema en el sistema de transporte de muestras entrantes del segundo analizador.
13. El método de la reivindicación 8 además consiste en controlar el sistema de modo que si el sistema de transporte de muestras salientes en un sentido del segundo analizador presenta una falla funcional, el método consista en analizar todas las muestras que van a ser analizadas por el sistema, por el primer analizador mediante : la conversión del sistema de transporte de muestras salientes en un sentido del primer analizador en un sistema de transporte de muestras entrantes y salientes bi-direccional ; y proporcionar todas las muestras que van a ser analizadas por el sistema en el sistema de transporte de muestras entrantes del primer analizador.
14. Un método para controlar un sistema automatizado de analizadores clínicos que tiene al menos dos analizadores clínicos automáticos independientes, los analizadores tienen diferentes ensayos en el menú del analizador, en donde si el primero de los analizadores presenta una falla operativa, el método consiste en repetir el menú de ensayos del analizador del primer analizador en el segundo de los analizadores mediante: proporcionar una lanzadera bi-direccional que vincule entre sí los analizadores; proporcionar un transportador dentro de cada analizador adaptado para transportar los cartuchos de reactivo, calibrador y control desde y hacia el inventario de cartuchos dentro de cada analizador a la lanzadera bi-direccional; transportar los cartuchos de reactivo, calibrador y control necesarios para repetir el ensayo en el menú del primer analizador a partir del inventario de cartuchos dentro del primer analizador a la lanzadera bi-direccional; y lanzar los cartuchos necesarios desde el primer analizador al segundo analizador.
15. Un método para controlar un sistema automatizado de analizadores clínicos que tiene al menos dos analizadores clínicos automáticos independientes, en donde los analizadores tienen diferentes ensayos del menú del analizador, de modo que si se programa un número inusualmente grande de muestras de pacientes para un ensayo específico en el ensayo del menú del analizador de un primer analizador y el ensayo específico no está dentro del menú de ensayos del analizador de un segundo analizador, el método consiste en adicionar el ensayo al menú de ensayos del segundo analizador mediante : proporcionar una lanzadera bi-direccional que vincule entre sí los analizadores; proporcionar un transportador dentro de cada analizador adaptado para transportar cartuchos de reactivo, calibrador y control desde y hacia el inventario de los cartuchos dentro de cada analizador a la lanzadera bi-direccional; transportar los cartuchos de reactivo, calibrador y control necesarios para repetir el ensayo desde el inventario de cartuchos dentro del primer analizador a la lanzadera bi-direccional; y lanzar los cartuchos necesarios desde el primer analizador hacia el segundo analizador.
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