MXPA04002228A - Dispositivo de transmision continuamente variable, mejorado. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de transmision continuamente variable del tipo que tiene miembros planetarios en contacto de rodamiento con carreras radialmente interna y externa, cada una comprendiendo partes axialmente separadas y relativa y axialmente en movimiento, y medios de control para determinar la separacion axial de las partes de una de las dos carreras, en donde los planetas estan conectados para el movimiento planetario a un portador de planeta a traves de medios de conexion, los cuales permiten que la posicion radial de los planetas varie en respuesta a la variacion en la separacion axial de las partes de una de las dos carreras mientras se mantiene la conexion circunferencial.

Description

DISPOSITIVO PE TRANSMISION CONTINUAMENTE VARIABLE MEJORADO La presente invención se refiere a un dispositivo de transmisión continuamente variable mejorado. En particular, la presente invención se refiere a un dispositivo de transmisión continuamente variable del tipo que tiene miembros planetarios en contacto de rodamiento con canales radialmente interno y externo cada uno comprendiendo dos partes separadas axialmente, con medios de control para variar de manera selectiva la separación axial de las dos partes de un canal y así la posición radial de los miembros planetarios en contacto de rodamiento con los mismos. Tal dispositivo de transmisión puede tener medios sensibles al momento de torsión aplicado a uno de los dos miembros de transmisión de impulso de la transmisión (nombrados los ejes de impulsión y de salida o rendimiento) para determinar la variación de compensación en la separación de las dos partes del otro canal y así la relación de transmisión del dispositivo, y también para variar las fuerzas intercambiadas entre los planetarios y la normal a los canales con la ¡nterfase entre ellos. El contacto de rodamiento entre los miembros planetarios y los canales se lubrica por medio de una película de lubricante muy delgada. Es esencial que esta película delgada de lubricante está presente con el fin de evitar el contacto de fricción en seco entre los miembros en movimiento relativo, lo cual conduciría a un desgaste prematuro, pero también que tal película debe ser extremadamente delgada con el fin de evitar el patinaje relativo. Un criterio importante de diseño es que un dispositivo de transmisión debe ser lo más eficiente en la relación de transmisión más utilizada, que se utiliza durante la mayor cantidad de tiempo. Todos los dispositivos de transmisión involucran ciertas pérdidas por fricción, y así de calor, y el diseño que resulta en la mayor eficiencia se aplica usualmente a la llamada relación de transmisión "superior", es decir la relación en la cual el eje de rendimiento gira más rápido para una velocidad dada de rotación del eje de impulsión. En cajas de engranajes de relación creciente convencionales, la mayor eficiencia se logra, de manera usual, cuando el eje de rendimiento está viajando a la misma velocidad que el eje de impulsión para proporcionar una relación de transmisión de 1:1 o "directa". Hay, sin embargo, circunstancias donde la relación de transmisión en su más alta eficiencia puede ser menor que 1:1 y, situaciones correspondientes donde puede ser deseable una relación mayor que 1:1. En un dispositivo de transmisión por contacto de rodamiento continuamente variable del tipo definido anteriormente, la alimentación al dispositivo puede ser aplicada vía los canales radialmente internos y la salida del dispositivo tomada de los planetarios vía seguidores de planetario o un porta-engranajes, con el canal externo constituyendo el componente estacionario. La relación alta de engranes se logra entonces con los dos componentes del canal radialmente externo colocados en su posición de separación máxima mientras que las partes del canal interno están colocadas tan cerca una de otra como sea posible de manera que los planetarios son, efectivamente, "apretados" hasta su mayor posición radial. Se apreciará, por supuesto, que los papeles del eje de impulsión y de rendimiento pueden ser invertidos y, en el diseño en cuestión, los papeles de los tres componentes, a saber canales radialmente internos, ensamble de planetarios, el cual incluye seguidores de planetarios y porta-engranajes, y canales radialmente externos son todos intercambiables de manera que cualquiera de ellos puede ser mantenido estacionario y los otros dos usados ya sea como el miembro de impulsión o de rendimiento. Sin embargo, se ha encontrado que una configuración como la definida anteriormente con el canal externo estacionario tiene ventajas particulares desde un punto de vista de la construcción. Una de las desventajas que surge de esta configuración, sin embargo, si el planetario es una bola, es que, con el fin de obtener la mayor relación posible, los parches donde tiene lugar el contacto por rodamiento entre los planetarios y los canales están cerca de sus posiciones al fin del rango (lo más cerca del eje de la bola en el caso del canal radialmente interno y lo más lejos del eje de la bola en el caso del canal radialmente externo). En las posiciones al final del rango, el rodamiento de los planetarios sobre uno o el otro de los canales involucra una cantidad significativa de "giro" en el parche de contacto entre el planetario y el canal, y esto genera calor considerable. La presente invención está dirigida a un dispositivo de transmisión de contacto de rodamiento continuamente variable del tipo descrito anteriormente, en el cual se mitiga la desventaja de generación excesiva de calor en altas relaciones de transmisión y se logra una relación más favorable entre el giro en el parche de contacto y la velocidad angular del rodillo. Esto se logra, de acuerdo con la invención, cambiando la forma de los planetarios de una configuración generalmente esférica a una que involucra una forma esferoidal (ya sea una esferoide alargada o una esferoide achatada), lo cual, en esencia, permite que el parche de contacto mantenga un ángulo de contacto más favorable en las variaciones de posición. La presente invención involucra también la conexión directa de los planetarios al porta-engranajes por medio de un varillaje fijo, más bien que por medio de engranajes impulsados de planetarios los cuales, en disposiciones anteriores, transferían ellos mismos las fuerzas ejercidas sobre los planetarios al porta-engranajes y después a o desde el eje de impulsión o de rendimiento. De acuerdo con un aspecto de la presente invención, por lo tanto, un dispositivo de transmisión continuamente variable del tipo que tiene miembros planetarios en contacto de rodamiento con los canales radialmente internos y externos, cada uno comprendiendo partes móviles relativamente de manera axial, separados axialmente y medios de control para determinar la separación axial de las partes de uno de los dos canales, está dispuesto de manera que los planetarios están conectados para movimiento de planetarios a un porta-engranajes mediante un varillaje que permite que la posición radial de los planetarios varíe en respuesta a la variación en la separación axial de las partes de dicho uno de los dos canales mientras se mantiene la conexión circunferencial. Este varillaje puede ser formado como una configuración de "varillaje de arrastre" en la cual el porta-engranajes está unido a los planetarios en un punto medio axial del planetario mediante la provisión a éste, más tarde, con un canal central al cual se puede extender el varillaje. Así, la transmisión de fuerzas es equilibrada simétricamente y se logran un número de otras ventajas como se describirá más adelante con más detalle. El dispositivo de transmisión de la invención puede ponerse en práctica con planetarios en la forma de cuerpos compuestos que comprenden dos elementos de rodillo que tiene cada uno una superficie externa de revolución para acoplamiento con las partes respectivas de los dos canales. La superficie de revolución puede ser definida mediante una generatriz la cual es rectilínea, o tiene porciones rectilíneas, convexas o cóncavas. Naturalmente la forma de los canales tiene que corresponder a la de los planetarios (pero no igualar), siendo convexas hacia los planetarios en el caso de superficies de planetarios rectilíneas o cóncavas, y cóncava en el caso de superficies de planetarios convexas, lo cual puede ser considerado más tarde la disposición más conveniente.

Como se discutió anteriormente, los planetarios pueden estar provistos con un canal ecuatorial hacia el cual se extiende el varillaje, y, en un miembro de planetario compuesto, los dos elementos de rodillo individuales de los cuales puede estar compuesto, pueden estar unidos mediante un elemento intermedio al cual está conectado dicho varillaje. Los elementos intermedios de cada cuerpo de planetario pueden estar unidos a dichos varillajes mediante cojinetes de rodillos que descansan parcialmente dentro de los elementos de rodillo. Para este propósito, cada elemento de rodillo puede estar formado como una media concha. El varillaje entre cada cuerpo de planetario y el porta-engranajes puede ser de la forma de un brazo de arrastre respectivo para cada planetario. El término "arrastre" es por supuesto relevante en solamente una dirección de rotación relativa. En la otra dirección de rotación relativa el brazo de "arrastre" se convierte en un brazo de "conducción". Las fuerzas pueden ser trasmitidas a y desde los planetarios de manera satisfactoria a través de tal configuración porque los planetarios en los extremos de los brazos y el varillaje al porta-engranajes están todos restringidos para seguir un movimiento circular. En general la superficie de revolución de cada elemento de rodillo de cada cuerpo de planetario está definida mediante una generatriz curvilínea. Esta no necesita ser parte de un círculo ni, de hecho, tiene que ser simétrica o aún una curva regular. En una modalidad de la invención, la generatriz curvilínea de cada superficie de elemento de rodillo es, sin embargo, un arco de un círculo, y de preferencia el centro del arco del círculo que define la generatriz para la superficie de cada elemento de rodillo está desviado de manera axial y/o radialmente desde el punto medio del planetario. Si se toma un planetario esférico como una forma estándar o de ejemplo, la forma preferida de los planetarios para uso en la presente invención se logra mediante el desplazamiento de manera efectiva de las superficies elementales hacia dentro radialmente, hacia el centro para formar un cuerpo pseudo-esférico. Esto se logra en dos maneras. Si se tomara una "rebanada" ecuatorial, empezando con una esfera teórica, a través de la esfera entera y las dos partes restantes se juntaran, tendría un efecto similar a la formación de una esferoide achatada. De manera similar, si una porción cilindrica alrededor del eje de rotación del elemento de planetario, que se extiende desde una región polar hacia la otra, fuera removida y el remanente del cuerpo comprimido efectivamente (manteniendo la misma forma) para reemplazar el material removido, el efecto sería hacer que la superficie del cuerpo del planetario tienda hacia una esteroide más alargada. El resultado final es que las superficies del elemento de rodamiento acopladas mediante los canales comprenden esas partes de una esfera hacia el "centro" o rango medio de la superficie de la esfera de inicio teórico, las partes cercanas al eje de rodamiento y la región ecuatorial siendo removidas u omitidas. Esto resulta en un cuerpo en el cual la curvatura superficial es más grande en la dirección de rodamiento que en la dirección transversal a la misma.

Esta descripción del tratamiento de una esfera teórica, sin embargo, no pretende explicar las operaciones involucradas al producir un elemento de planetario, sino más bien solamente describe su forma resultante. Siendo un elemento compuesto cada una de las dos mitades axiales del elemento de rodamiento, que son idénticas entre ellas, pueden ser fabricadas como una "concha" para ser mantenidas juntas con sus extremos abiertos, una enfrente de otra, mediante un miembro intermedio como se discutió anteriormente. En efecto, si las superficies se generan mediante generatrices que están en la forma de un arco de un círculo, el centro del arco del círculo que define la generatriz, para la superficie de cada elemento de rodillo, está desviado efectivamente de manera axial y/o de manera radial desde el punto medio del planetario. En una modalidad preferida de la invención, el porta-engranajes tiene una pluralidad de bralzos que se extienden desde un extremo axial del dispositivo sustancialmente paralelos al eje de rotación del dispositivo, y los extremos libres de dichos brazos están reforzados mediante un anillo de refuerzo que vincula todos los dichos extremos libres. Este anillo de refuerzo ocupa el espacio entre los extremos de los brazos del porta-engranajes y una cubierta de extremo del dispositivo, que descansa radialmente hacia fuera de los canales internos para no interferir con el movimiento de los mismos. Los dichos canales radialmente internos y externos están colocados dentro de un alojamiento fijo y uno u otro de dichos canales es giratorio con respecto al alojamiento mediante el miembro de impulsión o de rendimiento del dispositivo de transmisión. En una modalidad preferida de la invención, el canal radialmente interno es giratorio con respecto al alojamiento con el miembro de impulsión de la transmisión. De manera similar, se prefiere que el porta-engranajes sea giratorio con respecto al alojamiento con el miembro de rendimiento de la transmisión. En tal configuración, es posible que los miembros de impulsión y de rendimiento, los cuales pueden ser, por ejemplo, ejes, ambos para proyectarse desde el mismo lado del alojamiento, formando el eje de rendimiento como un miembro hueco co-axialmente alrededor del eje de impulsión. Esto es particularmente adecuado para uso como una transmisión para vehículos de dos ruedas en los cuales la transmisión de impulsión para la rueda impulsora se efectúa por medio de una impulsión a cadena. Con el fin de asegurar la lubricación y el enfriamiento del dispositivo de transmisión de la invención, se proporcionan varios pasajes para la introducción de un lubricante, el cual actúa también como un refrigerante conforme es bombeado a través del dispositivo. Para este propósito, un extremo del eje de impulsión, de preferencia aquel opuesto al extremo que se proyecta desde el alojamiento, tiene un pasaje para la introducción del lubricante de manera axial. Este pasaje para lubricante tiene de preferencia una porción que se extiende radialmente a través del eje de impulsión hasta la región ocupada por dichas partes de canal radialmente interno, y más preferiblemente, una región intermedia entre las dos partes de canal móviles. Con el fin de lograr el desplazamiento axial relativo de las dos partes de canal, estas pueden estar ¡nterconectadas por medio de un acoplamiento helicoidal, y el inter-acoplamiento por fricción puede ser reducido mediante el uso de elementos de rodillo entre las dos partes. Una de las dificultades encontradas con el uso de tales elementos de rodillo en un acoplamiento helicoidal es el potencial de deslizamiento de los elementos de rodillo hacia un extremo u el otro del rango de movimiento. Si esto ocurre, el elemento de rodillo en el extremo de la vía acopla con un tope que le evita el movimiento adicional e incrementa el contacto por fricción y reduce la efectividad de los elementos de rodillo forzándolos a girar sin rodar cuando están acoplados contra los extremos. Con el fin de evitar esta dificultad, la presente invención proporciona una configuración en la cual se proporcionan medios de inter-acoplamiento positivo en cada extremo de la hilera de los elementos de rodillo con lo que se evita el desplazamiento relativo (o deslizamiento) entre los elementos de rodillo y las partes de canal en uso del dispositivo. Tales medios de inter-acoplamiento positivo pueden comprender, por ejemplo, conjuntos cooperantes de dientes en el elemento de rodillo en un extremo (o cada uno) de la hilera de los mismos y las partes de canal así puestos en contacto. Este elemento de extremo puede, por lo tanto, rodar solamente por desplazamiento, con el acoplamiento de los dientes evitando cualquier forma de desplazamiento. Alternativamente, los elementos de rodamiento por sí mismos pueden tener una conformación especial. En lugar de un elemento esférico o cilindrico, el elemento de rodamiento puede tener una conformación con superficie helicoidal para acoplamiento con formaciones superficiales helicoidales correspondientes en las dos partes de canal entre las cuales están colocadas. En efecto, las dos partes de canal tienen cuerdas de tornillo cooperantes y los elementos de rodamiento, cada uno de los cuales puede extenderse axialmente toda la distancia de contacto entera, tiene una cuerda de tornillo correspondiente que acopla en cuerdas de las dos partes de canal relativamente móviles. Cualquier tendencia del elemento de rodamiento para desplazarse axialmente, conforme rueda a lo largo de la cuerda de tornillo de un componente, es contrarrestada por la tendencia correspondiente para que se mueva axialmente en la dirección opuesta en virtud del desplazamiento a lo largo de su propia cuerda de tornillo. Una de las limitaciones en muchas formas de transmisión continuamente variable es la incapacidad del dispositivo para trasmitir momento de torsión en ambos sentidos direccionales (para ser distinguido de transmisión de impulso en las dos direcciones), en otras palabras, aunque la impulsión acelerante puede ser trasmitida, la impulsión desacelerante no puede, a saber cuando la carga impulsa el miembro impulsado o de rendimiento más rápido que el miembro de impulsión o de entrada es impulsado por el motor. Esto es familiar a los motoristas a medida que la condición del motor se excede, lo cual permite al motor enfrenar el vehículo. Las trasmisiones que permiten solamente momento de torsión unidireccional no pueden proporcionar tal facilidad de exceso la cual, sin embargo, es esencial para aplicaciones del transporte a motor. La transmisión de la presente invención puede proporcionar transmisión de momento de torsión bi-direccional. Mediante la disposición de las partes de dicho otro canal para ser acopladas con su miembro de impulsión asociado (ya sea de impulsión o de rendimiento) mediante un acoplamiento de tornillo del mismo lado de las dos partes de canal, son impulsadas entonces en la misma dirección mediante cualquier momento de torsión trasmitido a través del dispositivo, en un sentido o el otro, independientemente de la dirección de rotación de los miembros de impulso e impulsado. Proporcionando un tope de límite en cada extremo del ensamble para limitar el movimiento de la parte de canal "de conducción", (y en este contexto se apreciará que para cada dirección de movimiento de las partes de canal con respecto a los miembros de impulsión o impulsado asociados, siempre habrá un miembro de conducción y uno de arrastre, siendo invertidos estos papeles con una inversión en la dirección de movimiento relativo), entonces cualquiera que sea la relación de transmisión instantánea, las dos partes de dicho otro canal se mueven juntas desde un extremo hasta el otro de su miembro de impulsión o impulsado asociado cuando ocurre una carga en dirección del momento de torsión, y el acoplamiento con tornillo mantiene la fuerza ejercida entre ellas la cual las junta. La región del miembro de impulsión o impulsado adyacente a los topes de extremo experimenta una tensión mucho mayor (tanto en momento de torsión como en tensión) que el resto del miembro, porque los topes de extremo reaccionan solamente a fuerzas axiales. Con el fin de proporcionar un rango de relación grande, la dimensión radial del miembro de impulsión o impulsado debe mantenerse pequeña. Sin embargo, se requieren secciones más grandes para soportar las cargas mayores impuestas en el sistema para aplicaciones de mayor potencia (tales como para transmisión de vehículo a motor). Por esta razón, se conciben modalidades de la invención en las cuales los topes de extremo se forman con medios para reaccionar al momento de torsión así como también a fuerzas axiales. Esto puede lograrse, por ejemplo, formando los topes de extremo como topes de embrague de garras. Un diente de retén a 90°, que reaccione al momento de torsión, pero no a la fuerza axial, trabajaría en teoría, pero el área de soporte del diente sería muy pequeña porque el retén de igualación en el canal tiene que aproximarse a un ángulo poco profundo, según determinación mediante la hélice de tornillo de bola. La solución óptima está en alguna parte entre el ángulo de diente a 90° del diente de retén clásico y el ángulo de "diente" de 0 grados del tope plano, y aquí se selecciona 25° para el funcionamiento completo en términos de área de soporte, tensiones de eje y cargas de tornillo de bola. El impulso de retén de ángulo de contacto de 25° puede ser visto como un segundo mecanismo de acoplamiento helicoidal en paralelo con el primero (el tornillo de bola), pero de lado opuesto, de manera que las cargas se comparten de manera ventajosa entre los dos. En una modalidad de la invención, dicha disposición de embrague de garras tiene dientes que se extienden axialmente con crestas inclinadas en el ángulo de inclinación el cual se determina por el ángulo del paso de las aletas del ¡nter-acoplamiento con cuerda del tornillo entre dichas dos partes de canal y dicho miembro de transmisión de impulso. La presente invención puede ponerse en práctica con una disposición en la cual dicha disposición de embrague de garras comprende un arreglo anular de pasadores o pernos prisioneros que se extienden axialmente en cada dicha parte de dicho otro canal y en dicho miembro de transmisión de impulso. De preferencia, los medios de tope de extremo son llevados en collares respectivos acomodados a dichos medios de transmisión de impulso. El pasaje axial para flujo de aceite dentro del eje central de la transmisión puede tener también aberturas radiales para efluente para la región en un extremo de los canales radialmente internos relativamente móviles para dirigir lubricación refrigerante a esta región. Se proporcionan de preferencia resbaladeras para aceite a través de los collares para el paso de aceite lubricante, que tienen válvulas unidireccionales que abren a un volumen cerrado que contiene aceite, definido en parte por la parte respectiva de dicho otro canal con lo que se proporciona amortiguación del movimiento de dicha parte de dicho otro canal conforme se aproxima al tope de extremo del miembro de transmisión de impulso. En un dispositivo configurado de manera que el miembro de transmisión de impulso es un eje central de impulso de entrada del dispositivo y dicho otro canal es el canal radialmente interno, las dos partes de dicho canal radialmente interno actúan como los cilindros del amortiguador, con los collares actuando como los pistones respectivos de los mismos. La presente invención abarca también un dispositivo de transmisión del tipo que tiene miembros planetarios en contacto por rodamiento con canales radialmente internos y externos que comprenden cada uno dos partes separadas axialmente, con medios de control para variar selectivamente la separación axial de las dos partes de un canal y así la posición radial de los miembros planetarios en contacto de rodamiento entre ellos, en donde las superficies de contacto de los planetarios están separadas en dos regiones por un canal intermedio en el cual se acopla un varillaje que conecta el planetario a un porta-engranajes. La presente invención abarca también un dispositivo de transmisión del tipo general antes definido en el cual los planetarios están separados en dos partes mediante una muesca periférica circunferencial y las superficies de contacto son las superficies de un cuerpo de revolución, cuyas generatrices son líneas curvilíneas para formar una esferoide alargada o achatada. Varias modalidades de la presente invención serán descritas ahora de manera más particular, a manera de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales: La Figura 1 es una vista de sección axial tomada en la línea l-l de la Figura 2, de un dispositivo de transmisión continuamente variable con contacto por rodamiento, formado como una modalidad de la presente invención mostrada en una relación de transmisión baja; La Figura 2 es una vista de extremo de la modalidad de la Figura 1 ; La Figura 3 es una vista de sección axial de una parte de la modalidad de la Figura 1, ¡lustrando los componentes en una relación de transmisión alta; La Figura 4 es una vista de sección axial similar a la Figura 1, ilustrando una segunda modalidad de la invención en la cual los miembros planetarios son esferoides alargadas mostradas en una configuración para una relación de transmisión baja; La Figura 5 es una vista axial similar de parte de la modalidad de la Figura 4, que muestra los componentes móviles en una configuración para una relación alta de transmisión; La Figura 6 es una vista esquemática de una parte de una modalidad adicional de la invención que muestra una disposición de inter-acoplamiento helicoidal modificada; La Figura 7 es una vista de sección axial de una modalidad adicional de la invención; La Figura 8 es una vista de extremo de la modalidad de la Figura 7; La Figura 9 es una vista de sección axial de una modalidad adicional de la invención diseñada tanto para cargas pesadas como para un rango grande de relación; La Figura 10 es una vista de extremo de la modalidad de la Figura 9; La Figura 11 es una vista en explosión de los componentes de toma de fuerza de potencia de las modalidades de las Figuras 9 y 10; y La Figura 12 es una vista de sección en explosión del conjunto de componentes de canal interno de la modalidad de las Figuras 9 y 10. Haciendo referencia ahora a los dibujos, y particularmente a las Figuras 1, 2 y 3, el dispositivo de transmisión mostrado comprende un alojamiento indicado generalmente con 11 dentro del cual está colocado un canal 12 radialmente externo formado por dos partes 13, 14 que se pueden desplazar de manera axial relativamente, acopladas juntas mediante un llamado "tornillo de bola" que comprende varias hileras helicoidales de bolas 15 acopladas en muescas helicoidales correspondientes en las dos partes 13, 14 permitiéndoles girar una con respecto de la otra alrededor de un eje central longitudinal X-X del dispositivo. El tornillo de bola tiene varios comienzos (cuatro en este caso); esto resulta de la necesidad de llenar el espacio disponible con bolas (para capacidad de carga máxima), pero para evitar el uso de bolas grandes (que serían requeridas para una sola cuerda de inicio) con el arranque relativamente largo necesario para equilibrar las cargas axial y circunferencial. El desplazamiento axial relativo entre las dos partes 13, 14 se logra montando la parte 14 en los pasadores 16 fijos los cuales forman un acoplamiento Oldham con un par de pasadores en el alojamiento para restringir la parte 14 del canal contra el movimiento rotacional mientras que permite el desplazamiento axial. El acoplamiento Oldham se usa aquí como una disposición de "acomodo de tolerancia" la cual permite la traslación radial, pero no la rotación. Los dos pares de pasadores no caen de hecho en el mismo plano, como aparecen mostrados en el dibujo, sino que están dispuestos a 90° entre ellos y los pequeños planos indicados por las cruces corren en las ranuras en el anillo de Oldham. La parte 13 del canal que se puede desplazar de manera rotacional es mantenida en un sujetador 17 generalmente cilindrico el cual puede ser girado alrededor del eje X-X mediante un brazo 18 de ajuste mediante un actuador 10 de ajuste. El actuador 10, visto al final de la Figura 1, es de preferencia un actuador de tornillo que tiene un tornillo de bola impulsado por un motor eléctrico (no mostrado). Girando la parte 13 de canal que puede desplazarse de manera rotacional alrededor del eje X-X, ésta es efectivamente por sí misma "atornillada" en relación con la parte 14 de canal externo que se puede desplazar axialmente mediante la acción del tornillo de bola 15, provocando que ésta se mueva axialmente a lo largo de los pasadores 16 deslizantes sin girar. De esta manera, las dos partes 13, 14 de canal se separan o juntan mediante el giro de la parte 13 de canal externo que se puede desplazar de manera rotacional en una u otra dirección. Las dos partes de canal tienen superficies 19, 20 de canal curvadas acopladas mediante las superficies curvadas de un miembro planetario, indicado generalmente en 21, que comprende dos elementos de rodillo, en este caso las conchas 22, 23 aproximadamente semiesféricas mantenidas juntas por un pasador central 24 el cual lleva un cojinete 25 de elemento de rodamiento mediante el cual el miembro 21 de planetario es llevado en un eslabón 25 de conexión respectivo. Como se puede ver en la Figura 2, cada eslabón 26 de conexión está conectado a un brazo 27 portador de planetario de un porta-engranajes 28 el cual está conectado de manera fija a un eje 29 de salida que rodea co-axialmente y es soportado en el eje 30 de impulsión por medio de un cojinete 31. Un cojinete 32 adicional interconecta el eje 30 de impulsión y el pórtaengranajes 28, y sellos 33, 34 protegen el interior del dispositivo contra el ingreso de polvo, suciedad y otras partículas contaminantes, humedad. Los miembros 21 planetarios ruedan también en un canal interno indicado generalmente por 35 que comprende una parte 36 de canal axialmente fija y una parte 37 que se puede desplazar axialmente, llevada por la misma mediante un tornillo 38 de bola similar a aquel por el cual las dos partes del canal radialmente externo están interconectadas. Un resorte 40 ligero de torsión de pre-cargado inclina la parte 37 de canal interno que se puede desplazar hacia el miembro 21 planetario don el fin de mantener contacto. La manera en la cual se cambian las relaciones de transmisión y el momento de torsión entre el eje de impulsión y de salida es detectado por la parte 37 de canal radialmente interno que se puede desplazar axialmente llevada por el tornillo 38 de bola en la parte 36 de canal axialmente fija se describe en nuestra Solicitud de Patente Internacional No. WO 99/35417, antes mencionada, cuya descripción se incorpora a la presente por referencia y no será descrita posteriormente aquí excepto con relación a la forma de los miembros planetarios 21. En una Solicitud Internacional anterior aludida anteriormente, los planetarios eran bolas sólidas esféricas y las fuerzas ejercidas por su movimiento entre los canales radialmente Interno y externo eran transmitidas vía seguidores de planetarios colocados entre cada par adyacente de planetarios. Cuando las partes de canal externo se mueven juntas con el fin de inclinar los planetarios radialmente hacia dentro, las partes de canal radialmente internas eran forzadas a separarse con la presión de contacto siendo mantenida por la configuración sensible al momento de torsión, como se explica en ese documento. Conforme se aproximan las dos partes de canal radialmente externas a su posición de mayor aproximación, los parches de contacto entre los planetarios y los canales se mueven radialmente hacia dentro y, en virtud de la forma de los planetarios esféricos, la normal a las superficies de contacto, que pasa a través del centro del planetario, se hace más inclinada de manera poco profunda con respecto al eje de rodamiento de manera que el componente de fuerza radialmente resuelto se vuelve más pequeño y el componente axialmente resuelto, mayor. Una fuerza absoluta de contacto mucho más grande en el planetario debe, por lo tanto, ser ejercida con el fin de alcanzar las relaciones más bajas y, por supuesto, viene un punto en el cual el desplazamiento radial adicional disponible mediante el incremento de la fuerza se vuelve relativamente pequeño y las fuerzas se hacen inaceptablemente altas. Además, en la relación mayor y menor los parches de contacto más cercanos al eje de rodamiento del planetario experimentan "giro'' sustancial, que incrementa el efecto de calentamiento del contacto por fricción generando así calor adicional el cual necesita ser disipado con el fin de mantener el dispositivo dentro de los límites tolerables. En contraste con la forma de un planetario esférico, sin embargo, la configuración del miembro 21 planetario en la presente invención explota solamente aquellos sectores de la generatriz circunferencial que son los más efectivos, siendo omitida la banda ecuatorial debido a la presencia del espacio 41 anular entre las dos conchas 22, 23 y siendo modificada la forma de las regiones polares por la forma de cada una de las conchas 22, 23. En esta modalidad, como se puede ver en la Figura 1, en la más baja relación alcanzable, donde las partes 13, 14 de canal externo hacen contacto con el miembro 21 planetario más cercano a su eje de rodamiento, las superficies de contacto están aun inclinadas en un ángulo en la región de 30° y, además, la intersección de las normales a las superficies de contacto, representadas por las líneas A y B en la Figura 1 , intersecan en un punto desviado del centro de la esferoide definido por las superficies que corren curvadas del miembro planetario. Esto limita el giro de los parches de contacto y habilita al dispositivo para soportar cargas mayores. La conexión directa de los miembros planetarios 21 vía eslabones 26 a los brazos 27 de porta-engranajes permite también al dispositivo sostener una carga mayor mediante la permisión de que más planetarios sean acomodados en el espacio disponible. Haciendo referencia ahora a las Figuras 4 y 5 se muestra una modalidad alternativa en la cual los miembros planetarios tienen una forma alargada más pronunciada. En la modalidad de las Figuras 4 y 5 aquellos componentes que corresponden a o que llenan la misma función que los componentes correspondientes en las modalidades de las Figuras 1 a 3, han sido identificadas con los mismos numerales de referencia. En esta modalidad, sin embargo, los brazos 27 del porta-engranaje están formados integralmente con el eje 29 de salida de manera que el cojinete 32 entre el eje de impulsión y el porta-engranajes ahora actúa directamente entre el eje de impulsión y de salida, y el cojinete 44 entre el eje de salida y el alojamiento, previamente desviado axialmente del cojinete 32, está ahora en alineación axial estrecha con el mismo, incrementado la fuerza del dispositivo. Los sellos 33, 34 están reemplazados por un sello 43 entre el extremo del eje de salida y el eje 30 de impulsión, y un sello 42 protege el cojinete 44 contra el ingreso de polvo, suciedad y otros contaminantes entre el eje 29 de salida y el alojamiento 11. Los brazos 27 del porta-engranajes tienen piezas 46 de extensión aseguradas a los mismos que llevan un anillo 45 de refuerzo en una posición rodeando inmediatamente el extremo de la parte 36 de canal interno axialmente fijo. Esta parte 36 de canal interno es soportada por un cojinete 48 en una copa 49 de la carcasa 11, dentro de la cual está colocado un tapón 50 central que tiene un pasaje 47 que se extiende axialmente para la introducción del lubricante refrigerante al interior del dispositivo. El pasaje 47 en el tapón 50 abre a una cámara 51 dentro del eje 50 de impulso y canal 35 interno combinados desde la cual se extienden dos pasajes radiales 52, 53, estando el primero localizado axialmente en registro con el espacio 41 entre las conchas 22, 23, que permiten que se inyecte lubricante de refrigeración directamente hacia contacto con los cojinetes 25 entre los miembros 21 planetarios y los eslabones 26, y el segundo (53) que abre a la región del cojinete 32 principal entre el eje 29 de salida y el eje 30 de impulsión. La cámara 51 se extiende también al cojinete 49 de manera que el aceite inyectado al pasaje 47 central en el eje 30 puede ser aplicado directamente a los cojinetes 49, 32 principales, el tormillo 40 de bola radialmente interno y los cojinetes 25 de los miembros 21 planetarios. El enfriamiento y lubricación adicionales asegurados por este flujo de lubricante forzado, junto con la presencia del anillo 45 de refuerzo y la forma alargada de los miembros 21 planetarios permiten que se logre una capacidad mayor de soporte de carga. Como se puede ver en la Figura 4, la forma esferoide altamente alargada de los miembros 21 planetarios asegura que la normal a los parches de contacto, ilustrada mediante los puntos P en la Figura 4, permanezca inclinada a más de 45° con el eje de rodamiento del miembro 21 planetario, aún por la aproximación más cercana a este eje. La resolución de fuerzas en componentes radial y axial puede verse entonces que favorece al componentes radial, aún cuando las dos partes 13, 14 del canal 12 radialmente externo están en su posición de aproximación más cercana (Figura 4) sin afectar de manera perjudicial al componente axial de las fuerzas intercambiadas entre los miembros 21 planetarios y las partes 36, 37 del canal 35 radialmente interno. De manera similar, como se puede ver en la Figura 5, donde las partes 13, 14 de canal radialmente externo se muestran en su posición de mayor separación, los ángulos entre las normales a los parches P de contacto entre el miembro 21 planetario y las partes 36, 37 de canal radialmente interno permanecen inclinadas en la región de 45° con el eje de rodamiento del planetario incrementando así de manera favorable el componente radial de esta fuerza en comparación con el componente radial de la fuerza correspondiente en un planetario esférico. Se apreciará que las disposiciones para permitir la transmisión de momento de torsión bi-direccional a través de un dispositivo tal como el dispositivo de transmisión antes descrito pueden ser introducidas utilizando las ideas explicadas en la solicitud co-pendiente No. 0016261.0, cuya descripción se incorpora a la presente por referencia. Uno de los problemas asociado con los tornillos de bola, tal como los tornillos 15, 38 usados para interconectar las dos partes de los canales 12, 35 radialmente interno y radialmente externo, descansa en el hecho de que el desplazamiento o "deslizamiento" entre las bolas- y los canales de rodadura en los cuales están alojadas, puede resultar en que las bolas en los extremos de la hilera que acopla los topes de extremo y se evita que ejecuten su movimiento normal de rodamiento. Esto puede ser contrarrestado proporcionando a las bolas en cada extremo opuesto de la hilera con dientes, que se engranan en dientes o estriados correspondientes en las regiones de extremo de los canales helicoidales. Esto no compromete la capacidad de soporte de carga del resto del tornillo de bola, mientras que permite la certeza en la acción de rodamiento asegurando que no tendrá lugar el deslizamiento entre las bolas y los canales. En la configuración alternativa ilustrada en la Figura 6, las bolas pueden ser reemplazadas por rodillos 55 que tienen muescas 56 helicoidales que acoplan en las muescas 57, 58 helicoidales correspondientes en los componentes radialmente externo y radialmente interno entre los cuales están colocados los rodillos 55. Naturalmente el paso y número de cuerdas en cada componente es el mismo y de preferencia los rodillos tienen una sola cuerda de inicio la cual puede ser, de preferencia, una cuerda triangular con un ángulo incluido de 90°, aunque la forma de la cuerda puede ser de embarrilado con el fin de asegurar un radio de contacto grande. Debido a que las cuerdas tienen todas el mismo paso, los rodillos no son cambiados axialmente conforme ruedan entre los dos miembros, siendo encontrada cualquier tendencia para moverse axialmente en una dirección por la cuerda en uno de los miembros por la tendencia a moverse axialmente en la dirección opuesta mediante la cuerda sobre el rodillo. En cada extremo los rodillos tienen un diente de engrane que se engrana con anillos dentados en los dos miembros entre los cuales están acoplados los rodillos con el fin de asegurar el movimiento de rodamiento correcto sin ningún deslizamiento. Haciendo referencia ahora a las Figuras 7 y 8, la modalidad alternativa mostrada está configurada para permitir que se haga un uso máximo del espacio circunferencial de manera que pueda acomodarse el mayor número posible de planetarios en un dispositivo de un tamaño dado. En las Figuras 7 y 8, como en las modalidades previas, se usan los mismos numerales de referencia para indicar los mismos componentes o componentes correspondientes. Como se ve de la Figura 8, esta modalidad tiene cinco planetarios 60 en una transmisión de las mismas dimensiones que la modalidad de la Figura 1, la cual tiene solamente cuatro planetarios. Estos planetarios 60 están eslabonados a los brazos 27 del portador mediante un disco 61 fijado a los brazos 27 del porta-engranajes en el plano medio del anillo de planetarios 60. El disco 61 tiene ranuras 62 amplias generalmente radiales dentro de las cuales están alojados bujes 63 que alojan cojinetes 25a, 25b de elementos de rodamiento en los cuales ruedan los planetarios. Los bujes 63 mismos ruedan dentro de las ranuras 62 durante los movimientos de cambio de relación. Las ranuras podrían estar inclinadas desde la orientación estrictamente radial, y esto permite que las fuerzas de contacto en el canal interno sean incrementadas o reducidas mientras que aquellas en el canal externo son reducidas o incrementadas respectivamente. Esto puede ser una herramienta de diseño útil.

Esta modalidad es circunferencialmente muy compacta y tiene una elevada capacidad para soportar cargas. El disco 61 está engrosado localmente para proporcionar soporte más amplio para los rodillos constituidos por los bujes 63 y, por supuesto, no es necesario extender los brazos 27 del porta-engranajes hasta un disco de refuerzo como en la modalidad de la Figura 4, puesto que el disco 61 mismo proporciona una rigidez mucho mayor. Esta modalidad permite también la transmisión de momento de torsión bi-direccional entre el eje 30 de impulso y el eje 29 de salida. Para este propósito, el tornillo de bola 38, por ejemplo, de la Figura 1, entre el eje 30 de impulso y la mitad 37 de canal interno a la derecha está reemplazado por un acoplamiento 70, 71 de tornillo de bola coaxial, en la forma de hileras respectivas de bolas en aletas de cuerda cooperantes en el eje 30 de impulso y de ambas mitades 36, 37 izquierda y derecha de canal interno. Los tornillos de bola están en el mismo lado de manera que una dirección dada de transmisión de momento de torsión causará que ambas mitades de canal interno tiendan a ser impulsadas axialmente junto con el eje 30 de impulsión en la misma dirección, por ejemplo, a la izquierda para transmisión de momento de torsión de impulsión positiva y a la derecha para transmisión de momento de torsión de impulsión de exceso o negativa. El eje 30 de impulsión tiene una ceja 72 central que forma un hombro con cojín 73 de desgaste anular, y el extremo izquierdo del eje 30 de impulsión lleva un tope 74 de extremo de límite anular con un cojín 75 de desgaste anular correspondiente. El miembro 74 es retenido en posición mediante un pasador circular 76 acoplado en una muesca anular en el extremo del eje 30 de impulsión. Los dos topes 72, 74 de extremo acoplan con superficies radiales correspondientes de las mitades 37,36 derecha e izquierda de canal interno, respectivamente. Así, durante la transmisión de impulsión positiva cuando las dos mitades 37, 36 de canal son impulsadas ambas a la derecha, según se ve en el dibujo, el límite 72 limita el movimiento de la mitad 37 de canal de manera que la acción de atornillado continuo en la mitad 36 de canal mantiene la fuerza de opresión sobre los planetarios 60. De manera correspondiente, para transmisión de momento de torsión negativo, las dos mitades 36, 37 de canal viajan a la izquierda en sus tornillos 70, 71 de bola respectivos hasta que la mitad 36 acopla con el tope 74 de extremo y la acción continua de atornillado del tornillo 70 de bola impulsa la mitad 37 de canal hacia la mitad 36 de canal, manteniendo otra vez la acción de opresión sobre los planetarios 60. Dependiendo de la relación precisa de transmisión en fuerza en el momento de inversión del momento de torsión puede haber un cambio más o menos significativo en la posición de las mitades 36, 37 de canal. Es decir, en una relación baja, cuando las mitades 36, 37 de canal están en su separación máxima, puede no haber aun ( o por lo menos muy limitado) desplazamiento a lo largo de los tornillos 70, 71 de bola. Por otra parte, en la relación más alta, cuando las mitades 36, 37 de canal radialmente interno están en su posición de mayor aproximación hay la separación máxima entre sus caras radiales opuestas y los topes 72, 74 de extremo de manera que tiene lugar un desplazamiento axial máximo. Esto puede conducir a un impacto notable de la mitad de canal contra el tope de extremo correspondiente por cambio de dirección del momento de torsión, y la modalidad de la Figura 9 está provista con medios para superar cualesquiera desventajas asociadas con esto. La modalidad de la Figura 9 está configurada también, como se menciona antes, para soportar una carga más pesada y obtener un rango grande de relación, como se explicará con más detalle más adelante. Otra vez, como con las modalidades anteriores, aquellos componentes que son los mismos o llenan las funciones correspondientes para las modalidades antes descritas serán identificadas con los mismos numerales de referencia. En esta modalidad, el conjunto de componentes de canal interno, ilustrado en la Figura 12, comprende las dos mitades 36, 37 de canal interno montadas mediante una configuración de tornillo de bola en una parte 77 roscada o con cuerda del eje 30 de impulso mediante bolas 39 (ver Figura 9), las cuales no se muestran en la Figura 12. En lugar de topes 72, 74 de extremo la modalidad de la Figura 9 tiene dos collares 78, 79, el primero de los cuales está acoplado en la ceja 72 del eje 30 de impulsión y el último de los cuales está asegurado al extremo opuesto del eje 30 de impulsión por medio de un pasador de cizallamiento o de corte (no mostrado) que pasa a través de agujeros 80 alineados (en el eje 30) y 81 (en el collar 79). Con el fin de permitir un rango grande de relación es necesario, para la sección de tornillo de bola del eje 30, que tenga un diámetro tan pequeño como sea posible. Para cargas más pesadas, sin embargo, el eje requiere ser más robusto. Con el fin de compartir la carga se proporciona una disposición de embrague de garras entre las mitades 36, 37 de canal interno y los collares 79, 78. Este comprende un arreglo anular de pasadores 82, 83 que se extienden axialmente en las mitades 36, 37 de canal y un arreglo anular de pasadores 84, 85 en los collares 79, 78. Las caras de extremo de estos pasadores están inclinadas para permitirles, por lo menos parcialmente, reaccionar tanto a cargas de torsión como de axiales, teniendo en mente que el acoplamiento del embrague de garras así formado ocurre con un movimiento relativamente helicoidal de las partes 36, 37 de canal o anillo de rodadura en la parte 77 con cuerda del tornillo del eje 30. Para amortiguar el culateo que ocurre al invertir el momento de torsión, como se discutió en relación con la Figura 7, la modalidad de las Figuras 9 a 12 está provista con un par de pasajes 86, 87 axiales controlados mediante válvulas 88, 89 unidireccionales respectivas que permiten que pase aceite radialmente en el canal central 47, vía pasajes 90, 91 radiales respectivos, a través de las válvulas 88, 89 unidireccionales hacia los pasajes 86, 87 axiales y desde allí hacia una cámara 92 anular definida entre la mitad 37 de canal de rodadura y el collar 78 mediante una camisa 93 tubular anular. La mitad 36 izquierda de canal de rodadura tiene una cámara 94 anular similar definida por la camisa 95 para que entre aceite a través de los pasajes (no mostrados) en el collar 79. El aceite bajo presión en estas cámaras 92, 94 puede escapar solamente a través del pequeño espacio entre el collar que actúa como el pistón (anular) y el cilindro definido por la mitad de canal de rodadura, conforme el canal es impulsado hacia el tope en inversión de momento de torsión. Esto amortigua el culateo y evita el ruido del impacto a medida que se restablece el impulso de metal-a-metal. Un planetario 21 típico se ilustra como parte del sistema de toma de potencia mostrado en la Figura 11, y comprende 2 mitades 21a, 21b de planetario las cuales son un ajuste sin holgura en un eje 21c central que se pasa primero a través de la camisa 21d que tiene cojinetes de aguja cilindricos apropiados en cada extremo. La camisa 21d acopla en una ranura 61a radial en la placa 61 (en esta modalidad, una placa aproximadamente cuadrada con esquinas redondeadas) cuya ranura tiene lados 61b, 61c extendidos axialmente para proporcionar una superficie ampliada sobre la cual la camisa es capaz de rodar una pequeña distancia en una dirección radial. El planetario 61 entrega su potencia al portador 27 vía los agujeros 61d hacia los dedos 27a del engranaje del portador. En todas la modalidades descritas anteriormente, es posible arreglar para una relación de transmisión de engranes superior en la cual se evita el giro del parche de contacto limitando las excursiones radialmente hacia fuera máximas posibles de los planetarios para que sean menores que las permitidas por el canal radialmente externo cuando las dos partes del mismo son separadas más allá de un valor de umbral. Esto puede lograrse en las modalidades de las Figuras 1 a 16 limitando la rotación los eslabones 26, por ejemplo, por medio de un tope de límite (no mostrado) montado en el portador para detener la excursión hacia fuera del eslabón 26. Este podría estar ubicado en algún punto entre el extremo conectado al planetario y el extremo conectado al porta-engranajes. En la modalidad de las Figuras 7 y 8, este objetivo podría ser logrado asegurando que los extremos radialmente externos de las ranuras 62 sujeten los planetarios para una excursión radialmente hacia fuera menor que lo permitido por la separación máxima de las partes del canal radialmente externo. En la modalidad de las Figuras 9 a 12, este cierre de engrane superior se proporciona mediante la formación de mitades 36, 37 de canal interno con anillos 96, 97 de agarre respectivos en su periferia, y formándolos de manera que los anillos de agarre engranen con los planetarios 21 en el lado radialmente externo del eje de rodamiento. Así, cuando los canales 13, 14 radialmente externos se separan hasta su máxima extensión, permitiendo que los canales radialmente internos alcancen su posición de acercamiento más cerrado impulsados por el tornillo de bola 39, los dos anillos 96, 97 de agarre engranan con los planetarios 21 para formar un impulso directo entre el eje de impulsión y el eje de salida. En esta configuración, que requiere que haya un claro entre el planetario 21 y los canales 13, 14 externos, hay un cambio de paso, típicamente en la región de 1.2:1, entre la relación de rodamiento más alta y este engrane superior cerrado puesto que los planetarios 21 son mantenidos contra rotación mediante las mitades de canal radialmente interno en esta condición.

Claims (29)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de transmisión continuamente variable del tipo que tiene miembros de planetarios en contacto de rodamiento con canales radialmente internos y externos, cada uno que comprende partes móviles relativamente de manera axial, separadas axialmente, y medios de control para determinar la separación axial de las partes de uno de los dos canales, en donde los planetarios están conectados para movimiento de planetarios a un porta-engranajes por medios de conexión lo que permite que la posición radial de los planetarios varíe en respuesta a la variación en la separación axial de las partes de dicho uno de los dos canales mientras que mantienen la conexión circunferencial, caracterizado porque los planetarios son cuerpos compuestos que comprenden dos elementos de rodillo teniendo cada uno una superficie externa de revolución para acoplamiento con partes respectivas de los dos canales.

2. Un dispositivo de transmisión continuamente variable de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual los dos elementos de rodillo están unidos mediante un elemento intermedio al cual están conectados dichos medios de conexión.

3. Un dispositivo de transmisión continuamente variable de acuerdo con la reivindicación 2, en el cual los elementos intermedios de cada cuerpo de planetario están unidos a dichos medios de conexión mediante cojinetes de rodillos, de preferencia cojinetes de agujas de rodillos.

4. Un dispositivo de transmisión continuamente variable de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en el cual el medio de conexión entre los planetarios y el porta-engranajes comprende un brazo de arrastre respectivo para cada planetario.

5. Un dispositivo de transmisión continuamente variable de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en el cual el medio de conexión entre los planetarios y el porta-engranajes comprende una placa conectora que tiene una pluralidad de ranuras, que tienen por lo menos un componente radial, dentro de cada una de las cuales se engrana una parte de un planetario respectivo.

6. Un dispositivo de transmisión continuamente variable de acuerdo con la reivindicación 5, en el cual las ranuras de la placa conectora acopla con los bujes respectivos de los planetarios dentro de los cuales están colocados cojinetes de elementos de rodamiento sobre los cuales giran los planetarios.

7. Un dispositivo de transmisión continuamente variable de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en el cual la superficie de revolución de cada elemento de rodillo de cada planetario está definida mediante una generatriz curvilínea.

8. Un dispositivo de transmisión continuamente variable de acuerdo con la reivindicación 7, en el cual la generatriz curvilínea de cada elemento de rodillo es un arco de un círculo.

9. Un dispositivo de transmisión continuamente variable de acuerdo con la reivindicación 8, en el cual el centro del arco del círculo que define la generatriz para la superficie de cada elemento de rodillo está desviado axialmente y/o radialmente del punto medio del planetario.

10. Un dispositivo de transmisión continuamente variable de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en el cual el porta-engranajes tiene una pluralidad de brazos de soporte de eslabón que se extienden sustancialmente paralelos al eje de rotación del dispositivo desde un extremo axial del dispositivo, y los extremos libres de dichos brazos de soporte de eslabón, están reforzados por un anillo de refuerzo que eslabona juntos todos los dichos extremos libres.

11. Un dispositivo de transmisión continuamente variable de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en el cual dichos canales radialmente interno y externo están colocados dentro de un alojamiento fijo y uno u otro de dichos canales es giratorio con respecto al alojamiento mediante el eje de impulsión o de salida del dispositivo de transmisión.

12. Un dispositivo de transmisión continuamente variable de acuerdo con la reivindicación 11, en el cual el canal radialmente interno puede girar con respecto al alojamiento con el eje de impulsión de la transmisión.

13. Un dispositivo de transmisión continuamente variable de acuerdo con la reivindicación 12, en el cual el porta-engranajes puede girar con respecto al alojamiento con la flecha de salida de la transmisión.

14. Un dispositivo de transmisión continuamente variable de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, en el cual el eje de salida se extiende coaxialmente alrededor del eje de impulso y ambos se proyectan desde el mismo lado del alojamiento.

15. Un dispositivo de transmisión continuamente variable de acuerdo con la reivindicación 14, en el cual un extremo del eje de impulsión opuesto al extremo que se proyecta desde el alojamiento tiene un pasaje para la introducción de lubricante.

16. Un dispositivo de transmisión continuamente variable de acuerdo con la reivindicación 15, en el cual el pasaje para lubricante tiene una porción que se extiende radialmente a través del eje de impulsión a la región ocupada por dichas partes de canal radialmente interno.

17. Un dispositivo de transmisión continuamente variable de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en el cual el porta-engranajes está formado de una pieza con el eje de salida o de impulsión.

18. Un dispositivo de transmisión continuamente variable de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en el cual las dos partes del canal radialmente externo y/o del canal radialmente interno están interconectadas, por medio de un acoplamiento helicoidal, con elementos de rodamiento entre las dos partes para reducir la fricción.

19. Un dispositivo de transmisión continuamente variable de acuerdo con la reivindicación 18, en el cual se proporcionan medios de interacoplamiento positivo en cada extremo de la hilera de elementos de rodamiento con lo que se evita el deslizamiento relativo entre los elementos de rodamiento y las partes del canal en uso del dispositivo.

20. Un dispositivo de transmisión continuamente variable de acuerdo con la reivindicación 19, en el cual los medios de inter-acoplamiento positivo comprenden conjuntos cooperantes de dientes en el elemento de rodamiento en el extremo (o cada extremo) de la hilera de los mismos y las partes de canal hacen contacto por eso.

21. Un dispositivo de transmisión continuamente variable de acuerdo con la reivindicación 18, en el cual los elementos de rodamiento por sí mismos tienen una conformación de superficie helicoidal para acoplamiento con formaciones superficiales helicoidales correspondientes en las dos partes de canal entre las cuales están colocadas.

22. Un dispositivo de transmisión continuamente variable de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en el cual el otro de los dos canales está inter-acoplado con un miembro de transmisión de impulso asociado (de impulsión o de rendimiento, impulsor o impulsado) mediante un acoplamiento de tornillo del mismo lado, habiendo medios de tope de extremo para limitar el viaje de la parte de canal asociada del dicho otro canal en un sentido direccional respectivo por lo que se permite la transmisión de momento de torsión a través del dispositivo en ambos sentidos.

23. Un dispositivo de transmisión continuamente variable de acuerdo con la reivindicación 22, caracterizado porque el dicho medio de tope de extremo incluye medios para inter-acoplar de manera torsional el miembro de transmisión de impulsión con dicha parte de canal respectivo en la posición de fin de viaje del mismo.

24. Un dispositivo de transmisión continuamente variable de acuerdo con la reivindicación 22, caracterizado porque dicho medio para inter-acoplar de manera torsional dicho miembro de transmisión de impulso comprende un arreglo de embrague de garras.

25. Un dispositivo de transmisión continuamente variable de acuerdo con la reivindicación 24, caracterizado porque dicho arreglo de embrague de garras tiene dientes que se extienden axialmente con crestas inclinadas, cuyo ángulo de inclinación se determina mediante referencia al ángulo de paso de las aletas del inter-acoplamiento de la cuerda del tornillo entre las dichas dos partes de canal y el dicho miembro de transmisión de impulso.

26. Un dispositivo de transmisión continuamente variable de acuerdo con la reivindicación 24 o la reivindicación 25, caracterizado porque el dicho arreglo de embrague de garras comprende un arreglo anular de pasadores o pernos que se extienden en cada dicha parte del otro dicho canal y en dicho miembro de transmisión de impulso.

27. Un dispositivo de transmisión continuamente variable de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 22 a 26, caracterizado porque los medios de tope de extremo son llevados en collares respectivos acomodados en dichos medios transmisión de impulso.

28. Un dispositivo de transmisión continuamente variable de acuerdo con la reivindicación 27, caracterizado porque hay provistos vías para aceite a través de los collares para el paso de aceite lubricante, que tienen válvulas unidireccionales que abren al volumen encerrado que contiene aceite definido en parte por la parte respectiva del dicho otro canal por lo que se proporciona amortiguación del movimiento de dicha parte de dicho canal conforme se aproxima al tope de extremo del miembro de transmisión de impulso.

29. Un dispositivo de transmisión continuamente variable de acuerdo con la reivindicación 28, caracterizado porque el miembro de transmisión de impulso es un eje central de impulsión de entrada del dispositivo y dicho otro canal es el canal radialmente interno, las dos partes de dicho canal radialmente interno que actúan como el cilindro del amortiguador, con los collares que actuando como los pistones respectivos del mismo.