SISTEMA, TRANSPORTADOR HELICOIDAL. DUAL, DE BAJA TENSIÓN
Antecedentes de la Invención 1. Campo de la Invención La presente invención se refiere a sistemas transportadores helicoidales, duales, de baja tensión, capaces de transportar artículos a lo largo de trayectorias helicoidales concéntricas teniendo direcciones mutuamente opuestas de desplazamiento.
2. Descripción de la Técnica Relacionada Los transportadores sin fin del tipo contemplado en la presente generalmente incluyen una banda transportadora sin fin que tiene suficiente flexibilidad para permitir que la banda se desplace sobre trayectorias de forma helicoidal concéntricas que tienen direcciones opuestas de desplazamiento desde una estación de entrada de producto a una estación de descarga de producto. Dado que la trayectoria es helicoidal, la banda debe ser capaz de flexionarse al menos a un grado limitado a lo largo de al menos tres ejes mutuamente ortogonales para permitir la barra para seguir una trayectoria relativamente compleja tai. Con las trayectorias helicoidales concéntricas, la flexibilidad de la banda a lo largo de varios ejes es incrementadamente significativa, particularmente cuando las trayectorias helicoidales se conectan por una sección transversal de la banda transportadora.
Para permitir tal flexión multi-direccional , tales bandas transportadoras son construidas generalmente de una pluralidad de eslabones interconectados que permiten al menos articulación eslabón-a-eslabón limitada a lo largo de dos o mas ejes mutuamente ortogonales. En tales casos, los eslabones se construyen generalmente de materiales tales como acero, plásticos, combinaciones de ellos o similares, haciendo el peso de la banda un factor relativamente significativo en la operación del sistema de transportador. Las bandas transportadoras del tipo contemplado en la presente generalmente van desde alrededor de 12 pulgadas a alrededor de 60 pulgadas en anchura, y sobre alrededor de 200 pies en longitud. Aunque transportadores helicoidales sencillos generalmente pueden ser de una longitud de hasta 5,000 pies, la longitud posible de tales transportadores es virtualmente ilimitada. Cuando una banda transportadora se construye de numerosos eslabones de acero entrelazados y está entre 12 y 60 pulgadas en anchura y mas de 200 pies en longitud, el peso substancial de la banda se vuelve un factor significativo para conciliar. Por ejemplo, la banda debe llevarse a través de la trayectoria de trabajo que empieza en la estación de entrada de producto y termina en la estación de descarga de producto. Posteriormente, la banda entra a la sección de regreso donde cambia su dirección y re-entra a la estación de entrada de producto para continuar operando en su trayectoria sin fin. En transportadores helicoidales, la banda se impulsa hacia arriba de una trayectoria de forma helicoidal en un transportador hacia arriba, y hacia abajo en una trayectoria de forma helicoidal en un transportador hacia abajo. En ciertos sistemas, tales como el sistema de transportador concéntrico dual divulgado en las patentes US 3,664,487 y 4,036,352, la banda se impulsa por fuerzas de impulso positivas provistas por los miembros de impulso tales como ángulos de impulso rotativos impulsados en un lado de las vueltas helicoidales. En otros sistemas en los que una trayectoria helicoidal sencilla se define, la banda se impulsa por fuerzas de fricción impartidas a ella a lo largo del borde interno por una caja rotatoria de forma circular que tiene miembros de fricción/tracción unidos a ella y alrededor de los cuales la banda se envuelve en la zona de trabajo. Cuando la banda se impulsa por fricción, es generalmente también provista con asistencia adicional por un engranaje impulsado por motor que se construye y arregla para vincular los eslabones de la banda directamente conforme es impulsada rota ivamente por el motor de asistencia. Tal motor de asistencia es particularmente necesario en transportadores helicoidales hacia arriba donde la banda de peso relativamente fuerte se hace para cruzar una trayectoria helicoidal hacia arriba contra la fuerza de gravedad. Un engranaje de asistencia impulsado por motor también se utiliza en transportadores hacia abajo de forma helicoidal, aunque los arreglos de engrane y rodillo difieren algo de los transportadores hacia arriba, y la fuerza de asistencia requerida es algo diferente . En general, las bandas impulsadas positivamente son sujetas a fuerzas de tensión mayores que las bandas que se impulsan por fuerzas de fricción debido en parte al hecho que la superficie de impulso de fricción se mueve generalmente a una tasa mas rápida que la tasa de velocidad del borde impulsado de la banda. Por ejemplo, cuando una banda impulsada por fricción de alrededor de 36 pulgadas en anchura se desplaza una revolución, el mecanismo de impulso por fricción se desplazará aproximadamente 36 pulgadas mas que el borde impulsado correspondiente de la banda . Las bandas de transportador del tipo contemplado en la presente se usan generalmente para transportar productos bajo varias condiciones. Por ejemplo, en algunas aplicaciones, las bandas se usan para transportar productos de masa a través de atmósferas relativamente de alta temperatura para ayudar a la masa a levantarse previo a la formación de un producto de pan. En otras aplicaciones, las bandas pueden hacerse para llevar productos alimenticios a través de atmósferas relativamente frías, algunas veces bajo condiciones de congelación. En aun otras aplicaciones, las bandas pueden requerirse para conducir productos a temperatura ambiente . En cada instancia, la banda, siendo hecha de una pluralidad de eslabones de metal entrelazados, reaccionará a las condiciones que le rodean tales como temperatura, limpieza y similares, con el resultado de que la banda se someterá a estiramiento o compresión naturales. Tales factores, a su vez, afectarán la tensión de la banda. Por ejemplo, en algunas instancias, la banda se volverá mas larga durante la operación y, en otras, la banda se volverá mas corta. Tales variaciones algunas veces hacen relativamente difícil impulsar la banda por dispositivos de impulso de fricción, dado que los sistemas impulsados positivamente son relativamente menos complicados de controlar. Los sistemas de transportador helicoidal concéntrico dual del tipo divulgado en las patentes US 3,664,487 y 4,036,352, que son impulsados positivamente, generalmente utilizan bandas transportadoras que son permanentemente curveadas para alcanzar la curvatura de las trayectorias de transportador helicoidal y para acomodar los sistemas de impulso positivos. En tales instancias, la curvatura permanente en la banda también acomoda la porción de transición - o sección de cruce - que conecta ambos sistemas transportadores principales. Además, la curvatura permanente acomoda al mecanismo de impulso positivo proveyendo precisión sincronizada relativa entre el mecanismo de impulso positivo y la banda en ambas de las secciones de transportador principales . Los sistemas de transportador helicoidal concéntrico dual impulsados positivamente tienen un número de desventajas. Por ejemplo, la curvatura pre-fijada en la banda limita la ubicación y el ángulo de las secciones de "alimentación de producto/descarga de producto". También, la naturaleza curva prefijada de la banda previene de voltear la banda para reducir desgaste e incrementar la vida de la banda. Mas aun, la tensión significativa a la cual la banda se sujeta normalmente por el mecanismo de impulso positivo tiende a incrementar el desgaste de la banda y limitar la vida de la banda. Hemos inventado un sistema de banda transportadora concéntrica dual que incorpora sistemas de impulso de fricción de baja tensión en ambas de las secciones de transportador principales que permite el uso de una banda transportadora flexible normalmente recta. Adicionalmente , hemos inventado un sistema de impulso de fricción de baja tensión que puede incorporarse en la sección de cruce de las secciones de transportador principales en una manera para comunicar las secciones de transportador principales con un sistema de impulso de fricción de baja tensión, independiente de si las secciones principales se impulsan por fricción o por dispositivos de impulso positivo, mientras se reduce el desgaste en la banda transportadora Compendio de la Invención La invención se refiere a un sistema transportador helicoidal dual, que comprende una banda transportadora adaptada para moverse en una primera dirección a lo largo de una primera trayectoria helicoidal y después de eso en una segunda dirección generalmente opuesta a la primera dirección a lo largo de una segunda trayectoria helicoidal dentro de la primera trayectoria helicoidal. Preferentemente, las primera y segunda trayectorias helicoidales son generalmente concéntricas. La banda transportadora La banda transportadora es movible adicionalmente a través de una sección de cruce a lo largo de una trayectoria de cruce que conecta las trayectorias helicoidales primera y segunda, ün mecanismo de impulso de banda transportadora se provee en la sección de cruce para impulsar con fricción la banda transportadora a lo largo de la trayectoria de cruce y entre las trayectorias helicoidales primera y segunda. La banda transportadora es impulsada por un primer mecanismo de impulso por fricción a lo largo de la primera trayectoria helicoidal, y un segundo mecanismo de impulso por fricción a lo largo de la segunda trayectoria helicoidal. La banda transportadora define una sección de entrada/descarga de producto en al menos dos ubicaciones, y un dispositivo de regreso de banda transportadora se provee para guiar la banda transportadora entre las trayectorias helicoidales primera y segunda. El dispositivo de regreso de banda transportadora comprende un miembro de guía de forma generalmente circular montado para rotación en una ubicación entre las secciones de entrada/descarga de producto para guiar la banda transportadora ente ellas. El primer mecanismo de impulso por fricción comprende una primera caja de impulso rotatorio colocada adyacente a un borde interno de la banda transportadora a lo largo de la primera trayectoria helicoidal, la primera caja de impulso teniendo dispositivos de impulso por fricción primeros unidos a ella y colocados en vinculación con el borde interno de la banda transportadora para impulsar por fricción la banda transportadora a lo largo de la primera trayectoria helicoidal. El segundo mecanismo de impulso por fricción comprende una segunda caja de impulso rotatorio colocada adyacente a un borde interno de la banda transportadora a lo largo de la segunda trayectoria helicoidal, la segunda caja de impulso teniendo dispositivos de impulso por fricción segundos unidos a ella y colocados en vinculación con el borde interno de la banda transportadora para impulsar por fricción la banda transportadora a lo largo de la segunda trayectoria helicoidal. Los dispositivos de impulso por fricción primero y segundo en las cajas de impulso rotatorio primera y segunda son preferentemente hechas de material resinoso, preferentemente polietileno de peso molecular ultraelevado . Preferentemente, las cajas de impulso primero y segundo son impulsadas independientemente por sistemas de impulso de energía respectivos, y cada sistema de impulso de energía comprende un dispositivo de impulso de energía que tiene un miembro de impulso de caja conectado a el para impulsar rotatoriamente una caja de impulso asociada. Los miembros de impulso de caja comprenden cada uno una cadena de eslabones que se impulsa por el sistema de impulso de energía respectivo. Aunque cada dispositivo de impulso de energía es preferentemente impulsado por un motor eléctrico así como será descrito en la presente, alternativamente otros sistemas de impulso de energía conocidos tales como sistema de impulso energizados hidráulicamente o similares pueden utilizarse. El mecanismo de impulso de banda transportadora adyacente a la trayectoria de cruce comprende una pluralidad de miembros impulsados por fricción colocados en vinculación con fricción en movimiento con una porción de borde de la banda transportadora a lo largo de una porción de la trayectoria de cruce para impulsar por fricción la banda transportadora entre las trayectorias helicoidales primera y segunda. Los miembros de impulso por fricción son preferentemente hechos de material resinoso, preferentemente polietileno de peso molecular ultraelevado. El mecanismo de impulso de banda transportadora adyacente a la trayectoria de cruce comprende una cadena de eslabones adaptada para moverse a lo largo de una trayectoria sin fin adyacente a la trayectoria de cruce, y los miembros de impulso por fricción de polietileno de peso molecular ultraelevado se unen a la cadena de eslabones movible. En una forma de realización preferida, un sistema transportador helicoidal dual se divulga que comprende una banda transportadora sin fin adaptada para moverse en una primera dirección a lo largo de una porción de trayectoria helicoidal primera y después de eso en una segunda dirección generalmente opuesta a la primera dirección a lo largo de una porción de trayectoria helicoidal segunda dentro de la trayectoria helicoidal primera. Preferentemente las porciones de trayectoria primera y segunda son generalmente concéntricas. Los dispositivos de impulso de fricción/tracción movibles se colocan en vinculación con una porción de borde interna de la banda en la porción de trayectoria helicoidal primera, y los dispositivos de impulso de fricción/tracción movibles se colocan en vinculación con una porción de borde interno de la banda transportadora en la porción de trayectoria helicoidal segunda. La banda transportadora es además movible a lo largo de una trayectoria de cruce que conecta las trayectorias helicoidales primera y segunda, y un mecanismo de impulso de banda transportadora se coloca adyacente a la trayectoria de cruce. El mecanismo de impulso de banda transportadora incluye miembros de fricción/tracción movibles colocados en vinculación con una porción de borde interno de la banda transportadora en la sección de cruce para proveer fuerza suficiente para asistir el movimiento de la banda transportadora entre las trayectorias helicoidales primera y segunda. De acuerdo con una forma de realización, el sistema transportador helicoidal dual comprende una sección de transportador helicoidal primera que tiene una banda transportadora primera adaptada para moverse en una primera dirección a lo largo de una trayectoria helicoidal primera, y una sección de transportador helicoidal segunda que tiene una banda transportadora segunda adaptada para moverse en una segunda dirección opuesta a la primera dirección a lo largo de una trayectoria helicoidal segunda y localizada dentro de la trayectoria helicoidal primera, preferentemente concéntrica con ella. Cada una de las bandas transportadoras primera y segunda tienen asociados con ellos un mecanismo de impulso por fricción que comprende una caja rotatoria que tiene miembros de impulso por fricción unidos a ella y colocados en vinculación de f icción/tracción movible con una porción de borde interno de la banda transportadora asociada para impulsar la banda transportadora asociada a lo largo de la trayectoria helicoidal respectiva. Cada una de las secciones de transportador helicoidal primera y segunda incluyen una sección de entrada/descarga de producto para recibir y/o descargar productos en dependencia de la dirección de la banda transportadora respectiva. El sistema comprende además una sección de transportador tercera que se extiende entre las secciones de entrada/descarga de producto para transportar productos entre ellas. La sección de transportador tercera preferentemente tiene una configuración arqueada y es impulsada positivamente por miembros de impulso positivo. Alternat vamente, la sección de transportador tercera puede ser impulsada por un dispositivo de impulso por fricción que tiene una pluralidad de miembros de impulso de fricción/tracción en vinculación movible con una porción de borde de la sección de transportador. El dispositivo de impulso de fricción asociado con la sección de transportador tercera preferentemente comprende una cadena de eslabones que tiene una pluralidad de miembros de impulso de fricción/tracción unidos a ella y colocados en vinculación movible con la porción de borde de la sección de transportador tercera. En otra forma de realización, el sistema transportador helicoidal dual comprende una sección de transportador helicoidal primera que tiene una banda transportadora primera adaptada para moverse en una primera dirección a lo largo de una trayectoria helicoidal primera, y una sección de transportador helicoidal segunda que tiene una banda transportadora segunda adaptada para moverse en una segunda dirección opuesta a la primera dirección de la banda primera a lo largo de una trayectoria helicoidal segunda dentro, pero preferentemente concéntrica con la trayectoria helicoidal primera. Cada una de las secciones de transportador primera y segunda son impulsadas independientemente por mecanismos de impulso por fricción controlados independientemente, respectivos, y tienen secciones de entrada/descarga de producto respectivas. Una sección de transportador tercera se coloca y adapta para llevar productos entre las secciones de entrada/descarga de producto de las secciones de transportador helicoidal primera y segunda. La sección de transportador tercera preferentemente tiene una configuración arqueada y un mecanismo de impulso de fricción/tracción se provee para impulsar la sección de transportador. Alternativamente, un mecanismo de impulso positivo puede proveerse para impulsar la sección de transportador tercera . Breve Descripción de los Dibujos Las formas de realización preferidas de la invención son descritas en la presente a continuación con referencia a los dibujos, en los cuales: la figura 1 es un vista en perspectiva del lado derecho de un sistema transportador helicoidal dual de baja tensión, impulsado por fricción, sin fin, construido de acuerdo con la presente invención, capaza de transportar artículos a lo largo de trayectorias helicoidales ascendentes y descendentes concéntricas, e ilustrando un dispositivo de impulso por fricción en la sección de cruce entre las trayectorias helicoidales; la figura 2 es una vista en plano del dispositivo de impulso por fricción de la sección de cruce del transportador de la figura 1 ; la figura 3 es una vista en plano, bastante alargada, de una porción del dispositivo de impulso por fricción de la figura 2, ilustrando la cadena de eslabones que tiene platos de impulso por fricción unidos a ella,- la figura 4 es una vista en plano parcialmente esquemática del sistema transportador helicoidal dual de la figura 1, ilustrando la estructura de marco superior, el sistema de impulso helicoidal independiente dual, y el dispositivo de impulso por fricción de la sección de cruce; la figura 5 es una vista en plano parcialmente esquemática del sistema de transportador helicoidal dual de la figura 1, ilustrando el sistema de regreso de la banda transportadora en la porción mas baja del transportador, y la ubicación de las secciones de entrada de producto, descarga de producto; la figura 5A es una vista en sección transversal tomada a lo largo de las líneas 5A-5A de la figura 5, ilustrando la guía de canal de regreso de la banda transportadora; la figura 6 es una vista en plano parcialmente esquemática del transportador helicoidal dual de la figura 1, ilustrando varias direcciones alternativas y orientaciones angulares disponibles para las secciones de entrada de producto y descarga de producto, utilizando la banda transportadora flexible de la invención; y la figura 7 es una vista en plano parcialmente esquemática de una forma de realización alternativa de la invención, donde dos secciones de transportador concéntricas son impulsadas separada e independientemente por fricción u otro tipo de dispositivos de impulso y comunicación de producto se provee por un transportador arqueado comunicando la sección de entrada/descarga de producto de una sección de transportador con la sección de entrada/descarga de producto de la otra sección de transportador concéntrica.
Descripción Detallada de las Formas de Realización Preferidas Referente inicialmente a la figura 1, ahí se muestra una vista en perspectiva de un transportador helicoidal dual de baja tensión 10 construido de acuerdo con la invención. El transportador 10 incluye una sección de transportador helicoidal externa 12 que rodea una sección de transportador helicoidal interna 14 como se muestra. Aunque se prefiere que la sección de transportador helicoidal externa 12 sea concéntrica con el transportador helicoidal interno 14 como se muestra (por ejemplo, teniendo un centro común) , también se contempla que la invención puede practicarse donde las secciones de transportador 12 y 14 tienen diferentes centros de rotación. Como se indica por la dirección de las flechas 16, 17, 18, 19, dependiendo de la dirección seleccionada de movimiento de cada sección de transportador 12, 14, la sección exterior 12 puede funcionar como un transportador ascendente o "hacia arriba" , mientras que la sección de transportador interior 14 puede funcionar como un transportador descendente o "hacia abajo". Además, cambiando la dirección de movimiento de la banda transportadora, la sección de transportador externa 12 funcionará como un transportador descendente, o "hacia abajo", y la sección de transportador interna 14 funcionará como un transportador ascendente, o "hacia arriba". La banda transportadora 20 es flexible y se hace generalmente de metal, plástico, sus combinaciones, o similares. Tal banda se construye generalmente de eslabones articulados multi-direccionales interconectados que la hacen capaz de flexionarse o doblarse a lo largo de dos, pero preferentemente tres direcciones mutuamente ortogonales tal que se dirija a lo largo de una trayectoria arqueada con inuamente cambiante para asumir una forma helicoidal como se muestra en la figura 1. La banda 20 incluye una pluralidad de eslabones conectados juntos por varas de cruz para permitir doblez selectivo, algunas veces limitado, a lo largo de las tres direcciones ortogonales como se nota. En general, la banda es mas flexible alrededor de un eje perpendicular a la dirección de movimiento, mientras que la articulación flexible limitada se permite alrededor de los dos ejes ortogonales restantes. La banda puede generalmente doblarse sobre si misma alrededor del eje perpendicular a la dirección de desplazamiento, mientras que la flexibilidad limitada permitida alrededor de los dos ejes restantes requiere doblez flexible limitado de los eslabones, particularmente en las conexiones eslabón-a-eslabón. Los eslabones son generalmente de construcción de acero, haciendo el peso de la banda un factor relativamente significativo en la operación del transportador. La banda transportadora 20 y el sistema de impulso helicoidal del presente transportador son del tipo divulgado en la solicitud de patente US pendiente No. 09/631,337, presentada el 3 de agosto de 2000, cedida a la misma cesionaria que la presente, cuya divulgación se incorpora en la presente por referencia y se hace parte de esta divulgación. Como se nota, otro ejemplo de una construcción de banda transportadora sin fin concéntrica dual se describe en la patente US 3,664,487 otorgada a Ballenger, la divulgación de la cual se incorpora en la presente por referencia y se hace parte de esta divulgación. Aun otro ejemplo de tal construcción de banda se divulga en la patente US 4,846,339 otorgada a oinestad, la divulgación de la cual se incorpora en la presente por referencia y se hace parte de la esta divulgación. Las bandas transportadoras de construcción flexible de los tipos divulgados en la presente se contemplan. La patente US 3,682,295 otorgada a Roinestad se refiere a un sistema de transportador impulsado en borde en el cual un impulso de borde de fricción se provee para soportar la banda, y el cual incluye un impulso de borde de fricción en combinación con cualquiera de varios medios para mantener la banda en la vinculación de impulso requerida con el impulso de borde. La divulgación de la patente US 3,682,295 se incorpora en la presente por referencia y se hace parte de esta divulgación. Referente de nuevo a la figura 1, la banda transportadora flexible 20 es sin fin y forma una trayectoria helicoidal que empieza adyacente a la sección de alimentación/descarga 22, 24 donde los productos son introducidos o descargados dependiendo de la dirección de movimiento de la banda 20. Cuando la dirección de la banda 20 es como se indica por la flecha 18, los productos (por ejemplo, productos alimenticios tales como pan, etc.) Se introducen en la entrada de producto 24 en la dirección de la flecha 18, se les hace desplazarse sobre una trayectoria helicoidal ascendente en la sección de transportador exterior 12. Posteriormente la trayectoria de producto entre una sección de cruce 26 que dirige la banda al transportador helicoidal descendente interior 14 que finalmente conduce a la sección de descarga de producto 22 como se indica por la flecha de dirección de producto 17. Cuando la dirección de la banda transportadora 20 se cambia como se indica por la flecha 16, los productos se introducen en la entrada de producto 22 en la dirección de la flecha 16, y se hacen para seguir una trayectoria ascendente o transportador helicoidal ascendente interno 14. Cuando los productos alcanzan el nivel mas alto del transportador interno 14, entran a la sección de cruce 26 que los dirige al transportador helicoidal externo 12 que está ahora en un modo descendente, y después de eso a la sección de descarga de producto 24 mientras se mueve en la dirección de la flecha 19. Como se nota, la banda transportadora 20 es flexible al menos en un grado limitado, y sin fin en que cuando sale de la sección de descarga de producto 22, 24 (dependiendo de la dirección de la banda en cualquier tiempo dado) se envuelve alrededor de los rodillos 28, 30 respectivos y cambia de dirección. Ante el cambio de dirección, la banda es guiada alrededor de la guía libremente rotatoria 32, que se localiza en o cerca del nivel mas bajo del transportador. La guía de banda libremente rotatoria 32 se muestra mejor esquemáticamente en la figura 5. Preferentemente, la guía 32 es una guía de forma circular montada en un soporte libremente rotatoria que tiene una sección transversal similar a un canal que recibe y guía el borde interno de la banda transportadora 20 entre la sección de entrada/descarga 22 y la sección de entrada/descarga 24, en dependencia de la dirección de movimiento de la banda 20, como se muestra esquemá icamente en las figuras 1 y 5. La figura 5A es una vista en sección transversal tomada a lo largo de las líneas 5A-5A de la figura 5, que ilustra el canal de guía 32 con banda flexible 20 mostrado esquemáticamente y colocado entre las pestañas superior e inferior 32A, 32B. La banda 20 se guía a lo largo de la trayectoria circular definida por el canal de guía 32 como se muestra en la figura 5 entre las secciones de entrada/descarga de producto 22, 24. Como se puede ver en la figura 5, aunque la sección de transportador helicoidal exterior 12 es concéntrica con la sección de transportador helicoidal interior 14, la guía de regreso de banda libremente rotatoria 32 no es concéntrica con cualquiera de las secciones helicoidales 12 o 14 y su eje de rotación 34 se desfasa por la dimensión "Y" desde el eje de rotación 36 de las secciones de transportador helicoidales 12, 14. Referente ahora a la figura 4 en conjunto con la figura 1, cuando la banda 20 de secciones de transportador helicoidales 12, 14 es de construcción de metal, cada sección 12, 14 se impulsa respectivamente por cajas rotatorias 40, 42 que se construyen de un armazón de metal que tiene unido a ellas y mirando radialmente hacia afuera de ellas, miembros 44, 46 fabricados de un material de fricción/tracción baja adecuado tal como polietileno de peso molecular ultra-elevado y generalmente referido como "UHMW" . Otros materiales resinosos de baja fricción adecuados también se contemplan, incluyendo poliamidas tales como nylon, u otras poliolefinas , por ejemplo. Cuando la banda 20 se construye de plástico, o combinaciones de plástico y metal, los miembros de fricción/tracción de la caja de impulso pueden construirse de un metal tal como acero inoxidable, o una combinación de plástico y metal, dependiendo del material y construcción precisos del borde interior de la banda impulsada. Los miembros individuales 44, 46 de las cajas 40, 42 se unen al armazón de la caja para formar un arreglo circular de miembros de baja fricción. Cada una de las cajas 40, 42 es girada respectivamente por una cadena impulsada por motor sin fin 48, 50. En particular, el motor 52 impulsa rotatoriamente un engranaje (no mostrado) que a su vez gira engranes 54, 56 que impulsan la cadena sin fin 48 a lo largo de una trayectoria sin fin alrededor de la caja de impulso exterior de UHMW 40. Similarmente, el motor 58 impulsa rotativamente un engranaje (no mostrado) que a su vez gira engranes 60, 62 que impulsan la cadena sin fin 50 a lo largo de una trayectoria sin fin alrededor de la caja de impulso interior de UHMW 42. El mecanismo de impulso entre las cadenas 48, 50 y las cajas 40, 42, incluye una pluralidad de dientes de engrane que se extienden radialmente hacia afuera desde las cajas 40, 42 y espaciados en circunferencia unos de otros tal que sean vinculados progresivamente por las cadenas de impulso 48, 50 tal que giren continuamente las cajas 40, 42 positivamente en cualquiera de las dos direcciones de giro alternativas como se indica por las flechas 64, 65. Alternativamente, otros sistemas de impulso de energía pueden usarse en lugar de motores eléctricos 52, 58, tal como sistemas de impulso de energía hidráulicos o similares. Referente de nuevo a la figura 4 en conjunto con la figura 1, la caja exterior 40 y la caja interior 42 rotan continuamente en la misma dirección rotacional mientras los miembros de UHMW 44, 46, vinculan por fricción el borde interno de la sección respectiva de banda transportadora para ocasionar que la sección de banda transportadora exterior 12 se mueva en una dirección (por ejemplo, ya sea hacia arriba o hacia abajo) mientras ocasiona que la sección de banda transportadora concéntrica interior 14 se mueva en la dirección opuesta. Como se apreciará, la dirección de movimiento de la sección de transportador exterior 12 y la sección de transportador interior concéntrica 14 pueden fácilmente cambiarse por medio de cambiar la dirección de rotación de los motores de impulso 52, 58 y cadenas de impulso respectivas 48, 50. El mecanismo de impulso individual para cada una de las secciones de transportador 12, 14 es similar al mecanismo de impulso para el transportador helicoidal sencillo como se divulga en la solicitud de patente US pendiente No. 09/631, 337, presentada el 3 de agosto de 2000, cedida a la misma cesionaria que la presente, la divulgación de la cual se incorpora en la presente por referencia y se hace parte de esta divulgación. Referente ahora a las figuras 2 y 3 en conjunto con las figuras 1 y 4, el mecanismo de impulso en la sección de cruce 26 de la banda transportadora será ahora descrita. Dado que la configuración de la banda flexible articulada 20 en la sección de cruce 26 necesariamente ocasiona que la banda asuma un radio y una configuración continuamente cambiantes, en diferentes ubicaciones, ha sido generalmente difícil proveer la fuerza de movimiento precisa requerida para mantener movimiento continuo de la banda transportadora en las secciones tanto interna y externa así como en la sección de cruce 26, mientras se minimiza la tensión en la banda. En transportadores del estado de la técnica, los dispositivos de impulso positivo incrementaban la tensión de la banda. Para alcanzar el movimiento de banda controlado precisamente mientras se genera mínima tensión en la banda 20 en la sección de cruce, el mecanismo de impulso de cruce 38 se configura como se muestra en las figuras 2 y 3. El mecanismo de impulso de cruce 38 comprende un marco 66 que tiene una sección arqueada exterior 68 y una sección recta 70. El marco 66 soporta una cadena de eslabones sin fin impulsada por engranajes 72 que se impulsa a lo largo de una trayectoria sin fin continua incluyendo la sección de trayectoria arqueada 69 y la sección de trayectoria recta 71 como se muestra. El motor de impulso eléctrico 74 se arregla para impulsar rotatoriamente los engranajes dentados 76 por vía de la banda o cadena de impulso 78 tal que los dientes del engranaje 76 vinculen con la cadena de eslabones 72 para impulsarla alrededor del engranaje intermedio 77 y a lo largo de su trayectoria sin fin como se muestra. Como puede verse en la figura 3, la cadena de eslabones 72 se forma de eslabones 80 que tienen pestañas 82 extendiéndose hacia afuera de ellos. Las pestañas 82 tienen cada una un miembro 84 formado de polietileno de peso molecular ultra-elevado (UHMW) y teniendo una sección transversal generalmente rectangular. Los miembros 84 son hechos para vincular e impulsar por fricción el borde interno de la banda transportadora 20 en la sección de cruce 26 entre la sección de transportador exterior 12 y la sección de transportador interior 1 . Aunque la cadena de eslabones 72 se impulsa positivamente por el motor de impulso eléctrico 74 y el engranaje dentado 76, la fuerza de impulso de la banda transportadora 20 en la sección de cruce 26 es realmente provista por la vinculación de fricción/tracción entre los miembros de UHMW 84 en una manera similar a la vinculación de fricción/tracción usada para impulsar la banda transportadora 20 en la sección exterior principal 12 y la sección concéntrica interior principal 1 . Será apreciado que proveyendo tal fuerza de impulso de fricción/tracción única, la tensión de la banda en la sección de cruce 26 y a través del sistema puede controlarse y minimizarse en contraste con los sistemas de transportador dual impulsados positivamente que se conocen en el presente. Mas aun, utilizando tal sistema de impulso de fricción/tracción en la sección de cruce 26 y en las secciones concéntricas principales 12, 14, es ahora posible utilizar una banda transportadora del tipo que es flexible y capaz de articulación a lo largo de tres ejes mutuamente ortogonales así haciendo posible cambiar la banda para periódicamente igualar y reducir el desgaste en la banda. Así cambiando las superficies superior e inferior de la banda la fuerza de impulso de fricción/tracción será aplicada al borde previamente no usado, con ello reduciendo el desgaste excesivo en el borde impulsado. Adicionalmente, el desgaste de la superficie de producto superior será reducido y la vida de la banda extendida . Además, como se indica en conexión con la sección de transportador externa 12 y la sección de transportador interna 14, el UHMW es el material de fricción/tracción preferido usado para impulsar la banda 20 en la sección de cruce 26 cuando la banda 20 es de construcción de metal. Sin embargo, cuando la banda se hace de materiales alternativos tales como plástico, metal, o sus combinaciones, u otros materiales, los miembros de impulso de fricción/tracción 84 en la sección de cruce 26 pueden ser hechos de materiales alternativos compatibles con el material o materiales de los cuales la banda se construye. Por ejemplo, cuando la banda 20 se construye de plástico a o largo del borde interno, los miembros de impulso de fricción/tracción 84 se harán preferentemente de un material tal como metal . Referente ahora a la figura 6, se ilustra ahí una ventaja significativa del transportador helicoidal dual sin fin de baja tensión construido de acuerdo con la presente invención. Incorporando una banda transportadora flexible que articula generalmente a lo largo de tres ejes mutuamente ortogonales, la flexibilidad permite espaciamiento selectivo de las dos secciones de entrada/descarga de producto una desde otra por cualquier orientación angular relativa deseada o predeterminada simplemente predeterminando la longitud de la banda y la estructura del armazón correspondiente. Por ejemplo, en donde los sistemas de transportador concéntrico dual impulsado positivamente del estado de la técnica utilizaban bandas de transportador que tienen curvaturas fijas predeterminadas a lo largo de varias direcciones (por ejemplo, a lo largo del borde impulsado y en la superficie superior) , la estructura del presente sistema utiliza una banda flexible que tiene una configuración recta y no curvada en su estado normal. Así, la banda del presente sistema de transportador concéntrico dual puede designarse para incluir secciones de entrada/descarga de producto en cualquier ubicación predetermina-da a lo largo de la periferia del transportador. Por ejemplo, referente a la figura 6, las secciones de entrada/descarga de producto pueden proveerse como se muestra en 22, 24, y como también se ilustra en las figuras 1 y 5. Alternativamente como se muestra en la figura 6, las secciones de entrada/descarga de producto pueden también proveerse en cualquier par selectivo de ubicaciones, tal como las ubicaciones de ejemplo mostradas por ejemplo en 86, 88, 90, 92, 94, y 96. Aunque los ejemplos de tales ubicaciones se muestran en la figura 6 según se ilustra, las ubicaciones para tales ubicaciones de entrada/descarga de producto son substancialmente no limitadas y pueden proveerse en cualquier configuración deseada por el usuario final. En particular, dado que la banda articulada flexible es inicialmente recta y reversible como se nota, ubicar el par de secciones de entrada/descarga de producto para tal transportador dual no se limita debido a la flexibilidad sustancial de la band que puede ser curva a lo largo de cualquier borde así como alrededor de ya sea las superficies superior e inferior. Referente ahora a la figura 7, se divulga una forma de realización alternativa de la invención donde la sección de transportador helicoidal externa 100 rodea la sección de transportador helicoidal interna 102, preferentemente en relación generalmente concéntrica. Ambas la sección externa 100 y la sección interna 102 son del tipo divulgado en la ya mencionada solicitud de patente US No. 09/631,333, y donde una sección de levantamiento y un peso de contra-balance se proveen. En el sistema mostrado en la figura 7, la sección de transportador externa 100 incluye una sección de levantamiento 104 y la sección de transportador interna 102 incluye una sección de levantamiento 106. En la parte superior de las respectivas secciones de levantamiento 104, 106 están las secciones de entrada/descarga de producto respectivas como se divulga en la solicitud No. 09/631,337. Referente de nuevo a la figura 7, una sección de transportador de forma arqueada tercera 108 se coloca y arregla para transportar productos entre las secciones de entrada/descarga de producto 104, 106. La sección de transportador 108 puede ser impulsada positivamente, o alternativamente la sección de transportador 108 puede ser impulsada por fricción como se describe en conexión con la forma de realización previa. En cualquier forma de realización, las secciones de transportador helicoidal exterior e interior 100, 102 son impulsadas separada e independientemente girando las cajas de impulso de tipo fricción como se describe en conexión con la forma de realización previa. Como se nota, dado que las secciones de transportador helicoidal 100, 102 son controladas separada e independientemente, también incluyen una sección de levantamiento de banda que permite que el exceso de banda transportadora se acumule, con un sistema de contra-bal nee apropiado con el cual las fluctuaciones operativas en la longitud de la banda pueden acomodarse. El sistema de contra-balance puede ser del tipo de peso fijo como se conoce generalmente en la materia, o alternativamente puede ser del tipo divulgado y reivindicado en la solicitud de patente US 09/631, 337. Deberá entenderse que cada uno de los elementos descritos anteriormente, o dos o mas juntos, pueden encontrar también una aplicación útil en otros tipos de construcciones que difieren del tipo descrito anteriormente. Además, aunque la invención se ha ilustrado y descrito con se realiza en un sistema de transportador helicoidal dual de baja tensión, no se pretende que se limite a los detalles mostrados, ya que deberá entenderse que varias omisiones, modificaciones, sustituciones y cambios en las formas y detalles del dispositivo ilustrado, y en su operación, pueden hacerse por los técnicos en la materia sin apartarse en ninguna forma del espíritu de la presente invención como se describe y define por las reivindicaciones siguientes.