MXPA01009287A

MXPA01009287A - Devanadora continua y metodo para devanar rodillos de hendidura de diametro grande en nucleos de diametro pequeno.

Info

Publication number: MXPA01009287A
Application number: MXPA01009287A
Authority: MX
Inventors: R Duane Smith
Original assignee: Black Clawson Company Inc
Priority date: 1999-03-16
Filing date: 2000-03-14
Publication date: 2002-08-20
Also published as: KR20010114223A; WO2000055079A1; EP1212251A4; CA2367976C; CA2367976A1; EP1212251A1

Abstract

Se describe una devanadora continua de tipo tambor para devanar secciones de hendidura de una banda sobre nucleos individuales sobre una flecha de nucleo (20) que incluye un par de .brazos de soporte primarios (24, 25) teniendo ranuras radiales (28, que reciben la flecha de nucleo a partir de una placa de leva fija (29) permitiendo que la flecha de nucleo se mueva con los nucleos a acoplamiento con una banda en movimiento sobre un tambor de devanado principal (22) para el corte de banda y transferencia a nucleos nuevos. Un rodillo de presion impulsado (30) soportado sobre los brazos (24, 25) acopla los nucleos sobre la flecha de nucleo durante la transferencia de la banda, de manera que la flecha de nucleo queda emparedada entre el rodillo de presion (30) y el tambor primario (22) proporcionando la transferencia de banda sobre los nucleos libres de limitaciones de velocidad critica. Los brazos, secundarios (50, 51), los cuales reciben el soporte de flecha de nucleo, un tambor de devanado secundario (52) en carriles de guia (55) para el movimiento radial a acoplamiento con los rodillos que estan siendo devanados.

Description

DEVANADORA CONTINUA Y MÉTODO PARA Di?VANAR RODILLOS DE HENDIDURA DE DIÁMETRO GRANDE EN NÚCLEOS DE DIÁMETRO PEQUEÑO ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Esta invención se refiere a un método de devanado, y a uns devanadora de superficie de tipo de tambor continua, adaptada particularmente para devanar material de banda de hendidura sobre segmentos de núcleo individuales llevados en una flecha de núclec común y más particularmente a un método y devanadora adaptados para devanar una banda de hendidura en rodillos individuales dc- diámetro substancial, tal como de 1524 cm o mayor, sobre flechas de núcleo de diámetro ancho y relativamente pequeño. En el devanado de rodillos de alta calidad que se pueder embarcar, de diámetro grande de material de banda, incluyendo películas, materiales no tejidos, papel, material de cartón materiales mixtos sobre núcleos, la operación de hendidura devanado se coloca preferiblemente en línea con el proceso formadoi y convertidor de banda. Dicha disposición de devanado continúe reduce costos de producción y residuos, y permite la rápid.; identificación de problemas de control del proceso El devanado continuo requiere que el manejo de rodillos completos, Is transferencia de bandas de hendidura individuales a alta velocidac sobre segmentos de núcleo correspondientes, y la iniciación de proceso de devanado sobre nuevos segmentos de núcleo, todos sear. manejados en forma moderada y a una velocidad en línea. El devanado continuo de rodillos de hendidura de diámetro grande sobre máquinas anchas ha presentado problemas importantes. Un problema particular surge del hecho de que uns flecha de núcleo de diámetro pequeño, larga se flexiona sobre st propio peso, y exhibe limitaciones críticas de velocidad durante Is aceleración y antes de la transferencia de la banda. Dichas limitaciones críticas de velocidad son principalmente el resultado de la deflexión de la banda de núcleo que da corno resultado-desequilibrios armónicos y dinámicos. Dichas condiciones críticas de velocidad pueden ser vibraciones que interfieren con la transferencia de banda, y pueden dar como resultado un inicio apropiado c defectuoso, y un inicio en donde los rodillos carecen de suficiente dureza. También, la deflexión de la flecha puede ocasionar problemas de calidad del rodillo cuando se devanan rodillos de hendidura de diámetro grande. Los problemas anteriormente identificados son en particular agudos cuando las flechas de núclec son demasiado pequeñas, tal como, por ejemplo, flechas pars soportar núcleos con un diámetro interno de 7.62 cm a través de una anchura amplia que puede exceder a 508 cm, y para devanat diámetros de rodillo que puedan exceder a 152.4 cm. Existe la necesidad de una devanadora continua y un método para operar una devanadora, en donde se devanen rodillos de hendidura de diámetro grande a amplias anchuras de máquina en una operación continua, en donde se controlan la deflexión de la flecha de núcleo y las condiciones de velocidad crítica, y en donde el grupo de rodillo en desarrollo se controla para densidad a través de todo e proceso de devanado.

COMPENDIO DE LA INVENCIÓN Esta invención proporciona una devanadora de tambor de tipo de superficie continua y un método para devanar bandas de hendidura sobre segmentos de núcleo individuales de materiales de banda ancha a altas velocidades a rodillos de diámetro grande sobre núcleos de diámetro pequeño. En particular, una devanadora y ur método de devanado proporcionan la transferencia de bandas de hendidura de velocidad en línea sobre núcleos soportados en uns flecha de núcleo larga y muy delgada, como se describió previamente. Se proporciona un primer tambor impulsado o primario con ur rodillo de presión primario impulsado que está giratopamentc-montado sobre brazos de soporte. Estos brazos están pivotalmente montados sobre brazos primarios que giran alrededor de o en comúr con el eje del tambor. Los brazos primarios además están provistos con una ranura, de presión u otro medio a través del cual los extremos de una flecha de núcleo son soportados o guiados en lae etapas iniciales del devanado, de manera que la flecha de núcleo queda emparedada entre el rodillo de presión primario impulsado y e Li-itfrfeiÉéiA. tambor primario impulsado, eliminando así resonancias y deflexiones de la flecha de núcleo que ocasionan limitaciones críticas de velocidad y el arrugamiento en la transferencia e inicio de la banda La construcción de segmentos de rodillo, es decir, los rodillos individuales, sobre la flecha de núcleo se inicia, mientras que ls flecha de núcleo es soportada sobre los brazos primarios. La geometría de los brazos, el tambor primario o principal, y el rodillo de presión es tal que la flecha de núcleo es soportada durante la transferencia de banda, y durante el construcción inicial del rodillo, en una forma que se asegura que la flecha de núcleo y núcleos- quedan rectos o paralelos con la superficie del tambor primario, y se obtiene un buen encendido o inicio a través de una carga apropiada mediante el rodillo de presión primario. También, durante la fase de desarrollo de rodillo, los brazos primarios son programados para moverse desde una posición de cambio de rodillo hacia una posición de transferencia de rodillo, er donde la flecha de núcleo y los rodillos en la misma son transferidos hacia y par de brazos de soporte denominados aquí como brazos de soporte secundarios. Los brazos de soporte secundarios estar asociados con un tambor de soporte que se puede mover sobre los brazos secundarios y con relación a los brazos secundarios, con e fin de quedar en un acoplamiento de soporte con los rodillos construidos, mientras que los rodillos continúan en todo momento siendo acoplados con el tambor de devanado principal. Además, e rodillo de presión primario también continúa en acoplamiento con ¡os rodillos de devanado, de manera que el devanado de los rodillos continúa sobre una devanadora de dos tambores en donde ambos tambores son impulsados, ya sea en un modo de velocidad o de pai de torsión, según se desee, y sujetado a través de un rodillo guía impulsado. El rodillo de presión primario es liberado después de que el peso de los rodillos de devanado suministra suficiente carga de sujeción con el tambor de soporte El diámetro cambiante del rodillo es conocido en todo momento a través de una lectura de transductores de ángulo incorporados er el brazo de pivote para el rodillo de presión primario y por la posición del tambor de soporte secundario sobre los brazos secundarios. La carga del rodillo de presión primario y la carga de tambor de soporte secundario pueden ser controladas a través de diámetro del rodillo, así como del peso del rodillo para proporcionar densidad del rodillo y control de deflexión. El lento movimiento del grupo de rodillo de devanado, cuando es llevado por los brazos primarios hacia la posición de trabajo a los brazos secundarios o se soporte, da como resultado un cambio u\ pequeño en la longitud de la banda y, por lo tanto, un cambio mu pequeño en la tensión de la banda, y permite el devanado de diámetro del grupo de rodillo total, mientras que el grupo de tornillo se mantiene en parte sobre el tambor principal para ayudar a reducir al mínimo la deflexión de rodillo de devanado. El grupo de devanado, al principio del devanado después de la transferencia de banda, queda emparedado entre el tambor principa y el rodillo de presión primario impulsado, y la flecha de núcleo es retenida en ranuras definidas en los brazos primarios. Los brazos secundarios, después de que el grupo de rodillo completa es descargada, regresan a una posición de inicio que permite que loe brazos primarios, a través de una rotación total de aproximadamente 60 grados suministren la fijación de núcleo parcialmente devanada a los brazos secundarios, mientras se mantiene el contacto por e rodillo de presión impulsado. El rodillo de devanado se desarrolla hasta iniciar un contacto con el tambor de soporte secundario de compensación que está siendo impulsado a la velocidad en línea Esta condición de acoplamiento de tres rodillos o tres puntos se mantiene a través de una porción mayor de la construcción de Ios-rodillos de la hendidura de rodillo, mientras que los brazos secundarios y el tambor de soporte cooperan con el tambor primario para llevar la carga de los rodillos de construcción y mantener la flecha de núcleo en una condición en línea recta. Después de obtener el grupo de rodillo con un tamaño suficiente que un rodillo guía ya no se requiere, los brazos primarios y el rodillo de presión asociado son completamente retraídos para permitir la colocación en el mismo de una nueva flecha de núcleo cor núcleos, los extremos de dicha flecha son retenidos en una ranura er, los brazos primarios y soportados sobre una superficie de leva fija Un sistema de corte de banda de tipo de zapata de transferencia está pivotalmente montado sobre un eje común con el eje del tambor principal, y giratoriamente se mueve por debajo de la banda que corre, y descansa en un punto corriente arriba del rodillo y entre los nuevos núcleos sobre la flecha de núcleo y en el rodillo er desarrollo. El rodillo de presión primario se baja sobre la nueva flecha de núcleo. El rodillo de presión va al modo de velocidad para acelerar los nuevos rodillos y la flecha de núcleo. Los brazos primarios después giran aproximadamente 5 grados, de manera que la flecha de núcleo se mueve fuera de la superficie de leva y hacia las ranuras de brazos, en donde los núcleos llegan a la velocidad er línea mediante un acoplamiento de corrido con la banda sobre e tambor en una posición justo antes (corriente arriba) del punto er donde la banda es elevada del tambor a través de la zapata de transferencia. Un aplicador de rociado de adhesivo está montado entre los brazos primarios y tiene cabezas de aspersión individuales que operan para rociar las superficies de banda con adhesivo corriente arriba de la flecha de núcleo. Los brazos primarios después girar otros 5o aproximadamente, lo cual activa la aspersión del adhesivo Al mismo tiempo, una cuchilla de corte de precisión viene de la zapata hacia las bandas de hendidura y encierra las bandas La tensión y el momento de la banda de los rodillos de construcciór jalan las bandas a través de la cuchilla ocasionando así un corte er línea recta limpio, con el adhesivo ocasionando la transferencia de las bandas individuales sobre los nuevos núcleos Al mismo tiempo el adhesivo sobre los extremos de corte hace que los extremos queden unidos de las superficies de los rodillos completo: respectivos. Después, los brazos secundarios indexan el grupo totalmente devanado de rodillo lejos del tambor primario y hacia una posición de frenado, en donde el par de torsión del frenado es aplicado en forma regenerativa a través del tambor secundario para detener la rotaciór del rodillo. El grupo del rodillo de devanado después se mueve hacia una posición de descarga. Al mismo tiempo, el sistema de corte de banda de tipo zapata es pivoteado por sus brazos a una posición de descanso hacia abajo, y la nueva de fijación del núcleo con las bandas unidas, continua siendo devanada, retenida en los brazos primarios y cargada contra el tambor primario a través del rodillo de presión de brazo primario impulsado. En esta posición emparedada la flecha de núcleo es mantenida substancialmente libre de deflexión, proporcionando un inicio de devanado duro de las secciones de banda de hendidura individuales sobre los núcleos respectivos, con la dureza siendo controlada a través del par de torsión y presión suministrada por el rodillo de presión primario La deflexión natural de la flecha de núcleo es eliminada o controlada de manera que de otra forma puede ocasionar el arrugamiento de la banda al principio y lo cual puede ocasionar problemas críticos de velocidad. El aparato y el método de esta invención proporcionan ciertas características ventajas que se cree que son únicas para las devanadoras de este tipo. Estas incluyen la eliminación de o e control de problemas críticos de velocidad y problemas de deflexiór de flecha de núcleo relacionados, comunes al devanado continuo de rodillos de hendidura anchos y/o grandes. El aspecto de emparedado de la nueva flecha con núcleos entre un tambor devanado impulsado principal y un rodillo de presiór impulsado en y después del cambio de rodillo elimina la velocidac crítica y deflexión natural que ocasiona el arrugamiento al principie del devanado. El sistema de zapata de transferencia con una cuchilla de descarga asegura una transferencia recta limpia sin considerar la velocidad de la banda. El rodillo de presión de brazo primario impulsado asegura un buen inicio y un perfil apropiado de dureza a través de agarre programado y un control de par de torsión programado como una función del diámetro del rodillo de devanado a través de un sensoí de posición en el pivote del rodillo de presión primario impulsado Un movimiento lento y controlado del grupo del rodillo de devanado de aproximadamente -20° desde una línea central vertica a través del tambor principal a una posición del devanado de aproximadamente +30° proporcionar un excelente soporte de rodillo y ocasiona un cambio muy pequeño en la longitud de la banda y por lo tanto, un cambio muy pequeño en la tensión de la banda, y permite el devanado del diámetro de grupo de rodillo completo aunque soportado sobre el tambor principal o primario para ayudar a reducii al mínimo la deflexión de la flecha de núcleo y los rodillo de devanado.

' ¡ El tambor de soporte impulsado soporta el grupo de rodillo de devanado en la posición de devanado también para ayudar a reducir al mínimo la deflexión del rodillo de devanado El tambor de soporte impulsado asegura que los rodillos de construcción tengan un perfil apropiado de densidad a través de la programación de la presión de agarre y control de par de torsión de la impulsión. Este sistema se aproxima al sistema de devanado de dos tambores bien conocido, utilizado en forma extensa en la industria para detener/iniciar operaciones de formación de ranura devanado. El tambor de soporte impulsado también se utiliza para soportar y detener el grupo devanado después de ia transferencia proporcionando un frenado regenerativa. Los brazos de soporte primarios con el rodillo de presiór proporcionando seguridad y aseguran que el grupo de rodillo de devanado está contenido dentro de y en la superficies de trabajo de los dos tambores de devanado y evitan el movimiento lateral de grupo de rodillo de devanado hasta que el grupo es manejado c impulsado hacia los brazos secundarios. Se incorporan dispositivos de percepción de flecha en el brazo de soporte secundario para evitar la carga excesiva de la flecha de núcleo de la carga excesiva del tambor de soporte Los brazos secundarios son utilizados para asegurar con fuerza el grupo de rodillo de devanado contenido dentro de los dos tambores de devanado. También se utilizan para evitar el movimiento lateral del grupo de rodillo de devanado y para expulsar el grupo de rodillo terminado. Se incorpora un dispositivo de percepción de posición en ur pivote de brazo secundario para compensar el ensamble de brazo a través de los cilindros de base de soporte para evitar la carga excesiva de la flecha de núcleo a través de los brazos de soporte que puede ocasionar la deflexión de la flecha Por consiguiente, es un objeto importante de la invenciór proporcionar una devanadora de tipo de superficie de dos tambores continua y un método, en donde una flecha de núcleo está soportada a través de todo el proceso de devanado, desde la transferencia de banda, inicio y término, de tal manera que elimina la flexión y deflexión, reduciendo así problemas críticos de velocidad Un objeto adicional de la invención es la provisión de una devanadora de tipo de dos tambores, en donde una disposición de rodillo puede operar para proporcionar un control de devanado de tres puntos a través de una porción principal del devanado de una banda de hendidura sobre segmentos de núcleo individuales, es una flecha de núcleo Otro objeto más de la invención es la provisión de uns devanadora, como se presentó anteriormente, en donde un tambor de devanado secundario es controlado, sobre los brazos secundarios de manera que soporta el peso de los rodillos de construcción sobre la flecha de núcleo de manera que la flecha de núcleo puede permanecer relativamente recta a través del proceso de devanado -V "i ilitliwf ifir "-?-.>. ->, — -^-" .-a..». -..,.. *^.^.*..*C - *.*...,,* ivtmai .?J ^I .

Otros objetos y ventajas de la invención serán evidentes a partir de las siguientes descripciones y de las anteriores, y de los dibujos anexos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una vista en perspectiva parcialmente separada de una devanadora continua de acuerdo con esta invención; La Figura 2 es una vista extrema parcialmente cortada de la devanadora de la Figura 1, mirando hacia la máquina desde el lado de corrida, con algunas de las partes movidas con relación a st posición en la Figura 1 para propósitos de ilustración; La Figura 3 es una vista lateral de la devanadora de la Figura 2; Las Figuras 4-9 respectivamente son vistas secuenciales. mostrando la operación y el método de la devanadora, en donde: La Figura 4 muestra la nueva flecha de núcleo en su lugar, la zapata de cuchilla queda indexada a la posición de cambio de rodillo y el rodillo de presión primario se mueve hacia la posición de aceleración del núcleo; La Figura 5 ilustra los brazos primarios movidos hacia una posición a -25°, permitiendo que el núcleo caiga contra el tambor ocasiona la aceleración del núcleo para hacer contacto con la banda sobre el tambor primario, lista para moverse hacia una posición de cambio de rodillo, en donde los brazos primarios giran a una posiciór a -20°, ocasionando que el adhesivo sea rociado sobre la banda una cuchilla cargada a resorte se accione haciendo una transferencia sobre el nuevo núcleo; La Figura 6 muestra el rodillo de devanando que es transferido hacia una posición de frenado sobre los brazos secundarios y después detenido por el tambor de soporte asociado, mientras que la zapata de cuchilla indexa a una posición fija, La Figura 7 muestra los brazos primarios después de sei lentamente indexados a una posición de +30°, el ensamble de cierre sobre el brazo secundario se retrae permitiendo que el rodillo de devanado se eleva a través de una tabla de elevación hacia ur impulsor de flecha y registrar la posición, como se muestra permitiendo que los brazos de soporte se indexen en forma contraria a las manecillas del reloj de la Figura 4 hacia una posición de transferencia (Figura 8), deteniéndose en tal posición en ur conmutador de cercanía que percibe la flecha de núcleo; La Figura 8 muestra los brazos de soporte que regresan a la posición de transferencia, listos para recibir la flecha de núclec desde los brazos primarios, en donde los rodillos continuar construyéndose bajo condiciones equilibradas y a un diámetro dado el rodillo de presión primario se liberará y el tambor de soporte sobre los brazos de soporte incrementará la presión para la dureza deseada, mientras que los brazos primarios indexados hacia una posición de carga de flecha se muestran en la Figura 9; y La Figura 9 ilustra los brazos primarios en la posición de carga '-•HÉJÜitil rrtüi uli ni fl „ . „..^.A*~C**.*¿.A¿l Am^ *. -a**» de flecha de núcleo a -30° apoyándose sobre la superficie de leva a medida que los rodillos de construcción son soportados entre e tambor y el rodillo de soporte impulsado.

DESCRIPCIÓN DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS Haciendo referencia a los dibujos, los cuales representan uns modalidad preferida de la invención, una devanadora continua particularmente diseñada y construida para devanar, sobre núcleos pequeños una banda de hendidura en rodillos individuales de diámetro grande, se ilustra generalmente en 10 en las Figuras Ls devanadora 10 incluye un aparato soportado sobre un bastidor 12 incluyendo un primer bastidor lateral 13 y un segundo bastidor lateral separado 14 Un miembro transversal tubular rectangular 15 se extiende entre los bastidores 13 y 14 adyacentes al lado que corre de la devanadora. La dirección del proceso está indicada por I; flecha 17 en la Figura 1. La devanadora puede devanar sobre flechas de núcleo tamaños de diámetro tan pequeños como 7 62 cm o más pequeños \ anchuras que pueden exceder los 508 crn o más El diámetro de ios segmentos de rodillo individuales devanados sobre la flecha de núcleo 20 puede exceder 152.4 cm La devanadora 10 está destinada a ser utilizada en ur procedimiento en línea, el cual puede tener un ranurador corriente arriba y el cual puede tener un rodillo alisador, similar al rodillo alisador 16 colocado en el extremo de entrada de la devanadora 10 como se muestran en las Figura 1 y 2. Este aparato puede incluii rodillos de aislamiento de control de tensión de proceso que conducen a las bandas de hendidura hacia la devanadora, para devanarse sobre núcleos (no mostrados) soportados sobre una flecha de núcleo 20. Una flecha de núcleo 20 típica como la utilizada cor esta invención, se muestra en elevación en la Figura 2. También, los mecanismos de retiro y carga de flecha de núcleo pueden ser- empleados, como es bien conocido en la técnica. Un primer tambor de devanado o primario 22 se monta de manera giratoria entre los bastidores laterales 13 y 14, y es impulsado por un impulsor eléctrico montado al piso, no mostrado Un par de brazos primarios 24, 22 está pivotalmente montado sobre los bastidores laterales alrededor de un eje de pivote concéntrico con el eje rotacional del tambor 22, y están colocados en cada extremo transversal respectivo del tambor. Los brazos primarios, cada uno se forma con depresiones o ranuras 28 de recepción de flecha de núcleo en general radialmente en extensión, que recibe en los extremos de la flecha de núcleo 2C durante los pasos iniciales de devanado. Al utilizar la línea radia vertical a través del centro de la ranura 28 como la posición neutra los brazos 24, y 25 pueden ser girados por los cilindros 26 alrededot del eje del tambor de devanado principal 22 a partir de una posiciór de aproximadamente -30°, como se muestra en la Figura 4 hacia una posición de aproximadamente +30°, corno se muestra en la Figura 8 Se proporciona una placa de leva fija 29 sobre cada uno de ¡oe miembros de bastidor lateral 13 y 14. Cada placa de leva 29 tiene una superficie pendiente 31 que mira hacia delante que está inclinada a un ángulo substancialmente paralelo hacia la ranura 28 en una posición de aproximadamente -25° de los brazos, y está provista además con una superficie de leva de soporte 32 de flecha de núcleo horizontal superior, por lo menos una porción de la cua queda expuesta cuando los brazos primarios 22 se hace girar a una posición de aproximadamente -30°. Los brazos primarios 24 y 25 a su vez soportan un rodillo de presión de brazo primario impulsado 30. El rodillo de presión 30 está soportado sobre brazos soporte de rodillo de presión 33 que se pivotean en 35 sobre los brazos primarios 24. El pivote 35 incorpora un codificador de ángulo de flecha, de manera que el diámetro de rodillo de construcción sobre el tambor 22, puede ser determinado El rodillo de presión primario queda cubierto con hule de silicón o está cubierto con liberación de plasma. Las posiciones de los brazos 33 y el rodillo de primario soportado 30 se controlan a través de accionadores o cilindros 36, sobre cada lado de la devanadora. Los cilindros 36 pueden mover el rodillo de presión 30 desde una posición elevada, como se muestra en las Figuras 2 y 3, hacia una posición totalmente bajada en acoplamiento con los núcleos sobre la flecha de núcleo 20 como se muestra, por ejemplo, en las Figura 1 y 6 El rodillo 30 es impulsado por un motor de impulsión 37 y una banda 38. — ^-««"i mi También, como mejor se muestra en las Figuras 3 y 5, una zapata de transferencia y corte de banda 40 se extiende transversalmente adyacente a la superficie externa del tambor 22 entre los bastidores 13 y 14 y gira alrededor del eje en común con e eje del tambor 22. La zapata 40 se puede mover sobre sus brazos de soporte 41 entre una posición reducida retraída, como se muestra er la Figura 3 hacia una posición operativa girada, como se muestra er las Figuras 1, 4 y 5, y lleva con ella una cuchilla de corte de banda 42, la cual se puede extender por arriba de la zapata y hacia la trayectoria de las bandas que pasan sobre el tambor 22 para cortar las bandas. La zapata 40 proporciona una superficie curva superior que está diseñada para ser operada con la banda corriendo sobre la superficie. Los brazos 41 que soportan las zapatas están conectados a través de una flecha común a un motor de impulsión 39, Figura 1, a través del cual la zapata 40 puede ser colocada entre su posición nc operativa reducida, como se muestra en la forma en línea de la Figura 3 hacia su posición operativa elevada incluyendo la cuchilla de corte como se muestra en las Figuras 4 y 5. Una barra de aspersión en la forma de un miembro transversa 45 soporta una pluralidad de boquillas de aspersión de adhesivo 46 que se pueden colocar en forma ajustada. Las boquillas de aspersiór están conectadas a una fuente de adhesivo y pueden ser alineadas de manera que solo principalmente los segmentos de banda sor rociados con adhesivo para transferencia un nuevo núcleo.

Un par de brazos de soporte 50, 51, denominados en la presente como brazos secundarios, está pivotalmente montado en los extremos de corrida de los batidores laterales 13 y 14. Ur codificador 50A es incorporado en el soporte de pivote para leer la 5 posición angular de los brazos de soporte. Los brazos secundarios 50 y 51 tienen un número de funciones En primer lugar, proporcionan un medio a través del cual la flecha de núcleo 20 es soportada durante una función principal del devanado Los brazos 50, 51 también proporcionan el soporte para un tambor de 10 soporte impulsado, denominado en la presente como un tambor de devanado secundario 52. El tambor 52 queda montado sobre placas de soporte secundarias 53 y 54, que se pueden mover verticalmente sobre pares de carriles de guía 55 soportados sobre lae superficies internas de confrontación de los brazos giratorios respectivos 50 y 15 51. Las placas secundarias 53 y 54 en efecto forman un carro que se puede mover acoplado a través de un miembro de bastidoi transversal 71 y corren sobre carriles paralelos 55 (Figura 3) a través de los cuales el tambor secundario 52 puede ser movido verticalmente entre una posición reducida por ejemplo, en las 20 Figuras 1 y 2, a posiciones intermedia y elevada como se muestra respectivamente en las Figuras 8 y 9. El movimiento y la posición de tambor de soporte 52 se ven controlados por un par de cilindros 58 y 59 extendiéndose entre los brazos 50 y 51 y uniéndose en una abrazadera 60 con las placas de soporte de rodillo secundarias 53 y 25 54. Las placas de soporte secundarias 53 y 54 se mueven er "° iufc.i i [??rí-'"fe-* --*-••» -~ •<-s^*-**°~->~-----1- concordancia a través de un mecanismo de piñón y cremallera 56 y 56A, y una flecha giratoria de interconexión 61 acoplando e' movimiento rotacional de engranajes de piñón 56A junto cor cremalleras 56 asociadas con cada una de las placas 53 y 54. asegurando así un movimiento uniforme del tambor 52 por ios cilindros de motivación 58, 59. El movimiento rotacional de los brazos secundarios, por s mismos, es controlado por los cilindros 63 y 64, sobre cada de uno pivotalmente anclados en uno de los bastidores laterales 13, 14 cor una barra accionadora extendiéndose hacia una abrazadera 66 unida a uno de los brazos 50, 51, respectivamente. Los brazos secundarios se pueden mover entre posiciones extremas a través de los cilindros 63, 64, estas posiciones extremas siendo mostradas respectivamente en las Figuras 7 y 8. Un motor 70 y un reductor de engranaje 7.2 accionan et tamboi de soporte impulsado 52 a través de un impulsor de banda de contro de tiempo 74, mejor mostrados en las Figuras 2 y 3. El motor 70 es capaz del frenado regenerativo, con el propósito de detener la rotación de un grupo completo de rodillo como se describe mejor más adelante. El motor 70 y el reductor 72 se montan al miembro de bastidor transversal 71 para el movimiento vertical como parte de la estructura de bastidor secundaria con el rodillo de soporte secundario 52. Los bordes de confrontación superior y corriente arriba de los brazos secundarios 50 y 51 son provistos con muescan 80 que mirar tMu?-*f- -fHf**** _jtJfcju»«.?.jahatlia«..? hacia atrás que están proporcionadas para recibir un extremo de la flecha de núcleo 20. Los cilindros 82 operan correderas de cierre de muesca 84 montadas sobre los brazos 50 y 51, a través de los cuales la flecha de núcleo puede ser trabada en su lugar en las muescas de recepción 80 o a través de las cuales la flecha de núcleo puede ser-removida de las muescas. La operación de la devanadora continua 10 se entenderá mejor haciendo referencia a los dibujos secuenciales 4-9. Haciendo referencia primero a la Figura 4, un grupo de rodillo totalmente devanado 100 está unida a una banda de alimentación de ranura 102 y está soportado sobre los brazos secundarios entre el tambot principal 22 y el tambor de soporte 52, y substancialme te el peso del grupo de rodillo 100 está compensado por presión hidráulica er los cilindros 62, 63, de manera que la flecha de núcleo 20 permanece recta en una posición substancialmente neutra Los extremos 20A de la flecha de núcleo 20 son capturados en la muesca 80 a través de las placas de cierre 84. Una flecha de núcleo 20 recientemente cubierta se apoya sobre la superficie de leva superior fija 32 de la placa de leva 29, mientras que el rodillo de presión 30, que previamente se ha retraído pare permitir la colocación de la flecha de núcleo, ahora se baja a acoplamiento con la flecha de núcleo y descansa sobre la flecha de núcleo, lista para acelerar los nuevos núcleos. La zapata de transferencia de cuchilla 40 se hace girar a partir de una posición de descanso baja hacia una posición operativa superior bajo la banda en operación 102 y en realidad eleva la banda en operación sobre S superficie superior y después hacia el agarre 105 formado entre e tambor principal y el grupo de rodillo 100 Haciendo referencia a la Figura 5, después del inicio de uní secuencia de cambio de rodillo, los brazos primarios se hace girar 5C desde la posición de -30° mostrada en la Figura 4 hacia una posiciór de -25° mostrada en la Figura 5. En esta posición la ranura 2£ elimina la superficie de leva anterior 31, y la flecha de núcleo 20 cor los núcleos en la misma cae hacia el fondo de la ranura 28, en donde los núcleos quedan en contacto con la superficie superior de lae secciones individuales de la banda en operación 102 En este punto el rodillo de presión y la flecha de núcleo ahora están girando substancialmente a la velocidad de la banda. El movimiento de los brazos primarios desde la posición de -25° hacia -20°, Figura 5, accionada el proceso de corte y transferencia de banda. Un adhesivo es rociado sobre la superficie superior expuesta de la banda que corre 102, a través de las boquillas separadas 46 y, al mismo tiempo, la cuchilla 42 es expulsada fuera de la zapata 40 y hacia la trayectoria de la banda que corre. La inercia de movimiento de la banda de hendidura ocasiona que las secciones de la banda sean cortadas sobre Is cuchilla y las tiras individuales de la banda quedan adheridas a los núcleos respectivos sobre la flecha de núcleo 20 para comenzar e proceso de devanado. El adhesivo permanece sobre la superficie superior de la banda, ahora los extremos de banda sirven para pegar o fijar los extremos de banda a la circunferencia externa de ¡oe rodillos del grupo de rodillo 100. Después de un corte y transferencia exitosos, el grupo completo de rodillo 100 puede ser movido hacia la posición mostrada en la Figura 6 a través de los cilindros 63, 64, y la rotación del grupo de rodillo se detiene a través del frenado regenerativo mediante e motor 70 y el tambor de soporte 52. En esta posición, el peso de grupo de rodillo es llevado por cilindros hidráulicos 58, 59. Es importante reconocer en este punto, que al inicio de devanado sobre el nuevo grupo de núcleo, ¡a flecha de núcleo soportada a lo largo de su longitud sobre la superficie externa de tambor primario 22, con la flecha de núcleo quedando capturada dentro de la ranura de brazo 28 de los brazos primarios y el agarre queda, al mismo tiempo, cargado por el rodillo de presión primario impulsado 30. Cuando el rodillo de presión primario 30 se baja, éste es impulsado a un modo de velocidad para coincidir o absolutamente coincidir con la velocidad de los nuevos núcleos a la velocidad er línea. La nueva flecha de núcleo ahora queda emparedada entre ¡oe rodillos 30 y 22 y se mantiene en la ranura 28, y es mantenida er una posición axial recta eliminando así problemas críticos de velocidad. El rodillo 30 evita el movimiento radial y las ranuras 28 evitan el movimiento lateral de la flecha de núcleo. Después de corte de la banda, el rodillo de presión primario 30 conmuta de ur modo de par de torsión ajustable de velocidad de banda a velocidao limitada (SLAT), y el devanado continúa. Un sistema de alivio de agarre es activado, controlando la presión en los cilindros 36 para proporcionar la carga de agarre entre los núcleos y el tambor 22 como una función del diámetro del rodillo, el diámetro de rodillo siendo medido a través de un codificador de ángulo de flecha en e punto de pivote 35 de los brazos de rodillo de presión 33 Además, después de una transferencia exitosa, y después de movimiento de los brazos secundarios hacia la posición vertica mostrada en la Figura 6, el ensamble de corte de cuchilla y de zapata de transferencia de banda 40 puede hacerse girar conforme a las manecillas del reloj sobre sus brazos de eoporle hacia una posición de descanso a una posición aproximada de 180-185° a través del motor/caja de engranaje 23 y 23A. El nuevo de grupo de rodillo 100 A continúa desarrollándose entre el rodillo de agarre 30 y el tambor primario 22, mientras que la flecha de núcleo se mueve, según sea necesario, radiairnente de la ranura 28 con el diámetro de construcción del grupo de rodillo. Esta condición se muestra en la Figura 7. Durante este momento, los brazos secundarios 50, 51 después de que el grupo de rodillo 100 ha sido detenido en forma regenerativa en un retén a través de ur tambor de soporte 52, pueden ser movidos a una posición de descarga totalmente conforme a las manecillas del reloj como se muestra en la Figura 7 y las muescas de retención de núcleo 80 se abren a través de la retracción de las placas 84. La tabla de elevación eleva los rodillos de devanado a una posición de claro para que los brazos secundarios 50, 51 se pivoteen hacia la posiciór ? ¡ t *"" de transferencia primaria/secundaria como se ílusTra diagramáticamente en 110 en la posición mostrada en la Figura 7. La flecha de núcleo puede ser jalada y registrada, y una flecha registrada puede regresarse para rapidez para ser colocada en los brazos primarios 24 en la ranura 28 y sobre las levas 29 de acuerdo con el aparato de núcleo, bien conocido en la técnica. También, después del frenado regenerativo por el tambor de soporte 52, en donde se puede agregar un porcentaje de presión de tambor de soporte al tambor de soporte para evitar el desliz durante el frenado, y proseguir la carga del grupo de rodillo completa 100, e subensamble de carro para el tambor de soporte secundarios 52 es totalmente bajado a una posición baja, a través del movimiento relativo de las placas 50, 51 sobre los carriles 52 de loe brazos secundarios. Esta posición totalmente bajada se ilustra en la Figura 7. Durante el devanado continuo del grupo de rodillo 100A, los brazos primarios 24, 25 continúan girando y lentamente mueven e grupo de devanado a +30° a partir de la posición vertical como se define. Después de que los brazos primarios es án en la posición de 30°, substancialmente como se muestra en las Figuras 7 y 8 y e rodillo de devanado 100A alcanza un cliámetro específico, es decir de 45.72 cm, los brazos primarios o de soporte se muever lentamente hacia el tambor primario 22 y son detenidos por ur conmutador de cercanía 120 sobre los extremos de los brazos, en la muesca 80. Durante este tiempo, el tambor de soporte secundario 52 es llevado a una posición elevada en un modo de velocidad. E conmutador de cercanía 120 indica que la flecha de núcleo 20 ahora está en la muesca, y la posición substancialmente es la mostrada er la Figura 8. En ese momento, la placa de cierre 84 es activada poi los cilindros 80 para cerrar y asegurar la flecha de núcleo en la muesca 80 de los brazos secundarios. El devanado ahora progresa como se muestra en la Figura 8, en donde el grupo de rodillo de construcción devanado en el tambor secundario, mientras que se mantiene el acoplamiento por el rodillo de presión 30. La posiciór ascendente del tambor de soporte, en 52, reduce la presión de elevación en los cilindros 59 a una presión de compensador aplicada por los cilindros 59 para el efecto de que la carga sobre rodillo 100A sea de cero o no importante, de manera que la carga de rodillo de presión primario 30 es predominante. En una modalidad preferida, en donde se forman rodillos 100 con un diámetro de 152.4 cm, el acoplamiento inicial de los brazos secundarios, como se describió anteriormente, y como se ilustra er la Figura 8, puede tomar lugar a un diámetro mínimo de 45.72 cm y el devanado continúa continuando impulsando el tambor secundario 52 en el modo de velocidad con el rodillo de presión acoplado Este-puede continuar a una posición intermedia predeterminada, por ejemplo, en un diámetro de 60,96 a 76 2 cm. En ese momento, e rodillo de presión 30 es retraído, como se muestra en la Figura 9 mientras continúa el devanado y el brazo de soporte 52 es cambiado del control de velocidad hacia el modo de SLAT y el tambor d'. fcm,,i. ¿l¿,. . « . ^ ?mÚ?i mllAm. soporte cambia de equilibrado a una presión de soporte programada como se aplica por los cilindros 58, 59. Después de que el rodillo de presión de brazo primario 30 ha sido totalmente elevado y la impulsión detenida, los brazos primarios pueden hacerse girar de regreso a una posición de carga como se muestra en la Figura 9, a -30° El agarre de la presión de soporte programada por el tambor de soporte 52 se ajusta para controlar la dureza del rodillo Otro conmutador de cercanía 130 sobre los brazos de soporte 50, 51 percibe si el tambor 52 está suministrando presión de soporte er exceso y elevando el grupo de devanado. Este puede ser ur conmutador de cercanía también ubicado en la muesca 30. Cuando este conmutador de cercanía percibe la flecha de núcleo, indicando el movimiento de la flecha de núcleo hacia arriba en la muesca, la presión de brazo de soporte puede ser lentamente reducida hasta que la flecha de núcleo y los rodillos ee bajen desde el conmutado! de cercanía. El devanado continúa hasta que se logra el diámetro seleccionado máximo como se ilustra en la Figura 9, listo para e cambio de rodillo. La anchura de la ranura 28 formada generalmente en forma radial en los brazos 24 y 25, es tal que forma un ajuste estrecho cor una de las superficies de soporte adyacente a los extremos de la flecha de núcleo 20. La flecha de núcleo 20 se muestra en elevaciór en la parte superior de la Figura 2, en donde se puede ver que cada extremo de la flecha de núcleo está provisto con un par de k . Á*kZk &ábtÍ?& , ^-j- ....-.— ?? ?* superficies de soporte 20a y 20b en cada extremo. Las ranuras 26 forman un ajuste estrecho con la superficie de flecha de núcleo 20a y evita el movimiento lateral de la flecha de núcleo. La alineación de la ranura en los brazos se acerca al arco de movimiento del tendido sobre el rodillo 30 en la posición de inicio como se muestra en la Figura 7. Por lo tanto, en este momento crítico, los extremos de la flecha de núcleo 20 son restringidos por las paredes de la ranura 2' contra el movimiento lateral. El diámetro de construcción de los segmentos de rodillo como se definió por los núcleos individuales se logra a través de movimiento de la flecha de núcleo radialmente hacia fuera dentro de la ranura 28, contra la fuerza del tendido sobre el rodillo 30 También se observará que los brazos primarios 24, 25 reciber la flecha de núcleo en la parte interior de los dos pares de superficies de soporte 20a y el manejo hacia los brazos secundarios en las ranuras 80, se logra recibiendo la flecha de núcleo en las ranuras 80 en las superficies de soporte externas 20b. El trabajo de los rodillos de construcción 10A a partir de los brazos primario hacia secundario, logrado en las vistas 7 y 8, ocurre en el momento cuando los rodillos de construcción han logrado ur diámetro suficiente, de manera que la flecha de núcleo puede ser liberada desde la ranura 28. Esto es una función del diseño de la máquina, pero típicamente puede ser un diámetro de 45 72 cm o mayor. Los brazos secundarios 50, 51, siguiendo a la descarga de primer grupo de rodillo 100, se mueven hacia una posición de recepción como se muestra en las Figuras 7 y 8 y la transferencia se hace moderadamente acoplando la flecha de núcleo en la superficie de soporte adyacente 20b deteniendo las rotaciones de los brazos secundarios 50, 51 por el sensor 120, y cerrando las ranuras 80 cor los cilindros 82 y los retenes de ranura 84, que el movimiento er relación sin interferencia y adyacente hacia los brazos primarios cor, presión compensada programándose como una función de la posiciór de los brazos secundarios 51, 52, por el sensor 50A provisto a ios cilindros 63, 64.

Secuencia de Operaciones 1. Aunque el grupo de devanado está el tambor de de anado principal impulsado 22 y el tambor de soporte impulsado 52 y con e rodillo de presión de brazo primario impulsado 30 retraído, una flecha de núcleo 20 recientemente nueva es automáticamente cargada sobre las levas 32 alrededor de la ranura 28 en los brazos primarios en la posición -30° a partir de la posición de línea centra vertical. 2. Después del inicio de la secuencia de cambio la rodilla, la zapata de cuchilla 40 es indexada alrededor del tambor, bajo la banda y se detiene en la posición de corte sobre el otro lado de núcleo. 3. El rodillo de presión de brazo primario impulsado 30 se baja hacia la flecha de núcleo y va hacia el modo de velocidad para acelerar los nuevos núcleos cerca de la velocidad de línea Vei Figura 4. 4. Las boquillas de aplicación de adhesivo de aspersión 46 están muy cerca la banda respectiva 102. 5. Los brazos primarios 25, se mueven 5° a -25° en posiciór desde la línea central vertical y la flecha de núcleo 20 baja las levas 32 y sobre la banda 102 y el tambor 22, enderezando la deflexiór natural. 6. A medida que los brazos primarios se mueven hacia la posición de -20°, el adhesivo se rocía sobre la banda y pega los extremos sobre los rodillos de devanado de ranura 100. Ver Figura 5 7. Los brazos primarios se detienen en la posición de -20°, lo cual ocasiona, que la cuchilla de corte de precisión 42 salga de la zapata 40 y encierre las bandas. La tensión de la banda y e momento de rodillo de devanado jala las bandas a través de I? cuchilla ocasionando una línea recta limpia de transferencia hacia los nuevos núcleos con un doblez ligero. 8. El rodillo de presión 30 del brazo primario impulsado conmuta del modo de par de torsión ajustable del modo de velocidao a velocidad limitada (SLAT). 9. El sistema de alivio de agarre es activado y proporciona una carga de agarre como una función del diámetro del rodillo a partir de un codificador de ángulo en el punto de pivote de los brazos 3: percibiendo la posición del rodillo de presión. 10. Los brazos de soporte 50, 51 indexan el grupo de devanado f de rodillos de hendidura lejos del tambor 22 hacia la posición de frenado. Ver Figura 6. 11. La zapata de cuchilla 40 gira alrededor del tambor, la cuchilla se retrae y la zapata se detiene bajo el tambor. 12. El tambor de soporte impulsado 52 permanece agarrado a grupo de rodillo y se regenera para detener el grupo de devanado Se agrega un porcentaje de presión de tambor de soporte al tamboi de soporte para evitar el deslizamiento 13. Después de que el tambor de soporte 52 llega a la velocidad de cero, los brazos soporte 50, 51 se mueven hacia la posición de descarga. Ver Figura. En eeta posición la carga de los rodillos de devanado, y la retracción del rodillo 52, ocasiona que Ios- rodillos de devanado oscilen. El grado de oscilación está limitado pot los bordes superiores de los grupos de rodillo que quedan er contacto entre sí limitando así el grado de oscilación Cuando e grupo de rodillo soportado por la tabla de elevación, la flecha de núcleo reasume su posición en línea recta. 14. La tabla 110 se eleva hasta que soporta el grupo de devanado y automáticamente se detiene. 15. Los cierres de brazo de soporte 84 se retraen. 16. El grupo de devanado de rodillos es elevado hacia la posición de retracción de flecha de núcleo. 17. Los brazos primarios 24, 25 lentamente mueven el grupo de devanado hacia la posición de +30° deede la posición vertical 18. Después de que los brazos primarios están en la posiciór *«*^ + 30° y después de que el grupo de devanado alcanza un diámetro menor, es decir, de 45.72 cm, los brazos de soporte 50, 51 giran de regreso hacia el tambor 22 y se detienen cuando un conmutador de cercanía 140 sobre el brazo 50 lo percibe cerca de ta flecha de 5 núcleo nueva. Ver Figura 8. El conmutador 140 se muestra en la Figura 4. 19. El cierre de brazo de soporte 84 se extiende y cierra ur trabamiento, el cual permite la retracción del brazo de soporte bajo presión compensada. 10 20. El brazo de soporte 52 se eleva a medida que los brazos de soporte se pivotean hacia el tambor 22 en el modo de velocidad bajo- presión elevada y conmuta para equilibrar la presión, es decir, a u diámetro de 60.96 cm y el grupo de devanado se devana hacia e tambor de soporte equilibrado 15 21. A medida que los rodillos se devanan, un sensor de posición 50A sobre el pivote del brazo de soporte se utiliza para programar la presión compensada del brazo de soporte por ios cilindros 58, 59 para evitar la flexión excesiva de la flecha de núcleo durante la operación de devanado 20 22. Cuando el grupo de devanado alcanza un diámetro de 60 9H cm. a 76.2 cm el rodillo de presión de brazo primario impulsado 30 se eleva y el tambor de soporte 52 cambia de presión de soporte equilibrada a programada y el impulsor cambia del modo de velocidad al SLAT. 25 23. Después de que el rodillo de presión de brazo primario 30 se ha elevado totalmente y el impulsor se detiene, los brazos primarios 24, 25 giran de regreso a la posición de carga. Ver Figura 9. 24. El agarre de la presión de soporte programada se ajusta para controlar la dureza del rodillo. El conmutador de cercanía 130 sobre el brazo de soporte percibe si el tambor de soporte esté suministrando presión de soporte en exceso y eleva el grupo de devanado. Si este conmutador percibe la flecha de núcleo, ia presiór de tambor de soporte lentamente se reduce hasta que los rodillos y la flecha de núcleo están por abajo desde el conmutador 25. Después del paso 15, un t'actor de flechas automáticamente se acopla con la flecha de núcleo y sangra la presión de inflación. 26. La flecha 20 después es retraída del grupo de devanado 100 a través de un tractor de flecha automático 27. La tabla 110 baja los rodillos a la plataforma de rodillo (no mostrada) y los inclina para expulsar los rodillos sobre la plataforma 28. Nuevos núcleos de corte son ya sea manual o automáticamente cargados sobre la tabla. 29. Después de que la tabla percibe que nuevos núcleos har sido cargados, la tabla se eleva a la posición de inserción de flecha 30. Las flechas son automáticamente insertadas y automáticamente infladas. 31. Un malacate superior después recoge la fleo ti a y cuando los brazos primarios han girado hacia la posición de carga, la flecha es automáticamente cargada de regreso sobre la leva 32 alrededor de la ranura 28 en los brazos primarios. 32. La devanadora ahora está lista para el siguiente cambio de rodillo automático después de que se haya alcanzado la profundidao o diámetro programados en el rodillo de devanado Aunque el método aquí descrito, y la forma de aparato para llevar a cabo este método, constituyen modalidades preferidas de esta invención, se debe entender que la invención no está limitada s este método preciso y forma del aparato, y que se pueden hacer cambios ya sea sin apartarse del espíritu y del alcance la invención el cual se define en las reivindicaciones anexas

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un método para devanar continuamente bandas de hendidura sobre núcleos individuales llevados en una flecha de núcleo comúr alargada hacia una pluralidad correspondiente de rodillos de diámetro grande incluyendo transferencia de las bandas er hendidura, substancíalmente a una velocidad en línea, de rodillos totalmente devanados sobre tales núcleos, y el inicio del devanado sobre tales núcleos mientras se suprimen las limitaciones de velocidad crítica debido a la deflexión de la flecha de núcleo, que comprende los pasos de: (a) colocar la flecha de núcleo con núcleos en la misma er contacto de superficie con dichas bandas de hendidura soportadas sobre un tambor de devanado individual y llevando la flecha de núcleo y núcleos en la misma a una velocidad en línea, (b) aplicar un rodillo de presión impulsado a los núcleos substancialmente a una velocidad en línea y substancialmente restringiendo los extremos de dicha flecha de núcleo contra e movimiento lateral a una línea de radio desde el eje de rotación de tambor a través de la flecha de núcleo y, (c) mientras la flecha de núcleo es así restringida, cortar las bandas de hendidura en posiciones corriente abajo de la región de contacto de los núcleos con las bandas del tambor y simultáneamente transfiriendo las bandas sobre núcleos correspondientes sobre la flecha de núcleo, y (d) continuar el devanado de dichas bandas sobre los núcleos mientras la flecha de núcleo es así lateralmente restringida y restringida adicionalmente entre el rodillo de presión impulsado y e tambor y evitar que la flecha dé núcleo se flexione, lo que de otra manera podría ocasionar limitaciones de velocidad crítica.

2. El método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la flecha de núcleo y los núcleos sobre la misma son llevados substancialmente a la velocidad en línea de la banda a través de rodillo de presión impulsado antes del contacto de los núcleos cor las bandas de hendidura sobre el tambor de devanado.

3. El método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde e paso de restricción incluye asegurar la flecha de núcleo en sus extremos contra el movimiento lateral capturando los exiremos de la flecha de núcleo en una ranura alargada que se extiende en una dirección en general radialmente del eje del tambor y proporciona una trayectoria para la flecha de núcleo con núcleos cargados sobre la misma para moverse a medida que los rodillos de construcción er el tambor incrementan el diámetro.

4. El método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la devanadora tiene un tambor de soporte secundario móvil que se puede mover en contacto con los rodillos de construcción sobre loe núcleos y a una relación separada del tambor de devanado, que incluye además el paso de llevar el tambor secundario a un contacto' con tales rodillos cuando los rodillos han obtenido un diámetro predeterminado mientras se mantiene el contacto del rodillo de J ¡i presión impulsado con los rodillos de construcción.

5. El método de acuerdo con la reivindicación 4, en donde e paso de restringir la flecha de núcleo contra el movimiento lateral se termina después del acoplamiento del tambor secundario con los rodillos de construcción.

6. El método de acuerdo con la reivindicación 4, en donde e rodillo de presión es mantenido es contacto con los rodillos de construcción por lo menos hasta que el tambor secundario haya quedado en contacto con los rodillos de construcción.

7. El método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde e rodillo de presión es impulsado a un modo de velocidad antes de paso de corte y es conmutado a un modo de par de torsión ajustable de velocidad limitada después de la transferencia de las bandas sobre los núcleos de la flecha de núcleo.

8. El método de acuerdo con la reivindicación 6, en donde la presión del rodillo de presión sobre los rodillos de construcción se reduce con el aumento de los diámetros de los rodillos.

9. El método de acuerdo con la reivindicación 1, que incluye e paso de rociar un adhesivo sobre la superficie interna de las bandas conduciendo a los rodillos totalmente devanados inmediatamente antes del paso de corte para pegar simultáneamente los segmentos de extremo de las bandas de corte sobre los rodillos de devanado respectivos y proporcionar una superficie adhesiva a través de la cual las bandas individuales son unidas a los núcleos respectivos sobre la flecha de núcleo. iri I iiln i iiBIhíiii- igUtdüs BlkbStsMl tikáü AmJ± í. Z*t.*í?. r-J-»-»

10. El método de acuerdo con la reivindicación 4, en donde e> tambor de soporte secundario está montado sobre brazos de soporte secundarios que operan independientemente del tambor primario y rodillo de presión, en donde los brazos de soporte secundarios incluyen un soporte de flecha de núcleo para recibir la flecha de núcleo con rodillos parcialmente devanados sobre la misma y er donde el tambor secundario se puede mover sobre los brazos secundarios para ponerse en contacto con la pluralidad de rodillos de devanado cuando la flecha de núcleo es así soportado sobre los brazos de soporte con los rodillos parcialmente devanados soportados simultáneamente entre los tambores primario y secundario comprendiendo el paso adicional de compensar el peso de los rodillos a través del tambor secundario

11. El método de acuerdo con la reivindicación 10, en donde e paso adicional incluye una medición del ángulo de los brazos secundario y modificar la fuerza de compensación del tambor secundario para evitar la flexión excesiva de la flecha de núcleo

12. El método de acuerdo con la reivindicación 4, que incluye además el paso de aplicar una fuerza de frenado a loe rodillos de devanado a través del tambor secundario para detener su rotaciór después del paso de transferencia

13. Una devanadora de tipo tambor para devana» continuamente una banda de hendidura en rodillos de diámetro grande sobre núcleos individuales llevados sobre una flecha de núcleo, que comprende un bastidor, un tambor de devanado principa sobre el bastidor, un par de brazos montados al bastidor para girar alrededor de un eje en común con el eje del tambor de devanado- principal, una flecha de núcleo alargada para soportar una pluralidao de núcleos sobre la misma, un rodillo de tendido llevado sobre loe brazos y que se puede acoplar con núcleos sobre dicha flecha de núcleo, los brazos estando provistos con ranuras que ee extiender en general radíalmente a través de las cuales los extremos de la flecha de núcleo se extienden cuando un núcleo es recibido en las ranuras, las ranuras definiendo paredes que resisten movimientos laterales de los extremos de la flecha de núcleo mientras permite la rotación de la flecha de núcleo sobre los brazos y el movimiento de la flecha de núcleo radíalmente del tambor a lo largo de las ranuras las ranuras estando abiertas en sus extremos radiales externos respectivos para recibir la flecha de núcleo en las mismas y tenei una longitud radial que permita que la flecha de núcleo se mueva radialmente hacia adentro para colocar los núcleos sobre la misme en acoplamiento con una banda llevada sobre la superficie de tambor, mientras los núcleos son simultáneamente acoplados por dicho rodillo de tendido manteniendo así la flecha de núcleo en una posición de línea generalmente recta para la transferencia de bandas sobre núcleos en la flecha.

14. La devanadora de tipo tambor de acuerdo con la reivindicación 13, que comprende además levas sobre un bastidor cada una adyacente a cada uno de los brazos, cada una de las levas definiendo una superficie colocada en general radial mente hacia afuera de los extremos abiertos de ranura de brazo para soportar la flecha de núcleo antes de que la flecha de núcleo entre a loe extremos abiertos de ranura.

15. La devanadora de tipo tambor de acuerdo con la reivindicación 13, que comprende además un par de brazos secundarios giratoriamente montados sobre el bastidor, un tambor de soporte secundario montado entre los brazos secundarios, guías que se extienden generalmente en forma radial sobre los brazos secundarios soportando el tambor de soporte secundario para e movimiento a lo largo de posiciones radialmente de los brazos secundarios, el tambor de soporte secundario se puede mover a través de los brazos secundarios a acoplamiento con los rodillos de construcción sobre la flecha de núcleo en una posición en relaciór separada a la posición de acoplamiento del tambor de devanado principal con los rodillos de construcción meciendo de esta manera los rodillos de construcción entre los tambores

16. La devanadora de tipo tambor de acuerdo con la reivindicación 15, que comprende además cilindros sobre los brazos secundarios proporcionando una fuerza de elevación al tambor de soporte secundario a través del cua1 por lo menos una porciór substancial de los rodillos de construcción sobre Is flecha de núcleo puede ser soportada sobre el tambor ele soporte secundario para mantener la flecha de núcleo en una condición de línea generalmente recta.

17. La devanadora de tipo tambor de acuerdo con la reivindicación 15, en donde se forman brazos secundarios cor muescas de recepción de flecha de núcleo sobre sus extremos, er donde los extremos de flecha de núcleo pueden ser recibidos después de que los rodillos de construcción ee han construido a punto en donde la flecha de núcleo ha alcanzado los extremos abiertos de las ranuras en los brazos primarios, la flecha de núcleo y los rodillos sobre la misma se pueden mover a través de brazos secundarios alrededor del tambor de soporte secundario a una posición de carga lejos de los brazos primarios.

18. La devanadora de tipo tambor de acuerdo con la reivindicación 17, que comprende además medios de impulsión de' motor para el tambor secundario para frenar dinámicamente la rotación de los rodillos sobre el mismo para descargar los rodillos de construcción de la devanadora. .¿a.áJ^Aj?.?.-