MXPA01000714A - Aparato y metodo de costura. - Google Patents

Abstract

Una maquina de costura para unir cintas (12) a una trama (24) incluye una estacion de alimentacion de trama (22), una estacion de costura (2o) un mecanismo de transferencia (45) para transferir la trama desde la estacion de costura a una zona de recoleccion (47). La estacion de costura que incluye una cabeza de costura que se mueve a traves de la trama para coser la cinta. La cinta (12) tiene ganchos (14) periodicamente separados a lo largo de la cinta y movimiento de la cabeza de costura es iniciado al detectar uno de los ganchos en un ubicador predeterminado. Las cintas sucesivas pueden ser cosidas con los ganchos alineados.

Description

APARATO Y MÉTODO DE COSTURA CAMPO DE LA INVENCIÓN Esta invención se refiere generalmente a un método y aparato para unir piezas en ubicaciones conocidas para una hoja o trama grande.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Es bien conocido el suspender una cubierta sobre una cosecha para evitar el daño por congelación, para controlar la luz solar o por otras razones. Esas cubiertas o cortinas pueden estar en la forma de grandes hojas o tramas que son suspendidas por hileras de ganchos desde cables de suspensión. Los ganchos en cada hilera se unen a una banda continua y una serie de bandas son c-osidas en relación paralela y separada a un material de hoja subyacente que forma el cuerpo de la cubierta. Actualmente, esas cubiertas pueden hacerse cosiendo las bandas en su lugar a mano y subsecuentemente insertando los ganchos de suspensión, una tarea laboriosa cuando se produce una cubierta o una serie de cubiertas, para miles de metros cuadrados de terrenos cultivados. Conforme un cable de suspensión pasa eventualmente a través de una serie de ganchos, cada banda debe de ser cosida en una línea recta Además, ya que la cortina no puede mantenerse erguida cuando se despliega inevitablemente se comba y forma surcos entre ganchos adyacentes. Si la cubierta es para colgar uniformemente y recta sin torceduras o tensiones desiguales, la separación entre ganchos sucesivos debe ser uniforme y los ganchos en filas adyacentes deben estar alineados en una dirección normal a las bandas. Por lo tanto, es ventajoso tener la capacidad de sujetar los ganchos a la cubierta no sólo rápidamente, de manera que las cubiertas de tamaño razonable puedan hacerse en forma eficiente, sino también con la alineación de requisito. Por lo tanto es un objeto de la presente invención proporcionar un aparato y método en el cual se logran los objetivos anteriores.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN En la presente invención, un aparato de costura para coser una cinta que tiene uniones ubicadas periódicamente a lo largo de la misma a una trama, el aparato comprende una estación de alimentación de trama para alimentar una trama de material junto con una trayectoria predeterminada, una estación de costura que tiene una cabeza de costura y un impulsor para mover la cabeza de costura en una dirección transversal a la trayectoria predeterminada, el surtidor de cinta asociado con la cabeza de costura para suministrar una cinta a dicha cabeza de costura para unión a la trama, un mecanismo de transferencia para transferir la trama desde la estación de costura a una zona de recolección y un control para controlar la operación de dicho impulsor, ei control que incluye un detector colocado entre el surtidor de cinta y la cabeza de costura para detectar el paso de una unión e iniciar la operación de dicho impulsor. De acuerdo con un aspecto adicional de la presente invención se proporciona un aparato de costura para coser una cinta a una trama de material, el aparato que incluye una estación de alimentación de trama, para alimentar una trama de material a lo largo de una trayectoria predeterminada, una estación de costura que incluye una cabeza de costura para unir la cinta a la trama y un impulsor para mover la cabeza transversal a la trayectoria predeterminada, una estación de transferencia para mover la trama desde la estación de costura a una zona de recolección, la estación de alimentación de trama que incluye un primer soporte para un primer rollo de material de trama y un segundo soporte para un segundo rollo de material de trama, cada uno de los rollos que proporciona una tira respectiva de material de trama con los soportes colocados para suministrar el material de trama a la estación de costura en una relación de lado a lado, la cabeza de costura que atraviesa cada una de las tiras para asegurar la cinta a la misma y formar una trama unitaria. De conformidad con un aspecto adicional, se proporciona un aparato de costura para coser una cinta a una trama, el aparato que comprende una estación de alimentación de trama para alimentar la trama de material a lo largo de una trayectoria predeterminada, una estación de costura que tiene una cabeza de costura y un impulsor para mover la cabeza en una dirección transversal a la trayectoria predeterminada, un surtidor de cinta asociado con la cabeza de costura para suministrar una cinta hacia la cabeza de costura para unir a la trama, y un mecanismo de transferencia para transferir la trama desde la estación de costura a una zona de recolección, la cabeza de costura que transporta un mecanismo complementario para ejecutar operaciones complementarias sobre la trama conforme la cabeza atraviesa la trama. En un aspecto adicional, se proporciona un aparato de costura para coser una cinta a una trama, el aparato que incluye una estación de alimentación de trama para alimentar una trama de material a lo largo de una trayectoria predeterminada, una estación de costura que tiene una cabeza de costura y un impulsor para mover la cabeza de costura en una dirección transversal a la trayectoria pre-definida, un surtidor de cinta para suministrar una cinta hacia dicha cabeza de costura para unirla a la trama, y un mecanismo de transferencia para transferir la trama desde la estación de costura a una zona de recolección, la estación de costura que incluye un par de rieles que se extienden transversalmente hacia ia trayectoria predeterminada, un carro soportado sobre dichos rieles mediante un par de ensambles de rueda, y un pedestal para montar la cabeza de costura, el impulsor que es operable para mover el carro a lo largo de los rieles, para coser la cinta a la trama.

Como un aspecto adicional se proporciona el aparato de costura para coser una cinta^ que tiene uniones ubicadas en forma periódica a lo largo de la misma, a una trama de material, el aparato que incluye una estación de alimentación de trama para alimentar una trama de material a lo largo de una trayectoria predeterminada, una estación de costura, que incluye una cabeza de costura para unir la cinta a la trama, y un impulsor para mover la cabeza transversal a la trayectoria predeterminada y una estación de transferencia para mover la trama de la estación de costura a una estación de recolección, la estación de recolección que incluye un dispositivo formador de rollo para recibir un extremo de la trama y formarla en un rollo. En un aspecto adicional, se proporciona un método para asegurar una cinta que tiene ganchos colocados periódicamente a lo largo de la cinta a una trama, y el método comprende las etapas de asegurar los ganchos a dicha cinta y avanzar la cinta con ios ganchos a través de una cabeza de costura colocada adyacente a la trama y que avanza la cabeza de costura a través de la trama en tanto que ejecuta una operación de costura entre la cinta y la trama para asegurar la cinta a la trama.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Las modalidades de la presente invención se describirán ahora a manera de ejemplo solamente con referencia a los dibujos que le acompañan en los cuales.

La Figura 1 es una disposición general de una modalidad de una máquina para unir ganchos a una cubierta. La Figura 2 es una elevación lateral de la máquina mostrada en la Figura 1. La Figura 3 es una vista en extremo de una cabeza de costura utilizada en la máquina de la figura 1. La Figura 4 es una vista sobre la línea 4-4. La Figura 5 es una vista lateral en la dirección de la flecha V de la figura 3. La Figura 6 es una ilustración esquemática de la secuencia de operaciones ejecutadas por la máquina de la figura 1. La Figura 7 es una vista en perspectiva de una modalidad adicional de la máquina mostrada en la figura 1. La Figura 8 es una elevación frontal de ia máquina mostrada en la figura 7. La Figura 9 es una vista posterior de una porción de la máquina mostrada en la figura 7. La Figura 10 es una vista extrema de la porción de la máquina mostrada en la figura 9. La Figura 11 es una elevación lateral de una porción adicional de la máquina mostrada en ia figura 7 La Figura 12 es una vista frontal en la dirección de la flecha A e la figura 11.

La figura 13 es una vista alargada en la dirección de la flecha B de la figura 12. La Figura 14 es una vista detallada de los componentes de la máquina mostrados en la figura 7. La Figura 15 es una vista sobre la línea XV-XV de la figura 14. La Figura 16 es una vista en perspectiva de una estación de recolección utilizada con la máquina de la figura 7. . La Figura 17 es una elevación lateral de una modalidad adicional de la máquina.

UNA MODALIDAD PREFERIDA DE LA INVENCIÓN En la descripción que sigue, las partes iguales están marcadas a través de la especificación y los dibujos con los mismos números de referencia respectivos. Los dibujos no son necesariamente a escala y en algunos casos las proporciones pueden haber sido exageradas a fin de ilustrar más claramente ciertas características de la invención. Haciendo referencia a la Figura 1, una máquina 10 une una cinta 12 que tiene ganchos 14 ubicados en intervalos separados a una trama 24. La cortina producida está indicada generalmente como 20 y puede utilizarse en combinación con una estructura de soporte como se muestra de manera más completa en la Patente de los Estados Unidos de Norteamérica 5581954. La máquina 10 incluye un sistema de alimentación de trama 22 para surtir una trama 24 desde un rollo 38, un surtidor de cinta 18 y un aparato de costura 26 que une una cinta 12 a la trama 24. El sistema de alimentación de trama 22 tiene un alimentador, generalmente indicado como 39, que tiene un par de rodillos de soporte paralelos 32, montados en una estación adecuada 34 e impulsados por un impulsor de rodillo 36. La trama 24 está constituida por una tira individual de tela enrollada en un rollo indicado como 38 colocado sobre y entre los rodillos 32 de , manera que la trama es desenrollada conforme los rodillos 32 son girados. La trama 24 se hace entrar sobre un primer soporte de tela fijo 40, un oscilador desplazable 42, un después sobre un segundo soporte de tela fijo 44 antes de ser suministrada al aparato de costura 26, descrito de manera más completa a continuación. El oscilador 42 mantiene una tensión nominal en la trama 24 conforme es surtido. Habiendo pasado el aparato de costura 26, la trama 24 es transferida mediante una estación de transferencia 45 a una zona de recolección 47. La estación de transferencia 45 mueve la trama a través de una mesa de soporte 46 mediante una barra de tracción 52 cuya operación se describe de manera más completa a continuación. Las barras de retención primarias y secundarias 48 y 50 son móviles en la dirección vertical mediante cilindricos neumáticos 52 y 54. Los cilindros 52, 54 pueden extenderse para forzar las barras 48, 50 hacia abajo y sujetar la trama 24 contra la mesa 46 para sostener ia trama 24 estacionaria. La retracción de los cilindros 48, 50 mueve las barras hacia arriba para liberar la trama 24 y permitir que se deslice a lo largo de la mesa 46. De manera similar, la barra de tracción 52 está provista con un par de cilindros neumáticos 56 mediante los cuales puede impulsarse hacia abajo para acoplar la trama 24 o hacia arriba para liberarla. La barra de tracción 52 está conectada a un par de tornillos de guía 53 que están soportados sobre la mesa 46 y conjuntamente giratorios mediante el motor 55. Conforme los tornillos giran, la barra 52 es movida a lo largo de la mesa ya sea hacia la estación de alimentación o en alojamiento de ella dependiendo de la dirección de rotación de los tornillos. Coordinando la operación de las barras 48, 50, 52 y los tornillos de guía 53 la trama 24 puede ser avanzada en una forma controlada a lo largo de una trayectoria predeterminada. El aparato de costura 26 está soportado sobre un carro con ruedas 64 que puede moverse a lo largo de rieles 68 en una dirección transversal a la alimentación de la trama. Un impulsor de carro 66 que opera sobre una banda dentada 67 asegurada al carro 64 controla el movimiento a lo largo de los rieles 68 desde una posición inicial o de referencia, como se indica en líneas sólidas en la Figura 1. Un pedestal 70 y una columna 72 están ubicadas en las porciones frontal y posterior del carro 64 respectivamente para movimiento con el carro 64. Un brazo voladizo 74 se extiende hacia delante desde la columna 72 y transporta un ensamble de cabeza de máquina de costura superior, indicado generalmente como 76 en el extremo distante. Un ensamble de cabeza de máquina de costura inferior, indicado generalmente como 78 montado sobre el pedestal 70 opuesto al ensamble 76 de manera que coopera para formar una operación de costura en el material ubicado entre ellos. Los ensambles de cabeza de máquina de costura superior e inferior son mecanismos de maquinaria de costura industrial de construcción conocida adecuada. Ei ensamble inferior 78 tiene una placa 80 para soportar la trama 24 conforme se despliega desde el rodillo 38. Como se notará, el seno unido por el brazo voladizo 74, la columna 72 y el carro 64 acomodan los rodillos 32 y el rollo 38 de manera que una trama 24 es desenrollada y puede pasar sobre la placa 80 y entre los ensambles de cabeza de costura 76 y 78. ' El surtidor de cinta 18 está montado al extremo distante del brazo voladizo 74 e incluye un carrete de cinta 84, ruedas de guía 86, 88, y una guía de alimentador 90 como se observa mejor en la Figura 4. Las ruedas de guía 86, 88 y la guía 90 están construidas para permitir que los ganchos sobre la cinta pasen entre ellos y la cinta se ubique plana sobre la trama 24. Haciendo referencia a la figura 3, la guía de alimentador 90 presenta la cinta a una cavidad 92 ubicada centralmente entro de una pata 93. La pata 93 tiene un par de orificios lateralmente separados 96 colocados sobre bordes opuestos de la cinta 12. Las agujas 94. 98, alternan en orificios respectivos con relación a la pata 92 en forma conocida para coser una costura y unir un borde respectivo de la cinta previamente enganchado a 12 a la trama 24. Como se muestra en la figura 3, la cavidad 92 es de un tamaño suficiente para permitir el paso de los ganchos 14, plegados planos contra la cinta 12 de manera que la cinta completa con los ganchos pueden coserse a la trama. La posición inicial del carro 64 es controlada mediante una cabeza detectora 100 mostrada en la figura 5 y transportada por el ensamble de cabeza de máquina de costura 76. La cabeza detectora 100 incluye una zapata 102 que se extiende paralela a la placa 80 con tres transductores infrarrojos 104 en ubicaciones separadas a lo largo de la zapata 102. Los captadores 106 están montados en la placa gruesa 80 en alineación con transductores respectivos 104. La trama 24 cubre los captadores 106 durante el movimiento transversal de la placa gruesa 80 con la extracción de costura 26. Al alcanzar un borde de la trama, los captadores son expuestos y controlan el movimiento del carro como se describe a continuación, Haciendo referencia de nuevo a la figura 4, un detector óptico 108 es montado de manera ajustable al ensamble de cabeza de costura superior 76, y se usa para controlar la operación del impulsor de carro 66. Conforme los ganchos 14 avanzan desde la rueda guía 88 hacia la guía de allmentador 90 se extienden hacia fuera desde la cinta pre-enganchada 12 de manera suficientemente alejada para eclipsar el sensor óptico 108. Cambiando por lo tanto su estado de salida. El cambio en el estado inicia la operación del motor y mueve el ensamble 26 a lo largo de los rieles 68. La longitud de trayectoria desde el sensor 108 hacia las agujas 94 y 98 es constante para una trama determinada, como está la separación de los ganchos a lo largo de la cinta. En consecuencia, la posición de un gancho con relación a las agujas 94, 98 y por tanto con relación a la posición de referencia del aparato de costura, es conocida cuando el gancho pasa el detector 108. Controlando la transferencia de las cabezas desde el gancho, una colocación consistente del primero y los ganchos subsecuentes relativos al borde de la cinta puede obtenerse. La posición del detector 108 puede ajustarse de manera que el primer gancho está en la ubicación deseada con relación al borde de la cinta. La operación de la máquina 20 se describirá ahora asumiendo una trama de ancho seleccionado 'W, una inclinación de gancho deseada a lo largo de la trama de 'P', una distancia de inserción de gancho inicial 'D' y una separación S entre bandas paralelas adyacentes de cinta pre-enganchada 12. Como se muestra en la figura 1, dos bandas * 110 y * 112 de la cinta 12 ya han sido cosidas a la trama 24, la cual es estacionaria, siendo sostenida en tensión entre el segundo soporte de tela fijo 44 y uno de los soportes 48 o 50 como puede ser el caso. El carro 64 está en su posición original o de referencia, con relación a la posición conocida de un borde de la trama 24. La cabeza detectora 100 coloca las agujas 94, 98 fuera del borde de la trama 24 de manera que el sensor central 104 está descubierto. En esta posición, las agujas 94, 98 son libres de moverse en forma alterna sin acoplar la trama 24. La operación se inicia activando la cabeza de costura, provocando que la cinta 12 sea alimentada entre los ensambles de cabeza de costura superior e inferior 76 y 78. Las agujas 94 y 98 se mueven en forma alterna solamente cosiendo en la cinta 12. Cjomo puede verse en la figura 1, un resorte 114 está conectado en un extremo a una estructura estacionaria y el extremo opuesto a una púa 116 acoplada en la cinta 12. El resorte 114 aplica tensión a la cinta 12 para avanzarla pasando las agujas 94, 98. Uno de los ganchos 14 pasa el detector 108, iniciando el impulso del carro 66 para ¡mpursar el carro 64 a lo largo de los rieles 68 y transversal a la trama 24. Conforme lo hace la cinta pre-enganchada 12 es cosida a lo largo de ambas costuras mediante las agujas 94, 98 ubicando los ganchos 14 en su lugar. Antes de la operación, la ubicación del primer gancho en la distancia inicial "D" es asegurada mediante el ajuste de la posición del detector óptico 108 hacia arriba o hacia abajo como se desee. Dada la distancia conocida al borde de la trama 24, la inclinación fija "P" de los ganchos 14 y la geometría fija de la longitud de trayectoria que se va a desplazar la cinta 12, la disposición del detector óptico 108 producirá una colocación repetible del primer gancho en cada fila sucesiva. Cuando el borde alejado de la trama 24 es aproximado el primer detector 104 está descubierto. El carro 64 es desacelerado y la costura continúa una corta distancia hasta que se descubre el detector intermedio. En ese momento, el carro 64 es detenido fuera de la trama 24, los detiene la costura y la cinta 12 se corta. La detección del borde de la trama 24 mediante la cabeza 100 se usa para detener las agujas 94, 98 en una posición retraída libre de la trama 24. Un codificador sobre el impulsor para las agujas indica la posición retraída y por lo tanto permite que las cabezas de costura sean regresadas al borde opuesto. La trama 24 está ahora lista para ser avanzada como se muestra en la figura 6. Durante la costura, una de las barras 48, 50 acopla la trama e inhibe el movimiento de la trama 24. Un par de barras están provistas de manera que las diferentes separaciones de las colocaciones de cinta pueden acomodarse sin el riesgo de que la barra 48, 50 acople los ganchos. De manera similar, la barra de tracción 52 es acoplada con la trama 24. Cuando se termina la costura, la barra 48, 50 es elevada como se muestra en la figura 6b y la barra de tracción 52 es avanzada a través de la distancia de separación "'S" hasta su destino o a una posición más alejada de la barra de retención secundaria 50 mediante la rotación de los tornillos de guía 53. Conforme el contacto entre la barra de tracción 52 y la trama 24 no es deslizante y el contacto entre la trama 24 y la superficie 58 es una de contacto deslizante, el avance de la barra de tracción 52 necesariamente provoca un avance correspondiente de la trama 24. Si este avance provoca que el miembro de peso 42 se eleve lo suficiente, el interruptor de límite superior 60 activará el impulsor de rodillo de alimentación 36, provocando que la trama 24 sea surtida. E! impulsor 36 continuará surtiendo la trama 24 hasta que el miembro de peso 42 active el interruptor inferior 62. En esta forma, la trama 24 puede ser surtida como si fuera movida a través de la mesa. Cuando la barra de tracción 52 alcanza su segundo extremo, o posición de destino y se detiene, una de las barras de retención 48, 50 es descendida para acoplar la trama 24 en contacto no deslizante, reteniéndola en su lugar. Si una fila de ganchos 14 se ubica directamente debajo de la barra de retención primaría 48, entonces no será descendida sino que la barra de retención secundaria 50 será utilizada para acoplar la trama 24 como se muestra en la figura 6c. Con la trama 24 es sostenida de esta manera, la barra de tracción 52 puede ser elevada y regresada a su posición inicial o alterna a la inicial. Nuevamente, si una fila de ganchos 14 se ubica en la posición inicial, la barra de tracción 52 se moverá a la posición original alterna antes de acoplar la trama 24 evitando de esta manera el aplastamiento de los ganchos. Una vez que ha avanzado la trama 24, el carro 64 es regresado a su posición original, como se detectó mediante el detector intermedio 104. En tanto que se prefiere regresar el carro 64 a su posición original después de que la trama 24 ha avanzado, el carro 64 podría ser devuelto antes o durante el avance de la trama 24. Una vez que el carro 64 ha sido regresado, el ciclo puede recomendar. Con la trama 24 sostenida, el carro 64 será estacionario conforme la cinta 14 es alimentada entre los ensambles 76 y 78 hasta el momento en que el detector óptico 10 experimente un cambio de estado a partir del cual puede inferirse que los primeros ganchos 14 están en la posición seleccionada con relación a la trama 24. Se repetirá entonces la operación antes descrita. , La operación de la modalidad de máquina descrita en la forma comentada coserá filas paralelas de ganchos 14 a la trama 24 con la colocación conocida de manera que los ganchos de filas adyacentes estarán en alineación sustancial. Se observará que la trama 24 es mantenida sustancialmente uniforme. La tensión en la dirección de avance bajo ia influencia del oscilador 42 entre el segundo soporte de tela fijo 44 y uno de los soportes 48 ó 50, o la barra de tracción 52 a través de todo el ciclo. Aunque cada una de las barras de retención 48 ó 50 o la barra de tracción 52 acopla la trama 24 a lo largo de una línea continua de contacto, y produce de manera óptima, un campo de tensión uniforme moderado en la trama 24, un número de almohadillas de contacto discretas, o disposición de multicontacto podría producir también un campo de tensión sustancialmente uniforme. Además, en tanto que el contacto lineal está indicado perpendicular a la dirección de avance, la forma del contacto no necesita ser transversal a la trama en una línea recta, no necesita ser perpendicular, a condición de que la trama 24 se mantenga distribuida uniformemente. De manera similar, no parecería que la mesa 46 necesitará estar plana o continua, a condición de que se proporcionara el soporte adecuado presentando la trama 24 en una forma adecuada para acoplar con la cinta 12 y para permitir que una' cabeza de sujeción, tal como la combinación de ensambles 76 y 78 sujeten los ganchos 14 en posición conocida a la trama 24. De ¡gual manera, en tanto que se ha encontrado simple y conveniente el tensar bajo un peso constante, otros dispositivos de tensado de la trama pueden emplearse. En el caso de las barras de retención primaria y secundaria 48 y 50 no es necesario tener dos de tales barras para evitar el aplastamiento de los ganchos. Por ejemplo, la barra de retención primaría 48 podría permitirse que se moviera a una posición original justo como la barra de tracción 52 que ya se le permite hacerlo. Además, un par de barras de tracción, o si se desea, sin barras de retención, podrían utilizarse a condición de que la trama permanezca distribuida adecuadamente para una sujeción relativamente constante y precisa. La modalidad anterior ha descrito la operación de la costura de las cintas paralelas a una trama surtida desde un rollo individual. Sin embargo, como se muestra en las Figuras 7-16, el aparato puede estar adaptado para manejar múltiples tramas de material y ejecutar operaciones complementarias sobre la trama conforme se ejecuta la costura. En una modalidad adicional mostrada en las figuras 7-16, números de referencia similares se utilizarán para denotar componentes similares con un sufijo de referencia agregado para claridad 'a'. La disposición general de la máquina 10a es similar a aquella mostrada en las figuras 1 a 6, con un sistema de alimentación de trama 22a, el surtidor de cinta 18a y el aparato de costura 26a. La trama 24a es transferida mediante la estación de transferencia 45a a una zona de colección 47a. Hasta el grado en que la modalidad en las figuras 7-16 es esencialmente idéntica a la de las modalidades de las figuras 1-6, no se proporcionará descripción adicional. La estación de alimentación de trama 22a incluye un par de rodillos 32a que soportan un primer rollo 38a de material de trama para suministrar una primera tira de material hacia la mesa de transferencia 46a como se describió anteriormente. Como puede verse en la figura 8, el segundo rollo 120 es sostenido sobre y hacia un lado del primer rollo 38a. El segundo rollo 120 surte una segunda tira 122 de material hacia la mesa de transferencia 46a pasando sobre los soportes de tela fija 40a, 44a y un oscilador respectivo 421a El segundo rollo 120 es soportado sobre un ensamble de rodillo voladizo 124 conectado pivotalmeníe a un mástil 126.

El ensamble de rodillo 124 incluye un alojamiento 125 que es lateralmente ajustable sobre un par de rieles 127. El alojamiento 125 incluye un motor 128 que gira una flecha de soporte 129. Un par de sujetadores 130, 131 accionan entre la flecha 129 y el segundo rollo 120 para ubicarse axialmente y provocar que gire con la flecha 129. Los rollos 38a, 120 son colocados de manera que los bordes adyacentes se traslapan y el grado de traslape puede ajustarse mediante el movimiento del alojamiento 125 con relación a los rieles 127. Esto puede lograrse mediante un engranaje de tornillo sin fin o engranaje de cadena o servo operado según sea conveniente. Como se muestra en las figuras 9 y 10, la posición del borde del rollo 38a se mantiene mediante una placa de guía 135. La placa de guía 135 está unida a un brazo 136 que es sostenido deslizablemente sobre el borde anterior de la mesa 46a para ser ajustabie lateralmente. La plata de guía es en forma de gota para proyectarse hacia el punto de retención de los rollos 32a y mantiene el borde del rollo 38a en una ubicación pre-establecida. Las variaciones en el ancho del rollo 38a son acomodadas por la cabeza detectada 100a asociada con la cabeza de costura 26a de manera que el primer gancho 14 sobre la cinta 12 permanece coiocado en forma precisa. El traslape entre las tramas es detectado por un detector óptico destazado desde la placa 135 y coopera para ajustar la posición lateral al rollo 120 por medio del alojamiento 125. El ensamble de rodillo 124 está ubicado dentro del seno del brazo 74a, la columna 72a y el carro 64a para permitir que la estación de costura pase transversal a ambos rollos 38a, 120, conforme se mueve a lo largo de los rieles 68a. La cinta 12a es cosida sucesivamente a las tiras para unirlas en una relación lateral y formar una trama unitaria. El movimiento a lo largo de los ríeles 68a es facilitado por el montaje del carro 64a como se muestra en la figura 12. Un par de ruedas asociadas con uno de los rieles 68a están montadas directamente al carro 64a aunque el otro par está montado a la viga 140. La viga 140 está conectada pivotalmente a un pasador 142 para movimiento alrededor de un eje perpendicular al riel 68a. Cualquier desnivel en los rieles es acomodado por lo tanto a través del movimiento relativo entre la viga 140 y el carro 64a para inhibir la carga de torsión carro 64a, conforme atraviesa la trama 24a para unir la cinta 12a. El movimiento de la estación de costura 26a se utiliza para ejecutar operaciones complementarias sobre la trama 24a conforme se une la cinta. Como se muestra en la Patente de los Estados Unidos de Norteamérica 5581954, ciertas aplicaciones de cortina requieren una abertura de drenaje en ubicaciones periódicas de la cortina. Estas aberturas están ubicadas en un hueco de un techo inclinado y permiten que el agua drene a través del techo dentro de un canalón. La estación de costura 26a está adaptada para formar estas aberturas conforme la cinta es cosida a la trama 24. Como puede verse en las figuras 7 y 13, un ensamble de cilindro neumático está montado al ensamble de cabeza de costura 76a. El ensamble de cilindro 150 incluye un cilindro 152 y un pistón 154 asegurado al vastago de pistón 156. Un ensamble de cortador 157 está montado en el extremo inferior del vastago de pistón 156 e incluye cuatro cuchillas 158 colocadas a 90° entre sí. Una abertura 160 es formada en la placa gruesa 80a en alineación con el ensamble de cortador 157. La extensión del pistón 154 mediante la admisión de aire a través del puerto 162 fuerza el ensamble de cortador a través de la trama 24a para formar ranuras en la trama 24a. Por supuesto, las formas alternativas de abertura podrían formarse en la trama según se requiera o pueden ejecutarse operaciones alternativas. El ensamble de cilindro 150 está asegurado al ensamble de cabeza de costura 76a, mediante una ménsula 164, la cual mantiene un desfazamiento predeterminado de las agujas 96a, 98a. El desfazamiento en la dirección de movimiento de la trama 24a se selecciona para esta aplicación particular para hacer la mitad de la separación entre las cintas 12a de manera que las aberturas son ubicadas centralmente entre las cintas. El desfazamiento transversal a la dirección del movimiento de la trama 24a es la mitad de la separación de los ganchos sobre la cinta 12a y el ensamble de cilindro es activado detectando el desplazamiento de la estación de costura 26a a lo largo de los rieles. En consecuencia, conforme la estación de costura atraviesa la trama 24a, el ensamble de cilindro es activado periódicamente para cortar la trama. Por supuesto, esto es ejecutado solamente en aquellas corridas que corresponden a una ubicación de hueco sobre la cortina y la operación del cilindro es inhibida en otras ocasiones. Como se muestra en la figura 14, los sujetadores 48a y las barras de tracción 52a son modificados para facilitar la separación diferente de los ganchos 14a. La disposición de las barras 48a, 52a es similar y por lo tanto solamente se describirá una. La barra 48a está provista con zapatas 170 que tienen lengüetas erguidas 172 para ajustar en lados opuestos de la barra 48a. Los tornillos de fijación 174 aseguran la zapata 170 a las barras 48a de manera que pueden ajustarse a lo largo de la viga para adaptar el espacio de los ganchos 14a. En cualquier modalidad, una estación de recolección automatizada puede utilizarse como se muestra esquemática en las figuras 2 y 16. La estación de recolección 200 incluye una mesa 202 alineada con la mesa 46 Un par de rodillos impulsados 201 en la parte superior de la mesa 202 recibe la trama 24 y la enrollan conforme es suministrada Las zapatas 204 están ubicadas en el orificio del rollo para ubicar los ganchos 14 planos sobre la trama antes del enrollado. El lado inferior de las zapatas 24 está curveado progresivamente en las direcciones lateral y longitudinal para ubicar los ganchos planos conforme la trama 24 es avanzada. La operación de los rodillos impulsores es controlada por un oscilador 206 similar a aquel sobre la estación de alimentación de trama de manera que es operado conjuntamente con el mecanismo de transferencia. Un cortador 210 puede ser incorporado en la estación de recolección y puede ser controlado mediante un transductor unido temporalmente a la trama 24 conforme se mueve a lo largo de la estación de transferencia. Un detector detecta el paso del transductor e inicia al cortador en tanto que la trama 24 se mantiene estacionaria mediante una barra sujetadora 212. El rollo completado puede ser retirado y el extremo libre de la trama puede ser enrollado sobre los rodillos para iniciar un nuevo rollo. En cada modalidad, por lo tanto la cinta enganchada 12, es cosida automáticamente a la trama y la combinación del sensor de borde y el sensor de gancho asegura que los ganchos en cintas sucesivas estén"alineadas. Las tramas pueden formarse a partir de dos o más tiras traslapantes, como se muestra en la figura 7 con la cinta 12 que actúa para asegurar las tiras entre sí para formar una trama unitaria. Los componentes adicionales pueden agregarse a la trama conforme se cose la cinta utilizando la estación de costura como un transporte para el procesador adicional y la integración de la operación de la cabeza de costura con el procesador. El mecanismo de transferencia proporciona el control de la trama conforme es suministrada para la zona de recolección donde puede ser enrollada automáticamente en un rollo para surtido. Si se prefiere, una flecha impulsora puede utilizarse en la estación de recolección para controlar el enrollamiento de la trama 24 sobre el núcleo. En este caso, la operación de la flecha está controlada por un oscilador, similar al sistema de alimentación de trama 22. En la figura 17 se muestra una modalidad alternativa donde el alimentador de trama controlado y las recolecciones de trama se usan como un mecanismo de transferencia en lugar de las vigas 48, 56. En la modalidad de la figura 17, un rollo 238 es sostenido sobre una flecha impulsora 239. La trama 224 pasa sobre los rodillos guía 240, 244 y el oscilador 242 y entre un par de ensambles de cabeza de máquina de costura 276, 278. La trama 224 pasa sobre un rodillo guía 241 y el oscilador 243 para recolección sobre una flecha de recolección impulsada 245. La trama 224 es avanzada por un par de rodillos de presión 247 que son ranurados para permitir el pasaje de los ganchos sobre la cinta 212.

Los ensambles de cabeza 276, 278 están montados sobre una viga I 290 e impulsados por impulsores respectivos 292, 294 a través de servomotores 296, 298. El movimiento relativo entre los ensambles de cabeza es monitoreado y los servomotores aj'ustados para mantener las cabezas en alineación. La cinta pre-enganchada 212 es alimentada desde un surtidor (no mostrado) asociado con la cabeza 276. El surtidor puede ser montado sobre la cabeza si se prefiere o puede ser remoto de ésta. En la operación, la trama 224 es alimentada mediante la flecha impulsada 239 para avanzar la trama sobre el rodillo 240. La tensión es mantenida por el oscilador 242 y la longitud de la trama avanzada es monitoreada por un codificador de flecha asociado con el rodillo 240. Las cabezas 276, 278 pueden ser avanzadas para coser una cinta 212 como se describió antes con los servomotores que mantienen las cabezas 276, 278 alineadas. A la terminación de la operación de costura, las cabezas son devueltas a la trama 224 avanzadas mediante los rodillos de presión 245. La flecha de recolección 243 es operada bajo el oscilador 243 que alcanza un límite de desplazamiento para formar un rollo de trama en la estación de recolección. En esta modalidad, el mecanismo de transferencia para avanzar la trama se obtiene a través de rotación selectiva del rollo sobre la flecha 239 y corresponde a la conformación en la estación de recolección. Si es necesario, una barra sujetadora puede incorporarse en el rodillo 240 para mantener la tensión en la trama 24 para coser aunque se considera que el control adecuado puede obtenerse a partir de la flecha impulsada 239. Los rodillos de presión 245 pueden ser utilizados como necesarios para ayudar en el avance de la trama.

Claims (36)

1. REIVINDICACIONES 1. Un aparato de costura para coser una cinta que tiene uniones ubicadas periódicamente a lo largo de la misma a una trama, el aparato que comprende una estación de alimentación de trama para alimentar una trama de material a lo largo de una trayectoria predeterminada, una estación de costura que tiene una cabeza de costura y un impulsor para mover la cabeza de costura en una dirección transversal a la trayectoria predeterminada, un surtidor de cinta asociado con la cabeza de costura para suministrar una cinta hacia la cabeza de costura para unión a la trama, un mecanismo de transferencia para transferir la trama desde la estación de costura a una zona de recolección y un control para controlar la operación de dicho impulsor, el control que incluye un detector colocado entre el surtidor de cinta y la cabeza de costura para detectar el paso de una unión e iniciar la operación de dicho impulsor.
2. 2. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque ei control incluye un detector de borde responsable de detectar un borde de la trama para colocar la cabeza de costura en una ubicación predeterminada con relación a un borde de la trama.
3. 3. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo de transferencia incluye un sujetador para inhibir el movimiento de la trama durante el movimiento transversal de la cabeza de costura para unir la cinta.
4. 4. El aparato de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque el mecanismo de transferencia incluye un dispositivo de sujeción para acoplar la trama y moverla a lo largo de la trayectoria predeterminada.
5. 5. El aparato de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque el dispositivo de sujeción traslada a lo largo de la trayectoria para mover dicha trama.
6. 6. El aparato de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque la estación de alimentación de trama incluye un mecanismo impulsor selectivamente operable para suministrar la trama durante la operación del dispositivo de sujeción.
7. 7. El aparato de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque la estación de alimentación de trama incluye un par de rodillos paralelos separados para soportar un rollo de la trama, el mecanismo impulsor que gira por lo menos uno de los rollos para surtir la trama.
8. 8. El aparato de costura para coser una cinta a una trama de material, el aparato que incluye una estación de alimentación de trama para alimentar una trama de material a lo largo de una trayectoria predeterminada, una estación de costura que incluye una cabeza de costura para unir ia cinta a la trama y un impulsor para mover la cabeza transversal a la trayectoria predeterminada, una estación de transferencia para mover la trama desde la estación de costura hacia una zona de recolección, la estación de alimentación de trama que incluye un primer soporte para el primer rodillo del primer rollo de material de trama y un segundo soporte para un segundo rollo del material de trama, cada uno de los rollos que suministra una tira respectiva del material de trama con la disposición de soporte para suministrar el material de trama hacia la estación de costura en relación lado por lado y la cabeza de costura que atraviesa cada una de las tiras para asegurar la cinta a la misma y formar una trama unitaria.
9. 9. El aparato de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque los soportes están colocados para traslapar bordes adyacentes de dichas tiras.
10. 10. El aparato de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque una guía está ubicada sobre uno de los soportes para colocar uno de los bordes adyacentes.
11. 11. El aparato de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque los otros dos soportes son ajustables en una dirección transversal a la trayectoria para variar la yuxtaposición de los bordes adyacentes.
12. 12. El aparato de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque la cabeza de costura incluye un detector de borde para determinar la ubicación de un borde lateral de la trama, el detector de borde que coloca la cabeza de costura en una ubicación predeterminada con relación a uno de los bordes antes de atravesar la trama.
13. 13. El aparato de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque la estación de transferencia incluye un miembro de sujeción para inhibir el movimiento de dichas tiras y cuando la cabeza de costura atraviesa la trama.
14. 14. El aparato de costura para coser una cinta a una trama, el aparato que comprende una estación alimentadora de trama para alimentar la trama de material a lo largo de una trayectoria predeterminada, una estación de costura que tiene una cabeza de costura y un impulsor para mover la cabeza en una dirección transversal a la trayectoria predeterminada, un surtidor de cinta asociado con la cabeza de costura para suministrar una cinta para hacia la estación de costura para unirla a la trama y un mecanismo de transferencia para transferir la trama desde ia estación de costura hacia una zona de recolección, la cabeza de costura que transporta un mecanismo complementario para ejecutar las operaciones complementarias sobre la trama conforme la cabeza atraviesa la trama.
15. 15. El aparato de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque el mecanismo complementario incluye un cortador y un impulsor para mover alternamente el cutter en una dirección normal a la trama para perforar dicha trama.
16. 16. El aparato de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque el cortador frecuentemente está fuera de ia cinta para cortar la trama en una ubicación separada de la cinta.
17. 17. Un aparato de costura para coser una cinta a una trama, el aparato que incluye una estación de alimentación de trama para alimentar una trama de material a lo largo de una trayectoria predeterminada, una estación de costura que tiene una cabeza de costura y un impulsor para mover la cabeza de costura en una dirección transversal a la trayectoria predefinida, un surtidor de cinta para suministrar una cinta a la cabeza de costura para unión a la trama, y un mecanismo de transferencia para transferir dicha trama desde la estación de costura a una zona de recolección, la estación de costura que incluye un par de rieles que se extienden transversalmente hacia la trayectoria predeterminada, un carro soportado sobre los rieles mediante un par de ensambles de rueda, y un pedestal para montar la cabeza de costura, el impulsor que es operable para mover el carro a lo largo de los rieles, para coser la cinta a la trama.
18. 18. El aparato de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque el pedestal está formado como una U y la estación de alimentación de trama está ubicada en dicha U.
19. 19. Ei aparato de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque uno de los ensambles de rueda está conectado pivotalmente al carro para movimiento alrededor de un eje perpendicular a los rieles.
20. 20. Un aparato de costura para coser una cinta que tiene uniones ubicadas periódicamente a lo largo de la misma a una trama de material, el aparato que incluye una estación de alimentación de trama para alimentar una trama de material a lo largo de una trayectoria predeterminada, una estación de costura que incluye una cabeza de costura para unir la cinta a la trama y un impulsor para mover la cabeza transversal a la trayectoria predeterminada, y una estación de transferencia para mover la trama desde la estación de costura a una estación de recolección, la estación de recolección que incluye un dispositivo de enrollamiento para recibir un extremo de la trama y formarla como un rollo.
21. 21. El aparato de costura de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque incluye una pluralidad de zapatas ubicadas separadas lateralmente a través de la trama y que convergen progresivamente con la misma para ubicar las uniones paralelas a la trama.
22. 22. El aparato de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque la estación de recolección incluye un ensamble cortador para cortar la trama en una dirección transversal a la trayectoria predeterminada.
23. 23. Un método de cortar una cinta que tiene uniones ubicadas periódicamente a lo largo de la misma a una trama, el método que incluye las etapas de avanzar la cinta a través de una cabeza detectora, detectando una unión en una ubicación predeterminada y avanzando la cabeza de costura a través de la trama para asegurar la cinta a la trama.
24. 24. Un método de conformidad con la reivindicación 23, que incluye la etapa de colocar la cabeza en un lado de la cabeza y mover dicha cabeza sobre la trama al detectar La unión.
25. 25. El método de conformidad con la reivindicación 23, que incluye la etapa de detectar un borde opuesto de la trama y terminar la costura.
26. 26. El método de conformidad con la reivindicación 25, que incluye la etapa de retraer las agujas en la cabeza de costura a la terminación de la costura y regresar la cabeza a través de tal trama.
27. 27. El método de conformidad con la reivindicación 23, que incluye la etapa de avanzar la trama entre pasadas sucesivas de dicha cabeza.
28. 28. El método de conformidad con la reivindicación 27, que incluye la etapa de enrollar la trama en una estación de recolección.
29. 29. El método de conformidad con la reivindicación 27, caracterizado porque la trama se forma mediante un par de tiras parcialmente traslapadas y el método incluye la etapa de ajustar el traslape conforme se avanza la trama.
30. 30. El método de conformidad con la reivindicación 23, que incluye ia etapa de ejecutar operaciones auxiliares sobre la trama ' conforme dicha cabeza de costura avanza a través de la trama.
31. 31. El método de conformidad con la reivindicación 30, caracterizado porque la operación auxiliar incluye cortar la trama.
32. 32. Un método para asegurar una cinta que tiene ganchos colocados periódicamente a lo largo de cinta a una trama, el método que comprende las etapas de asegurar los ganchos a la cinta, avanzar la cinta con los ganchos a través de una cabeza de costura, colocada adyacente a la trama, y avanzar la cabeza de costura a través de la trama en tanto que ejecuta una operación de costura entre la cinta y la trama para asegurar la cinta a la trama.
33. 33. El método de conformidad con la reivindicación 32, que incluye la etapa de avanzar la trama en una dirección transversal al movimiento de la cabeza de costura a la terminación de una operación de costura.
34. 34. El método de conformidad con la reivindicación 33, que incluye la etapa de enrollar la trama en una estación de recolección después de que la trama es avanzada.
35. 35. El método de conformidad con la reivindicación 34, que incluye la etapa de aplanar los ganchos contra la trama antes del enrollado en dicha estación de recolección. '
36. 36. El método de conformidad con la reivindicación 32, que incluye la etapa de iniciar el movimiento de la cabeza de costura a través de la trama a través de la detección de un gancho en una ubicación predeterminada.