MX2015003427A - Metodo de recubrimiento y dispositivo de recubrimiento. - Google Patents

Abstract

La presente invención se propone para resolver un problema de que una película de recubrimiento tiene un espesor no uniforme en el caso donde un objetivo de recubrimiento 1 tiene una porción escalonada que se extiende en una dirección predeterminada sobre su superficie de recubrimiento. Para resolver el problema, un recubrimiento de seguimiento se realiza a lo largo de la porción escalonada S que se extiende en la dirección predeterminada después del recubrimiento de la superficie de recubrimiento completa del objetivo de recubrimiento 1 de modo que la neblina de pintura se adhiere más a un lado relativamente ahuecado de la porción escalonada S.

Description

METODO DE RECUBRIMIENTO Y DISPOSITIVO DE RECUBRIMIENTO CAMPO TÉCNICO La presente invención se relaciona a métodos de recubrimiento y dispositivos de recubrimiento para proporcionar un recubrimiento electrostático sobre un objetivo de recubrimiento que tiene una porción escalonada sobre una superficie de recubrimiento.

TÉCNICA ANTECEDENTE El recubrimiento electrostático se aplica ampliamente a carrocerías, cajas de electrodomésticos y así sucesivamente. Es conocido en el recubrimiento electrostático que el estado de adhesión de pintura a un objetivo recubrimiento se cambia fácilmente de acuerdo con las condiciones del recubrimiento, tal como una velocidad de movimiento de una pistola de recubrimiento, una cantidad de pintura rociada, y la distancia entre la pistola de recubrimiento y el objetivo de recubrimiento. Por ejemplo, el Documento de Patente 1 describe que cuando se recubre una carrocería utilizando una pistola de recubrimiento tipo campana rotatoria en una dirección a lo largo de una superficie de recubrimiento de la carrocería, la cantidad de adhesión de la pintura a la carrocería difiere entre el lado derecho y el lado izquierdo de la trayectoria de movimiento de la pistola de recubrimiento. De acuerdo con el método de control de recubrimiento descrito en el Documento de Patente 1, un primer patrón estándar de una película de recubrimiento formada en un movimiento hacia adelante de la pistola de recubrimiento de tipo campana rotatoria, y un segundo patrón estándar de una película de recubrimiento formada en un movimiento hacia atrás de la pistola de recubrimiento tipo campana rotatoria se forman bajo condiciones de recubrimiento predeterminadas, y estos patrones estándares se sintetizan para crear datos de distribución de espesor de película. A través de la evaluación de los datos de distribución de espesor de película, se seleccionan las condiciones de recubrimiento que permiten la distribución de espesor de película uniforme de la película de recubrimiento, y el recubrimiento se controla en base a las condiciones de recubrimiento.

LISTA DE REFERENCIAS DOCUMENTO DE PATENTE Documento de Patente 1: Patente Japonesa No.3769858 BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN PROBLEMA TÉCNICO Un automóvil en su proceso de recubrimiento de la carrocería todavía no se proporciona con un mecanismo que mantenga una puerta cerrada a la carrocería. De esta manera, durante el recubrimiento, la puerta se mantiene en la carrocería mediante un montaje de modo que la abertura de la carrocería es casi cerrada por la puerta. De esta manera, por ejemplo, como se ilustra en la FIG. 13, el extremo trasero de la puerta frontal a y el extremo frontal de la puerta trasera b no están al nivel entre si, y tienen un escalón pequeño entre las mismas. Si se realiza el recubrimiento electrostático sobre la carrocería que tiene tal porción escalonada S, una cantidad grande de neblina de pintura cargada (es decir, partículas de pintura atomizadas para recubrir un objetivo, y la misma después en la presente) d se atrae al extremo trasero de la puerta frontal a cerca de la pistola de recubrimiento c, y como se ilustra en la FIG.14, la película de recubrimiento e es localmente gruesa en el extremo trasero de la puerta frontal a, mientras que la película de recubrimiento e es localmente delgada en el extremo frontal de la puerta trasera b. Como resultado, como se ilustra en la FIG.15, el color es oscuro en la porción de extremo trasera de la puerta frontal a, y es claro en la porción de extremo frontal de la puerta trasera b, a lo largo del límite entre la puerta frontal a y la puerta trasera b, y esto deteriora la apariencia. Este fenómeno también ocurre en una porción de límite entre la puerta trasera b y una defensa trasera f.

Particularmente en el caso de una película de recubrimiento cuyas propiedades de transmisión de luz visible son altas, la diferencia en la densidad del color debido al espesor no uniforme de la película de recubrimiento, es significativa puesto que una transmitancia de la luz visible varía dependiendo del espesor de la película de recubrimiento.

Si el espesor de la película de recubrimiento como un conjunto, es gruesa, una diferencia ligera en el espesor de película local es menos probable que incremente la diferencia en la densidad del color. Sin embargo, en el caso de recubrimiento de película delgada, la diferencia en el espesor de película significativa afecta la diferencia en la densidad del color.

La presente invención se propone para resolver el problema de que si un objetivo de recubrimiento tiene una porción escalonada sobre su superficie de recubrimiento como es descrito en lo anterior, una película de recubrimiento formada sobre la misma tiene un espesor no uniforme.

SOLUCIÓN AL PROBLEMA Para resolver el problema anterior, en la presente invención, un recubrimiento electrostático sobre un objetivo de recubrimiento que tiene una porción escalonada sobre una superficie de recubrimiento incluye un recubrimiento de seguimiento después de un recubrimiento de superficie completa.

Un método de recubrimiento descrito en la presente es un método para proporcionar un recubrimiento electrostático sobre un objetivo de recubrimiento que tiene, sobre una superficie de recubrimiento, una porción escalonada que se extiende en una dirección predeterminada, y el método incluye: una primera etapa de proporcionar un recubrimiento de superficie completa sobre la superficie de recubrimiento completa del objetivo de recubrimiento; y una segunda etapa de proporcionar, después del recubrimiento de superficie completa, un recubrimiento de seguimiento a lo largo de la porción escalonada que se extiende en la dirección predeterminada de modo que la neblina de pintura se adhiere más a un lado relativamente ahuecado de la porción escalonada.

En la primera etapa del método de recubrimiento, la película de recubrimiento tiene diferentes espesores en la porción escalonada puesto que la neblina de pintura cargada es atraída más al lado relativamente proyectado de la porción escalonada en el recubrimiento de la porción escalonada. Es decir, la película de recubrimiento en el lado relativamente proyectado de la porción escalonada es gruesa, y la película de recubrimiento en el lado relativamente ahuecado de la porción escalonada es delgada. Puesto que el recubrimiento de seguimiento se proporciona en el segundo escalón a lo largo de la porción escalonada tal que la neblina de pintura se adhiere más al lado relativamente ahuecado de la porción escalonada, las diferencias en el espesor de la película de recubrimiento en la porción escalonada se reducen mediante el recubrimiento de seguimiento.

En una modalidad preferida del método de recubrimiento, una pistola de recubrimiento tipo campana rotatoria mediante la cual se suministra la neblina de pintura mientras que gira alrededor de un centro de una campana se utiliza en la segunda etapa, y el recubrimiento de seguimiento se proporciona utilizando las características de la pistola de recubrimiento tipo campana rotatoria.

En la pistola de recubrimiento tipo campana rotatoria, la neblina de pintura se expulsa al objetivo de recubrimiento, mientras que el giro alrededor del centro de la campana debido a la rotación de la campana. Cuando la pistola de recubrimiento se mueve de una dirección, el giro de la neblina de pintura se reduce en un lado de una linea de movimiento del centro de la campana debido a la resistencia del aire causada por el movimiento de la pistola de recubrimiento, puesto que la neblina de pintura se expulsa mientras que se gira. Como resultado, la dirección de la neblina de pintura que va al objetivo de recubrimiento desde la pistola de recubrimiento se incrementa, y por lo tanto, una cantidad de adhesión de la neblina de pintura al objetivo de recubrimiento se incrementa cerca de la pistola de recubrimiento. En el otro lado de la linea de movimiento del centro de campana, la neblina de pintura fácilmente se dispersa debido a la resistencia del aire, y por lo tanto, la cantidad de adhesión de la neblina de pintura al objetivo de recubrimiento se reduce cerca de la pistola de recubrimiento.

En una modalidad preferida, la pistola de recubrimiento de tipo campana rotatoria se mueve únicamente en una dirección a lo largo de la porción escalonada que se extiende en la dirección predeterminada, con un lado de la pistola de recubrimiento de tipo campana rotatoria, donde el giro de la neblina de pintura se reduce debido a la resistencia del aire, enfrentando el lada relativamente ahuecado (es decir, el lado donde el recubrimiento de película es delgado) de la porción escalonada. Como resultado, en el recubrimiento de seguimiento, la neblina de pintura se adhiere más al lado relativamente ahuecado que al lado relativamente proyectado de la porción escalonada, y se pueden reducir las diferencias en el espesor de la película de recubrimiento en· la porción escalonada. Puesto que el recubrimiento de seguimiento se proporciona utilizando las características de la pistola de recubrimiento de tipo campana rotatoria, una pistola de recubrimiento pequeña adecuada para el recubrimiento local no se necesita de manera necesaria, y la misma pistola de recubrimiento como se utiliza en el recubrimiento de superficie completa se puede utilizar para proporcionar el recubrimiento de seguimiento.

En una modalidad preferida del método de recubrimiento, el objetivo de recubrimiento incluye un par de superficies de recubrimiento que se enfrentan en direcciones opuestas, y las superficies de recubrimiento tienen las porciones escalonadas arregladas simétricamente, y en el recubrimiento de seguimiento, la pistola de recubrimiento se mueve a la largo de las porciones escalonadas sobre las superficies de recubrimiento del objetivo de recubrimiento en direcciones opuestas de modo que un lado donde se reduce el giro de la neblina de pintura debido a la resistencia del aire causado por el movimiento de la pistola de recubrimiento enfrenta el lado relativamente ahuecado de cada una de las porciones escalonadas sobre las superficies de recubrimiento del objetivo de recubrimiento.

Por ejemplo, un automóvil es sustancialmente simétrico cuando se visualiza desde el frente, y de esta manera, como es descrito anteriormente, la conformación de la porción escalonada en un limite entre la puerta frontal y la puerta trasera en un proceso de recubrimiento, y la conformación de la porción escalonada en un limite entre la puerta trasera y la defensa trasera son simétricas a aquellas en el lado opuesto. Además, como se mencionó en lo anterior, la cantidad de adhesión de la neblina de pintura se incrementa en un lado de la línea de movimiento de la pistola de recubrimiento de tipo campana rotatoria, y la cantidad de adhesión de la neblina de pintura se reduce sobre el otro lado de la línea de movimiento de la pistola de recubrimiento de tipo campana rotatoria.

De esta manera, en el caso donde las porciones escalonadas se arreglan simétricamente sobre las superficies de recubrimiento que se enfrentan en direcciones opuestas, la pistola de recubrimiento se mueve sobre las superficies de recubrimiento en direcciones opuestas de modo que un lado donde el giro de la neblina de pintura se reduce debido a la resistencia del aire causada por el movimiento de la pistola de recubrimiento de tipo campana rotatoria enfrenta el lado relativamente ahuecado de la porción escalonada sobre las superficies de recubrimiento del objetivo de recubrimiento. Este método puede reducir las diferencias en el espesor de la película de recubrimiento en la porción escalonada sobre cada una de las superficies de recubrimiento.

En una modalidad preferida del método de recubrimiento, el recubrimiento de seguimiento se proporciona por únicamente 1 paso de la pistola de recubrimiento a lo largo de la porción escalonada. Este método reduce la pérdida de movimiento de la pistola de recubrimiento y ventajosamente reduce el tiempo del ciclo.

En una modalidad preferida del método. de recubrimiento, después del recubrimiento de la superficie completa utilizando una pistola de recubrimiento, el recubrimiento de seguimiento -se proporciona utilizando la misma pistola de recubrimiento. De esta manera no es necesario proporcionar una pistola de recubrimiento dedicada para el uso en cada uno del recubrimiento de superficie completa y el recubrimiento de seguimiento, y de manera ventajosa se reducen los costos del equipo.

En una modalidad preferida del método de recubrimiento, el recubrimiento de seguimiento se proporciona mediante un rocío oblicuo de pintura desde el lado relativamente ahuecado a un lado relativamente proyectado de la porción escalonada, utilizando una pistola de recubrimiento. El método permite que un lado de la pistola de recubrimiento se lleve cercano al lado relativamente ahuecado de la porción escalonada, y la neblina de pintura se adhiera más al lado ahuecado. Es decir, se reducen de manera ventajosa las diferencias en el espesor de la película de recubrimiento.

En una modalidad preferida del método de recubrimiento, una película de recubrimiento formada por el recubrimiento de superficie completa y el recubrimiento de seguimiento tiene una transmitancia de luz visible de 40% o más y 70% o menos (más de preferencia 40% o más y 60% o menos). Como se mencionó anteriormente, el fenómeno que la diferencia en el espesor de la película de recubrimiento causa la diferencia en la densidad del color, es significativo en el caso de una película de recubrimiento cuyas propiedades de transmisión de luz visible son altas. Al adoptar el método de recubrimiento anterior en la formación de tal película de recubrimiento, es posible reducir de manera efectiva la diferencia en la densidad del color causado por la diferencia en el espesor de la película de recubrimiento.

Además, un dispositivo de recubrimiento descrito en la presente es un dispositivo de recubrimiento que proporciona un recubrimiento electrostático sobre un objetivo de recubrimiento que tiene, en una superficie de recubrimiento, una porción escalonada que se extiende en una dirección predeterminada, y que se utiliza directamente en la implementación del método de recubrimiento. El dispositivo incluye: por lo menos una máquina de recubrimiento electrostático que tiene una pistola de recubrimiento movible; y un dispositivo de control que acciona la máquina de recubrimiento electrostático para proporcionar un recubrimiento de superficie completa sobre la superficie de recubrimiento completa al mover la pistola de recubrimiento a través de la superficie de recubrimiento completa del objetivo de recubrimiento, y que acciona la máquina de recubrimiento electrostático utilizado en el recubrimiento de superficie completa u otra máquina de recubrimiento electrostático para proporcionar un recubrimiento de seguimiento al mover la pistola de recubrimiento a lo largo de la porción escalonada que se extiende en la dirección predeterminada de modo que la neblina de pintura se adhiere más a un lado relativamente ahuecado de la porción escalonada.

De esta manera, las diferencias en el espesor de la película de recubrimiento entre el lado relativamente proyectado y el lado relativamente ahuecado de la porción escalonada en el recubrimiento de superficie completa se reducen por el recubrimiento de seguimiento en el cual la neblina de pintura se adhiere más al lado relativamente ahuecado de la porción escalonada.

En una modalidad preferida del dispositivo de recubrimiento, una pistola de recubrimiento de tipo campana rotatoria mediante la cual se suministra la neblina de pintura mientras que se gira alrededor de un centro de una campana se utiliza en el recubrimiento de seguimiento, y cuando la pistola de recubrimiento se mueve en una dirección a lo largo de la porción escalonada que se extiende en la dirección predeterminada, el giro de la neblina de pintura se reduce sobre un lado de una linea de movimiento de un centro de campana de la pistola de recubrimiento debido a la resistencia del aire causada por el movimiento de la pistola de recubrimiento, y la pistola de recubrimiento se mueve únicamente en una dirección a lo largo de la porción escalonada, con un lado que enfrenta el lado relativamente ahuecado de la porción escalonada. Como resultado, en el recubrimiento de seguimiento, la neblina de pintura se adhiere más al lado relativamente ahuecado que el lado relativamente proyectado de la porción escalonada, y se pueden reducir las diferencias en el espesor de la película de recubrimiento en la porción escalonada.

En una modalidad preferida del dispositivo de recubrimiento, el objetivo de recubrimiento incluye un par de superficies de recubrimiento que se enfrentan en direcciones opuestas, y las superficies de recubrimiento tienen las porciones escalonadas arregladas simétricamente, y en el recubrimiento de seguimiento, la pistola de recubrimiento se mueve a lo largo de las porciones escalonadas sobre las superficies de recubrimiento del objetivo de recubrimiento en direcciones opuestas de modo que un lado donde el giro de la neblina de pintura se reduce debido a la resistencia del aire causada por el movimiento de la pistola de recubrimiento enfrenta el lado relativamente ahuecado de cada una de las porción escalonadas sobre las superficies de recubrimiento del objetivo de recubrimiento. Como resultado, en el recubrimiento de seguimiento, la neblina de pintura se adhiere más al lado relativamente ahuecado que al lado relativamente proyectado de la porción escalonada en cada una de las superficies de recubrimiento de los objetivos de recubrimiento, y las diferencias en el espesor de la película de recubrimiento en la porción escalonada se pueden reducir en cada una de las superficies de recubrimiento de los objetivos de recubrimiento.

En una modalidad preferida del dispositivo de recubrimiento, el recubrimiento de seguimiento se proporciona por únicamente 1 paso de la pistola de recubrimiento a lo largo de la porción escalonada. De esta manera, la pérdida de movimiento de la pistola de recubrimiento se previene, y se reduce de manera ventajosa del tiempo del ciclo.

En una modalidad preferida del dispositivo de recubrimiento, el recubrimiento de seguimiento se proporciona utilizando la máquina de recubrimiento electrostático utilizado en el recubrimiento de superficie completa. De esta manera no es necesario proporcionar una máquina de recubrimiento electrostático dedicada para el uso en cada uno del recubrimiento de superficie completa y el recubrimiento de seguimiento, y se reducen de manera ventajosa los costos del equipo.

En una modalidad preferida del dispositivo de recubrimiento, en el recubrimiento de seguimiento, la pistola de recubrimiento se controla tal que la pintura se rocía oblicuamente desde el lado relativamente ahuecado a un lado relativamente proyectado de la porción escalonada. De esta manera, un lado de la pistola de recubrimiento se puede llevar cercano al lado relativamente ahuecado de la porción escalonada, y la neblina de pintura se adhiere más al lado ahuecado. Es decir, se reducen de manera ventajosa las diferencias en el espesor de la película de recubrimiento. VENTAJAS DE LA INVENCIÓN De acuerdo con la presente invención, en la provisión de un recubrimiento electrostático sobre un objetivo de recubrimiento que tiene, sobre una superficie de recubrimiento, una porción escalonada que se extiende en una dirección predeterminada, se proporciona un recubrimiento de seguimiento a lo largo de la porción escalonada que se extiende en la dirección predeterminada después de recubrir la superficie de recubrimiento completa del objetivo de recubrimiento, tal que la neblina de pintura se adhiere más a un lado relativamente ahuecado de la porción escalonada. De esta manera, las diferencias en el espesor de la película de recubrimiento entre el lado relativamente proyectado y el lado relativamente ahuecado de la porción escalonada se reducen, y se evita la diferencia en la densidad del color.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La FIG. 1 es una vista lateral que muestra parte de un automóvil como un objetivo de recubrimiento.

La FIG. 2 es una vista de sección transversal que muestra una configuración de una película de recubrimiento del automóvil.

La FIG. 3 ilustra esquemáticamente una línea de recubrimiento del automóvil.

La FIG. 4 es una vista en planta de una estación donde se proporciona un recubrimiento base sobre placas exteriores del automóvil.

La FIG.5 es una vista lateral que muestra parte del automóvil en el cual se dibuja una trayectoria de movimiento de una pistola de recubrimiento en la formación de una primera película de recubrimiento base.

La FIG.6 es una vista lateral que muestra parte del automóvil en el cual se dibuja una trayectoria de movimiento de la pistola de recubrimiento en la formación de una segunda película de recubrimiento base (un recubrimiento de superficie completa y un recubrimiento de seguimiento).

La FIG. 7 es una vista en planta que muestra una relación entre la pistola de recubrimiento y el automóvil en el recubrimiento de seguimiento.

La FIG.8 muestra parte de una pistola de rociado de tipo ventana rotatoria, un flujo de aire en giro cuando se detiene la pistola de recubrimiento, y la distribución de espesor de la película de recubrimiento.

La FIG.9 muestra un flujo de aire en giro cuando la pistola de recubrimiento de tipo campana rotatoria está en movimiento, y la distribución de espesor de la película de recubrimiento.

La FIG. 10 es una vista lateral que muestra una dirección de movimiento de la pistola de recubrimiento durante el recubrimiento de seguimiento en la superficie del lado izquierdo del automóvil.

La FIG. 11 es una vista lateral que muestra una dirección de movimiento de la pistola de recubrimiento durante el recubrimiento de seguimiento en la superficie del lado derecho del automóvil.

La FIG. 12 es una vista de sección transversal de parte del automóvil, en el cual el espesor de la película de recubrimiento después del recubrimiento de seguimiento se dibuja exageradamente.

La FIG. 13 es una vista de sección transversal que muestra que la neblina de pintura de la pistola de recubrimiento electrostático es atraída más a un lado relativamente proyectado de la porción escalonada.

La FIG. 14 es una vista de sección transversal de parte de un automóvil, en el cual el espesor de la película de recubrimiento formada mediante un método de recubrimiento convencional se dibuja exageradamente.

La FIG. 15 es una vista lateral de parte de un automóvil para mostrar exageradamente que un espesor no uniforme de la película de recubrimiento causa una diferencia en la densidad del color de recubrimiento.

DESCRIPCIÓN DE MODALIDADES Una modalidad de la presente invención será descrita enseguida, en base a los dibujos. La siguiente modalidad es de naturaleza meramente de ejemplo preferido, y no se propone para limitar el alcance, aplicaciones y uso de la invención.

La FIG. 1 es un automóvil 1 como un objetivo de recubrimiento al cual se da un recubrimiento electrostático mediante un método de recubrimiento y un dispositivo de recubrimiento de la presente invención. En el dibujo, el carácter de referencia 2 es una defensa frontal, 3 es una puerta frontal, 4 es una puerta trasera y 5 es una defensa trasera. Los paneles laterales 2-5 y los paneles superiores (es decir, una capota, un techo y una cajuela), que comprenden placas exteriores del automóvil, se proporcionan con una película de recubrimiento base (electrodeposición) 7, una película de recubrimiento intermedia 8 y una película de recubrimiento superior 9 como se muestra en la FIG. 2. La película de recubrimiento superior 9 incluye una primera película de recubrimiento base 11 cuya reflectancia de luz visible es alta, una segunda película de recubrimiento base 12 cuya transmitancia de luz visible es alta, y una película de recubrimiento clara 13. La transmitancia de luz visible de segunda película de recubrimiento base 12 es 40% o más y 70% o menos (más de preferencia 40% o más y 60% o menos).

La FIG. 3 ilustra esquemáticamente una línea de recubrimiento. En la ,línea de recubrimiento, el automóvil 1 sobre el cual se ha formado la película de recubrimiento base se le da un recubrimiento intermedio y un recubrimiento superior. Es decir, la línea de recubrimiento tiene una primera estación 14 donde el recubrimiento intermedio se realiza sobre las placas exteriores y placas interiores, una segunda estación 15 donde el recubrimiento base se realiza sobre las placas interiores, una tercera estación 16 donde el recubrimiento base se realiza sobre las placas exteriores, una cuarta estación 17 donde el recubrimiento claro se realiza sobre las placas interiores, y una quinta estación 18 donde el recubrimiento claro se realiza sobre las placas exteriores. Las placas interiores son lados interiores de miembros abiertos/de cierre, tal co o la puerta frontal 3, la puerta trasera 4 y la capota, una porción exterior de estructura lateral de una columna, etc., que se sobrepone con los miembros abiertos/de cierre, y un compartimento del motor, etc. La linea de recubrimiento se proporciona con un medio portador mediante el cual el automóvil se lleva secuencialmente desde la primera a la quinta estaciones 14-18. Un robot de recubrimiento (una máquina de recubrimiento electrostático) se coloca en cada una de las estaciones 14-18.

En la segunda estación 15 y la cuarta estación 17, un recubrimiento de rocío de aire general se puede adoptar en lugar del recubrimiento electrostático. En las estaciones 15 y 17, un recubrimiento manual mediante un trabajador se puede adoptar en lugar de utilizar el robot de recubrimiento.

Las características de téenicas de recubrimiento de la presente invención se adoptan en la formación de la segunda película de recubrimiento base 12 en los paneles laterales 2-5 en la tercera estación 16. Las técnicas concretas serán descritas enseguida.

La FIG.4 ilustra la tercera estación 16. La tercera estación 16 incluye una primera sección de recubrimiento 21 donde la primera película de recubrimiento base 11 se forma sobre las placas exteriores, y una segunda sección de recubrimiento 22 donde la segunda película de recubrimiento base 12 se forma sobre las placas exteriores. Los robots de recubrimiento lateral 23 para recubrir los paneles laterales 2-5, y los robots de recubrimiento superior 24 para recubrir los paneles superiores se colocan en cada una de la primera y segunda secciones de recubrimiento 21, 22. Los robots de recubrimiento lateral y superior 23, 24 se arreglan en ambos lados de la linea portadora de automóvil, uno en cada lado. Cada uno de los robots de recubrimiento 23, 24 se configura mediante un cuerpo de robot 25, 26 que tiene un brazo de robot 27, 28 y soportado en una base de robot 29, 30. Una pistola de recubrimiento de tipo campana rotatoria 31, 32 para un recubrimiento electrostático se une a un extremo del brazo de robot 27, 28.

El dispositivo de recubrimiento tiene un dispositivo de control (no mostrado) que acciona los robots de recubrimiento 23, 24 como las máquinas de recubrimiento electrostático. Los brazos de robot 27, 28 se accionan en base a la información de enseñanza tridimensional dada al dispositivo de control, y el recubrimiento se realiza por las pistolas de recubrimiento 31, 32 que dibujan una trayectoria predeterminada.

El control del recubrimiento mediante el robot de recubrimiento lateral 23 en la primera sección de recubrimiento 21 será explicado primero. Los paneles laterales 2-5 en los lados izquierdo y derecho del automóvil se recubren por los robots de recubrimiento laterales 23 en ambos lados de la linea portadora.

La FIG.5 muestra una trayectoria de movimiento L1 de la pistola de recubrimiento 31 en un tiempo cuando la pistola de recubrimiento 31 proporciona un recubrimiento sobre las superficies completas de las puertas 3, 4, en base a la información de enseñanza dada al robot de recubrimiento lateral 23. La pistola de recubrimiento 31 se mueve a lo largo de las superficies de las puertas 3, 4. En el ejemplo del dibujo, la pistola de recubrimiento 31 alternativamente repite, en cada una de las puertas 3, 4, un movimiento horizontal hacia el frente seguido por un movimiento hacia arriba por una distancia predeterminada, y un movimiento horizontal hacia atrás seguido por un movimiento hacia arriba por una distancia predeterminada. Como resultado, las superficies completas de las puertas 3, 4 son recubiertas. La trayectoria de movimiento de la pistola de recubrimiento 31 se determina tal que el área de adhesión de pintura por el movimiento horizontal hacia el frente y el área de adhesión de pintura por el movimiento horizontal hacia atrás parcialmente se sobreponen entre si. La defensa frontal 2 y la defensa trasera 5 se recubren por el robot de recubrimiento lateral 23 de una manera similar como las puertas 3, 4. La primera película de recubrimiento base 11 se forma sobre los paneles laterales 2-5 de esta manera.

Los paneles superiores (es decir, una capota, un techo y una cajuela), también, se recubren por los robots de recubrimiento superior 24 en ambos lados de la linea portadora, básicamente de una manera similar a los paneles laterales 2-5, al formar la primera película de recubrimiento base 11 al hacer que la pistola de recubrimiento 32 se mueva a lo largo de una trayectoria predeterminada.

Enseguida, el control de recubrimiento por el robot de recubrimiento lateral 23 en la segunda sección segunda de recubrimiento 22 será explicado. Los paneles laterales 2-5 en los lados derecho e izquierdo del automóvil se recubren por los robots de recubrimiento laterales 23 en ambos lados de la línea portadora.

Como se describió anteriormente, en la provisión de un recubrimiento sobre un automóvil, las puertas 3, 4 se mantienen sobre la carrocería mediante un montaje de modo que las aberturas de puerta en la carrocería están casi cerradas por las puertas 3, 4. Por lo tanto, un escalón pequeño se forma entre el extremo trasero de la puerta frontal 3 y el extremo frontal de la puerta trasera 4 (ver la FIG. 13). Un escalón similar también se forma entre el extremo trasero de la puerta trasera 4 y el extremo frontal de la defensa trasera 5. Debido a los escalones, si el mismo recubrimiento de superficie completa como en la primera sección de recubrimiento 21 se realiza, el espesor de la película de recubrimiento sobre un lado relativamente proyectado de la porción escalonada que se extiende verticalmente S se incrementa localmente, y el espesor de la película de recubrimiento sobre un lado relativamente ahuecado de la porción escalonada S se reduce localmente (ver la FIG.14).

La presente invención se propone para resolver el problema de que el espesor de película se incrementa localmente en un lado de la porción escalonada S y se reduce localmente en el otro lado de la porción escalonada S. En el recubrimiento de superficie completa sobre los paneles laterales 2-5 en la primera sección de recubrimiento 21, también, el espesor de película se incrementa localmente en un lado de la porción escalonada S y se reduce localmente en el otro lado de la porción escalonada S. Sin embargo, puesto que la primera película de recubrimiento base 11 cuya reflectancia de luz visible es alta, se utiliza en la primera sección de recubrimiento 21, las diferencias de espesor de película conducen a casi no nada de diferencias en la densidad del color de recubrimiento, y particularmente no importa si se incrementa/reduce localmente el espesor de la película. Por otra parte, puesto que la segunda película de recubrimiento base 12 cuya transmitancia de luz visible es alta se utiliza en la segunda sección de recubrimiento 22, que significa que las diferencias de espesor de película fácilmente conducen a diferencias en la densidad de color, importa si el espesor de la película se incrementa/recude locamente en la porción escalonada S.

De esta manera, el robot de recubrimiento lateral 23 en la segunda sección de recubrimiento 22 se controla tal que realiza un recubrimiento de seguimiento local después del recubrimiento de superficie completa sobre las superficies completas de los paneles laterales 2-5.

La FIG.6 muestra una trayectoria de movimiento L2 de la pistola de recubrimiento 31 en un tiempo cuando la pistola de recubrimiento 31 proporciona un recubrimiento sobre las superficies completas de las puertas 3, 4, y una trayectoria de movimiento L3 de la pistola de recubrimiento 31 en un tiempo cuando la pistola de recubrimiento 31 proporciona un recubrimiento de seguimiento, en base a la información de enseñanza dada al robot de recubrimiento lateral 23. La pistola de recubrimiento 31 se mueve a lo largo de las superficies de las puertas 3, 4.

Básicamente, de manera similar a la primera sección de recubrimiento 21, en el recubrimiento de superficie completa en la segunda sección de recubrimiento 22, también, el robot de recubrimiento lateral 23 se controla tal que la pistola de recubrimiento 31 repite un movimiento horizontal hacia el frente, un movimiento hacia arriba por una distancia predeterminada, un movimiento horizontal hacia atrás, y un movimiento hacia arriba por una distancia predeterminada como se muestra en la FIG. 6. Sin embargo, diferente del área de movimiento de la pistola de recubrimiento 31 en la primera sección de recubrimiento 21, el área de movimiento de la pistola de recubrimiento 31 en el recubrimiento de superficie completa en la segunda sección de recubrimiento 22 se reduce a su límite más hacia adelante. Es decir, la posición de extremo trasero de la trayectoria de movimiento horizontal en el recubrimiento de superficie completa en la segunda sección de recubrimiento 22 se desplaza hacia adelante de la posición de extremo trasero de la trayectoria de movimiento horizontal en el recubrimiento de superficie completa en la primera sección de recubrimiento 21, dentro de un intervalo que permite que la película de recubrimiento alcance los extremos traseros de las puertas 3, 4 . Esto puede reducir un incremento local del espesor de la película de recubrimiento en los extremos traseros relativamente proyectados de las puertas 3, 4. Sin embargo, aún si el área de movimiento de la pistola de recubrimiento 31 en el recubrimiento de superficie completa se determina como es descrito en lo anterior, esto no resuelve el problema de que el espesor de la película de recubrimiento se reduzca en el extremo frontal relativamente ahuecado de la puerta trasera 4 y el extremo frontal relativamente ahuecado de la defensa trasera 5.

Para resolver este problema, el robot de recubrimiento lateral 23 se controla para proporcionar un recubrimiento de seguimiento a lo largo de la porción escalonada S después del recubrimiento de superficie completa.

Es decir, un recubrimiento de seguimiento se realiza de modo que la neblina de pintura se adhiere más al lado relativamente ahuecado de la porción escalonada S. El recubrimiento de seguimiento se realiza por la pistola de recubrimiento 31 que se mueve en una dirección a lo largo de la porción escalonada S en una dirección de extensión de la porción escalonada S.

Si la pistola de recubrimiento 31 en el recubrimiento de seguimiento se controla a una postura de rocío frontal directa en la cual la pintura se rocía en la porción escalonada S desde una posición de cara a cara como en el recubrimiento de superficie completa, la ventaja del recubrimiento de seguimiento, es decir, la obtención de un espesor uniforme de la película, se reduce aún si la pistola de recubrimiento 31 se dirige al lado relativamente ahuecado de la porción escalonada S. Esto es debido a que en el rocío frontal directo, la neblina de pintura también se atrae al lado relativamente proyectado de la porción escalonada S, y no se adhiere necesariamente más al lado relativamente ahuecado de la porción escalonada S.

De esta manera, como se muestra en la FIG.7, en el recubrimiento de seguimiento, la pistola de recubrimiento 31 se controla a una postura en la cual la pintura se rocía oblicuamente desde el lado relativamente ahuecado al lado relativamente proyectado de la porción escalonada S. Es decir, en el recubrimiento de superficie completa, la pistola de recubrimiento 31 se controla tal que un ángulo objetivo de la pistola de recubrimiento 31 (un ángulo formado por la linea central de campana y el panel lateral) será un ángulo recto, mientras que en el recubrimiento de seguimiento, la pistola de recubrimiento 31 se controla tal que un ángulo objetivo a será, por ejemplo, 40 a 80 grados como se muestra en la FIG.7. Esta téenica permite que un lado de la pistola de recubrimiento 31 sea cerrada al lado relativamente ahuecado de la porción escalonada S, y es ventajoso en hacer a la neblina de pintura 36 que se adhiera más al lado ahuecado.

Además, en el recubrimiento de seguimiento, la dirección de movimiento de la pistola de recubrimiento 31 se controla de acuerdo con una relación de posición entre el lado relativamente proyectado y el lado relativamente ahuecado de la porción escalonada S. Esto será explicado en detalle enseguida.

Como se muestra en la FIG. 8(A), una dirección de soplado A del aire de conformación de la pistola de recubrimiento 31 se inclina en una dirección opuesta a la dirección de rotación B de la campana 33. Aún en este estado, como se muestra en la FIG.8(B), un flujo de aire en giro C se genera debido a la rotación de la campana 33, y la neblina de pintura se expulsa al objetivo de recubrimiento 35, mientras que se gira alrededor del cetro de la campana 33. De esta manera, cuando se detiene la pistola de recubrimiento 31, el espesor de la película de recubrimiento 34 es de una simetría rotacional alrededor de la línea central de la campana, es decir, relativamente delgado en una porción central, más grueso alrededor de la porción central y gradualmente llega hacer delgado hacia su periferia, como se muestra en la FIG.8(C).

Por otra parte, como se muestra en la FIG. 9(A), cuando la pistola de recubrimiento 31 se mueve en una dirección D, mientras que la rocía la pintura, el giro de la neblina de pintura se reduce en un lado (lado izquierdo en el dibujo) de una linea de movimiento del centro de la campana, debido a la resistencia del aire causada por el movimiento de la pistola de recubrimiento 31. Como resultad, la rectitud de la neblina de pintura que va al objetivo de recubrimiento desde la pistola de recubrimiento 31 se incrementa, y por lo tanto, una cantidad de adhesión de la neblina de pintura al objetivo de recubrimiento se incrementa cerca de la pistola de recubrimiento. En el otro lado de la línea de movimiento del centro de la campana, la neblina de pintura se dispersa fácilmente debido a la resistencia del aire, y por lo tanto, la cantidad de adhesión de la neblina de pintura al objetivo de recubrimiento se reduce cerca de la pistola de recubrimiento. Es decir, como se muestra en la FIG.9(B), la película de recubrimiento 34 es más gruesa en un lado de la línea de movimiento L del centro de la campana, y delgada en el otro lado.

De esta manera, en el recubrimiento de seguimiento en la segunda sección de recubrimiento 22, la dirección de movimiento de la pistola de recubrimiento 31 se controla tal que un lado donde el giro de la neblina de pintura se reduce debido a la resistencia del aire causado por el movimiento de la pistola de recubrimiento 31 (es decir, el lado donde el espesor de la película es delgado) enfrenta el lado relativamente ahuecado de la porción escalonada S. En el caso del automóvil 1, la superficie del lado izquierdo y la superficie del lado derecho están enfrentadas en direcciones opuestas, y la conformación de la porción escalonada S de la superficie del lado izquierdo y la conformación de la porción escalonada S de la superficie del lado derecho son simétricas con respecto a un plano central que se extiende de la dirección longitudinal en la parte media del automóvil 1. De esta manera, la dirección de movimiento de la pistola de recubrimiento 31 para la superficie del lado izquierdo y la dirección de movimiento de la pistola de recubrimiento 31 para la superficie del lado derecho son opuestas entre sí en el recubrimiento de seguimiento.

Específicamente, como se muestra en la FIG. 10, cuando un flujo de giro en el sentido contrario a las manecillas del reloj C se genera por la rotación de la campana 33, se reduce el giro de la neblina de pintura en el lado derecho de la dirección de movimiento de la pistola de recubrimiento 31. De esta manera, en la superficie del lado izquierdo del automóvil 1, el robot de recubrimiento lateral 23 se controla tal que la pistola de recubrimiento 31 se mueve a lo largo de la porción escalonada que se extiende verticalmente S desde el extremo inferior al extremo superior de la porción escalonada S, como se muestra en la linea de guiones. Esto significa que en la porción escalonada S entre el extremo trasero de la puerta frontal 3 y el extremo frontal de la puerta trasera 4, el lado de extremo frontal de la puerta trasera 4 se ubica en el lado derecho (es decir, el lado donde se reduce el giro de la neblina de pintura) de la dirección de movimiento de la pistola de recubrimiento 31. De esta manera, aunque el lado de extremo frontal de la puerta trasera 4 es relativamente ahuecado, la neblina de pintura fácilmente puede adherirse al lado de extremo frontal de la puerta trasera 4. En la porción escalonada S entre el extremo trasero de la puerta trasera 4 y el extremo frontal de la defensa trasera 5, también, la neblina de pintura fácilmente puede adherirse al lado del extremo frontal relativamente ahuecado de la defensa trasera 5 como resultado del movimiento de la pistola de recubrimiento 31 a lo largo de la porción escalonada S desde el extremo inferior al extremo superior de la porción escalonada S.

Por otra parte, como se muestra en la FIG.11, en la superficie del lado derecho del automóvil 1, el robot de recubrimiento lateral 23 se controla tal que la pistola de recubrimiento 31 se mueve a lo largo de la porción escalonada que se extiende verticalmente S desde el extremo superior al extremo inferior de la porción escalonada S, como se muestra en la linea de guiones. Esto significa que en la porción escalonada S entre el extremo trasero de la puerta frontal 3 y el extremo frontal de la puerta trasera 4, el lado de extremo frontal de la puerta trasera 4 se ubica en el lado derecho de la dirección de movimiento de la pistola de recubrimiento 31. De esta manera, la neblina de pintura fácilmente puede adherirse al lado de extremo frontal relativamente ahuecado de la puerta trasera 4. En la porción escalonada S entre el extremo trasero de la puerta trasera 4 y el extremo frontal de la defensa trasera 5, también, la neblina de pintura fácilmente puede adherirse al extremo frontal relativamente ahuecado de la defensa trasera 5 como resultado del movimiento de la pistola de recubrimiento 31 a lo largo de la porción escalonada S desde el extremo superior al extremo inferior de la porción escalonada S.

En el recubrimiento de seguimiento anterior, la pistola de recubrimiento 31 se mantiene en la postura de rociado oblicuamente mostrada en la FIG.7, y el recubrimiento de seguimiento en cada una de las porciones escalonadas S se proporciona por únicamente 1 paso de la pistola de recubrimiento 31.

Los paneles superiores, también, se recubren con la segunda película de recubrimiento base 12 al utilizar los robots de recubrimiento superior 24 en ambos lados de la línea portadora, y que mueve la pistola de recubrimiento 32 a lo largo de una trayectoria predeterminada.

En la modalidad anterior, como es descrito antes, el recubrimiento de seguimiento en la porción escalonada S se proporciona después del recubrimiento de superficie completa, en la formación de la segunda película de recubrimiento base 12 sobre los paneles laterales 2-5. En el recubrimiento de seguimiento, la dirección de movimiento de la pistola de recubrimiento 31 se controla tal que un lado donde se reduce el giro de la neblina de pintura debido a la resistencia del aire causada por el movimiento de la pistola de recubrimiento 31 enfrenta el lado relativamente ahuecado de la porción escalonada S. Además, se adopta un rocío oblicuo de la pintura. De esta manera, como en los casos de ejemplos de las puertas 3, 4 mostradas en la FIG. 12, es posible formar la segunda película de recubrimiento base 12 que tiene un espesor aproximadamente uniforme sobre las superficies completas de los paneles laterales 2-5 aún en el caso donde el escalón es relativamente grande, debido a un incremento en la rectitud de la neblina de pintura como un resultado de una reducción en el giro de la neblina de pintura en el lado relativamente ahuecado de la porción escalonada S, y la colocación más cercana de la pistola de recubrimiento 31 al lado relativamente ahuecado mediante el rocío oblicuo.

Si el escalón es pequeño, el recubrimiento de seguimiento se puede proporcionar por el rocío frontal directo en el cual un lado donde el giro de la neblina de pintura de la pistola de recubrimiento 31 se reduce enfrenta el lado ahuecado de la porción escalonada S, o se puede proporcionar por únicamente el rocío oblicuo sin hacer que el lado donde se reduce el giro.de la neblina de pintura de la pistola de recubrimiento 31, enfrente el lado ahuecado de la porción escalonada S.

El recubrimiento de seguimiento a lo largo de la porción escalonada se puede proporcionar por dos o más pasos de la pistola de recubrimiento 31 en la misma dirección como sea necesario.

Además, el método de recubrimiento y el dispositivo de recubrimiento de la presente invención no se limitan al uso para el recubrimiento de un automóvil, sino son generalmente aplicables a cualquiera de los objetivos de recubrimiento, tales como electrodomésticos.

DESCRIPCIÓN DE LOS CARACTERES DE REFERENCIA 1 automóvil 2 defensa frontal 3 puerta frontal 4 puerta trasera 5 defensa trasera 12 película de recubrimiento 23 robot de recubrimiento 31 pistola de recubrimiento de tipo campana rotatoria S porción escalonada

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Un método para proporcionar un recubrimiento electrostático sobre un objetivo de recubrimiento que tiene, sobre una superficie de recubrimiento, una porción escalonada que se extiende en una dirección predeterminada, el método caracterizado porque comprende: una primera etapa de proporcionar un recubrimiento de superficie completa sobre la superficie de recubrimiento completa del objetivo de recubrimiento; y una segunda etapa de proporcionar, después del recubrimiento de superficie completa, un recubrimiento de seguimiento a lo largo de la porción escalonada que se extiende en la dirección predeterminada de modo que la neblina de pintura se adhiere más a un lado relativamente ahuecado de la porción escalonada, en donde una pistola de recubrimiento de tipo campana rotatoria mediante la cual la neblina de pintura se suministra mientras que gira alrededor de un centro de una campana se utiliza en el recubrimiento de seguimiento, y cuando la pistola de recubrimiento se mueve en una dirección a lo largo de la porción escalonada que se extiende en la dirección predeterminada, se reduce el giro de la neblina de pintura sobre un lado de una linea de movimiento de un centro de la campana de la pistola de recubrimiento debido a la resistencia del aire causada por el movimiento de la pistola de recubrimiento, y la pistola de recubrimiento se mueve únicamente en una dirección a lo largo de la porción escalonada, con el lado que enfrenta el lado relativamente ahuecado de la porción escalonada.

2. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el objetivo de recubrimiento incluye un par de superficies de recubrimiento enfrentadas en- direcciones opuestas, y las superficies de recubrimiento tienen las porciones escalonadas arregladas simétricamente, y en el recubrimiento de seguimiento, la pistola de recubrimiento se mueve a lo largo de las porciones escalonadas sobre las superficies de recubrimiento del objetivo de recubrimiento en direcciones opuestas de modo que el lado donde se reduce el giro de la neblina de pintura debido a la resistencia del aire causada por el movimiento de la pistola de recubrimiento enfrenta el lado relativamente ahuecado de cada una de las porciones escalonadas sobre las superficies de recubrimiento del objetivo de recubrimiento.

3. El método de conformidad con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el recubrimiento de seguimiento se proporciona por únicamente 1 paso de la pistola de recubrimiento a lo largo de la porción escalonada.

4. El método de conformidad con la reivindicación 1, 2 o 3, caracterizado porque después del recubrimiento de superficie completa utilizando una pistola de recubrimiento, el recubrimiento de seguimiento se proporciona utilizando la misma pistola de recubrimiento.

5. El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el recubrimiento de seguimiento se proporciona por un rocío oblicuo de pintura desde el lado relativamente ahuecado a un lado relativamente proyectado de la porción escalonada, usando una pistola de recubrimiento.

6. El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1-5, caracterizado porque una película de recubrimiento formada por el recubrimiento de superficie completa y el recubrimiento de seguimiento tiene una transmitancia de luz visible de 40% o más y 70% o menos.

7. Un dispositivo de recubrimiento que proporciona un recubrimiento electrostático sobre un objetivo de recubrimiento que tiene, en una superficie de recubrimiento, una porción escalonada que se extiende en una dirección predeterminada, el dispositivo caracterizado porque comprende: por lo menos una máquina de recubrimiento electrostático que tiene una pistola de recubrimiento movible; y un dispositivo de control que acciona la máquina de recubrimiento electrostático para proporcionar un recubrimiento de superficie completa sobre la superficie de recubrimiento completa al mover la pistola de recubrimiento a través de la superficie de recubrimiento completa del objetivo de recubrimiento, y que acciona la máquina de recubrimiento electrostático utilizada en el recubrimiento de superficie completa u otra máquina de recubrimiento electrostático para proporcionar un recubrimiento de seguimiento al mover la pistola de recubrimiento a lo largo de la porción escalonada que se extiende en la dirección predeterminada de modo que la neblina de pintura se adhiere más a un lado relativamente ahuecado de la porción escalonada, en donde una pistola de recubrimiento de tipo campana rotatoria mediante la cual se suministra la neblina de pintura mientras que gira alrededor de un centro de una campana se utiliza en el recubrimiento de seguimiento, y cuando la pistola de recubrimiento se mueve en una dirección a lo largo de la porción escalonada que se extiende en la dirección predeterminada, se reduce el giro de la neblina de pintura en un lado de una linea de movimiento de un centro de campana de la pistola de recubrimiento debido a la resistencia del aire causada por el movimiento de la pistola de recubrimiento, y la pistola de recubrimiento se mueve únicamente en una dirección a lo largo de la porción escalonada, con un lado que enfrenta el lado relativamente ahuecado de la porción escalonada.

8. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque el objetivo de recubrimiento incluye un par de superficies de recubrimiento enfrentadas en direcciones opuestas, y las superficies de recubrimiento tienen las porciones escalonadas arregladas simétricamente, y en el recubrimiento de seguimiento, la pistola de recubrimiento se mueve a lo largo de las porciones escalonadas sobre las superficies de recubrimiento del objetivo de recubrimiento en direcciones opuestas de modo que el lado donde se reduce el giro de la neblina de pintura debido a la resistencia del aire causada por el movimiento de la pistola de recubrimiento enfrenta el lado relativamente ahuecado de cada una de las porciones escalonadas sobre las superficies de recubrimiento del objetivo de recubrimiento.

9. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque el recubrimiento de seguimiento se proporciona por únicamente 1 paso de la pistola de recubrimiento a lo largo de la porción escalonada.

10. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 7, 8 o 9, caracterizado porque el recubrimiento de seguimiento se proporciona usando la máquina de recubrimiento electrostático usada en el recubrimiento de superficie completa.

11. El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7 y 8-12, caracterizado porque en el recubrimiento de seguimiento, la pistola de recubrimiento se controla tal que la pintura se rocía oblicuamente desde el lado relativamente ahuecado a un lado relativamente proyectado de la porción escalonada.