MX2014008528A - Uso de datos acerca del flujo de fuerza en una prensa para la operacion de un embolo. - Google Patents

Abstract

La utilización de datos del flujo de fuerza en una prensa (1) para el funcionamiento de un empujador (1.1), siendo que, como resultado de fuerzas de acción excéntrica, pueden surgir distintas cargas de las partes involucradas en el flujo de la fuerza, de modo que los datos de las respectivas fuerzas que actúan y que, de conformidad con la Ley de Hook, producen una expansión o una recuperación elástica o un movimiento de las partes involucradas en el flujo de fuerza, se registran y se evalúan en una relación con un dispositivo de accionamiento (2) y la posición del empujador (1.1), con lo cual en la operación de la prensa (1) se tolera una posición oblicua del empujador (1.1) o se controla una posición oblicua del empujador (1.1) (Figura 1).

Description

USO DE DATOS ACERCA DEL FLUJO DE FUERZA EN UNA PRENSA PARA LA OPERACIÓN DE UN ÉMBOLO Campo de la invención La invención se refiere a la utilización de los datos del flujo de fuerza en una prensa para el funcionamiento del émbolo/empujador, siendo que la prensa incluye cuando menos un dispositivo de accionamiento unido mediante cuando menos una barra de accionamiento y que genera una fuerza, cuando menos el empujador que realiza el recorrido y que transmite la fuerza, el cual aloja cuando menos una parte superior de herramienta, y una parte inferior de herramienta asignada al empujador y a la correspondiente parte superior de herramienta, y siendo que entre la parte inferior y la parte superior de herramienta se procesa o conforma una pieza de trabajo o un material.

En el sentido de la invención, como prensas del género se entienden aquéllas con accionamiento superior o inferior, pero se diferencian aplicaciones especiales.

Técnica anterior Este tipo de prensas se conoce como realizaciones con accionamiento superior o inferior para el empujador. Por ejemplo, el respectivo elemento de la barra de accionamiento unida al empujador y al cual acciona, puede estar realizado en un accionamiento inferior como barra de tracción/biela de tracción o, en un accionamiento superior, como husillo roscado o elemento que genera directamente una fuerza, tal como una unidad de émbolo/cilindro.

Así por ejemplo, en las prensas con accionamiento inferior, el empujador puede ser operado a través de barras de tracción, también en relación con una biela de tracción, o a través de husillos roscados, como elementos de tracción de una unidad de accionamiento compacta en una subestructura de la i prensa.

Independientemente del tipo de accionamiento, debido a las fuerzas excéntricas que actúan en el proceso de conformación, pueden ocurrir posiciones oblicuas del empujador. Sin embargo, regularmente se busca un movimiento paralelo del émbolo/empujador respecto a la subestructura.

Hasta el momento, para la operación en paralelo pretendida se utilizan diversas soluciones, las cuales se realizan fundamentalmente mediante las respectivas características en el accionamiento del empujador o mediante distintas realizaciones de la guía del mismo.

Por ejemplo, de conformidad con la Patente Austríaca AT 215 257 B, ha resultado desventajoso que una cinemática de palanca costosa pero de reacción suave, no es eficiente en la transmisión de fuerzas excéntricas. Los relativamente muchos elementos mecánicos móviles realizan sólo movimientos de compensación pequeños para una carrera eficiente del empujador cuando deben transmitirse fuerzas de compresión elevadas.

Sin embargo, las prensas tanto con accionamiento superior como también con accionamiento inferior, deben estar diseñadas de tal modo que garanticen una evolución optimizada de la fuerza y el recorrido del empujador y su carrera y que puedan actuar de manera diferenciada de acuerdo con los requisitos de procesamiento. En cuanto a fuerzas, las posiciones que difieran de las posiciones normales de los distintos elementos mecánicos así como del empujador, deben poder adoptar o compensar en la medida de lo posible el sistema de construcción, para por un lado evitar las realizaciones costosas de la guía del empujador y, por el otro, garantizar el proceso de conformación.

De acuerdo con una técnica anterior interna, ya se ha propuesto incorporar mediante un dispositivo de control y regulación, valores de los estados de operación en el sistema de la prensa al momento de procesar la piezas de trabajo y, de acuerdo con una función, obtener datos a partir de los mismos que también se puedan utilizar de manera condicionada para los movimientos compensatorios del empujador. De este modo, la prensa puede operar de forma controlada o regulada de acuerdo con un sistema de fuerzas necesario para la pieza de trabajo.

En las prensas del género, también el proceso de tracción mediante, por ejemplo, así llamados dispositivos de tracción y cojinetes de tracción, es determinante para influir en las posiciones del empujador en cuanto a su posición horizontal.

En una prensa estampadora de conformidad con la Patente Europea EP 2 008 799 A1 con un accionamiento inferior, ya se ha propuesto accionar el empujador mediante columnas de tracción (análogas a varillas de tracción), con un mecanismo de accionamiento dispuesto debajo del plano de procesamiento, con cigüeñal y biela. En este caso, a través de un mecanismo de transmisión especial y una subdivisión de las fuerzas del empujador, se busca reducir las cargas de apoyo y lograr una alta precisión con frecuencias de estampado elevadas. Sin embargo, no se pueden compensar las posiciones del empujador distintas a la horizontal.

En lo que respecta a los requisitos actuales para prensas, deben ser posibles los movimientos de compensación tanto no deseados como deseados que se generen en el proceso. De este modo se busca cumplir con las condiciones de una operación práctica para lograr un acoplamiento mecánico o de movimientos de compensación del empujador durante cuando menos un recorrido parcial de sus carreras.

Así, en prensas con accionamiento inferior, lo anterior también aplica para el área de los puntos articulados de las varillas de tracción en el empujador, los cuales se realizan normalmente en el mismo como uniones rígidas soltables.

Ya se ha propuesto (Publicación Internacional WO 2012/041313), a pesar de las fuerzas asimétricas que se generan como, por ejemplo, también en un dispositivo de cojinete de tracción mediante varillas de accionamiento operadas por separado y que presentan varillas de tracción, con aplicaciones independientes de las fuerzas en el empujador, asegurar la guía que produce un movimiento originalmente deseado del empujador así como el movimiento paralelo de la parte superior de herramienta hacia la parte inferior de herramienta. Por un lado, de este modo se pueden evitar una posición oblicua del empujador así como también los distintos choques de encuentro del empujador y, por el otro, se puede lograr controladamente la posición oblicua del empujador.

De este modo, ya se ha señalado la posibilidad de utilizar ventajosamente las fuerzas de acción asimétrica del empujador y dejar que éste llegue de manera paralela al dispositivo, por ejemplo, de cojinete de tracción o, en caso de ausencia del cojinete, desplazar el empujador con la parte superior de herramienta, de manera paralela hacia la parte inferior de herramienta. Para ello, las por ejemplo dos barras de accionamiento deben moverse con distinto recorrido en dirección del punto muerto inferior, pero sin alcanzarlo. Posteriormente se realiza un movimiento en reversa (inversión de la dirección de giro del accionamiento) y la elevación del empujador.

Alternativamente a lo anterior, una barra de accionamiento puede incluso pasar por el punto muerto inferior y desplazarse sin movimiento en reversa nuevamente al punto muerto superior, mientras que la otra barra de accionamiento, antes de alcanzar el punto muerto inferior, se mueve en reversa nuevamente hacia el punto muerto superior. Para generar la fuerza que efectivamente actúa, es decisiva entonces la respectiva posición de la respectiva barra de accionamiento.

Mediante la Patente Alemana DE 196 42 587 A1 se dio a conocer una prensa de varios puntos con cojín de presión hidráulico y rigideces de muelle de ajuste invertido de los puntos de presión para la compensación de la posición oblicua del empujador, para realizar de tal modo una posición paralela del empujador en prensas, que se cumpla con los requisitos de: reacción sin retraso a las cargas excéntricas, funcionamiento preciso, alta confiabilidad, estructura simple y económica.

De este modo, se busca evitar una falla en el proceso que en las prensas de varios puntos accionadas mecánicamente con procesos de trabajo que se desarrollan excéntricamente, resulte del vuelco entre mesa y empujador o de la carga excéntrica del empujador.

El único objetivo de esta invención es compensar de tal modo la posición oblicua del empujador, que se pueda garantizar en gran medida un movimiento del empujador exactamente paralelo a la mesa de la prensa.

De acuerdo con lo anterior, el principio de solución incluye: una posición paralela del empujador en las prensas de varios puntos con cojín de presión hidráulico, en donde las rigideces de muelle en los puntos de presión se modifican de tal modo, que las distintas deformaciones longitudinales que surgen como resultado de la carga excéntrica del bastidor y la biela, se compensan mediante una disminución de la rigidez del o de los correspondientes cojines de presión, para ello, la rigidez de muelle de los puntos de presión de la prensa se ajusta de tal modo que las rigideces de muelle totales sumadas de los puntos de presión que resultan de las rigideces de muelle de los distintos cojines de presión de la prensa así como de las rigideces de muelle de las correspondientes partes mecánicas de deformación elástica y las fuerzas que deben transmitir los distintos puntos de presión de la prensa, tienen un comportamiento inversamente proporcional entre ellos, y - el o los cojines de presión con menos carga están unidos a un acumulador de presión, en especial un acumulador de émbolo, y la presión de tensión preliminar del acumulador de presión, en particular la presión de gas del acumulador de émbolo, se ajusta de acuerdo con la disminución deseada del respectivo cojín de presión.

Al considerar en conjunto las soluciones de acuerdo con este estado de desarrollo, el problema de "posición oblicua del empujador/posición paralela del empujador" sólo se resuelve aparentemente.

En la Patente Alemana DE 10 2005 040 263 A1 ya se ha planteado del objetivo de lograr un procedimiento y un dispositivo para el control y la regulación del movimiento del empujador en prensas servoeléctricas, para conseguir una evolución precisa y reproducible del movimiento del empujador tanto en las fases del mismo reguladas por posición como en las reguladas por movimiento. Se debe garantizar una operación regulada tanto entre varios punto de presión de un empujador como también de varios empujadores de una instalación de prensas, en cada caso entre sí y respecto a dispositivos periféricos, para una potencia de expulsión elevada.

Además, se debe mejorar también la calidad de regulación de la regulación de vuelco utilizable con una fuerza excéntrica de un empujador equipado con varios puntos de presión en el caso de procesos altamente dinámicos.

La idea central consiste en combinar para la regulación del movimiento del empujador, el principio de una regulación electrónica de disco de levas controlada por árbol de mando con la regulación de fuerza, de modo que, dependiendo del tipo de operación, las fases de movimiento del empujador sean controladas, por un lado, mediante discos de levas electrónicos de posición, y por el otro, mediante una regulación o limitación de fuerza.

Si bien una regulación del vuelco de los distintos puntos de presión ya aprovecharía, además de la compensación de la diversa recuperación elástica que surge con la carga excéntrica de todos los elementos de accionamiento que se encuentran en el flujo de la fuerza, también la generación de un vuelco nominal del empujador, esta regulación de la posición se realizó con el disco de levas de posición y un offset de posición.

De acuerdo con esta teoría, el experto en la materia podría pensar, por un lado, en involucrar a todos los elementos de accionamiento que se encuentran en el flujo de la fuerza en la compensación de la diversa recuperación elástica que surge con la carga excéntrica y, por el otro, buscar la generación de un vuelco nominal del empujador, aunque siempre con la condición de que los pares de giro nominales para los servomotores para el accionamiento del o de los puntos de presión del empujador, se regulen en función de parámetros de influencia tales como la transmisión del engranaje y/o la recuperación elástica, mediante un disco de levas de posición controlado por un árbol de mando virtual y el límite de fuerza o par controlado de forma independiente a la operación.

Continuando con este desarrollo, de acuerdo con la Patente Alemana DE 10 2006 059 796 A1 , se busca crear con poco gasto un procedimiento y un dispositivo para el control y la regulación del sistema de accionamiento de una prensa, en donde se mejora la reproducibilidad de la calidad de las piezas moldeadas por fabricar, a pesar de la acción de parámetros perturbadores, se incrementa la vida útil de las herramientas y se eleva la productividad disminuyendo simultáneamente el consumo de energía. Para ello, el vuelco del empujador se controla mediante el preajuste de un desplazador de posiciones servoaccionado, asignado por separado a cada punto de presión. El experto en la materia reconocía desde entonces que había que determinar los recorridos de recuperación elástica asimétricos mediante la carga excéntrica específica de las partes considerando el modelo de rigidez específico de la máquina.

Sin embargo, la compensación en sí del vuelco del empujador se realiza mediante una comparación nominal-efectivo relativamente costosa del desplazamiento de posición asimétrico del empujador previamente ajustado y la evolución asimétrica del movimiento de los servomotores asignados adicionalmente a los puntos de presión para el accionamiento principal.

De acuerdo con una segunda realización, se busca evitar la posición oblicua del empujador en el punto de inversión superior durante el modo de revolución de 360°, pasando por el área del punto de inversión superior respectivamente en el ciclo con desplazamiento simétrico y activando nuevamente el desplazamiento asimétrico de posición hacia el punto de inversión superior antes de la siguiente fase de carga.

En una tercera realización, la regulación del vuelco del empujador se lleva a cabo de tal manera, que durante la fase de carga en el área del punto de inversión inferior, la posición del empujador o la herramienta superior respecto al vuelco y la desviación del punto de inversión inferior, se registran mediante un dispositivo de medición de la posición del empujador y dentro de un circuito regulador se influye en la posición del vuelco y, si es necesario, en la profundidad de penetración.

De acuerdo con una cuarta realización, se busca controlar la profundidad de penetración del empujador. En ello, se guardan en el control las desviaciones esperadas de la posición de inversión inferior del empujador o de la herramienta en función de parámetros tales como las variaciones de temperatura debido a la duración del encendido y el número de carreras, considerando un modelo específico de la máquina.

Si bien la idea central de estas soluciones es influir en una prensa transformadora servoeléctrica en las variaciones de posición causadas por parámetros externos e internos de un empujador accionable mediante una biela o palanca, en un modo de operación relacionado con el recorrido, al pasar por el punto de inversión inferior, de tal manera que se pueda controlar y regular, por un lado, la profundidad de penetración, y por el otro, la posición de vuelco del empujador, las cuatro realizaciones tienen en común que para controlar los servomotores para el accionamiento principal se utiliza la regulación de disco de levas que exige discos de levas electrónicos separados para el accionamiento asignado a cada punto de presión.

El experto en la materia reconoce que el comportamiento de la prensa en dicho documento se ve influido en relación a un árbol de mando virtual preestablecido, siendo que se debe influir en los distintos servomotores en su desviación respecto a la posición predeterminada del árbol de mando. Para ello se necesitan distintas fases e preparación, las cuales tienen una evolución costosa, para poder realizar el respectivo ajuste de la máquina.

Habida cuenta de estos estudios, aún se mantiene el problema de permitir en las prensas las fuerzas de presión que aparecen de manera asimétrica así como las fuerzas del cojín de presión, una posición oblicua del empujador no deseada y, además, resultado de funcionamientos incorrectos o contrarrestarla o controlar una posición oblicua del empujador con recursos más sencillos como los elementos constructivos presentes, es decir, garantizar un movimiento paralelo deseado del empujador mediante motores de accionamiento controlados y regulados.

De acuerdo con lo anterior, se debe descartar un perfeccionamiento en el sentido de asignar al accionamiento principal una regulación de disco de levas con disco de levas electrónico separado para cada accionamiento.

Por ello, se debe considerar más conscientemente la acción objetiva de la Ley de Hook en el sistema de construcción de una prensa, de acuerdo con la cual una posición oblicua del empujador, debido a las fuerzas excéntricas, genera distintas cargas en las piezas que se encuentran en el flujo de fuerza, las cuales, según la Ley de Hook, en función de la fuerza que actúa, se expanden o muellean o se mueven de distinta manera, también en el sentido de que los complementos constructivos costosos pueden repercutir negativamente en el sistema general. En especial en la solución señalada en la Patente Alemana DE 196 42 587 A1 , el experto en la materia indica la desventaja de que sólo se puede utilizar en una prensa operada mediante un accionamiento, en la que éste se distribuye entre varios puntos de presión a través de una ramificación de potencia. Así no es posible influir mediante controles y regulaciones del accionamiento, de ninguna manera en el proceso uniforme o heterogéneo de la conformación.

Además de estas soluciones propuestas, hasta el momento se han utilizado en las prensas para los movimientos de compensación, por ejemplo, guías de deslizamiento que no se pueden ajustar o únicamente se pueden ajustar en varios ejes. Alternativamente a lo anterior, también se utilizan costosos rodillos de guía (guías de rodamiento), incluso con una tensión preliminar costosa.

Para evitar un daño de estas instalaciones técnicas debido a estados de operación imprevistos, se instalan nuevamente mecanismos de protección al menos en parte muy costosos para evitar sobrecargas.

La invención parte de que se puede prescindir de todos estos gastos y dispositivos, tales como dispositivos guía y protectores, si el movimiento paralelo deseado del empujador se puede garantizar mediante motores de accionamiento controlados y regulados. En caso de funcionamientos incorrectos, las posiciones inclinadas y oblicuas del empujador también deben poderse tolerar, siendo que las soluciones de este tipo no fueron registradas por los organismos de desarrollo consultados y, por lo tanto, fueron de hecho excluidas.

Asimismo, surge el problema de especificar controladamente una desviación del movimiento paralelo deseado del empujador, como su posición inclinada u oblicua, si es conveniente para el proceso y si estas posiciones del empujador se pueden producir mediante elementos de los accionamientos.

Esencia de la invención Objetivo La invención se basa en el objetivo de tolerar en los géneros de prensas descritos al inicio, es decir, tanto con accionamiento superior como inferior, una posición oblicua no deseada o resultado de un funcionamiento incorrecto en el caso de fuerzas de compresión que se generan de forma asimétrica así como también de fuerzas de cojinete de tracción, o de contrarrestarla o de controlar una posición oblicua resultante del empujador con elementos constructivos, para lo cual se deben utilizar datos del flujo de fuerza en una prensa para el funcionamiento del empujador, sin utilizar mecanismo de protección costosos.

En la consecución de este objetivo, la invención parte del efecto de la Ley de Hook en el sistema de construcción de una prensa. De acuerdo con lo anterior, una posición oblicua del empujador, debido a las fuerzas excéntricas, genera distintas cargas de las partes que se encuentran en el flujo de fuerza, las cuales, de acuerdo con la Ley de Hook, se expanden o muellean o se mueven de distinta manera en función de la fuerza que actúa.

Si bien este tipo de fuerzas ya ha sido registrado y evaluado en los componentes de la prensa, únicamente ha sido para el monitoreo directo del proceso de conformación de la pieza de trabajo entre la parte superior y la parte inferior de herramienta y en cuanto a la carga de la prensa y en las herramientas, para controlar las sobrecargas/cargas.

Solución De conformidad con la invención, el objetivo se logra con las características de las reivindicaciones 1 a 17. La invención se divulga en dos variantes de solución, considerándose que una incipiente posición oblicua del empujador como resultado de fuerzas excéntricas, produce distintas cargas de las partes que se encuentran en el flujo de fuerza, las cuales se expanden o muellean o se mueven de distinta manera de acuerdo con la Ley de Hook en función de la fuerza que actúa.

La primera variante de solución de conformidad con la invención utiliza además de conformidad con la reivindicación 1 los datos de esta expansión o recuperación elástica o movimiento distinto de los componentes y de la prensa en el flujo de fuerza de la misma para el funcionamiento de un empujador, presentando la prensa cuando menos un dispositivo de accionamiento que genera una fuerza, unido a través de cuando menos una barra de accionamiento, cuando menos el empujador que realiza la carrera y transmite la fuerza, el cual presenta cuando menos una parte superior de herramienta, y cuando menos una parte inferior de herramienta asignada al empujador y a la respectiva parte superior de herramienta; dichas partes de la prensa establecen el flujo de fuerza del dispositivo de accionamiento a la parte superior de herramienta, - siendo que entre la parte superior y la parte inferior de herramienta se procesa o conforma una pieza de trabajo o material y el empujador se desplaza con la parte superior de herramienta entre un punto muerto superior y uno inferior, en cuando menos una carrera individual reversible o en carreras que recorren el punto muerto inferior y el punto muerto superior, colocándose sobre la parte inferior de herramienta, de modo que los datos de las cargas distintas del flujo total de fuerza como resultado de fuerzas excéntricas o de todas las partes que participan en el flujo de fuerza, fuerzas que, de acuerdo con la Ley de Hook, producen una expansión o una recuperación elástica o un movimiento de las partes involucradas, se registran y evalúan en una relación con el dispositivo de accionamiento (2) y con la posición del empujador (1.1), por lo que para la operación • se tolera una posición oblicua del empujador (1.1 ), o · se contrarresta una posición oblicua del empujador (1.1), o • se controla una posición oblicua del empujador (1.1).

Justamente respecto a la Patente Alemana DE 196 42 587 A1 , se logra ventajosamente que las prensas del género puedan operar a través de dos unidades de accionamiento. De este modo existe la posibilidad de influir en el comportamiento de acoplamiento del empujador a través de controles y regulaciones de los accionamientos. En ello, se pueden registrar datos de ambos accionamientos para obtener criterios de decisión para el proceso de control y regulación, siendo que se consideran todas las partes y los accionamientos que participan en el flujo de fuerza.

De conformidad con la reivindicación 2, la segunda variante de solución utiliza dichos datos del flujo de fuerza de una prensa para el funcionamiento de un empujador, - presentando la prensa cuando menos un dispositivo de accionamiento que genera una fuerza, alojado en una subestructura y unido con cuando menos una barra de accionamiento, cuando menos el empujador que realiza la carrera y transmite la fuerza, el cual presenta cuando menos una parte superior de herramienta, cuando menos un elemento de tracción o elemento de presión para la transmisión del accionamiento para la carrera del empujador, que actúa mediante una unión de tracción o de presión en el empujador, y cuando menos una parte inferior de herramienta asignada al empujador y a la respectiva parte superior de herramienta; dichas partes de la prensa establecen el flujo de fuerza del dispositivo de accionamiento a la parte superior de herramienta, - siendo que entre la parte superior y la parte inferior de herramienta se procesa o conforma una pieza de trabajo o material y el empujador se desplaza con la parte superior de herramienta entre un punto muerto superior y uno inferior, en cuando menos una carrera individual reversible o en carreras que recorren el punto muerto inferior y el punto muerto superior, colocándose sobre la parte inferior de herramienta, de modo que la unión de tracción con el elemento de tracción o la unión de presión con el elemento de presión en el empujador, está alojada en un punto de tracción/presión que tolera una posición oblicua del empujador, - se registran datos del flujo de fuerza que actúa ahí de una expansión o una recuperación elástica o un movimiento en el área del punto de tracción/presión o del elemento de tracción o del elemento de presión y se evalúan en relación con el dispositivo de accionamiento y con la posición del empujador, por lo que para la operación • se tolera una posición oblicua del empujador, o • se contrarresta una posición oblicua del empujador, o • se controla una posición oblicua del empujador.

De conformidad con la reivindicación 3, la conformación del elemento de tracción puede ser como varilla o husillo de tracción y, de conformidad con la reivindicación 4, la conformación del elemento de presión puede ser como biela o husillo o unidad de émbolo/cilindro.

De conformidad con la reivindicación 5, para la segunda variante se utiliza convenientemente en el punto de tracción/presión una disposición de la unión de tracción o de presión que permite un alojamiento del elemento de tracción o de presión que se puede modificar tipo articulación y con un apoyo convexo de segmento de esfera y un apoyo cóncavo de segmento de esfera que corresponden entre sí en forma de calota, siendo que los apoyos de segmento de esfera absorben las fuerzas/los movimientos de compensación.

Alternativamente, de conformidad con la reivindicación 6, en el punto de tracción/presión se puede utilizar una forma soltable o no soltable o rígida de la unión de tracción o de presión, la cual permite una posición modificable debido a las elasticidades permisibles del elemento de tracción o de presión, siendo que entonces el elemento de tracción o el elemento de presión absorbe elásticamente las fuerzas/los movimientos de compensación.

De acuerdo con la reivindicación 7, los datos se evalúan en una relación de conformidad con la función de Hook F = D x ?, siendo F la fuerza, D una constante elástica y ? I la expansión o la recuperación elástica en el recorrido.

De conformidad con la reivindicación 8, se utiliza cuando menos un primer medio para el registro de datos de un recorrido o de la carrera referente a la posición del empujador.

De acuerdo con la reivindicación 9, se puede prever cuando menos un segundo medio para el procesamiento de los datos de cuando menos uno de los estados o una de las funciones tales como: la posición del empujador, el flujo de fuerza de las partes involucradas, la posición oblicua controlada del empujador.

De conformidad con la reivindicación 10, cuando menos un tercer medio es responsable únicamente del registro de datos del flujo de fuerza de las partes involucradas.

Para el registro de datos de las partes sujetas a una expansión, una recuperación elástica o un movimiento, de conformidad con la reivindicación 11 se prevé cuando menos un elemento que registra fuerza o movimiento, dispuesto en cuando menos una parte de la prensa, el cual está dispuesto de preferencia en las áreas sensibles a la fuerza o al movimiento de la expansión o de la recuperación elástica o del alojamiento modificable tipo articulación del elemento de tracción o del elemento de presión y el cual está realizado como piezoelemento, tiras de medición de expansión o elemento de acción similar.

De acuerdo con la reivindicación 12, los datos del primer, segundo y tercer medio son procesados por un dispositivo de control y regulación para cuando menos una de las señales de control, tales como: • tolerar la posición oblicua del empujador, o • contrarrestar la posición oblicua del empujador, o • controlar la posición oblicua del empujador para el funcionamiento del empujador.

De conformidad con la reivindicación 13, se realiza una inclusión cuando menos del primer medio o del segundo medio o del tercer medio para una evolución controlada o regulada del proceso, siendo que se establece una relación entre los datos de las fuerzas de conformación que se generan, procesados con el segundo o tercer medio y los datos de la posición del empujador determinados con el primero o el segundo medio.

De acuerdo con la reivindicación 14, en la operación del proceso se pueden controlar/regular como parámetros guía los datos establecidos con el segundo o el tercer medio y los datos establecidos con el primer medio de la posición del empujador, de modo que se logra la evolución/compensación deseada de la fuerza.

De conformidad con la reivindicación 15, como parámetros guía también se pueden especificar los datos establecidos de la posición del empujador, con lo cual se ajusta la evolución/compensación deseada de la fuerza.

Ventajosamente, de acuerdo con la reivindicación 16, los parámetros guía de los datos establecidos del flujo de fuerza de las partes involucradas o de las fuerzas de conformación y los parámetros guía de los datos establecidos de la posición del empujador, se pueden cambiar durante la operación del proceso.

Finalmente resulta conveniente cuando, de conformidad con la reivindicación 17, se procesan los datos resultantes durante el proceso de las fuerzas o posiciones del empujador que se modifican en cada caso, de cuando menos un primer, segundo y tercer medio.

En conjunto, mediante estos datos la invención establece una relación del respectivo dispositivo de accionamiento con la posición por monitorear del empujador, evalúa esta relación y puede influir controladamente en una posición oblicua del empujador a pesar de las distintas fuerzas y, con ello, de las distintas recuperaciones elásticas de los componentes, de modo que una posición oblicua del empujador se tolera conscientemente o se contrarresta la posición oblicua del empujador o se controla en la operación la posición oblicua del empujador.

Por lo tanto, la invención ofrece tanto para una posición oblicua del empujador controlada o por tolerar como también resultante de funcionamientos incorrectos, la respectiva solución conveniente para el proceso.

Así, la invención se puede aplicar tanto para prensas con accionamiento superior como también para prensas con accionamiento inferior, siendo que como "medios cuasi sensoriales" para el registro de datos de las partes involucradas en el flujo de fuerza se pueden determinar aquellas partes que se encuentran en áreas de preferencia relevantes para el flujo de fuerza, sensibles a los componentes, tales como una unión de presión o de tracción con el empujador según el accionamiento superior o inferior.

De preferencia, para una prensa con accionamiento inferior es conveniente prever la disposición de la unión de tracción en el punto de tracción/presión, que presenta respectivamente un apoyo convexo de segmento de esfera y un apoyo cóncavo de segmento de esfera, correspondientes entre si en forma de calota.

Sin embargo, esta disposición en el punto de tracción/presión que presenta respectivamente un apoyo convexo de segmento de esfera y un apoyo cóncavo de segmento de esfera, correspondientes entre sí en forma de calota, también se puede utilizar para una prensa con accionamiento superior como una unión de presión.

En la realización de esta estructura que determina la invención se puede partir, por ejemplo, de una prensa del género con accionamiento inferior de conformidad con la solicitud de patente alemana PCT/DE2011/075197, la cual ya utiliza datos para una operación del proceso con optimización de fuerza.

Sin embargo, hasta el momento estos datos se refieren únicamente a • una evolución del recorrido o una posición de la carrera del empujador, • un valor efectivo de una fuerza o un valor equivalente a fuerza en cuando menos uno de los elementos de accionamiento del dispositivo de accionamiento, • valores de un valor de potencia, de un par, de una corriente, de un número de revoluciones o de un ángulo de giro de cuando menos un elemento de accionamiento como un motor o servomotor, • un valor efectivo de una potencia o de un aumento de potencia en el sistema de la prensa, que en un dispositivo de control y regulación se procesan funcionalmente para la operación de la prensa: • para modificar valores por regular o controlar para la operación de la prensa, • para la protección contra sobrecargas, la operación de emergencia o la detención de la prensa, y/o • para el funcionamiento síncrono o asincrono de los elementos de accionamiento del dispositivo de accionamiento.

En este sistema preparado, la presente invención se puede clasificar con trabajo marginal de conformidad con las características de la reivindicación 1 o de la reivindicación 2 y con las características dependientes, de modo que se puede realizar de forma tecnológicamente sencilla.

En el caso del uso de la invención de conformidad con las características de la reivindicación 2, el área de la unión de la varilla de tracción con el empujador, es decir, el punto de tracción/presión que se utiliza como "medio cuasi sensorial" para los datos por registrar, se equipa con tiras para la medición de la expansión o piezoelementos.

En este sentido, la formación de conformidad con la invención, a saber, el dispositivo de control y regulación para la protección de la estructura mecánica de la prensa y que asegura la compensación de fuerzas de compresión asimétricas así como para el procesamiento de los datos del primer, segundo y tercer medio, también se puede integrar, como ya se ha propuesto, en un sistema existente diseñado.

Así, se puede ajustar una evolución del proceso controlada o regulada al momento de, por ejemplo, conformar con la inclusión de cuando menos un primer medio o del segundo medio o del tercer medio. En ello, se establece una relación entre los datos de las fuerzas de conformación que se generan, procesados con el segundo medio o el tercer medio, y los datos de la posición del empujador determinados con el primer medio o el segundo medio.

Considerando el problema anteriormente expuesto y el planteamiento del objetivo por lograr, con la divulgación de conformidad con la invención también se pueden obtener fuerzas de compresión controladamente asimétricas y también fuerzas de cojinete de tracción a través de las varillas de tracción unidas en, por ejemplo, una prensa con accionamiento inferior no unidas rígidamente con el empujador en cuatro puntos de presión, para lo cual también sirve el alojamiento móvil posible en respectivamente una calota y la posición oblicua definible del empujador.

En general, con la invención en las prensas del género, independientemente del accionamiento superior o inferior, después de colocar la parte superior de herramienta sobre, por ejemplo, una sujeción de la pieza de trabajo de, por ejemplo, un cojinete de tracción o después de colocar el empujador sobre la parte inferior de herramienta, las distintas fuerzas que resultan de la posición oblicua se podrán ajustar mejor en la prensa de la máquina de conformidad con el ángulo de giro del excéntrico y de la constante elástica, es decir, de conformidad con la Ley de Hook.

Especialmente en una prensa con accionamiento inferior realizada, por ejemplo, de conformidad con la publicación PCT/DE2011/075197, en las uniones de varilla de tracción que se utilizan ahí actúan tanto puntos de presión como también, de acuerdo con una inversión cinemática, puntos de tracción, por lo que esta área de las uniones de varillas de tracción en el sentido pertinente en este caso se designa con el término "punto de tracción/presión". Pues, de conformidad con la invención, la aplicación de fuerza que tiene lugar ahí tiene distintas causas, a saber, la posición oblicua o inclinada del empujador causada por funcionamientos incorrectos de la prensa o controlada para un fin determinado. Para ambas causas, para la invención se puede argumentar una ventaja de efecto uniforme en cuanto a los elementos tales como guía, desplazamiento del empujador y protección contra sobrecargas: dado que en un punto de presión puede ocurrir la acción de una fuerza de una biela que se encuentra, por ejemplo, por encima (como en el caso de una prensa con accionamiento superior) y la fuerza de compresión de aplica a través de, por ejemplo, un pasador transversal en un husillo roscado que es parte de un punto de presión, la longitud de dicho husillo roscado sería determinante para un posible desplazamiento del empujador. Esta disposición debido a cuestiones geométricas tendría como consecuencia forzosa que la longitud de los husillos y, con ello, la magnitud del desplazamiento del empujador, tendrían una influencia desventajosa en la altura de construcción de la prensa. En cambio, con el uso de un punto de tracción en la combinación de punto de presión, esta desventaja de no incluir la longitud del husillo en la altura de construcción de toda la máquina, se podría descartar desde el inicio en la utilización de conformidad con la invención y, además, se podría influir casi de manera ilimitada en las posiciones oblicuas o inclinadas del empujador que se generaron de forma controlada.

En este sentido, la invención logra otro efecto que, además de la interacción de las fuerzas de conformación, como las fuerzas del cojinete de tracción, también repercute ventajosamente en el trabajo de construcción total de las prensas del género y, en especial, en un diseño optimizador de los componentes hidráulicos al utilizar un cojinete de tracción.

De acuerdo con lo anterior, el principio de conformidad con la invención también se puede integrar o incorporar posteriormente con poco trabajo en un control o una regulación ya existente de los accionamientos involucrados.

A continuación, la invención se ilustra mediante los dibujos en un ejemplo de realización, de preferencia en una prensa con accionamiento inferior.

Breve descripción de los dibujos En los dibujos muestran: La Figura 1 , la representación simplificada de la prensa 1 con accionamiento inferior y unión de varilla de tracción 2.4.1 y el principio esquemático de la operación mediante dispositivo de control y de regulación 4 así como los medios 4.1 , 4.2 y 4.3.

Y la Figura 2, particularidades de la unión de varilla de tracción 2.4.1 con los apoyos convexos de segmento de esfera 2.4.2 y los apoyos cóncavos de segmento de esfera 2.4.3, en los que cada varilla de tracción 2.1.2 se apoya en el empujador 1.1 en un punto de presión 2.4.

Mejor manera de realizar la invención La Figura 1 muestra una prensa 1 con accionamiento inferior, cuyo dispositivo de accionamiento 2 dispuesto en una subestructura 3 incluye elementos de accionamiento excéntricos 2.1 , motores o servomotores 2.2, varillas de tracción 2.3 y biela 2.5. Un empujador 1.1 que realiza una carrera h entre un punto muerto superior no señalado y un punto muerto inferior no señalado, presenta una parte superior de herramienta 1.2. Dos pares de varillas de tracción 2.3 y bielas de tracción 2.5 como parte de una barra de accionamiento 2.6, actúan en el empujador 1.1 respectivamente en el área de un punto de tracción/presión 2.4 para la transmisión del accionamiento para la carrera h del empujador 1.1. El empujador 1.1 con la parte superior de herramienta 1.2 se corresponde con una parte inferior de herramienta 3.2 dispuesta en la subestructura 3, siendo que la parte superior de herramienta 1.2 actúa para la conformación sobre una pieza de trabajo 5 que se encuentra en la parte inferior de herramienta 3.2. La parte inferior de herramienta 3.2 está dispuesta en una mesa 3.1 perteneciente a la subestructura 3.

Para la operación de la prensa 1 se prevé un dispositivo de control y regulación 4, cuyo funcionamiento ya puede estar diseñado conforme al sistema descrito en la solicitud de patente PCT/DE2011/075197. A través de las varillas de tracción 3 y las bielas de tracción 2.5, se canalizan a la pieza de trabajo 5 por conformar entre la parte superior de herramienta 1.2 y la parte inferior de herramienta 3.2, fuerzas de acción diferenciada, de modo que la prensa 1 puede operar permanentemente de acuerdo con un sistema de fuerzas necesario exclusivamente para la pieza de trabajo 5, aunque aún sin el uso divulgado de conformidad con la invención de una unión de tracción 2.4.1.

La prensa 1 que trabaja de acuerdo con aquel sistema considera los procesos de la técnica de control que, por un lado, son útiles para el nuevo procedimiento inventivo de conformidad con las características divulgadas en las reivindicaciones y, por el otro, van más allá en cuanto al efecto.

Esta solución de la técnica de control ya propuesta y, además, el funcionamiento y la construcción complejos está apoyada, por un lado, por la generación de la fuerza que efectivamente actúa de la respectiva posición de la respectiva barra de accionamiento 2.6 o, por ejemplo, de un elemento de accionamiento excéntrico 2.1 del dispositivo de accionamiento 2 y, por otro lado, la utilización de conformidad con la invención de los datos considerando la Ley de Hook.

Con base en esta prensa 1 diseñada de esta manera, la invención va ahora más allá y resuelve el problema expuesto al inicio y el planteamiento del objetivo en el caso de posiciones inclinadas u oblicuas del empujador, es decir, con una desviación de la posición del empujador 1.1 de una operación en paralelo normal de acuerdo con el siguiente ejemplo nuevo.

Sobre las deformaciones que inician por las fuerzas que surgen asimétricamente en el sistema de construcción de la prensa 1 , en la interacción de las fuerzas conformadoras involucradas, de un ángulo de giro y de una constante elástica o cuando menos de respectivamente una de estas dimensiones de cuando menos un elemento mecánico de la prensa 1 , se aplica una compensación de fuerza que se encuentra en relación con su rigidez constructiva o de un elemento excéntrico del dispositivo de accionamiento 2 como resultado de fuerzas que contrarrestan y hacen retroceder (Ley de Hook).

Para ello se utiliza la unión de tracción 2.4.1 alojada de forma no rígida en el empujador 1.1 en el punto de tracción/presión 2.4 que permite una posición modificable entre el empujador 1.1 y la barra de tracción 2.3, es decir, que esta área se utiliza como "medio cuasi sensorial" y se crea nuevamente de forma sorprendentemente funcional.

Alternativamente es posible elegir una disposición rígida de la unión de tracción 2.4.1 debido a las elasticidades permitidas.

En un caso respectivo de una posición oblicua o inclinada del empujador 1.1 causada por un funcionamiento incorrecto de la prensa 1 o controlada con un fin específico, mediante los datos por registrar o ingresas en el área del punto de tracción/presión 2.4, se apoya, optimiza o realiza la compensación de fuerza. La unión de tracción 2.4.1 no rígida se aloja además en el punto de tracción/presión 2.3.4 en una disposición que presenta respectivamente un apoyo convexo de segmento de esfera 2.3.2 y un apoyo cóncavo de segmento de esfera 2.3.3 que se corresponden en forma de calota.

Para el caso de una posición oblicua o inclinada del empujador 1.1 causada por un funcionamiento incorrecto de la prensa 1 , un primer medio 4.1 registra los datos de esta posición del empujador 1.1 , los cuales se utiliza como apoyo en la compensación de fuerza y cuidan en cuanto al efecto el sistema de construcción de la prensa 1.

En el caso de una posición oblicua o inclinada del empujador 1.1 por controlar con un fin determinado, un segundo medio 4.2 especifica los datos para la posición deseada del empujador 1.1 , con lo que, por ejemplo, una vez que llega la parte superior de herramienta 1.2 a la parte inferior de herramienta 3.2, continúa un movimiento heterogéneo resultante de las dos barras de accionamiento 2.6. La parte superior de herramienta 1.2 y la parte inferior de herramienta 3.2 se pueden cerrar ahora de manera paralela, siendo que debido al movimiento subsiguiente desigual a través de la rigidez elástica de la prensa 1 , se generan controladamente fuerzas asimétricas y de acción desigual.

En este ejemplo, terceros medios 4.3 se encargan del registro de datos del flujo de fuerza a través del elemento que absorbe fuerza 2.4.4.

En lo anterior, el dispositivo de control y regulación 4 previsto para la operación de la prensa 1 procesa los datos del primer, segundo y tercer medio 4.1 , 4.2, 4.3 para la protección de la estructura mecánica de la prensa y la compensación de las fuerzas de compresión asimétricas y proporciona las señales de control como • tolerar la posición oblicua del empujador, o • contrarrestar la posición oblicua del empujador, o • controlar la posición oblicua del empujador.

Así, al momento de conformar, a través del primer medio 4.1 en el caso de un funcionamiento incorrecto de la prensa 1 o del segundo medio 4.2 en el caso de una posición oblicua o inclinada controlada con un fin específico del empujador 1.1 , respectivamente a través de los datos correspondientes al punto de tracción/presión 2.4, el tercer medio 4.3 determina y ajusta una relación entre las fuerzas que surgen (fuerzas de conformación) del flujo de fuerza y la posición del empujador 1.1.

Entonces, como parámetros guía se utilizan los datos obtenidos a partir de la respectiva fuerza de conformación y la posición del empujador 1.1 se guía de tal modo, que se ajusta una evolución deseada de la fuerza. La compensación de fuerza que cuida el sistema de construcción de la prensa 1, se optimiza o realiza.

Como parámetros guía pueden ser determinantes para ello también únicamente los datos obtenidos a partir de la posición del empujador 1.1.

En la compensación de fuerza controlada así a través de los datos obtenidos durante el proceso de conformación a partir del punto de tracción/presión 2.4 del "medio cuasi sensorial", también se toma en cuenta que las respectivas fuerzas y posiciones del empujador 1.1 se modifican y los respectivos parámetros guía obtenidos de la fuerza o posición del empujador 1.1 , pueden cambiar.

Para el registro de los datos en el área del punto de tracción/presión 2.4 se pueden utilizar elementos 2.4.4 conocidos que absorben fuerzas, tales como tiras de medición de expansión o piezoelementos o medios que actúen de la misma manera, los cuales se pueden seleccionar como es habitual para el experto en la materia.

También la formación del primer, segundo y tercer medio 4.1 , 4.2, 4.3 está sujeta a la normalidad del experto en la materia y no es necesario detallarla aquí con mayor precisión.

El principio de conformidad con la invención también se puede utilizar para una prensa con accionamiento superior que no se ilustra aquí, en la que el flujo de fuerza tiene lugar de un dispositivo de accionamiento que se encuentra arriba, pasando por un empujador con una parte superior de herramienta, hacia una parte inferior de herramienta mediante una unión de presión. También en este caso, el empujador con la parte superior de herramienta se puede desplazar hacia la parte inferior de herramienta en cuando menos una sola carrera reversible entre un punto muerto superior y uno inferior o mediante carreras que recorren el punto muerto inferior y el punto muerto superior.

La utilización de datos del flujo de fuerza en aquella prensa para el funcionamiento de un empujador en el caso de una posición oblicua de éste como resultado de fuerzas excéntricas que se generan y de las cargas distintas que resultan para las partes involucradas en el flujo de fuerza, que también están sujetas de conformidad con la Ley de Hook a una expansión o una recuperación elástica en función de las fuerzas que actúan en cada caso, se registran y evalúan en una relación con el dispositivo de accionamiento y la posición del empujador, siendo que para la operación • se tolera la posición oblicua del empujador, o · se contrarresta la posición oblicua del empujador, o • se controla la posición oblicua del empujador.

En lo anterior, para la utilización de conformidad con la invención, las partes que participan en el flujo de fuerza, como bielas o husillos, pueden ser las que actúan en un punto de presión en el empujador y, en él, están unidas con el mismo. En el área de dicho punto de presión, para el registro de datos del flujo de fuerza se utilizan elementos análogos 2.4.4 que absorben fuerza, como tiras de medición de expansión o piezoelementos o medios que actúen de la misma manera.

Por lo demás, de manera análoga al ejemplo de realización arriba citado, se aplican las características de las reivindicaciones 3 a 15.

Apiicabilidad industrial El uso de conformidad con la invención de los datos de una prensa se puede realizar, por un lado, en sistemas básicos creados sin grandes trabajos de construcción y garantiza, por el otro, • una posición oblicua tolerable, o • el contrarrestar de una posición oblicua, o • una posición oblicua controlada con un fin determinado, del empujador y sustenta la eficiencia de las fuerzas que actúan para una operación que ahorra energía de cualquier prensa del género.

Lista de referencias 1 = Prensa 1.1 = Empujador 1.2 = Parte superior de herramienta 2 = Dispositivo de accionamiento 2.1 = Elemento de trabajo excéntrico 2.2 = Motor o servomotor 2.3 = Elemento de tracción, varilla de tracción, husillo de tracción (accionamiento inferior), elemento de presión, husillo, unidad de émbolo/cilindro (accionamiento superior) 2.4 = Punto de tracción/presión 2.4.1 = Unión de tracción (accionamiento inferior), unión de presión (accionamiento superior) 2.4.2 = Apoyo convexo de segmento de esfera 2.4.3 = Apoyo cóncavo de segmento de esfera 2.4.4 = Elemento que registra fuerza/recorrido 2.5 = Biela de tracción 2.6 = Barra de accionamiento 3 = Subestructura 3.1 = Mesa 3.2 = Parte inferior de herramienta 4 = Dispositivo de control y regulación Primer medio para el registro de datos de la posición del empujador (1.1) Segundo medio para el registro de datos Tercer medio para el registro de datos del flujo de fuerza Pieza de trabajo Carrera

Claims (17)

REIVINDICACIONES

1. Utilización de datos del flujo de fuerza en una prensa (1 ) para el funcionamiento de un empujador, - presentando la prensa (1) cuando menos un dispositivo de accionamiento (2) que genera una fuerza, unido a través de cuando menos una barra de accionamiento (2.6), cuando menos el empujador (1.1) que realiza la carrera (h) y transmite la fuerza, el cual presenta cuando menos una parte superior de herramienta (1.2), y cuando menos una parte inferior de herramienta (3.2) asignada al empujador (1.1) y a la respectiva parte superior de herramienta (1.2); dichas partes de la prensa (1) establecen el flujo de fuerza del dispositivo de accionamiento (2) a la parte superior de herramienta (1.2), siendo que entre la parte superior (1.2) y la parte inferior (3.2) de herramienta se procesa o conforma ya sea una pieza de trabajo (5) o un material y el empujador (1.1) se desplaza con la parte superior (1.2) de herramienta entre un punto muerto superior y uno inferior, en cuando menos una carrera (h) individual reversible o en carreras (h) que recorren el punto muerto inferior y el punto muerto superior, colocándose sobre la parte inferior (3.2) de herramienta, caracterizada porque los datos de las distintas cargas del flujo total de fuerza como resultado de fuerzas excéntricas o de todas las partes que participan en el flujo de fuerza, fuerzas que, de acuerdo con la Ley de Hook, producen una expansión o una recuperación elástica o un movimiento de las partes involucradas, se registran y evalúan en una relación con el dispositivo de accionamiento (2) y con la posición del empujador (1.1), por lo que para la operación • se tolera una posición oblicua del empujador (1.1), o • se contrarresta una posición oblicua del empujador (1.1 ), o · se controla una posición oblicua del empujador (1.1), un dispositivo de control y regulación (4) registra los datos de todas las partes involucradas en el flujo de fuerza, las cuales incluyen cuando menos un dispositivo de accionamiento (2), una barra de accionamiento (2.6) y el empujador (1.1) y dichas características de la posición oblicua del empujador (1.1) se producen mediante el cuándo menos un dispositivo de accionamiento (2) controlado y regulado.

2. La utilización de los datos del flujo de fuerza de una prensa (1) para el funcionamiento de un empujador (1.1), presentando la prensa (1) cuando menos un dispositivo de accionamiento (2) que genera una fuerza, alojado en una subestructura (3) y unido con cuando menos una barra de accionamiento (2.6), cuando menos el empujador (1.1) que realiza la carrera (h) y transmite la fuerza, el cual aloja cuando menos una parte superior (1.2) de herramienta, cuando menos un elemento de tracción (2.3) o elemento de presión para la transmisión del accionamiento para la carrera (h) del empujador, que actúa mediante una unión de tracción (2.4.1) o unión de presión en el empujador (1.1), y cuando menos una parte inferior (3.2) de herramienta asignada al empujador (1.1 ) y a la respectiva parte superior (1.2) de herramienta; dichas partes de la prensa (1) establecen el flujo de fuerza del dispositivo de accionamiento (2) a la parte superior (1.2) de herramienta, siendo que entre la parte superior (1.2) y la parte inferior (3.2) de herramienta se procesa o conforma una pieza de trabajo (5) o material y el empujador (1.1) se desplaza con la parte superior (1.2) de herramienta entre un punto muerto superior y uno inferior, en cuando menos una carrera (h) individual reversible o en carreras (h) que recorren el punto muerto inferior y el punto muerto superior, colocándose sobre la parte inferior (3.2) de herramienta, caracterizada porque la unión de tracción (2.4.1) con el elemento de tracción (2.3) o la unión de presión con el elemento de presión en el empujador (1.1), está alojada en un punto de tracción o de presión (2.4) que tolera una posición oblicua del empujador, se registran datos del flujo de fuerza que actúa ahí de una expansión o una recuperación elástica o un movimiento en el área del punto de tracción/presión (2.4) o del elemento de tracción (2.3) o del elemento de presión y se evalúan en una relación con el dispositivo de accionamiento (2) y con la posición del empujador (1.1), por lo que para la operación • se tolera una posición oblicua del empujador (1.1), o • se contrarresta una posición oblicua del empujador (1.1), o • se controla una posición oblicua del empujador (1.1).

3. La utilización de conformidad con la reivindicación 2, caracterizada por la formación del elemento de tracción (2.3) como varilla de tracción o husillo de tracción.

4. La utilización de conformidad con la reivindicación 2, caracterizada por la formación del elemento de presión como biela o husillo o unidad de émbolo o de cilindro.

5. La utilización de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada por una disposición de la unión de tracción (2.4.1) o de la unión de presión en el punto de tracción o presión (2.3.4), que permite un alojamiento del elemento de tracción (2.3) o de presión que se puede modificar tipo articulación y con un apoyo convexo (2.3.2) de segmento de esfera y un apoyo cóncavo (2.3.3) de segmento de esfera que se corresponden en forma de calota.

6. La utilización de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada por una formación soltable o no soltable o rígida de la unión de tracción (2.4.1 ) o de la unión de presión en el punto de tracción o presión, la cual permite una posición modificable debido a las elasticidades permisibles del elemento de tracción (2.3) o de presión.

7. La utilización de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por la evaluación de los datos en una relación de conformidad con la función de Hook F = D x ?.

8. La utilización de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada por cuando menos un primer medio (4.1) para el registro de datos de un recorrido o de la carrera (h) referente a la posición del empujador (1 .1 ).

9. La utilización de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada por cuando menos un segundo medio (4.2) para el procesamiento de datos sobre cuando menos uno de los estados o una de las funciones: de la posición del empujador (1.1 ), del flujo de fuerza de las partes involucradas, para la posición oblicua controlada del empujador (1.1).

10. La utilización de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada por cuando menos un tercer medio (4.3) para el registro de datos del flujo de fuerza de las partes involucradas.

11. La utilización de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada por cuando menos un elemento (2.4.4) que registra fuerza o recorrido, dispuesto en cuando menos una parte de la prensa (1)·

12. La utilización de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11 , caracterizada por un dispositivo de control y regulación (4) que procesa los datos del primer, segundo y tercer medio (4.1 , 4.2, 4.3) para cuando menos una de las señales de control: • tolerar la posición oblicua del empujador (1.1 ), o · contrarrestar la posición oblicua del empujador (1.1), o • controlar la posición oblicua del empujador (1.1), para el funcionamiento del empujador (1.1).

13. La utilización de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada por la inclusión de cuando menos el primer medio (4.1) o del segundo medio (4.2) o del tercer medio (4.3) para una evolución controlada o regulada del proceso, estableciéndose una relación entre los datos de las fuerzas de conformación que se generan, procesados con el segundo medio (4.2) o el tercer medio (4.3), y los datos de la posición del empujador (1.1), determinados con el primer medio (4.1) o el segundo medio (4.2).

14. La utilización de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizada porque en la operación del proceso, como parámetros guía se controlan/regulan los datos establecidos con el segundo medio (4.2) o el tercer medio (4.3) y los datos de la posición del empujador (1.1) establecidos con el primer medio (4.1), de modo que se ajusta la evolución/compensación deseada de la fuerza.

15. La utilización de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizada porque en la operación del proceso, como parámetros guía se especifican los datos establecidos de la posición del empujador (1.1), con lo cual se ajusta la evolución/compensación deseada de la fuerza.

16. La utilización de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizada porque durante la operación del proceso se cambian los parámetros guía de los datos establecidos del flujo de fuerza de las partes involucradas o de las fuerzas de conformación y los parámetros guía de los datos establecidos de la posición del empujador (1.1).

17. La utilización de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizada porque se procesan los datos de cuando menos un primer, segundo y tercer medio (4.1 , 4.2, 4.3), resultantes de las fuerzas o posiciones del empujador (1.1) que cambian respectivamente durante el proceso.