MX2011000250A - Metodo, aparato y sistema para reducir vibracion en un sistema rotatorio de una aeronave, por ejemplo un rotor de un helicoptero. - Google Patents

Metodo, aparato y sistema para reducir vibracion en un sistema rotatorio de una aeronave, por ejemplo un rotor de un helicoptero.

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Abstract

Un método para reducir la vibración en un sistema rotatorio (140; 240a; 240b; 340a; 340b) de una aeronave (100), por ejemplo un aeroplano o un giroavión, como un helicóptero, que comprende equilibrar el sistema rotatorio (140; 240a; 240b; 340a; 340b), caracterizado porque se proporciona una cámara sustancialmente circular (232a, 233a, 234b, 235a, 236a, 237a; 232b, 233b, 234b, 235b, 237b; 335a; 335b; 433a; 433b; 433c; 535a; 535b; 535c) con un cojinete sobre un eje (260a; 260b; 360a; 360b; 460a; 460b; 460c; 560a; 560b; 560c) de un árbol (131; 231a; 231b; 331a; 331b; 43la; 431b; 431c; 531a; 531b; 531c) del sistema rotatorio (140; 240a; 240b; 340a; 340b) y que está parcialmente relleno con una cantidad de una sustancia de equilibrio tixotrópica (338a; 338b; 438a; 438b; 438c; 538a; 538b; 538c). Un aparato, y un sistema, para reducir vibración en un sistema rotatorio (140; 240a; 240b; 340a; 340b) de una aeronave (100) de acuerdo con el método anterior.

Description

MÉTODO, APARATO Y SISTEMA PARA REDUCIR VIBRACIÓN EN UN SISTEMA ROTATORIO DE UNA AERONAVE, POR EJEMPLO UN ROTOR DE UN HELICÓPTERO Campo de la Invención Las modalidades de la invención descritas en este documento se refieren en general a la reducción, de la vibración y más particularmente a un método, un aparato y un sistema para reducir la vibración en un sistema rotatorio de una aeronave, tal como un rotor de un helicóptero.
Antecedentes de la Invención La vibración es un factor ambiental principal en las operaciones de las aeronaves. La vibración afecta negativamente la seguridad y la comodidad. Con respecto a la seguridad, la vibración tiene una influencia directa sobre la estabilidad y puede causar la fatiga del material. Una fuente principal de vibración es un sistema rotatorio de la aeronave, por ejemplo un sistema de motor de la aeronave, tal como un sistema de rotor de un helicóptero.
Las aspas del rotor ("aspas") del sistema de rotor del helicóptero pueden comprender, por ejemplo, madera o materiales compuestos, tal como material reforzado con fibra de vidrio o material reforzado con fibra de carbono. Las aspas cambian a través del tiempo y tienden a volverse más pesadas en servicio. Existe un desgaste o erosión de las aspas debido a partículas duras, tal como la arena. Adicionalmente, debido a la construcción ligera de las aspas, las células de aire en las aspas pueden llenarse con agua, en particular donde una cubierta exterior de las aspas se vuelve porosa. Esto es conocido como problema de ingreso de agua o agua atrapada. Adicionalmente, las aspas pueden ser reparadas durante su vida útil. Como resultado, el centro de gravedad (CofG) de un aspa se mueve a través del tiempo. En general, el movimiento es más grande y por lo tanto más grave, para el centro de gravedad de un tramo, es decir en una dirección del cubo a la punta del aspa, que para el centro de gravedad de una cuerda, es decir en la dirección del borde delantero al borde trasero del aspa. Cuando el CofG de la cuerda está localizado hacia atrás de un CofG ideal, un momento de rotación está localizado hacia atrás del CofG ideal y, como consecuencia, el aspa tiende a ascender. Cuando el CofG de la cuerda está localizado hacia adelante del CofG ideal, el momento de rotación está localizado hacia adelante del CofG ideal y como consecuencia, el aspa tiende a impulsar. Como consecuencia, se incrementa la vibración en el sistema de rotor.
El mantenimiento del helicóptero tiene como meta reducir la vibración y puede comprender balancear estáticamente las aspas así como también balancear dinámicamente el sistema de rotor. El balanceo estático comprende comparar un aspa con un aspa maestra. El aspa maestra puede ser un aspa real pero no operacional, tal como un haz, hecho para una especificación original con respecto a la masa, CofG ideal del tramo y CofG ideal de la cuerda o un aspa maestra virtual representada en un sistema de ponderación digital portátil, por ejemplo un Aditamento de Balance Estático Universal (USBF, por sus siglas en inglés) . El balanceo estático hace posible la intercambiabilidad de las aspas. El balanceo dinámico (Rastreo y Balance del Rotor "RTB", por sus siglas en inglés) comprende la prueba del aspa en el sistema de rotor del helicóptero. El RTB es de larga duración y costoso.
Adicionalmente, los efectos de la vibración pueden ser reducidos por una variedad de dispositivos, tales como aisladores de · vibración, amortiguadores de vibración, absorbedores de vibración y generadores de vibración.
El documento US 2008/0142633 Al y el documento relacionado W02008060681 dan a conocer columnas de soporte axiales de vibración reducida para helicóptero y un sistema de suspensión para aeronaves con por lo menos una columna que contiene fluido para el control de la vibración. Las columnas accionadas incluyen un alojamiento rígido exterior que contiene un miembro rígido interior y una primera y una segunda cámara de, fluido de volumen variable. Las diferencias de presión de fluido se crean entre la primera y la segunda cámara de fluido de volumen variable para controlar el movimiento entre los extremos de las columnas . Las columnas accionadas que contienen fluido, aisladores de soporte, sistemas de suspensión y métodos de operación proporcionan vibraciones reducidas de aeronaves de tipo helicóptero.
El documento US 6,938,888 da a conocer un amortiguador de vibración, en particular para un rotor de helicóptero, el amortiguador comprende tanto un elemento de impulsión como un elemento rígido e incluye un ensamblaje de amortiguador que interconecta funcionalmente el elemento de impulsión y el elemento rígido, el ensamblaje de amortiguador comprende en primer lugar un dispositivo amortiguador hidráulico dispuesto en por lo menos una cavidad de fluido viscoso y un dispositivo flexible laminado. El dispositivo amortiguador hidráulico comprende un primer y un segundo conjunto de álabes planos intercalados. El dispositivo amortiguador hidráulico también tiene por lo menos un elemento amortiguador el cual está dispuesto en una de las cavidades de fluido viscoso y el cual está asegurado al elemento de impulsión, el elemento amortiguador presenta un perfil exterior el cual está ahusado alejándose de una base situada al lado de un eje axial del amortiguador hacia un ápice situado al lado de los conjuntos de álabes planos.
El documento US 7,153,094 da a . conocer un absorbedor de vibración de un sistema de rotor para el uso con un helicóptero u otra aeronave en la cual las fuerzas elásticas son proporcionadas por una pluralidad de varillas alargadas que están dispuestas en un patrón seleccionado. Las varillas se acoplan en un extremo a una base fija que está acoplada a un cubo de rotor y en el otro extremo a un peso giratorio.
El documento WO . 2006135405 da a conocer un sistema de control de vibración montado a un cubo giratorio de helicóptero para un cubo de superficie sustentadora giratoria de helicóptero que tiene una vibración periódica mientras que gira en una frecuencia de rotación operacional del helicóptero. El sistema de control de vibración montado al cubo giratorio del helicóptero incluye un alojamiento giratorio, de anillo anular adjuntable al cubo de la superficie sustentadora giratoria del helicóptero y que gira con el cubo de la superficie sustentadora giratoria del helicóptero en la frecuencia de rotación operacional del helicóptero. El alojamiento de anillo anular está centrado alrededor del eje de rotación del cubo de la superficie sustentadora giratoria y tiene un subsistema de cavidad de alojamiento de elementos electrónicos y preferiblemente un subsistema de cavidad de alojamiento de rotor coaxial adyacente. El subsistema de cavidad de alojamiento de rotor contiene un primer motor de anillo AC sin marco coaxial que tiene un primer rotor con una primera masa de desequilibrio y un segundo motor de anillo AC sin marco coaxial que tiene un segundo rotor con una segunda masa de desequilibrio. El subsistema de cavidad de alojamiento de elementos electrónicos contiene un sistema de control de elementos electrónicos el cual recibe salidas de sensores y controla e impulsa eléctricamente el primer motor de anillo AC sin marco coaxial y el segundo motor de anillo AC sin marco coaxial de tal manera que la primera masa de desequilibrio y la segunda masa de desequilibrio son impulsadas directamente en una frecuencia de rotación que cancela la vibración mayor que la frecuencia de rotación operacional del helicóptero en donde se reduce la vibración periódica del cubo de la superficie sustentadora giratoria del helicóptero.
El documento GB 2100388 A da a conocer un absorbedor de vibración para la unión a un componente vibrante tal como un eje giratorio que incluye un contenedor de fluido llenado parcialmente con fluido el cual es presionado hacia afuera durante la rotación. La reacción interna del fluido da por resultado ondas resonantes en el fluido las cuales pueden ser adecuadas para equilibrar las fuerzas de vibración radiales, laterales, indeseadas. El fluido es agua. El absorbedor es particularmente adecuado para la unión al ensamblaje del rotor de un helicóptero para superar el problema de los altos niveles de vibración derivados del rotor que son transmitidos al fuselaje de esta aeronave. La frecuencia dé resonancia de este absorbedor varía con la velocidad de rotación y puede adecuarse sobre un intervalo de velocidades del rotor.
El documento WO 2008009696 Al da a conocer una invención que se refiere a neumáticos de automóviles o ensamblajes de neumáticos o partes de los mismos que son adecuados para ser equilibrados por medio de la introducción en los mismos de un gel de balanceo tixotrópico, en donde las superficies del neumático o el ensamblaje de neumático o parte del mismo las cuales están destinadas para estar en contacto con el gel de balanceo son provistas con una nanoestructura superficial con una rugosidad, promedio de la superficie en el intervalo de 1-1000 nm. La nanoestructura superficial hará posible que el gel de balanceo tixotrópico se mueva a la ubicación donde equilibra la llanta, de manera significativamente más rápida que si la superficie en cuestión no tuviera la nanoestructura superficial.
El documento EP 0281252 Al da a conocer una composición de balanceo de neumáticos tixotrópica que tiene un valor de límite elástico entre 30 Pa y 260 Pa, preferiblemente de aproximadamente 120 Pa, la cual es capaz de balancear neumáticos al poder . fluir bajo la influencia de las vibraciones inducidas cuando una zona pesada sobre el neumático golpea la superficie de . la carretera. La composición de balanceo se distribuye así misma en un ensamblaje de la llanta que consiste de un neumático montado sobre una rueda y que tiene una zona pesada. La composición comprende preferiblemente una mezcla de: 1) un alcohol di- o trihídrico líquido o un oligómero di-, tri- o tetramérico del mismo, que contiene opcionalmente agua; 2) un polímero soluble o dispersable en el alcohol; 3) fibras hidrófilas; y opcionalmente 4) un material de relleno hidrófilo. El alcohol 1) es preferiblemente un diol de la fórmula general HO- (CH (R) -CH2 -O) n-H en donde R es hidrógeno o alquilo de 1 a 2 átomos de carbono y n es un número entero de 1 a 4.
El documento US 2,836,083 da a conocer un sistema de balanceo para un contenedor el cual está adaptado para ser girado rápidamente para extraer líquido del material contenido en el mismo para efectuar por lo menos un secado parcial del mismo. Un material tixotrópico se coloca en el interior de un miembro de balanceó tubular, toroidal, hueco. Una mezcla satisfactoria que se utiliza como material de balanceo está constituida de 93.5% en peso de tetra-bromuro de acetileno, 1.5% en peso' de Santocel^ y 5% en peso de carbonato de plomo básico.
El documento US 5,540,767 da a conocer composiciones de balanceo de neumáticos viscoelásticas que comprenden (A) 80-95% en p/p de un aceite seleccionado de por ejemplo éteres alquílieos de polipropilenglicol y (B) 4-15% en p/p de un formador de gel seleccionado de por ejemplo sílice de combustión que tiene una superficie de BET en el intervalo de aproximadamente 50 a aproximadamente 400 m2/g- Por estas y otras razones, existe la necesidad de la invención como se expone a continuación en las modalidades.
Sumario de la Invención La invención tiene por objeto proporcionar un método, un aparato y un sistema para reducir la vibración en un sistema rotatorio de una aeronave, tal como un rotor de un helicóptero.
Un aspecto de la invención es un método para reducir la vibración en un sistema rotatorio 140; 240a; 240b; 340a; 340b de una aeronave 100, por ejemplo un aeroplano o un giroavión, tal como un helicóptero, que comprende equilibrar el sistema rotatorio 140; 240a; 240b; 340a; 340b, caracterizado porque consiste en proporcionar una cámara sustancialmente circular 232a, 233a, 234b, 235a, 236a, 237a; 232b, 233b, 234b, 235b, 237b; 335a; 335b; 433a; 433b; 433c ; 535a; 535b; 535c que tiene un fulcro sobre un eje 260a; 260b; 360a; 360b; 460a; 460b; 460c; 560a; 560b; 560c de un eje 131; 231a; 231b; 331a; 331b; 431a; 431b; 431c; 531a; 531b; 531c del sistema rotatorio 140; 240a; 240b; 340a; 340b y que es llenada parcialmente con una cantidad de una sustancia de balanceo tixotrópica 338a; 338b; 438a; 438b; 438c; 538a; 538b; 538c. El sistema rotatorio 140; 240a; 240b; 340a; 340b puede ser un motor, por ejemplo un motor de hélice o un motor a reacción del aeroplano o un rotor de sustentación o rotor de cola del helicóptero. La sustancia de balanceo tixotrópica 338a; 338b; 438a; 438b; 438c; 538a; 538b; 538c tiene la capacidad de fluir bajo la influencia de la vibración inducida por el sistema rotatorio 140; 240a;' 240b; 340a; 340b. Por lo tanto, debido a la vibración, la sustancia de balanceo tixotrópica 338a; 338b; 438a; 438b; 438c; 538a; 538b; 538c se distribuye por sí misma en la cámara 232a, 233a, 234b, 235a, 236a, 237a; 232b, 233b, 234b, 235b, 237b; 335a; 335b; 433a; 433b; 433c; 535a; 535b; 535c para reducir o minimizar la vibración. Como consecuencia, un centro de rotación (CofR) del sistema rotatorio se mueve hacia un.CofR ideal y el método compensa la migración del CofG. Como consecuencia adicional, la vibración se reduce y, como resultado, se incrementa la seguridad, se incrementa la estabilidad y se reduce la fatiga del material. Como resultado adicional, se mejora la comodidad, se reduce el ruido y, de esta manera, se mejora la acústica dentro así como también fuera de la aeronave 100. Además, se reduce el desgaste de la aeronave 100, en particular del sistema rotatorio 140; 240a,- 240b; 340a; 340b.
Otro aspecto de la invención es un método, en donde la cámara 233a, 234b, 235a, 236a, 237a; 335a; 335b; 433a; 433b; 433c es cilindrica. Como consecuencia, la cámara 233a, 234b, 235a, 236a, 237a; 335a; 335b; 433a; 433b; 433c puede ser compacta, y como resultado, la cámara 233a, 234b, 235a, 236a, 237a; 335a; 335b; 433a; 433b; 433c puede requerir poco espacio.
Otro aspecto de la invención es un método, en donde la cámara 232b, 233b, 234b, 235b, 237b; 535a,- 535b; 535c es anular, la cámara 232b, 233b, 234b, 235b, 237b; 535a; 535b; 535c que tiene preferiblemente una sección transversal que es rectangular 535a, de forma semicircular 535b, de. forma de campana 535b o circular 535c. Como consecuencia, la cámara 232b, 233b, 234b, 235b, 237b; 535a; 535b; 535c puede permitir, debido a un diámetro más grande, un uso eficiente de la sustancia de balanceo tixotrópica 538a; 538b; 538c, y como resultado, la cantidad de sustancia de balanceo tixotrópica 538a; 538b; 538c se puede reducir. Como consecuencia adicional, debido a la sección transversal que es rectangular 535a( de forma semicircular 535b o forma de campana 535b, la sustancia de balanceo tixotrópica 538a; 538b; 538c puede operar de manera más efectiva y, como resultado adicional, la cantidad de la sustancia de balanceo tixotrópica 538a; 538b; 538c se puede reducir adicionalmente . Como consecuencia adicional, debido a la sección transversal que- es circular 535c, se puede reducir la resistencia al aire y, como resultado adicional, se puede mejorar la estabilidad.
Otro aspecto de la invención es un método, en donde la cámara 237a; 237b está localizada arriba de las aspas 241a; 241b del sistema rotatorio 140; 240a; 240b. Como consecuencia, . la sustancia de balanceo tixotrópica 338a; 338b; 438a,- 438b; 438c; 538a; 538b; 538c opera hacia un primer extremo libre del eje 131; 231a; 231b; 331a; 331b; 431a; 431b; 431c; 531a; 531b; 531c, donde una amplitud de la vibración puede alcanzar un punto máximo, y como resultado, se puede maximizar un efecto de balanceo.
Otro aspecto de la invención es un método, en donde la cámara 235a; 235b está localizada debajo de las aspas 241a; 241b. Como consecuencia, la cámara 235a; 235b puede estar localizada en el sistema rotatorio 140; 240a; 240b, y como resultado, la cámara 235a; 235b no puede influir sobre las dimensiones totales de la aeronave 100.
Otro aspecto de la invención es un método, en donde la cámara 235a; 235b está localizada arriba de una planta de energía 230a; 230b de la aeronave 100. Como consecuencia, la cámara 235a; 235b puede estar localizada en la aeronave 100, y como resultado, la cámara 235a; 235b puede ser protegida por la aeronave 100.
Otro aspecto de la invención es un método, en v' donde la cámara 232a; 232b está localizada en la planta de energía 230a; 230b. Como consecuencia, la vibración que se origina de la planta de energía 230a; 230b puede ser reducida, y como resultado, se puede reducir el desgaste de la planta de energía 230a; 230b.
Otro aspecto de la invención es un método, en donde la cámara 232a; 232b está localizada debajo de la -planta de energía 230a; 230b. Como consecuencia, la sustancia de balanceo tixotrópica 338a; 338b; 438a; 438b; 438c; 538a; 538b; 538c opera hacia un segundo extremo del eje 131; 231a; 231b; 331a; 331b; 431a; 431b; 431c; 531a; 531b; 531c, y como resultado, el balanceo se puede maximizar, y como resultado, el efecto de balanceo se puede · mejorar.
Otro aspecto de la invención es un método, en donde la cámara 233a, 234b, 235a, 236a, 237a; 232b, 233b, 234b, 235b, 237b; 335a; 335b; 433a; 433b; 433c; 535a,- 535b; 535c comprende un área de balanceo circunferencial 339a; 339b; 439a; 439b; 439c; 539a; 539b; 539c con una nanoestructura, la nanoestructura está formada, por ejemplo, por un material tal como barniz, que comprende nanopartículas o está impreso sobre el área de balanceo 339a; 339b; 439a; 439b; 439c; 539a; 539b; 539c. La nanoestructura se puede proporcionar al distribuir, por ejemplo pulverizar y secar o endurecer, el material sobre el área de balanceo. El secado o endurecimiento puede comprender la curación del nanomaterial, es decir el nanobarniz, utilizando radiación ultravioleta (UV) , es decir luz ultravioleta, por ejemplo. El material, es decir el nanomaterial, puede proporcionar la nanoestructura como un nanosubstrato . El nanomaterial puede comprender dos o más componentes, por ejemplo un primer componente A, por ejemplo una resina y un segundo componente B, por ejemplo un endurecedor. El nanomaterial puede ser un material de dos componentes. El nanomaterial, es decir el primer componente A y el segundo componente B, puede reaccionar por medio de la reticulación química o polimerización. La reacción de reticulación química puede iniciar inmediatamente o poco después del mezclado del primer componente A y el segundo componente B. Como consecuencia, la movilidad de la sustancia de balanceo tixotrópica 338a; 338b; 438a; 438b; 438c; 538a; 538b; 538c sobre el área de balanceo 339a; 339b; 439a; 439b; 439c; 539a; 539b; 539c puede incrementar, y como resultado, el efecto de balanceo se puede mejorar.
Otro aspecto de la invención es un método., en donde el eje 131; 231a; 231b; 331a; 331b; 431a; 431b; 431c; 531a; 531b; 531c comprende metal, por ejemplo acero o aluminio, o un material compuesto, por ejemplo un material reforzado con fibra de vidrio o un material reforzado con fibra de carbono, o un material sintético, por ejemplo plásticos o PlexiglassMR. El material es preferiblemente un material utilizado en alguna otra parte en la aeronave 100, en particular en el sistema rotatorio 140; 240a; 240b; 340a; 340b. Como consecuencia, se pueden evitar problemas debidos a la incompatibilidad, y como resultado, se puede mejorar la vida útil dé la aeronave 100 y se puede simplificar el mantenimiento.
Otro aspecto de la invención es un método, en dónde la cámara 232a, 233a, 234b, 235a, 236a, 237a; 433a; 433b; 433c está situada en el eje 231a; 231b; 431a; 431b; 431c, el eje 231a; 431a; 431b; 431c reemplaza preferiblemente un eje original del sistema rotatorio 140; 240a. Como consecuencia, la cámara .232a, 233a, 234b, 235a, 236a, 237a; 433a; 433b; 433c puede no requerir espacio propio, y como resultado, la cámara 232a, 233a, 234b, 235a, 236a, 237a; 433a; 433b; 433c se puede introducir fácilmente én el diseño de la aeronave. Como consecuencia adicional, el eje 231a; 431a; 431b; 431c puede ser compatible con el eje original, y como resultado, el eje 231a; 431a; 431b; 431c se puede utilizar para actualizar la aeronave 100.
Otro aspecto de la invención es un método, en donde la cámara 232a, 233a, 234a, 235a, 236a, 237a; 433a; 433b; 433c se extiende sustancialmente de preferencia a lo largo del eje 231a; 431a; 431b; 431c. Como consecuencia, la cámara 232a, 233a, 234a, 235a, 236a, 237a; 433a; 433b; 433c puede comprender una cantidad más grande de la sustancia de balanceo tixotrópica 438a; 438b; 438c, y como resultado, el efecto del balanceo se puede mejorar.
Otro aspecto de la invención es un método, en donde la cámara 232b, ,233b, 234b, 235b, 237b; 335a; 335b; 535a; 535b; 535c está situada en un recipiente que está acoplado al eje 231a; 331a; 331b; 531a; 531c; 531c, el recipiente complementa preferiblemente el sistema rotatorio 140; 240b; 340a; 340b. Como consecuencia, la cámara 232b, 233b, 234b, 235b, 237b; 335a; 335b; 535a; 535b; 535c puede ser más flexible y puede tener un acceso más fácil, y como resultado, el recipiente puede ser implementado más fácilmente. Como consecuencia adicional, puede no ser necesario reemplazar el eje 231a; 431a; 431b; 431c, y como resultado, el recipiente se puede utilizar para reacondicionar la aeronave 100.
Otro aspecto de la invención es un método, en donde el recipiente tiene un -diámetro entre aproximadamente 0.1 m y aproximadamente 10 m, por ejemplo entre aproximadamente 0.2 m y aproximadamente 1.5 m, preferiblemente entre aproximadamente 0.5 m y aproximadamente 1 m, tal como aproximadamente 0.75 m. El efecto para una cantidad determinada de sustancia de balanceo, tixotrópica 338a; 338b; 438a; 438b; 438c; 538a; 538b; 538c es mayor para un diámetro más grande que para un diámetro más pequeño. Sin embargo, el diámetro puede ser determinado por el espacio disponible.
Otro aspecto de la invención es ún método, en donde el recipiente comprende metal, por ejemplo acero o aluminio, o material compuesto, por ejemplo material reforzado con fibra de vidrio o material reforzado con fibra de carbono, o material sintético, por ejemplo plásticos y Plexiglass™*. El material es preferiblemente material utilizado en otra parte en la aeronave 100, en particular en el sistema rotatorio 140; 240a; 240b; 340a; 340b. Como consecuencia, se pueden evitar los problemas debidos a la incompatibilidad, y como resultado, se puede mejorar la vida útil de la aeronave 100 y se puede simplificar el mantenimiento.
Otro aspecto de la invención es un método, 'en donde el recipiente es acoplado al eje 231a; 331a; ,331b por vía de las aspas 141, un disco 570a; 570b; 570c o rayos 570a; 570b; 570c, siendo que los rayos 570a; 570b; 570c están separados preferiblemente de manera equitativa entre sí. Como consecuencia, las aspas 141 se pueden utilizar, preferiblemente cuando el sistema rotatorio 140; 240a; 240b; 340a; 340b, tal como el rotor de cola, tiene un diámetro relativamente pequeño, para acoplar el recipiente al eje 231a; 331a; 331b, y como resultado, se puede simplificar la construcción del sistema rotatorio 140; 240a; 240b; 340a; 340b. Como consecuencia adicional, el disco 570a; 570b; 570c o los rayos 570a; 570b; 570c se pueden utilizar preferiblemente cuando el sistema rotatorio 140; 240a; 240b; 340a; 340b, tal como el rotor de sustentación, tiene un diámetro relativamente grande, para acoplar la cámara 232b, 233b, 234b, 235b, 237b; 335a; 335b; 535a; 535b; 535c al eje 231a; 331a; 331b y como resultado adicional, se puede simplificar la construcción del sistema rotatorio 140; 240a; 240b; 340a; 340b. Como consecuencia adicional, se puede reducir el desequilibrio de los rayos 570a; 570b; 570c y como resultado adicional, se puede mejorar el efecto del balanceo.
Otro aspecto de la invención es un método, en donde la sustancia de balanceo tixotrópica 338a; 338b; 438á; 438b; 438c ; 538a; 538b; 538c tiene un valor de límite elástico entre aproximadamente 1 Pa y aproximadamente 400 Pa, por ejemplo ' entre aproximadamente 2 ' Pa y aproximadamente 260 Pa, tal como . aproximadamente 30 Pa. Como consecuencia, la distribución de la sustancia de balanceo tixotrópica 338a; 338b; 438a; 438b; 438c; 538a; 538b; 538c se puede mejorar y como resultado, el efecto del balanceo se puede mejorar.
Otro aspecto de la invención es un método, en donde la sustancia de balanceo tixotrópica 338a; 338b; 438a; 438b; 438c; 538a; 538b; 538c es una composición de gel de balanceo que comprende 1) de 85 a 97% en peso de un componente de éter de glicol que comprende uno o más éteres de copolímero de etileno/propilenglicol de la fórmula general (I) o la fórmula general (II) o mezclas de los mismos R-0{ [CH(CH3)CH2-0-]m[CH2-CH2-0-]n}H (I) Rl- (0-{ [CH(CH3)CH2-0-]m[CH2-CH2-0-]n}H)2 (II) en donde R es hidrógeno o un grupo alquilo de 2 a 8 átomos de carbono; Rl es una porción de alquileno de 2 a 8 átomos de carbono en la cual los dos sustituyentes no son transportados en el mismo átomo de carbono; m es el porcentaje en mol de propilenglicol en la porción o porciones de copolímero de etileno/propilenglicol; y n es el porcentaje en mol de etilenglicol en la porción o porciones de copolímero de etileno/propilenglicol , en donde la relación n:m está en el intervalo de 35:65 a 80 eada compuesto de copolímero de glicol tiene un peso molecular promedio en número en el intervalo de 2000-10000; y 2). de 3 a 15% en peso de un formador de gel de sílice de combustión; la composición de balanceo es viscoelástica y tiene un módulo de almacenamiento (G' ) entre 1500 Pa y 5000 Pa a 22°C, un módulo de pérdida (G' ' ) más pequeño que el módulo de almacenamiento hasta una Frecuencia de cruce de 10-40 Hz y un límite . Elástico Crítico que excede 2 Pa.
Otro aspecto de la invención es un método, en donde el peso molecular promedio en número del (los) componente (s) de éter de glicol está en el intervalo de 3000-10000.
Otro aspecto de la invención es un método, en donde la relación n:m está en el intervalo de 35:65 a 80:20, preferiblemente en el intervalo de 40:60 a 75:22, en particular de 40:60 a 60:40, tal* como 50:50.
Otro aspecto de la invención es un método, en donde el formador de gel de sílice de combustión es un sílice de combustión de tipo hidrófilo que tiene un área de superficie de BET de 90 a 400 m2/g, preferiblemente de 200 a 300 m2/g; o el formador de gel de sílice de combustión es un sílice combustión de tipo hidrofobizado que tiene un área de superficie de BET de 50 a 300 m2/g, preferiblemente de 250 a 350 m2/g; o mezclas de- estos formadores de gel de sílice de combustión de tipo hidrófilo e hidrofobizado.
Otro aspecto, de la invención es un método, en donde el (los) componente (s) de éter de glicol exhibe (n) un Grado de Viscosidad determinado de acuerdo con la norma IS03448 de más de 500, preferiblemente en el intervalo de 800-1200..
Otro aspecto de la invención es un método, en donde la cantidad de la sustancia de balanceo tixotrópica 338a; 338b; 438a; 438b; 438c; 538a; 538b; 538c está entre aproximadamente 0.01 kg ' y aproximadamente 20 kg, por ej emplo entre aproximadamente 0.1 kg y aproximadamente 2 kg, preferiblemente entre aproximadamente 0.2 kg y aproximadamente 1 kg, tal como aproximadamente 0.5 kg.
Otro aspecto de la invención es un método, en donde la cámara 232a, 233a, 234b, 235a, 236a, 237a; 232b, 233b, 234b, 235b, 237b; 335a; 335b; 433a; 433b; 433c; 535a; 535b; 535c es llenada con la cantidad de la sustancia de balanceo tixotrópica 338a; 338b; 438a; 438b; 438c; 538a; 538b; 538c entre aproximadamente 1% y aproximadamente 90%, por ejemplo entre aproximadamente 10% y aproximadamente 80%, preferiblemente entre aproximadamente 25% y aproximadamente 75%, tal como aproximadamente 50%.
Otro aspecto de la invención es un método, en donde un cuerpo de carga está en contacto con la sustancia de balanceo tixotrópica 338a; 338b; 438a; 438b; 438c; 538a; 538b; 538c. Como consecuencia, el cuerpo de carga puede contribuir al balanceo del sistema rotatorio 140; 240a; 240b; 340a; 340b, y como resultado, se puede mejorar el efecto' del balanceo y se puede reducir la cantidad de la sustancia de balanceo tixotrópica 338a; 338b; 438a,- 438b; 438c; 538a; 538b; 538c.
Otro aspecto de la invención es un método, en donde el cuerpo de carga, definido por el tamaño del. cuerpo del cuerpo de carga, tiene una superficie del cuerpo y un peso del cuerpo, de tal manera que el cuerpo de carga supera la adherencia entre la superficie del cuerpo y la sustancia de balanceo tixotrópica 338a; 338b; 438a; 438b; 438c; 538a; 538b; 538c cuando la sustancia de balanceo tixotrópica 338a; 338b; 438a; 438b; 438c; 538a; 538b; 538c se sujeta a la vibración y cambia en un estado agitado. Como consecuencia, el tamaño del cuerpo asegura la movilidad del cuerpo de carga eñ la cámara 232a, 233a,, 234b, 235a, 236a, 237a; 232b,, 233b, 234b, '235b, 237b; 335a; 335b; 433a; 433b; 433c; 535a; 535b; 535c con la sustancia de balanceo tixotrópica 338a; 338b; 438a; 438b; 438c ; 538a; 538b; 538c en la misma, y como resultado, se puede mejorar el efecto del balanceo.
Otro aspecto de la invención es un método, en donde el cuerpo de carga es preferiblemente una bola. El tamaño del cuerpo corresponde a un diámetro de la bola. El diámetro se puede determinar por medio de una relación entre la superficie del cuerpo de acuerdo con A = 4 pi rA2 que representa la estructura de la superficie, es decir aspereza y adherencia, y un volumen del cuerpo de acuerdo con V = 4/3 pi rA3 que representa la densidad del cuerpo y el peso del cuerpo. Para incrementar el radio r, el volumen del cuerpo, y por lo tanto el cuerpo, el peso incrementa más rápido que la superficie del cuerpo. Como consecuencia, la movilidad del cuerpo de carga en la cámara 232a, 233a, 234b, 235a, 236a, 237a; 232b, 233b, 234b, 235b, 237b; 335a; 335b; 433a; 433b; 433c; 535a; 535b; 535c se puede incrementar y como resultado, el efecto del balanceo se puede mejorar.
Otro aspecto de la invención es un método, en donde el cuerpo de carga comprende metal, por ejemplo acero, tal como acero inoxidable. Como consecuencia, la durabilidad del cuerpo de carga en la cámara 490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, .1260, 1290; 1390 se puede mejorar, y como resultado, el trabajo de mantenimiento se puede simplificar y reducir.
Un aspecto adicional de la invención es un aparato para reducir la vibración en un sistema rotatorio 140; 240a; 240b; 340a; 340b de una aeronave 100 de acuerdo con el método.
Todavía un aspecto adicional de la invención es un sistema para reducir la vibración en un sistema rotatorio 140; 240a; 240b; 340a; 340b de una aeronave 100 de acuerdo con el método.
Breve descripción de las Diversas Vistas de los Dibujos .
Mientras que la especificación concluye con las reivindicaciones que señalan particularmente y reclaman claramente que es lo que se considera como la invención, se proporcionará una descripción más particular de la invención por referencia a las modalidades específicas de la misma, las cuales son representadas en los dibujos adjuntos, con el propósito de ilustrar la manera en la cual se obtienen las modalidades de la invención. Entendiendo que estos dibujos representan únicamente las modalidades típicas de la invención, que no están realizados necesariamente a escala y, por lo tanto, que no se deben considerar como limitantes de su alcance, las modalidades se describirán y explicarán con especificidad y detalle adicional a través de uso de los dibujos asociados en los cuáles: la Figura 1 muestra una vista esquemática de un giroavión; la Figura 2 a) muestra varias ubicaciones de una cámara en un eje de acuerdo con una modalidad de la invención; la Figura 2 b) muestra varias ubicaciones de una cámara en un recipiente de acuerdo con otra modalidad de la invención; las Figuras 3 a) y 3 b) muestran, para una . modalidad preferida de la invención, una vista esquemática transversal de una cámara cilindrica para varios instantes de tiempo y una vista correspondiente sobre la cámara cilindrica en un instante, de tiempo particular, respectivamente; las Figuras 4 a) a 4 c) muestran vistas esquemáticas transversales de varias modalidades de una cámara en un eje; y las Figuras 5 a) a 5 c) muestran vistas esquemáticas transversales de varias modalidades de una cámara en un recipiente; y la Figura 6 muestra una representación comparativa de aceleraciones cuadráticas medias (RMS, por sus siglas en inglés) en aceleración de gravedad (g) de un helicóptero modelo sin y con una sustancia de balanceo a través del tiempo (t) en segundó (s) .
Descripción Detallada de la Invención En la siguiente descripción detallada de las modalidades, se hace referencia a los dibujos asociados los cuales forman una parte de la misma y muestran, a manera de ilustración, modalidades específicas en las cuales se puede practicar la invención. En los dibujos, los números similares describen componentes sustancialmente similares por todas las diversas vistas. Las modalidades se proponen para describir aspectos de la invención en detalle suficiente para hacer posible que aquellas personas de experiencia en el campo practiquen la invención. Otras modalidades se pueden utilizar y los cambios estructurales, lógicos o eléctricos o combinaciones de. los mismos se pueden hacer sin apartarse del alcance de la invención. Por otra parte, se debe entender que las diversas modalidades de la invención, aunque sean diferentes, no son exclusivas mutuamente por necesidad. Por ejemplo, una peculiaridad, estructura o característica particular que se describe en una modalidad puede estar incluida dentro de otras modalidades. Adicionalmente, se debe entender que las modalidades de la invención se pueden implementar utilizado diferentes tecnologías. También, el término "ejemplar" se propone solamente como un ejemplo, preferiblemente que el mejor u óptimo. Por lo tanto, la siguiente descripción detallada no se debe tomar en un sentido limitante y el alcance de la invención es definido únicamente por las reivindicaciones adjuntas, junto' con el alcance completo de equivalentes a los cuales · tienen derecho estas reivindicaciones.
Se hará referencia a . los dibujos. Con el propósito de mostrar más claramente las estructuras de las modalidades, los dibujos incluidos en este documento son representaciones diagramáticas de los artículos inventivos . De esta manera, la apariencia real de las estructuras fabricadas puede parecer diferente mientras que aún incorporan estructuras esenciales de las modalidades. Por otra parte, los dibujos muestran únicamente las estructuras necesarias para entender las modalidades . Las estructuras adicionales que son conocidas en el campo no han sido incluidas para mantener la claridad de los dibujos. También • se debe entender que las peculiaridades y/o elementos representados " en este documento son ilustrados con dimensiones particulares en relación con otros á efectos de simplicidad y facilidad de entendimiento y que las dimensiones reales pueden diferir sustancialmente de aquellas ilustradas en este documento.
En la siguiente descripción y las reivindicaciones, se pueden utilizar los términos "incluyen", "tienen", "con" u otras variantes de los mismos. Se debe entender que estos términos tienen por objeto ser inclusivos de una manera similar al término "comprenden".
En la siguiente descripción y las reivindicaciones, se pueden utilizar los términos "acoplado" y "conectado", junto con derivados tales como "acoplado de forma comunicativa". Se debe entender que estos términos no se proponen como sinónimos entre sí. Preferiblemente, en modalidades particulares, "conectado" se puede utilizar para indicar que dos o más elementos están en contacto físico o eléctrico directo entre sí. Sin embargo "acoplado" también puede significar que dos o más elementos no están en contacto directo entre sí, y sin embargo cooperan o interactúan entre sí.
En la siguiente descripción y las reivindicaciones, los términos tales como "superior", "inferior", "primero", "segundo", etcétera se pueden utilizar únicamente para propósitos descriptivos y no se deben interpretar como limitantes. Las modalidades de un dispositivo o artículo descrito en este documento se pueden manufacturar, utilizar o embarcar en una variedad de posiciones y orientaciones.
En el presente contexto, se debe entender que el término "nanoestructura" se refiere a cualquier estructura de la superficie la cual tiene detalles en la superficie de un tamaño en el intervalo nanométrico.
Aeronave comprende una aeronave más ligera que el aire ("aeróstatos") y una aeronave más pesada que el aire "aerodinámicos" . Los aeróstatos comprenden globos aerostáticos y dirigibles. Los aerodinámicos comprenden aeroplanos que tienen alas fijas y giroavión ("aeronave de alas giratorias") que tienen rotores en forma de alas ("alas rotatorias") . Los aeroplanos pueden tener generalmente, por ejemplo, un motor de hélice o un motor a reacción, tal como un motor de turborreactor, turboventilador, pulsorreactor, estatorreactor y estatorreactor supersónico. Los giroaviones comprenden helicópteros, autogiros ("giroplanos"), girodinos y rotores vasculantes. Los helicópteros tienen generalmente uno o más rotores principales ("rotores de sustentación"), accionados por una planta de energía, cada rotor principal tiene dos o más aspas. De esta manera, los helicópteros pueden tener un · rotor horizontal como un rotor principal individual y un rotor de cola, un ventilador canalizado un rotor que no es de cola ("NOTAR", por sus siglas en inglés) . Alternativamente, los helicópteros pueden . tener, dos rotores horizontales como rotores dobles contrarrotativos en una configuración en tándem, coaxial, engranada o transversal. Los autogiros tienen generalmente un rotor no accionado y una planta de energía separada . para proporcionar empuje. Una aeronave puede ser tripulada o no · tripulada (vehículo piloteado a distancia "RPV", por. sus siglas en inglés o vehículo aéreo no tripulado "UAV", por sus siglas en inglés) . Una aeronave no tripulada comprende, por e emplo, una aeronave modelo, tal como helicópteros modelo.
De esta manera, un sistema rotatorio de una aeronave puede ser, por ejemplo, el motor de hélice o a reacción de un aeroplano, el rotor principal de un helicóptero o el rotor de un autogiro.
La Figura 1 muestra una vista esquemática de un giroavión 100, tal como un helicóptero, al cual se puede aplicar la invención. El giroavión 100 comprende un fuselaje 110 que comprende, en su sección frontal 111, una cabina 120, en su sección intermedia 112, una planta de energía 130. La planta de energía 130 está acoplada por vía de un eje, tal como un mástil 131, a un rotor de sustentación 140 que comprende aspas 141, y está adaptado para proporcionar rotación del rotor de sustentación 140. El fuselaje 110, en su sección posterior 113, se extiende hasta un larguero de cola 150 que comprende, en un extremo posterior libre, una aleta 151 y un rotor de cola 152 que comprende aspas 153 y está adaptado para proporcionar anti-movimiento de torsión. La planta de energía 130 está acoplada por vía de un eje rotatorio 132 al rotor de cola 152.
La Figura 2 a) muestra varias ubicaciones de una cámara en un eje 240a de acuerdo con una modalidad de la invención. La cámara 237a puede estar localizada en el eje 231a arriba de las aspas 241a del sistema rotatorio 240a. Como · consecuencia, una sustancia de balanceo tixotrópica (la cual no se muestra) opera hacia un primer extremo libre del eje 23la, donde una amplitud de la vibración puede alcanzar un punto máximo, y como resultado, se puede maximizar un efecto de balanceo. Alternativamente, la cámara 236a puede estar localizada en el eje 231a en el nivel con las aspas 241a del sistema rotatorio 240a. Alternativamente, la cámara 235a puede estar localizada en el eje 23la debajo de las aspas 241a. Alternativamente, la cámara 235a puede estar localizada en el eje 231a arriba de una planta de energía 230a. Alternativamente, la cámara 234a; 233a puede estar localizada en el eje 231a en el nivel con la planta de energía 230a. Alternativamente, la cámara 232a puede estar localizada en el eje 231a debajo de la planta de energía 230a. Alternativamente, el eje 231a puede comprender una variedad de cámaras 232a, 233a, 234a, 235a, 236a-, 237a.
La Figura 2 b) muestra varias ubicaciones de una cámara en un recipiente de acuerdo con otra modalidad de la invención. La cámara 237b puede estar localizada en un recipiente acoplado a un eje 231b arriba de las aspas 241b del sistema rotatorio 240b. Como consecuencia, una sustancia de balanceo tixotrópica (la cual no se muestra) opera hacia un primer extremo libre del eje 231b, donde una amplitud de la vibración puede alcanzar un punto máximo, y como resultado, un efecto de balanceo se puede maximizar. Alternativamente, la cámara 235b puede estar localizada en un recipiente debajo de las aspas 241b. Alternativamente, la cámara 235b puede estar localizada en un recipiente arriba de una planta de energía 230b. Alternativamente, la cámara 234b; 233b puede estar localizada en un recipiente en el nivel con la planta de energía 230a. Alternativamente, la cámara 232b puede "estar localizada en un recipiente debajo de la planta de energía 230a . Alternativamente, una variedad de recipientes pueden comprender una variedad de cámaras 232b, 233b, 234b, 235b, 237a.
Alternativamente, un eje puede comprender una variedad de cámaras y una variedad de recipientes pueden comprender una variedad de cámaras .
Las Figuras ,3 a) y 3 b) muestran, para una modalidad preferida de la invención, una vista esquemática transversal de una cámara cilindrica 335a para varios puntos "a", "b", "c", "d", "e" en el tiempo y una vista correspondiente sobre la cámara cilindrica 335b en un punto en particular "e" en el tiempo, respectivamente.
La Figura 3 a) muestra una vista esquemática transversal de la cámara cilindrica 335a para varios puntos a, b, c, d, e en el tiempo tiempo. Un sistema rotatorio 340a comprende un eje 331a y aspas 341a. Una de las aspas 341a comprende una zona pesada 342a causada, por ejemplo, por el atrapamiento de agua. La cámara 335a está situada en un recipiente que está acoplado al eje 331a que se extiende a través del recipiente. El recipiente se puede implemeñtar como una parte inferior similar a una tasa y una parte superior similar a una tapa. La parte superior puede estar sujeta a la parte inferior con una variedad de medios de sujeción, tales como tornillos. Los medios de sujeción pueden estar separados equitativamente. El recipiente-proporciona un sistema cerrado.
La cámara 335a es llenada parcialmente con una cantidad de sustancia de balanceo tixotrópica 338a, tal como una composición de balanceo de neumáticos tixotrópica dada a conocer en la solicitud de patente EP 0 281 252 y correspondiente a la patente de los Estados Unidos No. 4,867,792, que tiene un valor de límite elástico entre 1 Pa y 260 Pa que es capaz de equilibrar neumáticos al poder fluir bajo la influencia de las vibraciones inducidas cuando- una zona pesada en el neumático golpea la superficie de la carretera. Alternativamente, la sustancia de balanceo tixotrópica 338a puede tener un valor de límite elástico mayor que 2 Pa. Sin embargo, debido al valor de límite elástico más bajo, puede ser necesaria una aceleración' rotatoria más baja, especialmente si el eje 331a no está en una posición vertical.
Las propiedades reológicás de una sustancia de balanceo son su Límite Elástico Crítico (CYS) y Módulo Elástico (de Almacenamiento) (C ) , ambos medidos en la región viscoelástica lineal, así como también su Límite Elástico determinado en mediciones de crecimiento de tensión y la relación entre su módulo de almacenamiento (G' ) y su módulo de pérdida (G' ' ) , medido por medio de un barrido de frecuencias .
El módulo de almacenamiento (G' ) es una medida de la consistencia de la sustancia, que es la consistencia y el número de enlaces entre las moléculas del formador de gel .
El módulo de pérdida (G' ' ) es una medida de la capacidad de una sustancia para disipar la energía en forma de calor.
La relación entre G' y G' ' medida en un barrido de frecuencias es una caracterización estructural de una sustancia. La frecuencia de cruce es la frecuencia en la cual G' ' se vuele mayor que G' .
Es de importancia equivalente a las propiedades viscoelásticas la estabilidad a largo plazo de la sustancia de balanceo en servicio, el desempeño a varias temperaturas de la sustancia y la inercia química de la sustancia.
Una sustancia de balanceo debe permanecer funcionál durante la vida útil del sistema de balanceo y bajo las diversas condiciones, en particular dentro de un intervalo de temperatura de aproximadamente -50°C o -30°C a +90°C.
Adicionalmente, la sustancia de balanceo no debe tener ningún efecto perjudicial sobre el sistema de balanceo y el ambiente y debe ser desechable o reciclable.
Con mayor detalle, la sustancia de balanceo tixotrópica 338a puede ser un gel de balanceo que comprende dos componentes, específicamente, un líquido base y un formador de gel y preferiblemente que cumple con los criterios mínimos que comprenden la consideración a la reología, un módulo de almacenamiento (C ) entre aproximadamente 100 Pa y aproximadamente 5000 Pa, una frecuencia de cruce (G' ' > G' ) entre aproximadamente 1 Hz y aproximadamente 40 Hz y un valor de límite elástico crítico mayor que aproximadamente 1 Pa; con respecto a la volatilidad, una pérdida de evaporación menor que aproximadamente 6% en peso después de 10 horas a 99 °C; un punto de congelación del líquido base más bajo que aproximadamente -15°C de acuerdo con el Método de Prueba Estándar para el Punto de Congelación de Productos a Base de Petróleo, ASTM D97; con respecto a la estabilidad de separación, una separación del líquido base menor que aproximadamente 20% en peso después de 12 horas' a 300 000 x g y 25°C; y, con respecto a la reactividad química, inercia sustancial, tal como falta de corrosividad hacia metales y ausencia de efectos sobre polímeros, tal como el caucho. El gel de balanceo comprende- típicamente, en peso, entre aproximadamente 75% y aproximadamente 99%, por ejemplo entre aproximadamente 85% y aproximadamente 97%, tal como aproximadamente 95% del líquido base y, correspondientemente, entre aproximadamente 1% y aproximadamente 25%, por, ejemplo entre aproximadamente 3% y aproximadamente 15%, tal como aproximadamente 5% del formador de gel. El gel de balanceo puede comprender además, preferiblemente en cantidades menores, un inhibidor de corrosión, un antioxidante, un tinte o una combinación de los mismos Por ejemplo, el líquido base puede comprender un polialquilenglicol (PAG), tal como un polipropilenglicol (PPG) o un polietilenglicol (PEG) ; una combinación, que es una mezcla, de PAGs, tal como una combinación de un PPG y un PEG; un copolímero de óxido de etileno y óxido de propileno; o una combinación de los mismos.
El líquido base puede comprender un polímero iniciado con alcohol (ROH-) de grupos oxiprop'ileno que tienen una fórmula generalizada: R0- [CH(CH3)CH2-0-]mH, (1) donde R es hidrógeno o un grupo alquilo, que tiene un grupo hidroxilo terminal y que es insoluble en agua, tales como productos con una variedad de pesos moleculares y viscosidades comercializados por DOW Chemical Company (www.dow.com). bajo la marca comercial UCON LB Fluids"11.
El líquido base puede comprender, alternativa o adicionalmente, un copolímero aleatorio lineal iniciado con alcohol (ROH-) de óxido de etileno y óxido de propileno que tiene una fórmula generalizada: RO- [CH(CH3)CH2-0-]m[CH2-CH2-0-]nH, (2) donde R es hidrogeno o un grupo alquilo.
El líquido base puede comprender, alternativa o adicionalmente, un copolímero aleatorio iniciado con alcohol (ROH-) de óxido de etileno y óxido de propileno que comprende de preferencia cantidades aproximadamente iguales, es decir aproximadamente 50%, en peso de grupos oxiétileno y grupos oxipropileno, que tiene un grupo hidroxilo terminal y que es soluble en agua a temperatura ambiente, es decir a temperaturas inferiores a aproximadamente 40°C, tales como productos con cantidades en peso iguales de grupos oxiétileno y grupos oxipropileno y con una variedad de pesos moleculares y viscosidades comercializados por DOW Chemical Company bajo la marca comercial UCON 50-HB Fluids"11. Por ejemplo, el líquido base puede comprender, alternativa o adicionalmente, un copolímero aleatorio iniciado con butanol de óxido de etileno y óxido de propileno que comprende cantidades en peso iguales de grupos oxietileno y grupos oxipropileno con un peso molecular promedio numerado de 3930, una viscosidad de aproximadamente 1020 cSt a 40 °C y un grado de viscosidad de aproximadamente 1000 de 'acuerdo con la norma ISO 3448, tal como un producto comercializado por DOW Chemical Company bajo la marca comercial UCON d?-??-????14 .
El líquido base puede comprender, alternativa o adicionalmente , un copolímero aleatorio iniciado con diol de óxido de etileno y óxido de propileno que comprende de preferencia aproximadamente 75% en peso de grupos oxietileno y, correspondientemente, aproximadamente 25% en peso de grupos oxipropileno, que tiene dos grupos hidroxilo terminales (R = H) y que es soluble en agua a temperaturas inferiores a aproximadamente 75°C, tal como los productos con una variedad de pesos moleculares y viscosidades comercializados por DOW Chemical Company bajo la marca comercial UCON 75-H Fluids" . Por ejemplo, el líquido base puede comprender, alternativa o adicionalmente, un copolímero aleatorio iniciado con diol de óxido de etileno y óxido de propileno que comprende 75% en peso de grupos oxietileno y 25% en peso de grupos oxipropileno con un peso molecular promedio numerado de 6950 y una viscosidad de aproximadamente 1800 cSt a 40 °C, tal como un producto comercializado por DOW Chemical Company bajo la marca comercial UCON 75-?-9500™\ El líquido base puede comprender, alternativa o adicionalmente, un copolímero aleatorio iniciado con alcohol (ROH-) de óxido de etileno y óxido de propileno que comprende de preferencia aproximadamente 40% en peso de grupos oxietileno y, correspondientemente, aproximadamente 60% en peso de grupos oxipropileno y que es soluble en agua, tal como los productos con una variedad de pesos moleculares y viscosidades comercializados -por DOW Chemical Company bajo la marca comercial SYNALOX 40^. Por ejemplo, el líquido base puede comprender, alternativa o adicionalmente, un copolímero aleatorio iniciado con alcohol de óxido dé etileno y óxido de propileno que comprende 40% en peso de grupos oxietileno y 60% en peso de grupos oxipropileno con un peso molecular promedio numerado de 5300, una viscosidad de 1050 cSt a 40°C y un grado de viscosidad de aproximadamente 1000 de acuerdo con la norma ISO 3448, tal como un producto comercializado por DOW Chemical Company bajo la marca comercial SYNALOX 40-0700" .
El líquido base puede comprender, alternativa o adicionalmente, un copolímero aleatorio iniciado con diol de óxido de etileno y óxido de propileno que comprende de preferencia aproximadamente 50% en peso de oxietileno y, correspondientemente, aproximadamente 50% en peso de grupos oxipropileno con una viscosidad cinética de 960-1160 cSt (o mm2/s) a 40°C ASTM D445 tal como un producto comercializado por DOW Chemical Company bajo la marca comercial SY ALOX 50-0700" .
El formador de gel puede comprender sílice de combustión, por ejemplo sílice hidrófobo o sílice hidrófilo, que tiene preferiblemente una superficie de BET (Brunauer, Emmett, Teller) entre aproximadamente 50 m2/g y aproximadamente 400 m2/g, por ejemplo un sílice de combustión hidrófilo que tiene una superficie de BET de 300 m2/g, tal como un producto comercializado por Evonik Industries (www.evonik.com) bajo la marca comercial Aerosil A300MK.
El efecto de gelificación de los formadores de gel sobre los aceites es realizado por la formación de una red de las moléculas del formador de gel a través del enlace de hidrógeno por vía de grupos hidroxi o por vía de la atracción de van der Waals entre moléculas de segmentos del formador de gel. El número y la resistencia de estos enlaces determinan la resistencia del gel y la capacidad del gel para soportar una carga (límite elástico crítico) .
La sustancia de balanceo tixotrópica 338a puede ser un gel de balanceo que comprende una composición de gel de balanceo que comprende 1) de 85 a 97% en peso de un componente de éter de glicol que comprende uno o más éteres de copolímero . de etileno/propilenglicol de la fórmula general (I) o la fórmula general (II) o mezclas de los mismos R-0{ [CH(CH3) CH2-0-]m[CH2-CH2-0-]n}H (I) Rl-(0-{ [CH(CH3)CH2-0-]m[CH2-CH2-0-]n}H)2 (II) en donde R es hidrógeno o un grupo alquilo de 2 a 8 átomos de carbono; Rl es una porción de alquileno de 2 a 8 átomos de carbono en la cual los dos sustituyentes no son transportados en el mismo átomo de carbono; m es el porcentaje en mol de propilenglicol en la porción o porciones de copolímero de etileno/propilenglicol;. y n es el porcentaje en mol de etilenglicol en la porción o porciones de copolímero de etileno/propilenglicol, en donde la relación n:m está en el intervalo de 35:65 a 80:20; cada compuesto de copolímero de glicol tiene un peso molecular promedio en número en el intervalo de 2000-10000; y 2) de 3 a 15% en peso de un formador de gel de sílice de combustión; la composición de balanceo es viscoelástica y tiene un módulo de almacenamiento (C ) entre 1500 Pa. y 5000 Pa . a 22°C, un módulo de pérdida (C ' ) más pequeño que el módulo de almacenamiento hasta una frecuencia de cruce de 10-40 Hz y un Límite de Elasticidad Crítico que excede 2 Pa.
El peso molecular promedio en número del (los) componente (s) de éter de glicol puede estar en el intervalo de 3000-10000. La relación n:m puede estar en el intervalo de 35:65 a 80:20, preferiblemente en el intervalo de 40:60 a 75:22, en particular de 40:60 a .60: 40, tal como 50:50. El formador de gel de sílice de combustión puede ser un sílice de combustión de tipo hidrófilo que tiene un área de superficie de BET de 90 a 400 m2/g, preferiblemente de 200 a 300 m2/g; o el formador de gel de sílice de combustión es un sílice de combustión de tipo hidrofobizado que tiene un área de superficie de BET de 50 a 300 m2/g, preferiblemente de 250 'a 350 m2/g; o mezclas de estos formadores de gel de sílice de combustión de tipo hidrófilo e hidrofobizado . El (los) componente (s) de éter de glicol puede (n) exhibir un Grado de Viscosidad determinado de acuerdo con la norma IS03448 de más de 500, preferiblemente en el intervalo de 800-1200.
Las composiciones de la invención se hacen típicamente al mezclar juntos los ingredientes, si es necesario bajo calentamiento ligero inferior a aproximadamente 40°C.
Utilizando líquidos base y formadores' de gel como se describiera anteriormente, se ha preparado una serie de sustancias de balanceo ejemplares y se han evaluado en pruebas de campo utilizando helicópteros modelo como se describirá a continuación. Las composiciones' se muestran en la Tabla 1.
Tabla 1: Formulaciones de . Sustancias de Balanceo (en % en peso) Composición Aerosil A300 UCON 75- UCON 50- SY ALOX # HB950Ó HB-5100 D50-700 1 4 0 96 0 2 4 0.5 95.5 0 3 4 0 0 96 4 4 0.5 0 95.5 5 5 0 95 0 6 5 0.5 94.5 0 7 5 0 0 95 8 5 0.5 0 94.5 9 6 0 94 0 10 6 0.5 93.5 0 11 6 0 0 94 12 6 0.5 0 93.5 Inicialmente, la sustancia de balanceo tixotrópica 338a llena, como es indicado por una línea denominada "a", la cámara 335a a un nivel uniforme. Conforme el sistema rotatorio 340a gira alrededor de su eje de rotación 360a, la sustancia de balanceo tixotrópica 338a se vuelve líquida debido a la vibración en el sistema rotatorio 340a y fluye hacia arriba a un área de balanceo circunferencial 339a de la cámara 335a, como es indicado por las líneas denominadas "b" a "d". La sustancia de balanceo tixotrópica 338a se distribuye por sí misma a lo largo del área de balanceo circunferencial 339a, de tal manera que la vibración causada por la zona pesada 342a se reduce, como es indicado por una línea "e" . Cuando la vibración se reduce, la sustancia de balanceo tixotrópica 338a puede mantener su posición.
El área de balanceo circunferencial 339a puede comprender una nanoestructura, la nanoestructura es formada, por ejemplo, por un material, tal como un barniz, que comprende nanopartículas o es impresa sobre el balanceo .
La Figura 3 b) muestra una vista correspondiente sobre la cámara cilindrica 335b en un punto particular "e" en el tiempo. El sistema rotatorio 340b comprende el eje 331b que tiene el eje de' rotación 360b y las aspas 341b. Una de las aspas 341b comprenden la zona pesada 342b causando un CofR 361b. La cámara 335b comprende el área de balanceo circunferencial 339b y es llenada parcialmente con una cantidad de una sustancia de balanceo tixotrópica 338b. La sustancia de balanceo tixotrópica 338b se ha distribuido por sí misma a lo largo del área de balanceo circunferencial 339b, de tal manera que el CofR 361b · se mueve al eje de rotación 360a y se reduce la vibración causada por la zona pesada 342b, como es indicado por' una línea "e" . Como se puede observar, la sustancia de balanceo tixotrópica 338b se acumuló en el lado opuesto a la zona pesada 342b.
Para el trabajo de mantenimiento del sistema rotatorio 340a; 340b, tal como el balanceo estático y RTB, puede ser necesario eliminar el recipiente o por lo menos la sustancia de balanceo tixotrópica 338a, 338b, o de otra manera deshabilitar la función de ' la sustancia de balanceo tixotrópica 338a, 338b.
La cámara 335a puede comprender además un cuerpo de carga (el cual no se muestra) que está en contacto con la sustancia de balanceo tixotrópica 338a y que contribuye al balanceo del sistema rotatorio 340a. El cuerpo de carga tiene, definido por un tamaño de cuerpo del cuerpo de carga, una superficie de cuerpo y un peso del cuerpo, de tal manera que el cuerpo de carga supera la adherencia entre la superficie del cuerpo y la sustancia de balanceo tixotrópica 338a cuando la sustancia de balanceo tixotrópica 338a se somete a la vibración y cambia en un estado agitado. El tamaño del cuerpo asegura la movilidad del cuerpo dé carga en la cámara 335a con la sustancia de balanceo tixotrópica 338a en la misma. El cuerpo de carga puede ser una bola. El tamaño del cuerpo corresponde a un diámetro de la bola. El diámetro puede ser determinado por una relación entre la superficie del cuerpo de acuerdo con: A = 4 pi rA2, ' (3) donde r es el radio de la bola, que representa la estructura de la superficie, es decir, aspereza y adherencia, y un volumen del cuerpo de acuerdo con: V = 4/3 pi rA3, (4) donde r es el radio de la bola, que representa la densidad del cuerpo y el peso del cuerpo. Para incrementar el radio r, el volumen y po lo tanto el peso del cuerpo, se incrementa más rápido que la superficie del cuerpo y la movilidad del cuerpo de carga en la cámara 335a se incrementa. El cuerpo de carga puede comprender metal, por ejemplo acero, tal como acero inoxidable.
En una prueba, un rotor de sustentación de un helicóptero modelo ha sido modificado de acuerdo con la modalidad preferida de la invención. Un recipiente que tiene un diámetro de 38 mm y una altura de 40 mm ha sido acoplado a un eje de acero del rotor de sustentación, que tiene un diámetro de 10 mm y una longitud de 194 mm. El recipiente ha sido implementado como una parte inferior similar a una taza y una parte superior similar a una tapa: La parte superior ha sido sujetada a la parte inferior con cuatro tornillos separados equitativamente (90°) . La cámara ha sido llenada con 28 g de una sustancia de balanceo tixotrópica que tiene un valor de límite elástico mayor que 2 Pa. La cámara ha sido localizada debajo de las aspas, como es indicado por 235b en la Figura 2 b) . Cuando se compara con el helicóptero modelo sin modificación, el helicóptero modelo con modificación ha despegado y volado con mucho menos vibración y mucho más estabilidad.
En otra prueba, un rotor de sustentación de otro helicóptero modelo ha sido modificado de acuerdo con la modalidad preferida de la invención. El helicóptero modelo convencional es un helicóptero V de Align (www. align. com. tw) /Robbe (www.robbe.de), modelo T-Rex 600 Nitro Pro (KX016NPA) que tiene una longitud de 1160 mm, altura de 410 mm, longitud de aspas principales de 600 mm, diámetro de rotor principal de 1350 mm, diámetro de rotor de cola de 240 mm, piñón del motor de 20 T y un peso en vuelo de aproximadamente 3.20 kg (sin combustible). Los recipientes que comprenden una cámara han sido implementados como una parte inferior similar a una taza y una parte superior similar a una tapa. La parte superior ha sido sujetada a la parte inferior con un tornillo central. Para la primera modalidad del recipiente que tiene un diámetro de 60 mm y una altura de 20 mm, una parte inferior similar a una taza y una ' parte superior similar a una tapa han sido hechas de aluminio. Para una segunda modalidad que tiene un diámetro de 115 mm y una altura de 25 mm, una parte inferior similar a una taza ha sido hecha de polioximetileno (POM, por ejemplo Delrin" ) y una parte superior similar a una tapa ha sido hecha de metacrilato de polimetilo transparente (PMMA, 2- metilpropenoato de polimetilo, vidrio acrílico, por ejemplo Plexiglás") . Las cámaras han sido llenadas con 0 g, 20 g o 30 g de una sustancia de balanceo tixotrópica de acuerdo con el número de composición 5, mostrado en la Tabla 1. El recipiente de la primera modalidad o la segunda modalidad, localizado arriba de las aspas, como es indicado por 237b en la Figura 2 b) , ha sido unido a un eje del rotor de sustentación.
La Figura 6 muestra, para el recipiente de la segunda modalidad, una representación comparativa de las aceleraciones . cuadráticas medias (RMS) en aceleración de gravedad (g) , que es aproximadamente 9.81 m/s2, del helicóptero modelo sin y con una sustancia de balanceo a través del tiempo (t) en segundos (s) a 1480 rpm. La representación se deduce a partir de datos experimentales tomados con un módulo sensor de aceleración hecho por Crossbow (www.xbow.com), modelo CXL10HF3 unido al helicóptero en una cabina del piloto. Alternativamente, el módulo sensor puede estar unido a una suspensión deslizante del helicóptero, por ejemplo. La curva que envuelve 11.0 g corresponde a 0.0 g de la sustancia de balanceo. La curva que envuelve 10.5 g corresponde a 20.0 g de sustancia de balanceo. La curva que envuelve 10.0 g corresponde a 30.0 g de sustancia de balanceo. Como se puede observar a partir de la Figura 6, para 20 g y 30 g de sustancia de balanceo, las aceleraciones, y de esta manera las vibraciones, se reducen en comparación con 0 g de la sustancia de balanceo.
Para la evaluación subjetiva del piloto del modelo, se han hecho pruebas con 0 g de sustancia de balanceo a aproximadamente 1480 rpm, 30 g de sustancia de balanceo a aproximadamente 1650 rpm, 60 g de sustancia de balanceo a aproximadamente 1650 rpm y 80 g de sustancia de balanceo a aproximadamente 1650 rpm. La evaluación sobre la clasificación de 0 para el peor de los casos hasta 8 para el mejor de los casos se muestra en la Tabla 2.
Tabla 2: Evaluación Subjetiva por parte del Piloto del Modelo (Clasificación de 0 para el Peor de los Casos hasta En comparación con el helicóptero modelo sin modificación, el helicóptero modelo con sustancia de balanceo ha despegado y volado con. mucho menos vibración y mucho más estabilidad como se refleja en la evaluación subjetiva.
Las Figuras 4 a) a 4 c) muestran vistas esquemáticas transversales de varias modalidades de una cámara en un eje.
La Figura 4 a) muestra un eje 431a que tiene un eje de rotación 460a: El eje 431a comprende una cámara 433a con un área de balanceo circunferencial 439a. La cámara 433a es llenada parcialmente con una cantidad de una sustancia de balanceo tixotropica 438a distribuida sobre el área de balanceo circunferencial 439a.
La Figura 4 b) muestra un eje 431b que tiene un eje de rotación 460b. El eje 43lb comprende una cámara cilindrica 433b con un área de balanceo circunferencial 439b. Un diámetro de la cámara 433b es mayor que un diámetro general del eje 431b. La cámara 433b es llenada parcialmente con una cantidad de sustancia de balanceo tixotrópica 438b distribuida sobre el área de balanceo circunferencial 439b.
La Figura 4 c) muestra un eje 431c que tiene un eje de rotación 460c. El eje 431c comprende una cámara 433c con un . área de balanceo circunferencial 439c. Un diámetro de la cámara 433c es mayor que un diámetro general del eje ¦431c. La cámara 433c es llenada parcialmente con una cantidad de sustancia de balanceo tixotrópica 438c.
Las Figuras 5 a) a 5 c) muestran vistas esquemáticas transversales de varias modalidades de una cámara en un recipiente.
La Figura 5 a) muestra un eje 531a que tiene un eje de rotación 560a. Un recipiente que comprende una cámara 535a está acoplado al eje 531a por vía. de un disco 570a o radios 570a. El recipiente está conectado al disco 570a o radios 570a en una posición central entre un borde superior y un borde inferior del recipiente. Alternativamente, el recipiente se puede conectar al disco 570a o radios 570a en otra posición entre el borde superior y el borde inferior. Dos o más de los radios 570a pueden estar separados equitativamente entre sí. La cámara 535a tiene un área de balanceo circunferencial 539a y una sección transversal rectangular.' La cámara 535a es llenada parcialmente con una cantidad de sustancia de balanceo tixotrópica 538a distribuida sobre el área de balanceo circunferencial 539a.
'La Figura 5. b) muestra un eje 531b que tiene un eje de rotación 560b. Un recipiente que comprende una cámara 535b está acoplado al eje 531b por vía de un disco 570b o radios 570b. El recipiente está conectado al disco 570b o radios 570b en una posición central entre un borde superior y un borde inferior del recipiente. Alternativamente, el recipiente puede estar conectado ál disco 570b o radios 570b en otra posición entre el borde superior y el borde inferior. Dos o más de los radios 570b pueden estar separados equitativamente entre sí. La cámara 535b tiene un área de balanceo circunferencial 539b y una sección transversal de forma semicircular. Alternativamente, la sección transversal puede tener forma de campana. La cámara 535b es llenada parcialmente 'con una cantidad de una sustancia de balanceo tixotrópica 538b distribuida sobre el área de balanceo circunferencial 539b.
La Figura 5 c) muestra un eje 531c que tiene un eje de rotación 560c. Un recipiente que comprende una cámara 535c está acoplado al eje 531c por vía de un disco 570c o radios 570c. El recipiente está conectado al disco 570c o radios 570c en una posición central entre un borde superior y un borde inferior del recipiente. Alternativamente, el recipiente puede estar conectado al disco 570c o radios 570c en otra posición entre el borde superior y el borde inferior. Dos o más de los radios 570c pueden estar separados equitativamente entre sí. La cámara 535c tiene un área de balanceo circunferencial 539c y una sección transversal circular. La cámara ,535c es llenada parcialmente con una cantidad de una sustancia de balanceo tixotrópica 538c distribuida sobre el área de balanceo circunferencial 539c.
Las modalidades de las invenciones comprenden un aparato correspondiente que puede llevar a cabo el método.
Las modalidades de las invenciones comprenden un sistema correspondiente que puede llevar a cabo el método, posiblemente a través de una variedad de dispositivos.
Aunque las modalidades específicas han sido ilustradas y descritas en este documento, . aquellas personas expertas en el campo apreciarán que cualquier ordenación la cual se calcula que logre el mismo propósito puede ser sustituida por las modalidades específicas mostradas. Se debe entender que la descripción anterior tiene por objeto ser ilustrativa y no restrictiva. Esta solicitud tiene por objeto cubrir cualquier adaptación o variación de la invención. Las combinaciones de las modalidades anteriores y muchas otras modalidades serán aparentes para aquellas personas expertas en el campo con la lectura y entendimiento de la descripción anterior. El alcance de la invención incluye cualquier otra modalidad y aplicación en la cual se pueden utilizar las estructuras y métodos anteriores. Por lo tanto, el alcance de la invención se debe determinar con referencia a las reivindicaciones anexas junto con el alcance completo de equivalentes a los cuales tienen derecho estas reivindicaciones.

Claims (24)

REIVINDICACIONES
1. Un método para reducir la vibración en un sistema rotatorio (140; 240a; 240b; 340á; 340b) de una aeronave (100) , por ejemplo un aeroplano o un giroavión, tal como un helicóptero, que comprende: - balancear el sistema rotatorio (140; 240a; 240b; 340a; 340b), caracterizado porque consiste en - proporcionar una cámara substancialmente circular (232a, 233a, 234b, 235a, 236a, 237a; 232b, 233b, 234b, 235b, 237b; 335a; 335b; 433a; 433b; 433c ; 535a; 535b; 535c) que tiene un fulcro sobre un eje (260a; 260b; 360a; 360b; 460a; 460b; 460c; 560a; 560b; 560c de un eje (131; 231a; 231b; 331a; 331b; 431a; 431b; 431c; 531a; 531b; 531c) del sistema rotatorio (140; 240a; 240b; 340a; 340b) y que es llenada parcialmente con una cantidad de una sustancia de balanceo tixotrópica (338a; 338b; 438a; 438b; 438c ; 538a; 538b; 538c) que tiene un valor de límite elástico entre 1 Pa y 400 Pa.
2. El método de conformidad con la reivindicación 1, en donde: - la cámara (233a, 234b, 235a, 236a, 237a; 335a; 335b; 433a; 433b; 433c) es cilindrica.
3. El método de conformidad con la reivindicación 1, en donde: - la cámara (232b, 233b, 234b", 235b, 237b; 535a; 535b; 535c) es anular.
4. El método de conformidad con la reivindicación 3, en donde: - la cámara (232b, 233b, 234b, 235b, 237b; 535a; 535b; 535c) tiene una sección transversal que es rectangular (535a) , de forma semicircular (535b) , de forma de campana (535b) o circular (535c) .
5. El método de conformidad con la reivindicación 1,, en donde: - la cámara (237a; 237b) est localizada arriba de las aspas (24la; 24lb) del sistema rotatorio (140; 240a; 240b); o la cámara (235a; 235b) está localizada debajo de las aspas (241a; 241b); . o la cámara (235a; 235b) está localizada arriba de una planta de energía (230a; 230b) de la aeronave (100) ; o -la cámara (232a; 232b) está localizada debajo de la planta de energía (230a; 230b) .
6. El método de conformidad con la reivindicación 1/ en donde: - la cámara (233a, 234b, 235a, 236a, 237a; 232b, 233b, 234b, 235b, 237b; 335a; 335b; 433a; 433b; 433c ; 535a; 535b; 535c) comprende un área de balanceo circunferencial (339a; 339b; 439a; 439b; 439c; 539a; 539b; 539c) · con una nanoestructura, la nanoestructura es formada por un material o un barniz, que comprende nanopartículas o está impreso sobre el área de balanceo (339a; 339b; 439a,-439b; 439c; 539a; 539b; 539c) .
7. El método de conformidad con la reivindicación 1, en donde: - el eje (131; 231a; 231b; 331a; 331b; 431a; 431b; 431c; 531a; 531b; 531c) comprende metal o acero o aluminio, o un material compuesto o material reforzado con fibra de vidrio o un material reforzado ,con fibra de carbono, o un material sintético o plásticos o Plexiglass" .
8. El método de conformidad con la . reivindicación 1, en donde: - la cámara (232a, 233a, 234a, 235a, 236a, 237a; 433a; 433b; 433c) está situada en el eje (131; 231a; 431a; 431b; 431c) .
9. El método de conformidad con la reivindicación 8, en donde: - el eje (131; 231a; 431a; 431b; 431c) reemplaza un eje original del sistema rotatorio (140; 240a) .
10. El método de conformidad con la reivindicación 8, en donde: - la cámara (232a, 233a, 234a, 235a, 236a, 237a; 433a; 433b; 433c) se extiende sustancialmente a lo largo del eje (131; 231a, 431a, 431b, 431c) .
11. El método de conformidad con la reivindicación 1, en donde: - la cámara (232b, 233b, 234b, 235b, 237b; 335a; 335b; 535a; 535b; 535c) está situada en un recipiente que está acoplado al eje (131; 231a,- 331a; 331b; 531a; 531c; 531b) .
12. El método de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque: - el recipiente complementa el sistema rotatorio (140; 240b; 340a; 340b) .
13. El método de conformidad con la reivindicación 11, en donde: - el recipiente tiene un diámetro entre 0.1 m y 10 m.
1 . El método de conformidad con la ,·, reivindicación 11, en donde: - el recipiente tiene un diámetro entre 0.2· m y 1.5 m.
15. El método de conformidad con la reivindicación 11, en donde: - el recipiente tiene un diámetro entre 0.5 m y 1 m.
16. El método de conformidad con la reivindicación 11, en donde: - el recipiente tiene un diámetro de 0.75 m.
17. El método de conformidad con la reivindicación 11, en donde: - el recipiente comprende metal o acero o aluminio, o un material compuesto o material reforzado con fibra de vidrio o un material reforzado con fibra de carbono, o un material sintético o plásticos o Plexiglass^.
18. El método de conformidad con la reivindicación 11, en donde: - el recipiente es acoplado al eje (131; 231a; 331a; 331b) por vía de las aspas (141) , un disco (570a; 570b; 570c) o radios (570a; 570b; 570c) .
19. El · método de conformidad con la reivindicación 18, en donde: - los rayos (570a; 570b; 570c) están separados equitativamente entre sí.
20. El método de conformidad con la reivindicación 1, en donde: - la sustancia de balanceo tixotrópica (338a; 338b; 438a; 438b; 438c ; 538a; 538b; 538c) tiene un valor de limite elástico entre' 2 Pa y 260 Pa.
21. El método de conformidad con la reivindicación i, en donde: - la sustancia de balanceo tixotrópica (338a; 338b; 438a; 438b; 438c; 538a; 538b; 538c) tiene un valor de límite elástico de 30 Pa.
22. El método de conformidad . con la reivindicación 1, en donde: - la cantidad de la sustancia de balanceo tixotrópica (338a; 338b; 438a; 438b; 438c; 538a; 538b; 538c) está entre 0.01 kg y 20 kg, por ejemplo entre 0.1 kg y 2 kg, preferiblemente entre 0.2: kg y 1 kg, tal como 0.5 kg; o - la cámara (232a, 233a, 234b, 235a, 236a, 237a; 232b, 233b, 234b, 235b, 237b; 335a; 335b; 433a; 433b; 433c,· 535a; 535b; 535c) es llenada con la cantidad de la sustancia de balanceo tixotrópica (338a; 338b; 438a; 438b; 438C; 538a; 538b; 538c) entre 1% y 90%, por ejemplo entre 10% y 80%, preferiblemente entre 25% y 75%, tal como 50%; o - ambos .
23. Un aparato para reducir la vibración en un sistema rotatorio (140; 240a; 240b; 340a; 340b) de una aeronave (100), caracterizado porque: - una cámara circular (232a, 233a, 234b, 235a, 236a, 237a; 232b, 233b, 234b, 235b, 237b; 335a; 335b; 433a; 433b; 433c; 535a; 535b; 535c) tiene un fulcro sobre un eje (260a; 260b; 360a; 360b; 460a; 460b; 460c; 560a; 560b; 560c) de un eje (131; 231a; 231b; 331a; 331b; 431a; 431b; 43-lC; 531a; 531b; 531c) del sistema rotatorio (140; 240a; 240b; . 340a; 340b) y es llenada parcialmente con una cantidad de una sustancia de balanceo tixotrópica (338a; 338b; 438a; 438b; 438C; 538a; 538b; 538c) tiene un valor de límite elástico entre 1 Pa y 400 Pa .
24. Un sistemá para reducir la vibración en un sistema rotatorio (140; 240a; 240b; 340a; 340b) de una aeronave (100) que comprende: - equilibrar el sistema rotatorio (140; 240a; 240b; 340a; 340b) , caracterizado porque consiste en - proporcionar una cámara circular (232á, 233a, 234b, 235a, 236a, 237a; 232b, 233b, 234b, 235b, 237b; 335a,1 335b; 433a; 433b; 433c; 535a; 535b; 535c) que tiene un fulcro sobre un eje (260a; 260b; 360a; 360b; 460a; 460b; 460c; 560a; 560b; 560c) de un eje (131; 231a; 231b; 331a; 331b; 431¾; 431b; 431c ; 531a; 531b; 531c) del sistema , rotatorio (140; 240a; 240b; 340a; 340b) y es llenada parcialmente con una cantidad de una sustancia de balanceo tixotrópica (338a; 338b; 438a; 438b; 438c ; 538a; 538b; 538c) que tiene un valor de límite elástico entre 1 Pa y 400 Pa.
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