MX2010012650A - Dispositivo endoscopico con limpieza de fluido. - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un método para mejorar el funcionamiento de un endoscopio (212) para su uso en un lumen del cuerpo que no ha sido limpiado suficientemente para la observación con el endoscopio (212), incluyendo el ensamblaje de un dispositivo endoscópico (100, 400) a un endoscopio (212), el dispositivo endoscópico (100, 400) incluyendo un elemento de lavado (201, 404) que proporciona un flujo del fluido de limpieza para la limpieza de un lumen del cuerpo, y un elemento de succión (206, 406) para el drenaje del material desde el lumen del cuerpo, y provocar que el fluido salga del elemento de lavado (201, 404) hacia el lumen del cuerpo para despejar los desechos apartándose de una ruta del endoscopio (212) de modo que el endoscopio (212) pueda observar el lumen del cuerpo expuesto, y drenar al menos una porción de los desechos a través del elemento de succión (206, 406).

Description

DISPOSITIVO ENDOSCOPICO CON LIMPIEZA DE FLUIDO Campo de la Invención La presente invención se refiere en general a sistemas para navegar y para formar imágenes de lúmenes del cuerpo, tales como el tracto gastrointestinal (GI) , y particularmente a un sistema y método para efectuar una colonoscopia con características de . auto- limpieza que evitan la necesidad de una limpieza preparativa del colon o la asistencia/limpieza en los casos de una preparación pobre.

Antecedentes de la Invención Muchos dispositivos formadores de imágenes ya se sabe que producen imágenes médicas de los lúmenes del cuerpo, tales como del tracto gastrointestinal (GI) . Por ejemplo, la endoscopia es utilizada ampliamente para la observación, para sacar fotografías del tejido, y para tomas especímenes de las lesiones y semejantes. En un método convencional para examinar un colon utilizando un endoscopio, por ejemplo, el endoscopio es insertado típicamente de manera manual en el colon. En esta técnica manual, los pacientes pueden padecer frecuentemente de color abdominal y distensión a causa de que el colon está distendido o está dilatado excesivamente, por lo cual se complica el procedimiento endoscópico. Puede existir un riesgo de que el colon sangre y sea perforado accidentalmente. La inserción de un endoscopio a través del REF.215808 colon sigmoidal y hacia el colon descendente, o a través de la flexión esplénica, el colon transverso, la flexión hepática o las partes afectadas por varias operaciones, también pueden ser efectuadas con dificultad.

Breve Descripción de la Invención La presente invención parece que proporciona un dispositivo endoscópico mejorado para efectuar una endoscopia en un lumen del cuerpo, que comprende la limpieza con un chorro del lumen (la limpieza incluye la irrigación y/o el lavado) que proporciona un chorro de fluido de limpieza que limpia el lumen del cuerpo durante la formación de imágenes del mismo, tales como el tracto gastrointestinal (GI) , como se describe con mayor detalle aquí posteriormente. La invención incluye una variedad de métodos/procedimientos, tales como la limpieza mientras que se forman las imágenes, la limpieza durante la inserción del endoscopio, la limpieza mientras que se realiza la extracción, y cualesquiera combinaciones de las mismas. La invención es descrita aquí posteriormente con referencia al tracto GI , pero se entiende que la invención no está limitada al tracto GI y puede ser utilizada también para otros lúmenes del cuerpo.

Por consiguiente se proporciona de acuerdo con una modalidad de la presente invención, un método para mejorar el funcionamiento de un endoscopio por el uso con un lumen del cuerpo que no ha sido limpiado suficientemente para la observación con el endoscopio, incluyendo el ensamblaje de un dispositivo endoscópico a un endoscopio, el dispositivo endoscópico incluye un elemento de lavado que proporciona un flujo del fluido de limpieza para la limpieza de un lumen del cuerpo, y un elemento de succión para drenar el material del lumen del cuerpo, y provocar que el fluido salga del elemento de lavado hacia el lumen del cuerpo para depurar los desechos apartándose de una ruta del endoscopio de modo que el endoscopio pueda observar el lumen del cuerpo expuesto, y drenar al menos una porción de los desechos a través del elemento de succión.

De acuerdo con una modalidad de la presente invención, el dispositivo endoscópico es ensamblado como un accesorio complementario al endoscopio. Alternativamente, el dispositivo endoscópico es ensamblado con el endoscopio como un ensamblaje fabricado integrado.

De acuerdo con una modalidad de la presente invención, el método incluye además la limpieza de una obstrucción desde al menos uno del elemento de lavado y el elemento de succión, tal como provocando que el fluido salga del elemento de lavado y/o el elemento de succión para despejar la obstrucción.

De acuerdo con una modalidad de la presente invención, el método incluye además provocar que el fluido salga del elemento de lavado para ayudar a propulsar el endoscopio en el lumen del cuerpo.

De acuerdo con una modalidad de la presente invención, el método incluye además introducir el movimiento vibratorio en el endoscopio para ayudar a propulsar el endoscopio en el lumen del cuerpo.

De acuerdo con una modalidad de la presente invención, el- método incluye además introducir fuerzas de ? percusión en el endoscopio para ayudar a propulsar el endoscopio en el lumen del cuerpo.

De acuerdo con una modalidad de la presente invención, el método incluye además equipar un forro desechable sobre el endoscopio.

De acuerdo con una modalidad de la presente invención, el método incluye además remover el forro del endoscopio por la inversión del forro hacia atrás sobre un extremo del endoscopio.

De acuerdo con una modalidad de la presente invención, el método incluye además efectuar una secuencia de alternación entre los chorros de rociado del fluido a través del elemento de lavado para limpiar los desechos en el lumen del cuerpo, succionando los desechos a través del elemento de succión, y limpiar los desechos desde una salida de drenaje del elemento de succión.

De acuerdo con una modalidad de la presente invención, el método incluye además utilizar un sistema de control para controlar automáticamente los parámetros operativos de la secuencia, los parámetros operativos incluyendo al menos una de las duraciones del tiempo de cada parte de la secuencia, y la frecuencia y la amplitud del rociado de los chorros de fluido y la succión de los desechos .

Por consiguiente se proporciona de acuerdo con una modalidad de la presente invención, un dispositivo endoscópico para su uso con un endoscopio, incluyendo un elemento de lavado que proporciona un flujo del fluido de limpieza para limpiar un lumen del cuerpo, un elemento de succión para drenar el material desde el lumen del cuerpo, y un elemento de succión para drenar el material desde el lumen del cuerpo, y un elemento anti-atascamiento que se mueve con respecto al menos a uno del elemento de lavado y el elemento de succión para el despeje de una obstrucción desde al menos uno del elemento de lavado y el elemento de succión.

De acuerdo con una modalidad de la presente invención el elemento anti-atascamiento incluye un rocío de fluido que sale del elemento de lavado o el elemento de succión.

De acuerdo con una modalidad de la presente invención, el dispositivo endoscópico incluye además un sistema de control para operar el dispositivo endoscópico, el sistema de control incluye un controlador, una o más bombas y una válvula de control, en donde la válvula de control controla la succión hasta el elemento de succión y uno o más bombas bombean el fluido de limpieza hasta el elemento de lavado. De acuerdo con una modalidad de la presente invención, un forro desechable se ajusta sobre el endoscopio .

Breve Descripción de las Figuras La presente invención será entendida y apreciada más completamente a partir de la siguiente descripción detallada tomada en conjunción con las figuras, en las cuales: la figura 1A, la figura IB, la figura 1C, la figura ID, la figura 1E, la figura 1F, la figura 1G, la figura 1H, la figura II, la figura 1J, la figura 1K, la figura 1L, la figura 1M, la figura 1N y la figura 10 son ilustraciones simplificadas de un dispositivo endoscópico, construido y operativo de acuerdo con una modalidad de la presente invención; la figura 2A es una ilustración simplificada de un dispositivo vibratorio, construido y operativo de acuerdo con una modalidad de la presente invención, que puede ser utilizado con cualquiera de los dispositivos endoscópicos de la presente invención para crear vibraciones y/o fuerzas percusivas en el dispositivo endoscópico; la figura 2B es una ilustración simplificada de un dispositivo vibratorio, construido y operativo de acuerdo con otra modalidad de la presente invención, que incluye una multiplicidad de pistones para crear fuerzas compresivas a lo largo de la longitud del dispositivo vibratorio; la figura 3A es una ilustración simplificada del elemento vibratorio configurado para acoplarse con un cabezal de la herramienta de molienda o esmerilado, de acuerdo con una modalidad de la presente invención; la figura 3B es una ilustración simplificada de un dispositivo vibratorio configurado para el acoplamiento con un cabezal de la herramienta de molienda, en donde el extremo distal del dispositivo vibratorio está desviado de su centro; la figura 3C es una ilustración simplificada de una variación del cabezal de la herramienta de molienda formado con canales para la limpieza del fluido para que fluya a través de los mismos, de acuerdo con una modalidad de la presente invención; y la figura 4A y la figura 4B son ilustraciones simplificadas de un dispositivo endoscópico, construido y operativo de acuerdo con otra modalidad de la presente invención.

Descripción Detallada de la Invención Se hace referencia ahora a las figuras 1A-1D, que son ilustraciones simplificadas de un dispositivo endoscópico 100, construido y operativo de acuerdo con una modalidad de la presente invención. El dispositivo endoscópico 100 es mostrado aquí y es un accesorio complementario que se ensambla con un endoscopio (tal como pero sin estar limitado a, un colonoscopio) , tal como el endoscopio 212 mostrado en las figuras 1G-1I.

Con referencia a las figuras 1A-1B, el dispositivo endoscópico 100 (no mostrado en las figuras 1A-1B) incluye un elemento de lavado 201, que puede incluir un anillo distal 202 con un dispositivo de sujeción 205, tales como orejetas de sujeción 205, para ajustarse de manera ceñida sobre el extremo distal de un endoscopio 212 (figuras 1G-1I) . El anillo 202 tiene una abertura de entrada 203 que comunica de manera fluida con las aberturas de salida 204 distribuidas sobre la cara distal del anillo 202. Como será explicado posteriormente, un chorro de limpieza (o flujo de lavado) del fluido fluye hacia la abertura de entrada 203 y sale por las aberturas de salida 204.

Con referencia a las figuras 1C-1D, el dispositivo endoscópico 100 incluye un elemento de succión 206, conformado preferentemente para adaptarse sobre el contorno cilindrico externo del endoscopio. El elemento de succión 206 incluye un lumen 207 para la limpieza con un chorro, un lumen que se va a drenar 208 (también referido como el lumen de succión 208) , y un lumen que se tiene que despejar de residuos 209 que establece comunicación de fluido con el lado del lumen que se va a drenar 208 para proporcionar un rociado de chorro para limpiar los desechos desde el lumen que se va a drenar 208. El lumen 207 para la limpieza con un chorro, está conectado de manera fluida a la abertura de entrada 203 del elemento de lavado 201 (figuras 1A-1B) con un tubo 210 como se observa en las figuras 1G-1L.

El rociado por medio de un chorro utilizado para limpiar los desechos es solo un ejemplo de un elemento de anti -atascamiento que se mueve con respecto al elemento de lavado 201 y/o el elemento de succión 206 para el despeje de una obstrucción desde el elemento de lavado 201 y/o el elemento de succión 206. Alternativamente, en lugar de un elemento de fluido (un fluido significa un líquido o un gas) , el elemento de anti-atascamiento podría ser un elemento sólido, tal como una sonda, aguja, perno u otro elemento mecánico, que se mueve con respecto al elemento de lavado 201 y/o el elemento de succión 206 para el despeje de una obstrucción desde el elemento de lavado 201 y/o el elemento de succión 206.

Ahora se hace referencia a las figuras 4A-4B, las cuales ilustran un dispositivo endoscópico 400, construido y operativo de acuerdo con otra modalidad de la presente invención. El dispositivo endoscópico 400 incluye una combinación de un elemento de lavado y succión, que puede incluir un anillo 402 con un dispositivo de sujeción 405, tales como orejetas de sujeción 405, para el ajuste ceñido sobre el extremo distal del endoscopio 212 (no mostrado aquí) . El anillo 402 tiene una abertura de entrada para el lavado 403 para la limpieza por un chorro (o el flujo de lavado) del fluido, para que fluya a través de una o más aberturas de salida 404 colocadas sobre el anillo 402. Las aberturas de salida 404 pueden ser de diferentes tamaños y formas con una intensidad y difusión de flujo variables, y puede dirigir los chorros/flujos en diferentes direcciones, permitiendo así la ruptura de los desechos (que pueden ser de naturaleza sólida) y un lavado y limpieza total de las paredes del lumen del cuerpo, por el uso de una presión del chorro mínima y evitando o minimizando cualquier daño al lumen del cuerpo. El chorro/flujo puede ser continuo o no continuo, o en impulsos. Todos los parámetros de los flujos/chorros de lavado pueden ser controlados de manera manual o automática por medio del controlador. Una abertura de succión 406 está provista para la succión y el drenaje de los desechos, los líquidos corporales y los líquidos de lavado. Esta modalidad opera de un modo semejante que la modalidad previa, con los elementos de succión y lavado combinados en una pieza.

Con referencia a las figuras 1E-1F, el dispositivo endoscópico 100 incluye un cabezal 211 del conectador, configurado para ser montado sobre el extremo proximal del endoscopio 212. El cabezal 211 del conectador incluye una abertura 213 para el chorro de limpieza, una abertura 214 para el drenaje del lumen, y una abertura 215 para despejar los desechos del lumen, que establecen una comunicación de fluido respectivamente con el lumen 207 que se va a limpiar por medio de un chorro, el lumen que se va a drenar 208, y el lumen 209 que se va a despejar de los desechos, del elemento de succión 206 con la tubería 216 (figura 1J) . El cabezal 211 del conectador puede tener un alojamiento 217 hecho de dos partes, en donde una de las partes tiene las aberturas 213-215 y la otra parte tiene aberturas de entrada 218-220 correspondientes, respectivamente en comunicación de fluido con las aberturas 213-215. El cabezal 211 del conectador puede tener aberturas adicionales para funciones adicionales, tales como pero sin estar limitado a, los canales de trabajo (grandes y/o pequeños) , los lúmenes de succión y/o irrigación adicionales y los controles, las características adicionales son descritas como en las figuras 1K-1M y en las figuras 2A-3C.

Se hace referencia ahora a las figuras 1G-1I, que ilustran diferentes formas de asegurar el dispositivo endoscópico 100 sobre el endoscopio 212. En la figura 1G, el dispositivo endoscópico 100 está asegurado al endoscopio 212 con uno o más anillos cerrados o completos 221, tal como en un intervalo de aproximadamente 20 cm. Los anillos cerrados 221 son preferentemente lisos y redondos para que se deslicen fácilmente a través del tracto GI .

En la figura 1H, el dispositivo endoscópico 100 está asegurado al endoscopio 212 con uno o más anillos abiertos o parciales 222 (los anillos pueden extenderse, por ejemplo, aproximadamente 300°) . Los anillos pueden ser fijados por cierre a presión sobre el endoscopio.

En la figura II, el dispositivo endoscópico 100 está asegurado al endoscopio 212 con una o más tiras de cinta adhesiva 223. Las tiras de cinta adhesiva 223 son utilizadas para extender la cinta adhesiva hacia abajo sobre un tubo 228 que lleva las conexiones del tubo para el fluido entre el cabezal 211 del conectador y el elemento de succión 206.

El manguito mencionado de manera adicional posteriormente es un medio alternativo para el aseguramiento del dispositivo al endoscopio.

Ahora se hará referencia a la figura 1J, que ilustra un sistema de control 230 para operar el dispositivo endoscópico 100, construido y operativo de acuerdo con otra modalidad de la presente invención.

El sistema de control 230 puede ser alojado en un gabinete de control y puede incluir, sin limitación, un suministro de energía 231, el controlador (procesador) 232, una o más bombas 233 (por ejemplo, las bombas peristálticas) y una o más válvulas de control 234 (por ejemplo, una válvula de presión) . La válvula 234 está conectada a una fuente de succión y controla la succión hasta el lumen que se va a drenar 208 del elemento de succión 206. Las bombas 233 son utilizadas para bombear el fluido hacia dentro o hacia fuera del cabezal 211 del conectador y el elemento de succión 206 y para bombear el fluido de limpieza hasta el elemento de lavado 201. Las bombas y la válvula están conectadas al cabezal 211 del conectador con la tubería 235. Una o más válvulas 234 pueden permitir el cambio del líquido de lavado presurizado hacia el lumen que se va a drenar por succión para el desbloqueo de cualquier atascamiento. Tal acción puede ser controlada de manera manual o automática una vez que el controlador detecte un atascamiento, o de una manera preventiva, automática, consecutiva.

La operación del dispositivo endoscópico 100 incluye el bombeo de un chorro del fluido de limpieza hasta el elemento de lavado 201 para la limpieza del tracto GI durante su pasada a través del mismo, típicamente a presión baja, tal como pero sin estar limitado a, aproximadamente 2 bares. El material de desecho (que puede fluir junto con el líquido de lavado) es succionado hacia el lumen que se va a drenar 208 y sale hasta un receptáculo para los desechos (no mostrado) que es preferentemente desechable.

El chorro de limpieza puede ser dirigido en una · variedad de direcciones, tales como pero sin estar limitado a, distalmente, (es decir, hacia delante) para romper los grumos y los desechos sólidos, proximalmente (es decir, hacia atrás hacia el ano) y a los lados, en ángulos, o cualquier combinación de los mismos. El sistema de control 230 puede ser utilizado (por ejemplo, por medio de un colector del fluido, un interruptor para el fluido, una válvula electrónica, etc.) para dirigir selectivamente el flujo del fluido hasta el lumen para la limpieza con un chorro 207, el lumen que se va a drenar 208, o el lumen para el despeje de los desechos 209, y/o para dirigir selectivamente el flujo del chorro hacia las aberturas delantera, lateral o posterior del dispositivo. El rocío del chorro puede ser utilizado para romper y despejar los desechos desde la salida de drenaje para asegurar el drenaje apropiado del fluido utilizado para limpiar el tracto GI . El tamaño de la entrada de succión preferentemente es algo más pequeño que el resto de la ruta a través de la salida de succión de modo que una vez que los desechos han pasado la entrada no deben provocar un atascamiento con el lumen de succión.

El fluido del chorro asegura que cualesquiera desechos, que han llegado a pegarse a la entrada de succión de modo que tapen la entrada (a causa del tamaño o la forma) , sean despejado del bloqueo de la entrada de succión por la fuerza y dirección del flujo. El fluido de chorro evita la succión de la pared del lumen del cuerpo hacia la entrada de succión evitando por consiguiente el atascamiento y el daño potencial al lumen del cuerpo, y también previene que la pared succionada detenga el movimiento del endoscopio.

Una variedad de la secuencia de operaciones puede ser utilizada empleando el dispositivo endoscópico 100, tal como pero sin estar limitado a, secuencias diferentes de alternación entre los chorros de rociado del fluido para limpiar los desechos en el tracto GI , la succión de los desechos, la limpieza de los desechos desde la salida de drenaje, incluyendo diferentes duraciones de tiempo de cada parte de la secuencia, la frecuencia y la amplitud de los rociados del chorro y la succión, la totalidad de los cuales pueden ser controlados automáticamente por el controlador o controlados manualmente por el operador.

En otra modalidad de la invención, la totalidad de las características/canales/chorros de limpieza/succión mencionados anteriormente y semejantes, del dispositivo endoscópico, son incorporados dentro del propio endoscopio, es decir, suministrado o integrado junto con el endoscopio por el fabricante del endoscopio, o insertado a través de uno o más de los canales disponibles dentro de un endoscopio.

El lumen para que el flujo de chorro limpie el drenaje, puede ser incorporado en un canal de trabajo para que pase a través de las herramientas de trabajo (para el corte del tejido, la colección del material de la biopsia, etc. ) .

El flujo de trabajo puede ser continuo con un flujo de chorro y la succión. Alternativamente, el flujo de trabajo puede alternar entre el flujo del chorro y la succión. El flujo de trabajo puede comprender impulsos del flujo del chorro, sincronizados ó no.

El flujo del chorro puede ser dirigido proximalmente para crear la propulsión del chorro para propulsar, o para ayudar a propulsar, el endoscopio distalmente hacia el tracto GI . El flujo del chorro puede ser continuo con la succión (y puede ser utilizado concurrentemente con el flujo del chorro para la limpieza) . Alternativamente, el flujo de trabajo puede alternar entre el flujo del chorro y la succión. El flujo de trabajo puede comprender impulsos del flujo del chorro, sincronizados o no.

La succión se puede llevar a cabo en una porción distal del dispositivo, sobre los lados (por medio de las aberturas de succión) y/o en una porción proximal del dispositivo, o una combinación de los mismos.

Ahora se hará referencia ahora a las figuras 1K-1M. Los elementos de molienda o trituración pueden ser provistos (preferentemente, pero no necesariamente, en el lumen que se va a drenar, no mostrado en las figuras 1K-1M) , para ayudar en la reducción del tamaño de los desechos para el retiro por drenaje/lavado con un chorro, tal como pero sin estar limitado a, un tornillo de alimentación 236 del aparato de molienda (figura 1K) de la clase utilizada en las máquinas de molienda de la carne o los alimentos que se extienden de manera parcial o total sobre la longitud del lumen que se va a drenar (pueden existir además aberturas laterales 238 observadas en la figura 1L para permitir que los desechos se introduzcan a través de los lados que van a ser molidos por el tornillo de molienda 236) , las aspas desmenuzadoras 240 (figura 1M) situadas en la abertura con respecto al lumen que se va a drenar, o . el transductor de vibración o el transductor ultrasónico 242 (mostrado con líneas punteadas en la figura 1L), situada en la abertura para el lumen que se va a drenar o en el cabezal del dispositivo o en el cabezal del dispositivo endoscópico 100 para licuar/disolver los desechos sólidos junto con, o sin, los líquidos de lavado con, o sin, la ayuda mecánica de los chorros de limpieza, la ruptura de los desechos y para la ayuda mecánica del drenaje de los desechos y los fluidos fuera del lumen del cuerpo. El drenaje mecánico puede ser combinado junto con la succión o puede ser efectuado sin succión.

La dirección del chorro, la propulsión del chorro o la propulsión de la percusión pueden ser utilizadas con el accesorio endoscópico.

Se hace referencia ahora a las figuras 1N y 1P. El accesorio endoscópico mantiene la esterilidad utilizando un forro 244 que se ajusta sobre el endoscopio (el forro también es referido como un manguito) . Los lúmenes del fluido del accesorio endoscópico y los canales de trabajo pueden ser externos al forro y no llegan a estar en contacto con el endoscopio. El forro es desechado después de su uso.

Puesto que un nuevo forro es colocado sobre el endoscopio cada vez, aún si el forro tiene una punción o desgarre y el endoscopio está contaminado, el siguiente paciente es protegido por un nuevo forro, proporcionando así una doble protección de seguridad para cualquier paciente tratado.

Como una protección agregada, como parte del proceso de limpieza del dispositivo después de que el tratamiento es terminado, un segundo forro 246 puede ser colocado sobre el primer forro 24 . El segundo forro 246 cubre y sella el primer forro 244 de modo que cualquier contaminación potencial sobre el primer forro 244 sea sellado dentro del segundo forro 246. El extremo alejado del segundo forro 246 está fijado y sellado sobre el extremo lejano del primer forro 244, atrapando así cualquier contaminación potencial dentro de los forros cerrados y sellados. (Los forros pueden ser removidos del endoscopio por las inversión de ellos hacia atrás sobre el cabezal del endoscopio, por lo cual se previene que el endoscopio haga contacto con cualesquiera contaminantes) . De esta manera se previene la contaminación del endoscopio. La contaminación de los entornos también es prevenida cuando se remueven los forros . Los forros desechables una vez colocados también son sellados, sin peligro por consiguiente de contaminación para cualquier persona y equipo involucrado después del complemento del procedimiento colonoscópico .

En una modalidad alternativa, los canales están dentro del manguito, y pueden ser fijados aún a, o pueden una parte del manguito. La esterilidad del endoscopio es mantenida sellando asépticamente el ensamblaje. El forro puede tener una ventana transparente 247 (figura 1N) para permitir la iluminación, la formación de imágenes y otras funcionalidades utilizando otras tecnologías y dispositivos (por ejemplo, señales ultrasónicas, de radio, un rayo láser, y otras) , mientras que el endoscopio permanece totalmente cubierto, aislado y estéril.

El manguito desechable también puede contener uno o más canales de trabajo para permitir que los procedimientos médicos se lleven a cabo mientras que se mantiene al endoscopio estéril. Los canales de trabajo adicionales pueden ser suficientemente amplios para la inserción de herramientas grandes .

En todavía otra modalidad alternativa, el propio manguito puede ser totalmente transparente permitiendo la formación de imágenes no alteradas por el endoscopio. En tal caso, si un canal de trabajo del endoscopio va a ser utilizado por una herramienta quirúrgica, o cualquier otra herramienta, el manguito puede ser perforado y penetrado por la herramienta permitiendo el procedimiento necesario. Tal perforación es factible también durante el procedimiento mientras que el dispositivo está dentro del lumen del cuerpo.

Ahora se hace referencia a la figura 2A, que ilustra un dispositivo vibratorio 130, que puede ser utilizado con el dispositivo endoscópico 100. Como se describirá posteriormente, el dispositivo vibratorio 130 puede ajustar las vibraciones en el dispositivo endoscópico 100 para ayudar a hacer avanzar el dispositivo endoscópico 100 en el tracto GI . Además, las vibraciones pueden ayudar a aflojar y remover los desechos del lumen del cuerpo y de sus paredes laterales. Cualquier combinación y secuencia de irrigación/lavado, vibración y succión, puede ser utilizada para mejorar la limpieza del colon (o cualquier lumen del cuerpo) aún si se hace una preparación mínima o ninguna preparación. La vibración inducida también puede ayudar al movimiento hacia delante/hacia atrás, lineal, del endoscopio. La vibración ayuda a liberar el endoscopio del lumen del cuerpo circundante, y ayuda por consiguiente a mover el endoscopio a través del lumen del cuerpo durante el procedimiento. El control del proceso/procedimiento se puede hacer manualmente, o automáticamente por el controlador del sistema. El modo de operación puede ser encendido/apagado de manera discreta o con una gama total de control proporcional.

La frecuencia y magnitud de las vibraciones pueden ser controladas para la situación particular. De manera alternativa o adicional, el dispositivo vibratorio 130 puede ser utilizado en un modo de percusión. El motor puede ser situado dentro de la unidad del gabinete por medio del conectador mecánico apropiado, o aún sobre o dentro del endoscopio y aún en la punta del endoscopio. El motor puede ser un motor en miniatura para permitir la fijación a, o contenido dentro, del endoscopio o de la punta del endoscopio .

En la modalidad ilustrada, el dispositivo vibratorio 130 incluye un alambre delgado que se extiende de manera parcial o completa sobre la longitud del lumen que va a ser limpiado con un chorro, el lumen que va a ser drenado, o el lumen para el despeje de los desechos, o que es externa a y se separa de estos lúmenes (y también puede ser colocado dentro de cualquier canal de trabajo del endoscopio, o incorporado en la estructura de un endoscopio, que llega a ser parte del endoscopio) . Un motor 132 puede ser conectado al dispositivo vibratorio 130 para la rotación del mismo. El dispositivo vibratorio 130 puede ser formado con uno o más retorcimientos o curvas descentradas, tales como pero sin estar limitadas a, las curvas con forma de S, de tal modo que durante la rotación el alambre delgado provoque la oscilación o cualquier otra clase de vibración del dispositivo endoscópico 100, a lo largo de la totalidad o una parte de su longitud. El alambre puede ser construido de un material que es suficientemente rígido para crear las vibraciones, pero lo suficientemente flexible para navegar sobre las diversas vueltas del tracto GI (y no para alterar/degradar la flexibilidad y controlabilidad del endoscopio por el usuario) . Los ejemplos de los materiales adecuados incluyen, pero no están limitados a, acero inoxidable (AISI 316) y nitinol .

El motor puede hacer vibrar el dispositivo vibratorio 130 por el movimiento de rotación, el movimiento tangencial lineal, el movimiento longitudinal lineal, o cualquier combinación de los mismos.

De manera alternativa o adicional, el motor 132 puede ser un motor del tipo de percusión (semejante a un motor de perforación por percusión, por ejemplo) . Cuando el motor 132 es activado, el mismo provoca que un pistón 134 en el extremo distal del dispositivo vibratorio 130 choque sobre un extremo distal del dispositivo endoscópico 100, provocando por lo tanto que el endoscopio, con el dispositivo endoscópico 100 fijado al mismo, avance distalmente en el lumen del cuerpo, de manera semejante a aquella descrita anteriormente con referencia a la figura 2A.

Con referencia a la figura 2B, uno o más pistones 134 pueden ser colocados a lo largo del dispositivo vibratorio 130 y son colocados para el choque en los topes 136 fijados en diferentes estaciones a lo largo de un lumen o elemento guía 135 en el cual está colocado en dispositivo vibratorio 130. El sistema es propulsado por las fuerzas de impacto locales, múltiples, distribuidas a lo largo del lumen 135. La distribución de las fuerzas de multi -propulsión a lo largo de la longitud del elemento guía 135 hace posible la propulsión de elemento guía retorcidos y muy largos (conformados y dimensionados de manera diferente) a lo largo y a través de lúmenes y pasajes del cuerpo retorcidos y muy largos. Las fuerzas de impacto pueden ser controladas para el movimiento hacia delante o el movimiento hacia atrás de los pistones 134A que chocan sobre los topes 136 en la dirección hacia delante o hacia atrás.

Se señala que el dispositivo vibratorio, los pistones y otros elementos de las figuras 2A-2B puedan ser parte del dispositivo de limpieza (desechable) , o parte de un endoscopio/colonoscopio en general. Los mismos pueden ser ensamblados en, o insertados dentro de, uno de los canales descritos (irrigación, succión, etc.) o en un canal adicional separado, o aún dentro de un canal existente de un endoscopio, tal como pero sin estar limitado, a un canal de trabajo.

El dispositivo vibratorio 130 púede ser construido con roscas de tornillo y/o elementos de molienda o trituración, semejantes a la modalidad de las figuras 1K-1M para ayudar a la reducción del tamaño de los desechos para el retiro por drenaj e/lavado con un chorro y para evitar el atascamiento. La operación del motor 132 puede ser controlada por un controlador (tal como el controlador 232 anterior) que puede cambiar la dirección rotatoria del dispositivo vibratorio 130, así como la frecuencia y la magnitud de las vibraciones. Por ejemplo, mientras que está girando en una dirección dada, por ejemplo, en el sentido inverso de las manecillas del reloj, el dispositivo vibratorio 130 puede mover los desechos proximalmente hacia el ano para la expulsión de los desechos del cuerpo. Sin embargo, el dispositivo vibratorio 130 también puede girar intermitentemente en la dirección opuesta, lo cual puede ayudar a aflojar los desechos y a despejar los bloqueos antes de continuar girando en la dirección para extraer los desechos fuera del cuerpo. El controlador puede detectar con los sensores apropiados, tales como sensores del vacío, sensores del flujo, sensores del par de torsión, sensores que detectan el descenso lento del dolor y semejantes (no mostrados) , la presencia de tales bloqueos para decidir si se cambia la dirección de rotación.

Por supuesto, la detección del atascamiento o del bloqueo se pueda hacer aún si el dispositivo vibratorio 130 no es implementado en el sistema; en lugar de esto los sensores pueden ser utilizados en configuraciones simples solo con irrigación y succión. Una vez que el atascamiento es detectado, el sistema puede desbloquear automáticamente el dispositivo con una variedad de medios, tal como pero sin estar limitado a, el cambio de la rutina/secuencia/frecuencia de la irrigación/succión, o el incremento de las presiones, y/o flujos de irrigación y/o succión, o la inversión de la presión y el flujo en las direcciones opuestas parta liberar los bloqueos, o medios más agresivos, tales como vibración, percusión, o cambio de la dirección de rotación y magnitud.

De acuerdo con una modalidad de la invención, un método semejante de remoción del atascamiento puede ser llevado a cabo (como se describió anteriormente con referencia a las figuras 1C-1J) en donde la succión es reemplazada periódicamente con una presión opuesta/positiva que empuja hacia atrás cualquier desecho del atascamiento. Esto puede ser implementado una vez que el atascamiento es detectado o alternativamente de un modo periódico de manera que ningún sensor pueda ser necesario.

En esta y otras modalidades de la invención, los lubricantes, tintes, substancias marcadoras, y/o fármacos u otras substancias de tratamiento puedan ser introducidas en un elemento guía 135 y rociadas en el tracto GI , por ejemplo, a través del lumen para la limpieza con un chorro o cualquier otra abertura destinada o no destinada para este propósito. De manera alternativa o adicional, las herramientas quirúrgicas, por ejemplo, para el corte y recolección de los pólipos u otros tejidos para las biopsias, pueden ser introducidos por medio del elemento guía 135 o cualesquiera canales adicionales. La fijación externa al endoscopio permite la adición de más canales y más largos y canales de trabajo para cualquier necesidad.

Varios accesorios se pueden montar al extremo distal del dispositivo vibratorio 130 para mejorar su capacidad de limpieza (por ejemplo, para fragmentar los desechos) y la capacidad de propulsión. Algunos ejemplos son descritos ahora con referencia a las figuras 3A-3C.

La figura 3A ilustra que el extremo distal del dispositivo vibratorio 130 puede ser configurado para acoplarse con un cabezal 140 de la herramienta de molienda. Por ejemplo, el extremo distal del elemento vibratorio 130 puede ser configurado con un acoplamiento macho 142 que se acopla con el acoplamiento hembra 144 correspondiente en el extremo proximal del cabezal 140 de la herramienta de molienda. El empuje del extremo distal del dispositivo vibratorio hacia el cabezal 140 de la herramienta de molienda provoca que el acoplamiento macho 142 se acople con el acoplamiento hembra 144 de modo que la rotación y/o el movimiento percusivo del dispositivo vibratorio 130 sea impartido al cabezal 140 de la herramienta de molienda. Por supuesto que otros acoplamientos pueden ser empleados. Se señala que el usuario puede decidir cuando acoplar el dispositivo vibratorio 130 al cabezal 140 de la herramienta de molienda (los mismos no tienen que estar acoplados todo el tiempo, aunque los mismos lo puedan estar) .

El cabezal 140 de la herramienta de molienda 3A puede comprender una pluralidad de dientes esmerilaradores , estriados, protuberancias, puntos afilados, elementos abrasivos y semejantes, designados generalmente por la referencia numérica 146 de la figura 3A.

La figura 3B ilustra una variación de la modalidad de la figura 3A. En esta modalidad, el extremo distal del dispositivo vibratorio 130 está desviado de su centro y se acopla con el cabezal 140 de la herramienta de molienda. En la modalidad ilustrada el acoplamiento es diferente de aquel de la figura 3A, pero como se mencionó anteriormente, se puede utilizar cualquier acoplamiento. La configuración descentrada del extremo distal del dispositivo vibratorio 130 mejora el movimiento oscilatorio del cabezal 140 de la herramienta de molienda.

La figura 3C ilustra una variación del cabezal 140 de la herramienta de molienda para su uso cuando el dispositivo vibratorio 130 se extiende parcial o totalmente a través del lumen que se va a limpiar con un chorro. En esta modalidad, el cabezal 140 de la herramienta de molienda está formado con canales 148 para que el fluido de limpieza fluya de un lado a otro. Los canales 148 están en comunicación de fluido con el lumen para la limpieza con un chorro de modo que el chorro del fluido de limpieza (por ejemplo, agua presurizada) que fluye hacia el lumen para la limpieza con un chorro, fluya hacia fuera a través de los canales 148. Como se describió anteriormente, el chorro de limpieza puede ser dirigido en una variedad de direcciones para romper los grumos y los desechos sólidos, por ejemplo.

En lugar de que la invención sea empacada como un accesorio complementario, la invención puede ser integrada en el endoscopio y puede ser provista como parte del endoscopio por el fabricante del endoscopio.

La invención evita la necesidad de procedimientos de pre-limpieza agravantes utilizados ampliamente para la preparación para una colonoscopia - sin necesidad de enemas, beber líquidos pegajosos de sabor horrible, diarrea, etc. En lugar de que la invención parta de la limpieza del colon durante la introducción al ano sin provocar molestias para el paciente. La formación de imágenes puede ser efectuada mientras que se hace pasar un instrumento hacia el colon o mientras que se extrae el instrumento del colon.

El siguiente es un resumen de un procedimiento típico, pero no limitativo, del uso del dispositivo endoscópico 100. En primer lugar, el paciente se puede saltar cualquier pre-limpieza del colon conjuntamente o puede padecer una pre-limpieza mucho más breve y amigable, tal como la dosificación pequeña de un enema.

Un endoscopio esterilizado es preparado colocando/fijando un dispositivo endoscópico 100 sobre el endoscopio (en el caso de un accesorio complementario) . Alternativamente, el dispositivo endoscópico 100 es prefabricado con el endoscopio como un ensamblaje fabricado integralmente, en tal caso el ensamblaje fabricado llega a ser esterilizado o es esterilizado previo a su uso. El forro 244 puede ser parte del dispositivo endoscópico 100 para mantener la esterilidad.

El endoscopio cubierto con el dispositivo endoscópico 100 está conectado al gabinete del endoscopio y el cabezal 211 del conectador del dispositivo endoscópico 100 está conectado al sistema de control 230. Alternativamente, el endoscopio con el dispositivo endoscópico 100 integrado, está conectado al sistema de control 230. El sistema está listo ahora para empezar el procedimiento médico.

A continuación, el endoscopio con el dispositivo endoscópico 100 es insertado en el colon. El fluido es introducido en el dispositivo endoscópico 100 y el chorro de fluido empieza a limpiar la trayectoria para el endoscopio en el colon. El endoscopio puede tomar imágenes del colon cuando el endoscopio se introduce al colon y/o el endoscopio sale del colon. Cualquier material de desecho puede ser colectado en un recipiente para los desecho. Después de la formación de imágenes y/o de otros procedimientos efectuados con las herramientas a través del canal de trabajo, el endoscopio con el dispositivo endoscópico 100 es removido del colon. El segundo forro 246 es colocado sobre el primer forro 244 de modo que cualquier potencial de contaminación sobre el primer forro 244 sea sellado dentro del segundo forro 246. Los forros son removidos del endoscopio por la inversión de ellos hacia atrás sobre el cabezal del endoscopio, previniendo por esto que el endoscopio y los entornos hagan contacto con cualesquiera contaminantes . Los forros desechables son desechados entonces. Cualquier material de desecho colectado durante la colonoscopia es sellado en el recipiente para los desechos y desechado.

Se apreciará por las personas expertas en el arte que la presente invención no está limitada por lo que ha sido mostrado y descrito particularmente aquí anteriormente. En lugar de que el alcance de la presente invención incluya tanto combinaciones como subcombinaciones de las características descritas aquí anteriormente así como las modificaciones y variaciones de las mismas que se le podrían ocurrir a una persona experta en el arte durante la lectura de la siguiente descripción y que no están en el arte previo .

Se hace constar que con relación a esta fecha el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (16)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones:

1. Un método para mejorar el funcionamiento de un endoscopio para su uso con un lumen del cuerpo que no ha sido limpiado suficientemente para la observación con el endoscopio, caracterizado porque comprende: ensamblar un dispositivo endoscópico a un endoscopio, el dispositivo endoscópico comprende un elemento de lavado que proporciona un flujo del fluido de limpieza para la limpieza de un lumen del cuerpo, y un elemento de succión para el drenaje del material desde el lumen del cuerpo; y provocar que el fluido salga del elemento de lavado hacia el lumen del cuerpo para despejar los desechos de una ruta del endoscopio de modo que el endoscopio pueda observar el lumen del cuerpo expuesto, y drenar al menos una porción de los desechos a través del elemento de succión.

2. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el ensamblaje del dispositivo endoscópico al endoscopio comprende ensamblar el dispositivo endoscópico como un accesorio complementario al endoscopio.

3. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el ensamblaje del dispositivo endoscópico al endoscopio comprende ensamblar el dispositivo endoscópico con el endoscopio como un ensamblaje fabricado de manera integrada .

4. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende despejar una obstrucción de al menos uno del elemento de lavado y el elemento de succión.

5. El método de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque comprende que el fluido salga de al menos uno del elemento de lavado y el elemento de succión para limpiar la obstrucción.

6. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende provocar que el fluido salga del elemento de lavado para ayudar a propulsar el endoscopio dentro del lumen del cuerpo.

7. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende introducir el movimiento vibratorio en el endoscopio para ayudar a propulsar el endoscopio en el lumen del cuerpo.

I 8. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende introducir fuerzas de percusión en el endoscopio para ayudar a propulsar el endoscopio en el lumen del cuerpo.

9. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende equipar un forro desechable sobre el endoscopio.

10. El método de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque además comprende remover el forro del endoscopio por la inversión del forro hacia atrás sobre un extremo del endoscopio.

11. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende efectuar una j secuencia de alternación entre los chorros de rociado del fluido a través del elemento de lavado para limpiar los ¡ desechos en el lumen del cuerpo, succionar los desechos a través del elemento de succión, y limpiar los desechos fuera de una salida del drenaje del elemento de succión.

12. El método de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque además comprende utilizar un sistema de control para controlar automáticamente los parámetros operativos de la secuencia, los parámetros operativos comprenden al menos uno de las duraciones del tiempo de cada parte de la secuencia y la frecuencia y la amplitud del rociado de los chorros del fluido y la succión de los desechos .

13. Un dispositivo endoscópico para su uso con un endoscopio, caracterizado porque comprende: un elemento de lavado que proporciona un flujo del fluido de limpieza para la limpieza de un lumen del cuerpo; un elemento de succión para el drenaje del material desde el lumen del cuerpo; y un elemento de anti-atascamiento que se mueve con respecto al menos a uno del elemento de lavado y el elemento de succión para el despeje de una obstrucción desde al menos uno del elemento de lavado y el elemento de succión.

14. El dispositivo endoscópico de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque el elemento anti-atascamiento comprende un rociado del fluido que sale del elemento de lavado o del elemento de succión.

15. El dispositivo endoscópico de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque además comprende un sistema de control para operar el dispositivo endoscópico, el sistema de control comprende un controlador, una o más bombas y una válvula de control, en donde la válvula de control controla la succión hasta el elemento de succión y una o más bombas para bombear el fluido de limpieza hasta el elemento de lavado.

16. El dispositivo endoscópico de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque además comprende un forro desechable que se equipa sobre el endoscopio.