MX2007012256A - Dispositivo para elevar una capa que consiste de una pluralidad de recipientes o similares. - Google Patents
Dispositivo para elevar una capa que consiste de una pluralidad de recipientes o similares.Info
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Abstract
La presente invención se relaciona con un dispositivo para elevar una capa, que consiste de una pluralidad de recipientes (2) o similares, en particular que consiste de una pluralidad de hileras de recipientes (2) o similares, los cuales están preferentemente dispuestos en paralelo uno junto al otro, que comprende una base (1), que comprende un dispositivo (3) de elevación, en donde el dispositivo (3) de elevación incluye una superficie (4) de transporte, la cual está incorporada en particular como una persiana, que puede ser desplazada paralelo a la base (1) y preferentemente también comprende un marco (5), que está incorporado de tal manera que el marco (5) puede ser doblado alrededor por medio de ser deslizado alrededor de la capa de los recipientes (2) o por medio de alimentar los recipientes (2) al marco (5), en donde, antes de la elevación de la capa, el dispositivo (3) de elevación se mueve hacia la capa de tal manera que la superficie (4) de transporte, que todavía no ha sido extendida en su posición de elevación, es situada con su borde (12) frontal en frente de la primera hilera A de la capa y luego se mueve por abajo de la capa a su posición de elevación por medio de un movimiento relativo con respecto a los recipientes (2) por abajo de los recipientes (2) que permanecen sobre la base (1), caracterizado porque el dispositivo está incorporado de tal manera que una región parcial de la base (1) está situada por abajo de cada recipiente (2) en cualquier punto en el tiempo y en la hilera A de recipientes (2), por abajo de lo cual la superficie (4) de transporte se sitúa en un nuevo lugar luego, al menos sobre el lado que enfrenta la superficie (4) de transporte, antes de que la base (1) sea guiada hacia abajo, se da un espacio libre, en particular ha sido creado, entre la parte inferior de los recipientes (2) de la hilera A y la base (1), de modo que las superficies (4) de transporte pueden ser guiadas por abajo de los recipientes (2) de la hilera A.
Description
DISPOSITIVO PARA ELEVAR U NA CAPA QUE CONSISTE DE U NA PLU RALI DAD DE RECIPI ENTES O SIMI LARES
La presente invención se relaciona con un dispositivo para elevar una capa q ue consiste de una pluralidad de recipientes o similares, en particular que consiste de una pluralidad de hileras de recipientes o similares, los cuales están preferentemente dispuestos en paralelo uno junto al otro, que comprende una base, que comprende un dispositivo de elevación , en donde el dispositivo de elevación incluye una superficie de transporte, la cual está incorporada en particular como una persiana, que puede ser desplazada paralelo a la base y preferentemente también comprende un marco, que está incorporado de tal manera que el marco puede ser doblado alrededor por med io de ser deslizado alrededor de la capa de los recipientes o por medio de alimentar los recipientes al marco, en donde, antes de la elevación de la capa , el d ispositivo de elevación se mueve hacia la capa de tal manera que la superficie de transporte, que todavía no ha sido extend ida en su posición de elevación , es situada con su borde frontal en frente de la primera hilera de la capa y luego se mueve por abajo de la capa a su posición de elevación por medio de un movimiento relativo con respecto a los recipientes por abajo de los recipientes que permanecen sobre la base. Los recipientes también incluyen bienes empacados individualmente, tales como, por ejemplo, latas, botellas, vidrio hueco, vidrio para envases o
cubetas, que incluye una plataforma sobre el lado inferior, con la cual pueden ser montadas sobre una base. En la industria, por ejemplo en la industria del vidrio o en la ind ustria de los recipientes, los recipientes producidos, tales como por ejemplo botellas, deben ser movidos desde una base a una tarima. Sobre la tarima, una pluralidad de capas de recipientes, que son entonces más tarde aseguradas por medio de un tubo de lámina, el cual es deslizado sobre ellas, son entonces apiladas sobre una sobre la parte superior de la otra. Normalmente, la base es una banda transportadora giratoria, que transporta los recipientes. Los recipientes son entonces apilados sobre una plataforma, que corresponde al tamaño de la tarima , por medio de un tope. Esta región es también llamada la reg ión de acumulación . Tan pronto como una capa de recipientes está completa, los recipientes son tomados por medio de un d ispositivo de elevación y son depositados sobre una tarima y sobre la capa superior de una pila de tarimas, que ya han sido depositadas, respectivamente. En un dispositivo conocido, una mesa de desplazamiento, que es de altura ajustable, bordea la región de acumulación para este propósito. La capa de bienes empacados ind ivid ualmente, tales como recipientes, es empujada horizontalmente sobre la mesa de desplazamiento. Luego, la mesa de desplazamiento, que a su vez bordea la tarima, es desplazada a la altura deseada de modo que la capa de bienes empacados individualmente, tales como recipientes, es empujada sobre la tarima en una última etapa o -
siempre y cuando una pluralidad de capas ya estén apiladas una sobre la parte superior de la otra sobre la tarima, es empujada sobre la parte inferior intermedia, que se colocó sobre la última capa depositada sobre el lado superior. Una desventaja es por esto que, debido a la mesa de desplazamiento, que adicionalmente debe ser de altura ajustable, tales d ispositivos requieren una cantidad incrementada de espacio. Además, las posibilidades de d isponer la región de acumulación y la región de deposición son limitadas debido a la mesa de desplazamiento, que está dispuesta entre ellas. Además, tales dispositivos pueden ser usados solamente en un grado limitado, por ejemplo para recipientes con diámetros muy pequeños, debido a las transiciones entre la región de acumulación y la mesa de desplazamiento por un lado y la mesa de desplazamiento y la región de deposición por otro lado. Es el objeto de la presente invención evitar las desventajas mencionadas arriba y especificar un dispositivo, que hace posible, con un pequeño requerimiento de espacio, mover los bienes empacados individ ualmente, tales como recipientes o latas, por ejemplo, desde la mesa de capas y la región de acumulación, respectivamente, a la región de deposición , esto es, sobre la tarima, sin cambiar de forma considerable un patrón de capas creado sobre la mesa de capas. Al mismo tiempo, el dispositivo es para también permitir el movimiento de recipientes de diferentes diámetros y/o formas, sin requerir una adaptación .
Este objeto se resuelve porque el dispositivo está incorporado de tal manera que una región parcial de la base está situada por debajo de cada recipiente en cada punto en el tiempo y en donde en la h ilera de recipientes, por debajo de la cual la superficie de transporte se sitúa en un nuevo lugar luego, se da un espacio libre al menos sobre su lado que enfrenta la superficie de transporte entre la parte inferior de los recipientes de esta hilera y la base, en particular el espacio libre se creó preferentemente solo temporalmente de modo que la superficie de transporte puede ser guiada por debajo de los recipientes de la hilera. Por medio del espacio libre, que se da y se crea, respectivamente, sobre el lado de la base, que enfrenta la superficie de transporte entre la parte inferior de los recipientes de la hilera y la base, la base puede ser guiada hacia abajo, sin tocar los recipientes lateralmente mientras mueve la superficie de transporte hacia abajo, lo que puede dar lugar a daños . Con una modalidad posible del dispositivo, los recipientes de la hilera pueden ser colocados como tejas sobre el lado superior, por ejemplo por medio de un tope, que puede ser desplazado en dirección vertical, por medio de superposición de modo que un espacio libre puede así ser creado y de modo que la base pueda así ser pasada desde abajo. Otras medidas constructivas para crear un espacio libre son posibles. El dispositivo como se reivindica en la invención así permite una toma directa de los recipientes de la mesa de acumulación y la
región de acumulación , respectivamente, de modo que una mesa de desplazamiento, que requiere espacio adicional, ya no se requiere, como fue el caso hasta ahora. Al mismo tiempo, el dispositivo como se reivindica en la invención permite tal toma, en donde el patrón de capas creado sobre la mesa de capas y la mesa de acumulación, respectivamente, no se considera cambiado en respuesta a la toma. Los recipientes con d iferentes diámetros y formas, respectivamente, pueden también ser tomados por medio del dispositivo como se reivindica en la invención , sin requerir una adaptación especial, tal como, por ejemplo otras herramientas de sujeción o placas de succión , sobre los objetos que se van a tomar.
Los recipientes de hileras adyacentes pueden ser dispuestos mutuamente de acuerdo con el tipo de un tablero de ajedrez. Sin embargo, también es muy posible que hileras adyacentes sean dispuestas mutuamente desalineadas por la mitad del d iámetro de un recipiente. El contorno exterior de la capa es también arbitrario. Se sobreentiende que otros patrones de capas son también posibles. Sobre su superficie que enfrenta la superficie de transporte en la región , que, por un lado, bordea la hilera de recipientes, por debajo de la cual la superficie de transporte se vuelve a colocar, luego y, por otro lado, enfrenta la superficie de transporte, que todavía no se ha pasado desde abajo, la base puede incluir al menos un rebajo y la superficie de transporte en el borde frontal en dirección del paso inferior puede incluir al menos una región de
borde frontal, que está incluida de tal manera y que, en respuesta a una reubicación de la superficie de transporte a su posición de elevación , puede ser insertada en el rebajo correspondiente y puede, en este respecto, ser pasada desde abajo por abajo de la hilera de recipientes. La inserción de las regiones de borde frontal respectivas del borde frontal en el rebajo correspondiente, la superficie de transporte puede simplemente ser pasada desde abajo por abajo de la hilera de recipientes, debido a que los recipientes de esta hilera no están en contacto en la región de sus paredes laterales. Preferentemente, se puede hacer provisión de una pluralidad de rebajos, que están orientados paralelos a la dirección de paso inferior y que están incorporados de una manera con forma de ranura. Siempre y cuando la base sea estacionaria, los rebajos deben extenderse a través de la longitud completa de la capa. Este no debe ser el caso, si, por ejemplo, la base junto con la superficie de transporte se mueve en la dirección de paso inferior cuando la superficie de transporte es pasada desde abajo. Al menos un rebajo puede ser incorporado como una ranura, que es ortogonal a la dirección de paso inferior. Debido al hecho de que el borde frontal está situado en el rebajo cuando está siendo pasado desde abajo, la base debe ser movida sincrónicamente con la superficie de transporte cuando se pasa la superficie de transporte desde abajo en la dirección de paso inferior. Es obvio que el rebajo no debe ser incorporado para que sea continuo a
través de la anchura completa de la base y de la hilera de recipientes, respectivamente. Es muy posible que se haga provisión de regiones parciales de rebajo al menos a la misma distancia a los recipientes a lo largo de la hilera, en donde el borde frontal con las regiones de borde frontal incorporadas de forma correspondiente pueden ser insertadas en las regiones parciales de rebajo correspondientes. La distancia de las regiones parciales de rebajo y la anchura de las regiones parciales de rebajo es una función del diámetro y de las d imensiones de los recipientes, respectivamente.
Preferentemente, la base puede ser incorporada para ser flexible, al menos en la dirección de desplazamiento. Se sobreentiende que la base puede ser incorporada también para ser flexible ortogonalmente a la dirección de desplazamiento. En tal modalidad , la base está incorporada como una banda transportadora, por ejemplo. La base puede ser incorporada como una superficie transportadora, que puede ser movida en la dirección de desplazamiento y que preferentemente consiste de una pluralidad de segmentos, los cuales están conectados mutuamente de una manera articulada vía elementos por medio de ejes, que están orientados perpendicular a la dirección de desplazamiento. Si un segmento se extiende a través de la anchura completa de la base, por ejemplo, se puede hacer provisión de una ranura continua como un rebajo.
Se sobreentiende que los rebajos también pueden extenderse paralelos a la dirección de paso inferior. En tal caso, la base también puede ser estacionaria. La superficie de transporte se extiende con las regiones de borde frontal a los rebajos respectivos y pueden ser pasados desde abajo por debajo de la hilera de recipientes. La distancia del rebajo orientado paralelo a la dirección de paso inferior es una función del tamaño de los recipientes.
En la alternativa, se puede hacer provisión de un dispositivo de elevación de base, que eleva la base, en donde el dispositivo de elevación de la base en la dirección de paso inferior en la región que, por un lado, bordea la hilera de recipientes, por debajo de la cual la superficie de transporte es reubicada luego y, por otro lado, enfrenta la superficie de transporte, que todavía no ha sido pasada desde abajo, que está dispuesta a una distancia corta desde el borde frontal de la superficie de transporte y que está dispuesta para ser desplazable sincrónicamente con la superficie de transporte, que puede ser desplazada a la posición de elevación. La distancia del dispositivo de elevación de la base a la hilera de recipientes, por abajo de la cual la superficie de transporte es reubicada luego, es más pequeña que la mitad del diámetro de los recipientes que van a ser elevados, y la mitad de la profundidad de los bienes empacados individualmente que van a ser elevados, respectivamente. Un espacio libre se crea inicialmente por medio
del dispositivo de elevación de la base de modo que la superficie de transporte puede entonces ser pasada desde abajo. El dispositivo de elevación de la base puede ser acoplado con la superficie de transporte vía un elemento de conexión , que crea una distancia constante. En una alternativa, el dispositivo de elevación de la base puede ser desplazado vía un accionamiento separado. De modo que el dispositivo de elevación de la base puede ser movido de reg reso a su posición inicial después de alcanzar la posición de elevación de la superficie de transporte de una manera más simple, se presta para que el dispositivo de elevación de la base sea posicionado para poder ser descendido. Esto es así debido a que la base ya no está elevada cuando el dispositivo de elevación de la base se mueve de regreso, debido al descenso. El dispositivo de elevación de la base puede ser incorporado como una elevación, que está aplanada lateralmente, preferentemente en la sección transversal al menos en la dirección de paso inferior y que se extiende a través de la anchura completa de la hilera . El dispositivo de elevación de la base no debe tener la misma altura a través de la anchura completa de la hilera. Preferentemente, el dispositivo de elevación de la base puede consistir de al menos dos elementos de superficie, que están situados en un plano, que pueden ser movidos uno relativo al otro en el plano a una posición , en la cual se ajustan uno en el otro por un lado y en una posición adyacente por otro lado, en donde los
bordes de los elementos de superficie respectivos que cada uno apunta uno hacia el otro están incorporados de una manera con forma de peine e incluyen regiones parciales de superficie que están dispuestas descentradas mutuamente y que sobresalen en el plano. Al mover el dispositivo de elevación hacia la capa de recipientes que se va a acomodar, los elementos de superficie están en la posición mutuamente adyacente. La superficie de transporte junto con el elemento de superficie adyacente es entonces desplazada de una manera sincrónica. En respuesta a este movimiento relativo, los dos elementos de superficie con forma de peine son desplazados uno en el otro. Una vez que la superficie de transporte alcanza su posición de elevación, los elementos de superficie están en una posición , en la cual se ajustan uno en el otro. En vez de la modalidad con forma de peine de los bordes de los elementos de superficie respectivos, que cada uno apunta uno hacia el otro, otras modalidades, por ejemplo mecanismos de tijera, son por supuesto, también posibles. Están incorporadas de tal manera que los recipientes se sostienen en la posición mutuamente adyacente de los elementos de superficie también. Preferentemente, el borde transportador de la superficie de transporte puede incluir una superficie, que corre hacia abajo al extremo libre y de una manera inclinada hacia abajo a la base, para simplificar aun más el paso desde abajo debido a los bordes frontales de superposición.
Los recipientes de esta hilera pueden por medio de esto ser elevados al menos en la región de su lado, que enfrenta la superficie de transporte. Se sobreentiende que los recipientes de esta hilera pueden también ser elevados completamente. En la alternativa, la base puede ser bajada en la región que, por un lado, bordea la hilera de recipientes, por abajo de la cual la superficie de transporte es reubicada luego y que, por otro lado, enfrenta la superficie de transporte, que todavía no se pasaba desde abajo. Se sobreentiende que un descenso de la base en combinación con una elevación de los recipientes de esta hilera es también posible al menos en la región de su lado que enfrenta la superficie de transporte. Con los recipientes de esta hilera, un espacio libre puede inicialmente ser creado solamente sobre su lado, que enfrenta la superficie de transporte y la orientación de los recipientes puede ser cambiado, en particular, en respuesta a un paso libre de la superficie de transporte causado por un contacto del borde frontal de la superficie de transporte con al menos una región del lado inferior de los recipientes. La creación del espacio libre en la primera etapa puede ocurrir con o sin un cambio de la orientación de los recipientes. Si, por ejemplo, los recipientes en esta hilera son inicialmente elevados ligeramente solamente sobre su lado que enfrenta la superficie de transporte, por medio de lo cual la orientación de los recipientes de esta hilera cambia, la orientación de los recipientes se cambia de nuevo en respuesta a guiar la
superficie de transporte hacia abajo en respuesta a un contacto del borde frontal de la superficie de transporte con al menos una región del lado inferior de los recipientes. En la alternativa, tal espacio libre entre la parte inferior de los recipientes de esta hilera y la base puede ser creado con la hilera de recipientes, por debajo del cual la superficie de transporte es reubicada luego, tal que, con el paso inferior de la superficie de transporte, la orientación de los recipientes permanece substancialmente sin cambio. Con tal proceso, el espacio libre creado es suficiente para mantener la orientación de los recipientes, que están espaciados aparte por medio de un espacio libre a la superficie de transporte, en respuesta a un paso inferior de la superficie de transporte. La hilera de recipientes, por debajo de la cual la superficie de transporte es reubicada luego, puede ser situada aproximadamente ortogonalmente a la dirección de paso inferior sobre el plano de la superficie de transporte. Se sobreentiende que el borde frontal de la superficie de transporte puede también ser orientado en un ángulo, que no iguala 90° a la dirección de paso inferior de modo que los recipientes en la hilera, por debajo de los cuales la superficie de transporte va a ser guiada luego, están situados en "diferentes" hileras, comparadas con la capa. Se sobreentiende que, con una modalidad constructiva correspondiente, la hilera de recipientes, por debajo de la cual la superficie de transporte es
reubicada luego, puede también ser incorporada de una manera diferente, tal como, por ejemplo, en un zigzag.
Se puede hacer provisión de una banda transportadora como una base, sobre la cual se crea la capa de recipientes con el patrón de capa deseada por medio de apilamiento o por medio de un dispositivo adicional. Por ejemplo, los recipientes pueden ser apilados en frente de un tope, que está orientado en particular en ángulos rectos al dispositivo de transporte, o pueden ser ensamblados de forma libre y con presión cero por medio del dispositivo. Se sobreentiende que en tal modalidad, solo una región parcial de la banda transportadora está por abajo de la capa en cualquier punto dado en el tiempo. En respuesta a un movimiento de la banda transportadora, los recipientes son apilados en frente del tope hasta que se produce una capa completa. Luego, el dispositivo de elevación se mueve hacia la capa de tal manera que la superficie de transporte, que todavía no se ha extendido a su posición de elevación, está situado con su borde frontal en frente de la primera hilera de la capa y luego se mueve por debajo de la capa a su posición de elevación por medio de un movimiento relativo con respecto a los recipientes por debajo de los recipientes que permanecen sobre la base. Las modalidades ejemplo de la invención ilustradas en los dibujos serán explicados abajo:
La Figura 1 muestra una vista superior sobre una nodulizadora que comprende una mesa de acumulación y una región de deposición, La Figura 4 - Figura 7 muestra una primera modalidad de un dispositivo como se reivind ica en la invención , La Figura 8 - Figura 1 3 muestra una segunda modalidad de un dispositivo como se reivindica en la invención , La Figura 14 - Figura 18 muestra una tercera modalidad de un dispositivo como se reivindica en la invención , La Figura 1 9 - Fig ura 20 muestra una cuarta modalidad de un dispositivo como se reivindica en la invención , La Figura 21 muestra los esquemas A a I para ilustrar las posibles direcciones de movimiento, Los números de referencia correspond ientes se usan en todas las Figuras para los mismos y similares componentes, respectivamente. La Figura 1 ilustra la vista superior sobre una nod ulizadora . Una banda transportadora, que está incorporada como un soporte 1 , está situada en la parte de la mano izquierda de la Figura 1 . Como en la Figura 2 a la Figura 21 , la banda transportadora es giratoria y es desviada entre dos rodillos de desviación no ilustrados. Al mismo tiempo, la parte de la banda transportadora ilustrada en la Figura 1 representa la región de acumulación. Una capa de recipientes 2 está apilada en frente de un tope no ilustrado en la región de acumulación.
Además, se hace provisión de un dispositivo 3 de elevación que incluye una superficie 4 de transporte, que puede ser movida paralela a la base 1 y que está incorporada como una persiana y que incluye un marco 5. En la modalidad ejemplo ilustrada, el marco 5 tiene cuatro bridas 6, que pueden ser movidas para el propósito de un centrado subsecuente de los recipientes 2 en la dirección del centro de la capa. El dispositivo 3 de elevación es fijado a un carro 8 de desplazamiento por medio de una construcción 7 de soporte. La construcción 7 de soporte permite una elevación del d ispositivo 3 de elevación en dirección vertical. Para un desplazamiento horizontal, el carro 8 de desplazamiento es posicionado sobre una construcción 9 de desplazamiento para ser desplazable. La región de deposición , en la cual las capas son depositadas sobre una tarima 10, está situada paralela y a una distancia de la región de acumulación. De modo que capas de recipientes 2, que están apilados una sobre la parte superior de la otra, no están en contacto directo una con otra , una parte inferior intermedia respectiva se coloca sobre el lado superior sobre una capa ya depositada por medio de un dispositivo 1 1 de aplicación de la parte inferior intermedia sugerida antes de que la siguiente capa sea depositada. Después de depositar la capa, el dispositivo 3 de elevación se regresa de nuevo a la mesa de acumulación . Antes de levantar la capa, el dispositivo 3 de elevación se mueve hacia la capa, que
va a ser elevada de tal manera que la superficie 4 de transporte, que todavía no se ha extendido a su posición de elevación, se sitúa con su borde 12 frontal en frente de la primera hilera de la capa y luego se mueve por debajo de la capa a su posición de elevación por medio de un movimiento relativo con respecto a los recipientes 2 por abajo de los recipientes 2 que permanecen sobre la base 1 . Después de que la nueva capa ha sido elevada, el dispositivo 3 de elevación se mueve de nuevo a la región de deposición y la capa se deposita sobre la parte inferior intermedia. Este proceso se repite hasta que el número deseado de capas ha sido depositado. Luego, la tarima 1 0 que comprende las capas es transportada y una nueva tarima 1 0 se deposita en la región de deposición. La Figura 2 a la Figura 7 ilustran una modalidad , en donde se hace provisión de un dispositivo 13 de elevación de la base por abajo de la base 1 . El dispositivo 13 de elevación de la base está incorporado como una elevación , que está aplanada lateralmente, preferentemente en la sección transversal al menos en la dirección 14 de paso inferior y que se extiende a través de la anchura completa de la hilera. El d ispositivo 13 de elevación de la base está dispuesto por abajo de la banda transportadora, que está incorporada como la base 1 . Como se sugiere en particular en la Figura 5, el dispositivo 13 de elevación de la base efectúa una elevación local de la base 1 por la altura "a". Consecuentemente, en la hilera A de recipientes 2 , por abajo de la cual la superficie 4 de transporte es reubicada
luego, se crea un espacio libre 15 sobre su lado que enfrenta la superficie 4 de transporte entre la parte inferior de los recipientes 2 de esta hilera A y la base 1 . Este espacio libre 15 permite un paso inferior simple de la superficie 4 de transporte por abajo de los recipientes 2 de esta hilera A. Esta elevación continúa hilera por hilera hasta que la superficie 4 de transporte ha sido pasada desde abajo por debajo de todos los recipientes 2 de la capa y ha alcanzado así su posición de elevación. En las posiciones ilustradas en la Figura 2 a la Figura 7, la superficie 4 de transporte ha sido pasada desde abajo por debajo de aproximadamente la mitad de las hileras de la capa. Para un mejor paso inferior, el borde 12 frontal de la superficie 4 de transporte incluye una superficie, que corre hacia abajo al extremo libre y de una manera inclinada hacia abajo a la base 1 . En la Figura 2 a la Figura 5, el d ispositivo 13 de elevación de la base está acoplado con la superficie 4 de transporte del dispositivo 13 de elevación de la base vía un elemento 16 de conexión, que crea una distancia constante. De modo que el dispositivo 1 3 de elevación de la base puede ser movido de regreso a su posición inicial después de alcanzar la posición de elevación de al superficie 4 de transporte de una manera más simple, el dispositivo 13 de elevación de la base es soportado en la dirección de la flecha ilustrada para poder ser bajado. A través de esto, la base 1 , debido al descenso, ya no es elevado cuando el dispositivo de elevación de la base es movido de regreso.
En la Figura 6 y la Figura 7, el dispositivo 1 3 de elevación de la base puede ser desplazado sincrónicamente con la superficie 4 de transporte vía un accionamiento separado. La Figura 8 a la Figura 1 3 ilustran una modalidad alternativa de un dispositivo 1 3 de elevación de la base. En esta modalidad ejemplo, el dispositivo 1 3 de elevación de la base consiste de dos elementos 17, 18 de superficie que están situados en un plano, en donde los bordes de ambos elementos 17, 18 de superficie cada uno apuntando uno hacia el otro están incorporados de una manera con forma de peine e incluyen regiones 19, 20 parciales de superficie que están dispuestas descentradas mutuamente y sobresalen en el plano. Contrario a la modalidad ejemplo de acuerdo con la Fig ura 4 a la Figura 7 en la cual substancialmente solamente la hilera A es elevada por medio del dispositivo 13 de elevación de la base, todos los recipientes 2 están situados a la misma altura en la modalidad ejemplo de acuerdo con la Figura 8 a la Figura 1 3. Sobre el lado inferior, los elementos 17, 18 de superficie llevan un riel 21 de deslizamiento. El elemento 17 de superficie ilustrado en el lado de la mano izquierda en estas Figuras es por medio de esto estacionario, mientras que el elemento 18 de superficie, que está ilustrado sobre el lado de la mano derecha en estas Figuras puede ser reubicado sincrónicamente con la superficie 4 de transporte. Para este propósito, se hace provisión de un accionamiento no ilustrado, por ejemplo.
La posición de los dos elementos 17, 18 de superficie entre sí está ilustrada en la Figura 8 a la Figura 1 1 en la región inferior de la mano izquierda respectiva de la Figura respectiva en vista superior. Por razones de simplificación, la Figura 8 a la Figura 1 1 ya no ilustran la banda transportadora sobre el lado de la capa, que está situada opuesta a la superficie 4 de transporte de modo que, debido a esto, el elemento 17 de superficie situado por abajo de la banda transportadora es visible. En la Figura 1 0, los elementos 17, 18 de superficie están situados en una posición mutuamente adyacente. La superficie 4 de transporte está también luego todavía no en su posición de elevación. La anchura de las regiones 19, 20 parciales de superficie es coincidente con el d iámetro del recipiente 2. Cuanto más pequeño el diámetro de los recipientes 2, tanto más pequeña la anchura de las regiones 19, 20 parciales de superficie. Si la superficie 4 de transporte se mueve en la dirección del elemento 17 de superficie izquierdo junto con el elemento 18 de superficie derecho, esto es, en la dirección 14 de paso inferior, como se ilustra en la Figura 12 antes de que la base 1 sea guiada hacia abajo, se crea un espacio libre 1 5 entre la parte inferior de los recipientes 2 de la hilera A y la base 1 , por debajo del cual la superficie 4 de transporte se reubica luego, sobre su lado que enfrenta la superficie 4 de transporte. La superficie 4 de transporte puede así ser guiada por debajo de los recipientes 2 de esta hilera A.
Este espacio libre 15 está formado porque la banda transportadora en esta región es bajada la altura "a" por medio del elemento 18 de superficie. El descenso puede ser justificado por la carga propia de la base 1 . Sin embargo, también es muy posible que la base 1 sea guiada hacia abajo por medio de una construcción no ilustrada, por ejemplo en forma de una configuración de rodillo, en donde la construcción puede ser desplazada sincrónicamente en la d irección 14 de paso inferior con la superficie 4 de transporte. En la modalidad ejemplo ilustrada, la altura "a" corresponde aproximadamente a la altura de la superficie 4 de transporte y es de aproximadamente 20 mm, en las regiones en las cuales la superficie 4 de transporte está situada arriba de la banda transportadora, la banda transportadora está en contacto con el riel 21 de deslizamiento y es así más baja por la altura "a" que las regiones que están en contacto con los elementos 17, 18 de superficie, esto es, el dispositivo 13 de elevación de la base. Esto se aplica también para la modalidad del dispositivo 1 3 de elevación de la base de acuerdo con la Figura 2 a la Figura 7. En la Figura 9 y la Figura 13, la superficie 4 de transporte está en su posición de elevación , esto es, ha sido pasada desde abajo por debajo de todos los recipientes 2 de esta capa. Los elementos 17, 18 de superficie están entonces también en la posición , en la cual se ajustan mutuamente. La capa puede entonces ser elevada por medio del dispositivo 3 de elevación .
Después de la capa ha sido elevada por medio del dispositivo 3 de elevación , el elemento 18 de superficie de la mano derecha es reubicado de nuevo a la posición ilustrada en la Figura 10 y la Figura 1 1 . Una nueva capa de recipientes 2 se apila luego sobre la base 1 y el dispositivo 3 de elevación que comprende el marco 5 se posiciona alrededor de la capa de recipientes 2, en donde la superficie 4 de transporte todavía no está situada en la posición de elevación . Por med io de situar en un nuevo lugar el elemento 18 de superficie de la mano derecha junto con la superficie 4 de transporte, la superficie 4 de transporte puede entonces ser pasada de nuevo desde abajo por debajo de la capa. La Figura 14 a la Figura 18 por un lado, así como también la Fig ura 19 y la Figura 20 por otro lado, ¡lustran modalidades ejemplo, en donde bajo la hilera A de recipientes 2 , por debajo de la cual la superficie 4 de transporte se reubica luego, se da un espacio libre 1 5 al menos sobre su lado que enfrenta la superficie 4 de transporte entre la parte inferior de los recipientes 2 de esta hilera A y la base 1 . En la modalidad de acuerdo con la Figura 14 a la Figura 18, la base 1 , esto es, la banda transportadora, incluye sobre su superficie que enfrenta la superficie 4 de transporte, rebajos 22 con forma de ranura, que están orientados paralelos a la dirección 14 de paso inferior. Al mismo tiempo, la superficie 4 de transporte en su borde 12 frontal en la dirección 14 de paso inferior, incluye regiones 23 de borde frontal con forma de peine, en donde un
rebajo 22 está asignado a cada región 23 de borde frontal. Las regiones 23 de borde frontal pueden ser insertadas en los rebajos 22 correspondientes y pueden ser reubicadas en los rebajos. Esto puede ser visto claramente en la vista superior inclinada en la Figura 16 así como también en la vista lateral de acuerdo con la Figura 17. La distancia de los rebajos 22 es coincidente con el tamaño de los recipientes 2 , que van a ser elevados. En la modalidad ejemplo ilustrada en la Figura 16, se hace provisión de una pluralidad de rebajos 22 por abajo de cada recipiente 2. Reubicando la superficie 4 de transporte en la dirección 14 de paso inferior, la superficie 4 de transporte puede ser pasada fácilmente desde abajo por debajo de la capa , debido a la gu ía de la región 23 de borde frontal en los rebajos 22. En esta modalidad ejemplo, la base 1 también puede ser estacionaria. En la Figura 18, el borde 12 frontal de la superficie 4 de transporte está ilustrado desde diferentes direcciones. Se puede ver claramente que el borde 12 frontal está incorporado para que corra hacia abajo de una manera inclinada de modo que la altura desde las regiones 23 de borde frontal a la superficie 4 de transporte se incrementa. La modalidad de la base 1 puede ser variable. La base 1 puede ser estacionaria de modo que existe un movimiento relativo entre la base 1 y la superficie de transporte en respuesta a una reubicación de la superficie 4 de transporte.
Sin embargo, la base 1 también puede ser incorporada para que sea desplazable de modo que, con la reubicación de la superficie 4 de transporte, la base 1 se mueve ya sea en la misma dirección o en la dirección opuesta con la superficie 4 de transporte. De acuerdo con la Figura 14 a la Figura 18, la base 1 puede así ser incorporada como una banda transportadora, por ejemplo, que consiste de una pluralidad de segmentos, que están conectados mutuamente de una manera articulada vía elementos por medio de ejes, que están orientados perpend icular a la dirección de desplazamiento. U n segmento puede ser incorporado para que sea continuo a través de la anchura completa de la base 1 . Sin embargo, también es muy posible que un segmento consista de una pluralidad de segmentos parciales, que están conectados entre sí , como se ve sobre la anchura de la base 1 . En la Figura 19 y la Figura 20, la base 1 está incorporada como una superficie de transporte, que puede ser movida en la dirección 26 de desplazamiento y que consiste de una pluralidad de segmentos 25, que están conectados entre sí de una manera articulada vía elementos 24 por medio de ejes, que están orientados perpendiculares a la dirección 26 de desplazamiento. Sobre su lado superior, cada segmentos 25 incluye un rebajo 22, que está incorporado como una ranura, que está incorporada ortogonalmente a la dirección 14 de paso inferior. Durante el paso
desde abajo, el borde 12 frontal de la superficie 4 de transporte está situado en un rebajo 22 de modo que la superficie 4 de transporte puede ser pasada ligeramente desde abajo por debajo de la hilera de recipientes 2. En esta modalidad , no debe existir un movimiento relativo entre la base 1 y la superficie 4 de transporte.
La Figura 21 ¡lustra posibles direcciones de movimiento. La modalidad de acuerdo con la Figura 2 a la Figura 7 está ilustrada en los esquemas A y B. La dirección 26 de desplazamiento de la base 1 puede así ser idéntica con la dirección 14 de paso inferior de la superficie 4 de transporte y con la d irección 27 de desplazamiento del dispositivo 1 3 de elevación de la base, que está ilustrada en el esquema B. Se sobreentiende que la dirección 26 de desplazamiento de la base 1 puede ser opuesta a la dirección 14 de paso inferior de la superficie de transporte y la dirección 27 de desplazamiento del dispositivo 1 3 de elevación de la base. Las posibles direcciones de movimiento en un dispositivo 13 de elevación de la base que consiste de dos elementos 17, 18 de superficie están ilustradas en los esquemas C y D. El esquema C se relaciona con la modalidad de acuerdo con la Figura 8 a la Figura 1 3. En el esquema D, el elemento 18 de superficie de la mano derecha está dispuesto para q ue sea estacionario, mientras que el elemento 17 de superficie de la mano izquierda puede ser reubicado. La dirección 14 de paso inferior de la superficie 4 de transporte, la dirección 26 de desplazamiento de la base 1 así
como también la dirección 27 de desplazamiento del elemento 17 de superficie son entonces las mismas. Las direcciones de movimiento en la modalidad de acuerdo con la Figu ra 19 y la Figura 20 están ilustradas en el esquema E. Las direcciones de movimiento en la modalidad de acuerdo con la Figura 14 a la Figura 18 están ilustradas en los esquemas F y G. Como puede verse de los mismos, la dirección 14 de paso inferior de la superficie 4 de transporte puede estar en la dirección 26 de desplazamiento (esquema F) así como también la dirección 26 de desplazamiento opuesta (esquema G) de la base 1 . Los esquemas H e I ilustran una modalidad ejemplo, en la cual la base 1 es bajada "localmente" en la reg ión que, por un lado, bordea la hilera de recipientes 2 , por debajo de los cuales la superficie 4 de transporte es reubicada luego y, por otro lado, enfrenta la superficie 4 de transporte, que todavía no era pasada desde abajo. La región "bajada" también se mueve en dirección contraria sincrónicamente con la superficie 4 de transporte. Aquí, la dirección 14 de paso inferior de la superficie 4 de transporte puede estar ya sea en la dirección 26 de desplazamiento (esquema I) o la dirección 26 de desplazamiento opuesta (esquema H) de la base 1 . En las modalidades ejemplo ilustradas en las Figuras, la superficie 4 de transporte incorporadas como una persiana es guiada en dos rieles con forma de U , que están dispuestos a una distancia entre si y que se fijan al d ispositivo 3 de elevación . La
distancia se selecciona para que sea tal que la capa de recipientes 2 no toque los rieles. En particular para economía de espacio, los extremos de los rieles son desviados hacia arriba o hacia abajo, como se ilustra en la Figura 8 a la Figura 1 3, por ejemplo.
Claims (13)
- REIVINDICACIONES 1 . Dispositivo para elevar una capa, que consiste de una pluralidad de recipientes o similares, en particular que consiste de una pluralidad de hileras de recipientes o similares, los cuales están preferentemente dispuestos en paralelo uno junto al otro, que comprende una base, que comprende un dispositivo de elevación , en donde el dispositivo de elevación incluye una superficie de transporte, la cual está incorporada en particular como una persiana, que puede ser desplazada paralelo a la base y preferentemente también comprende un marco, que está incorporado de tal manera que el marco puede ser doblado alrededor por med io de ser deslizado alrededor de la capa de los recipientes o por medio de alimentar los recipientes al marco, en donde, antes de la elevación de la capa , el d ispositivo de elevación se mueve hacia la capa de tal manera que la superficie de transporte, que todavía no ha sido extend ida en su posición de elevación , es situada con su borde frontal en frente de la primera hilera A de la capa y luego se mueve por abajo de la capa a su posición de elevación por medio de un movimiento relativo con respecto a los recipientes por debajo de los recipientes que permanecen sobre la base, caracterizado porque el dispositivo está incorporado de tal manera que una región parcial de la base está situada por abajo de cada recipiente en cualquier punto en el tiempo y en la hilera A de recipientes, por abajo de lo cual la superficie de transporte se sitúa en un nuevo lugar luego, al menos sobre el lado que enfrenta la superficie de transporte, antes de que la base sea guiada hacia abajo, se da un espacio libre, en particular ha sido creado, entre la parte inferior de los recipientes de la hilera A y la base, de modo que las superficies de transporte pueden ser guiadas por abajo de los recipientes de la hilera A.
- 2. Dispositivo según la reivindicación precedente, en donde sobre su superficie que enfrenta la superficie de transporte en la reg ión , que, por un lado, bordea la hilera de recipientes, por debajo de la cual la superficie de transporte se vuelve a colocar luego y, por otro lado, enfrenta la superficie de transporte, que todavía no se ha pasado desde abajo, la base incluye al menos un rebajo y en donde la superficie de transporte en el borde frontal en dirección del paso inferior incluye al menos una región de borde frontal , que está incluida de tal manera y que, en respuesta a una reubicación de la superficie de transporte a su posición de elevación , puede ser insertada en el rebajo correspondiente y puede, en este respecto, ser pasada desde abajo por debajo de la hilera A de recipientes.
- 3. Dispositivo según la reivindicación precedente, en donde se hace provisión de una pluralidad de rebajos, que están orientados paralelos a la dirección de paso inferior y que están incorporados de una manera con forma de ranura.
- 4. Dispositivo según la reivindicación 2 o la 3, en donde al menos un rebajo está incorporado como una ranura, que está incorporada ortogonalmente a la dirección de paso inferior.
- 5. Dispositivo seg ún cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde la base está incorporada para que sea flexible, al menos en la d irección de desplazamiento.
- 6. Dispositivo seg ún cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde la base está incorporada como una superficie de transporte, que puede ser movida en la dirección de desplazamiento y que consiste en particular en una pluralidad de segmentos que están conectados entre sí de una manera articulada por med io de ejes, que están orientados perpendicu lares a la dirección de desplazamiento.
- 7. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 5 o 6, en donde se hace provisión de un dispositivo de elevación de base, que eleva la base, en donde el d ispositivo de elevación de la base en d irección de paso inferior bordea por un lado sobre la hilera A de recipientes, por debajo de la cual la superficie de transporte se reubica luego y, por otro lado, enfrenta la superficie de transporte, que todavía no ha sido pasada desde abajo, que está dispuesta a una distancia corta desde el borde frontal de la superficie de transporte y que está dispuesta para ser desplazable sincrónicamente con la dirección de transporte que puede ser desplazada a la posición de elevación .
- 8. Dispositivo según la reivind icación 7, en donde el dispositivo de elevación de la base está acoplado con la superficie de transporte vía u n elemento de conexión que crea una distancia constante.
- 9. Dispositivo según la reivindicación 7, en donde el d ispositivo de elevación de la base puede ser desplazado vía un accionamiento separado.
- 1 0. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en donde el dispositivo de elevación de la base está posicionado para poder ser bajado.
- 1 1 . Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, en donde el dispositivo de elevación de la base está incorporado como una elevación , que está aplanada lateralmente, preferentemente en la sección transversal al menos en la dirección de paso inferior y se extiende a través de la anchura completa de la hilera .
- 12. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, en donde el dispositivo de elevación de la base consiste de al menos dos elementos de superficie, que están situados en un plano, que pueden ser movidos uno relativo al otro en el plano a una posición , en la cual se ajustan uno en el otro por un lado y en una posición adyacente por otro lado, en donde los bordes de los elementos de superficie respectivos que cada uno apunta uno hacia el otro están incorporados de una manera con forma de peine e incluyen regiones parciales de superficie que están dispuestas descentradas mutuamente y que sobresalen en el plano.
- 13. Dispositivo seg ún cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en donde el borde frontal de la superficie de transporte incluye una superficie, que corre hacia abajo al extremo libre y de una manera inclinada hacia abajo a la base. RESUMEN La presente invención se relaciona con un dispositivo para elevar una capa, que consiste de una pluralidad de recipientes (2) o similares, en particular que consiste de una pluralidad de hileras de recipientes (2) o similares, los cuales están preferentemente dispuestos en paralelo uno junto al otro, que comprende una base (1), que comprende un dispositivo (3) de elevación, en donde el dispositivo (3) de elevación incluye una superficie (4) de transporte, la cual está incorporada en particular como una persiana, que puede ser desplazada paralelo a la base (1) y preferentemente también comprende un marco (5), que está incorporado de tal manera que el marco (5) puede ser doblado alrededor por medio de ser deslizado alrededor de la capa de los recipientes (2) o por medio de alimentar los recipientes (2) al marco (5), en donde, antes de la elevación de la capa, el dispositivo (3) de elevación se mueve hacia la capa de tal manera que la superficie (4) de transporte, que todavía no ha sido extendida en su posición de elevación, es situada con su borde (12) frontal en frente de la primera hilera A de la capa y luego se mueve por abajo de la capa a su posición de elevación por medio de un movimiento relativo con respecto a los recipientes (2) por abajo de los recipientes (2) que permanecen sobre la base (1), caracterizado porque el dispositivo está incorporado de tal manera que una región parcial de la base (1) está situada por abajo de cada recipiente (2) en cualquier punto en el tiempo y en la hilera A de recipientes (2) , por abajo de lo cual la superficie (4) de transporte se sitúa en un nuevo lugar luego, al menos sobre el lado que enfrenta la superficie (4) de transporte, antes de que la base ( 1 ) sea guiada hacia abajo, se da un espacio libre, en particular ha sido creado, entre la parte inferior de los recipientes (2) de la hilera A y la base ( 1 ) , de modo que las superficies (4) de transporte pueden ser guiadas por debajo de los recipientes (2) de la hilera A.
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