MX2007004648A - Maquina giratoria de bolsas. - Google Patents

Maquina giratoria de bolsas.

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MX2007004648A
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Paul Johnson
Paul Selle
Michael Stickney
Gregory Nackers
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Abstract

Se describe una maquina giratoria de bolsas y metodo para elaborar bolsas a partir de una pelicula. Incluyen un tambor giratorio, un estrechamiento de acumulacion, un manto que coloca la pelicula contra el tambor, y un tensor de manto localizado lejos del estrechamiento de acumulacion. El tambor incluye al menos una barra de sello montada en el mismo, y el estrechamiento de acumulacion proporciona la pelicula de tambor. Varios aspectos incluyen el estrechamiento de acumulacion que esta en una posicion fija independiente de los cambios del diametro del tambor, y/o la ruta desde el estrechamiento de acumulacion al tambor que se fija en longitud, independiente de los cambios del diametro de tambor. Se proporciona en una modalidad un sensor de acumulacion de un controlador que controla la velocidad del estrechamiento de acumulacion y la velocidad del tambor en respuesta al sensor. El control de la velocidad es en respuesta a la velocidad de la pelicula, la velocidad de cambio de una funcion de la entrada, historia de respuesta y/o punto de ajuste, en varias alternativas. Se colocan un modulo de cinta de succion y un desenrollamiento accionado en un modulo individual con el tambor giratorio, en otra modalidad. Se coloca un sensor de marca de registro corriente arriba del estrechamiento de acumulacion, a lo largo de una ruta que tiene una longitud fija al tambor, en otra modalidad. El sensor puede ser un sensor de impresion.

Description

MAQUINA GIRATORIA DE BOLSAS Campo de la Invención La presente invención se refiere en general a la técnica de elaboración de bolsas. De manera más específica, se refiere a máquinas giratorias de bolsas, y a las bolsas elaboradas en las mismas .
Antecedentes de la Invención Las máquinas giratorias de bolsas se conocen bien en la técnica. Las máquinas giratorias de bolsas de la técnica anterior se describen, por ejemplo, en las patentes de los Estados Unidos Nos. 6,117,058; 5,587,032; 5,518,559; 4,642,084; y 4,934,993, todas las cuales se incorporan en la presente como referencia. En general, una máquina rotatoria de bolsas incluye una zona de alimentación, un tambor rotatorio, y módulos de procesamiento corriente abajo. La sección de alimentación proporciona la película al tambor rotatorio a una velocidad deseada. El tambor rotatorio tiene una o más barras de sello montadas en el mismo. La película se mantiene al tambor por un manto bajo tensión, y la barra de sello sella la película, creando de este modo las bolsas entre sellos sucesivos. El número de las barras de sello y el diámetro del tambor determinan la distancia entre los sellos, que es la longitud de la bolsa. Para ajustar la longitud de la bolsa, se activan diferentes barras de sellado del tambor, y/o el diámetro del tambor se cambia para ajustar la distancia entre los sellos. Las máquinas rotatorias de bolsas de la técnica anterior usaron un rodillo aplicador como parte del dispositivo de tensado del manto de sello, tal como rodillos cuya posición controla la tensión del manto y la ruta del manto. (El rodillo aplicador también se puede llamar un estrechamiento de acumulación debido a que la película en exceso se acumula después del estrechamiento) . El rodillo aplicador ajusta la tensión del manto para asegurar que se hagan sellos apropiados. Sin embargo, la posición del estrechamiento cambia con un cambio en el tamaño o diámetro del tambor (para elaborar diferentes longitudes de bolsa) . El cambio de la posición del estrechamiento que da por resultado un cambio en la cantidad de acumulación de película (acumulación de película significa la película en exceso con la condición que da por resultado que la película no esté al ras con la superficie) , y requiere que se reajuste el rodillo aplicador. Además, la posición de envoltura del rodillo aplicador tiene que ser ajustada manualmente. Esto hace difícil ajustar la longitud de la bolsa. Esto también cambia la longitud de la ruta de cualquier proceso posterior, tal como un sensor de marca de registro, al tambor (o la ubicación donde la película alcanza la barra del sello que se sella) . Típicamente, las máquinas giratorias de bolsas tienen módulos para varias funciones de procesamiento (tal como insertar una cinta de succión, desbobinado, perforación, etc.) . Los módulos estuvieron en alojamiento separados, lo que hace a la línea del equipo flexible y versátil para diferentes necesidades, y permite que las secciones se muevan más fácil alrededor. Sin embargo, cada módulo fue una máquina autocontenida independiente, y también incluyó su propio controlador e incremento el costo y complejidad de la línea. También incrementa el número de zonas de tensión y requiere una ruta de trama, muy larga, que puede tener un efecto adverso en el proceso. La bolsa giratoria de la técnica anterior ajusta la tensión de la trama antes del tambor de sellado, para intentar asegurar que no haya tensión en la película en tanto que se sella. Esto usualmente significa que la película tiene una acumulación en exceso puesto que es difícil proporcionar ninguna tensión sin acumulación en exceso. El ajuste se hace por un operador que ve visualmente en tanto que el rodillo aplicador se ajusta hacia atrás y hacia delante hasta que se ve la cantidad deseada de acumulación. La burbuja de acumulación frecuentemente se succiona en el tambor de sellado entre las barras de sellado de una manera irregular. La burbuja de acumulación y tensión inconsistente antes y después del tambor de sellado puede provocar varios problemas de proceso, incluyendo provocar que los sellos no estén donde se espera que estén para el procesamiento corriente abajo, tal como cuando la cuchilla de perforación hace un corte.
Por consiguiente, se desea una máquina giratoria de bolsas que proporcione una acumulación consistente. La ubicación del estrechamiento de acumulación no debe cambiar cuando se ajuste el diámetro del tambor, ni lo debe hacer la longitud de ruta desde el estrechamiento de acumulación (y las ubicaciones anteriores) a la ubicación donde el sello va a empezar a formarse .
Breve Descripción de la Invención De acuerdo a un primer aspecto de la invención, una máquina giratoria de bolsas y método para elaborar bolsas a partir de una película incluye un tambor giratorio, un estrechamiento de acumulación, un manto que coloca la película contra el tambor, y un tensor de manto localizado lejos del estrechamiento de acumulación. El tambor incluye al menos una barra de sello montada en el mismo, y el estrechamiento de acumulación proporciona a la película el tambor. De acuerdo a un segundo aspecto de la invención, una máquina giratoria de bolsas y el método para elaborar las bolsas a partir de una película incluyen un tambor giratorio, un estrechamiento de acumulación, y un manto que coloca la película contra el tambor. El tambor tiene un diámetro ajustable e incluye al menos una barra de sello montada en el mismo, y el estrechamiento de acumulación proporciona a la película el tambor. El estrechamiento de acumulación está en una posición fija independiente de los cambios del diámetro de tambor. De acuerdo a un tercer aspecto de la invención, una máquina rotatoria de bolas y método para elaborar bolsas a partir de una película incluye un tambor giratorio, un estrechamiento de acumulación, un manto que coloca la película contra el tambor, y un sensor de acumulación. El tambor incluye al menos una barra de sello montada en el mismo, y el estrechamiento de acumulación proporciona la película al tambor. El estrechamiento de acumulación se impulsa a una primera velocidad y el tambor se impulsa a una segunda velocidad controlada en respuesta al sensor . De acuerdo a un segundo aspecto de la invención, una máquina giratoria de bolsas y método para elaborar bolsas a partir de una película incluye un tambor giratorio, un estrechamiento de acumulación, y un manto que coloca la película contra el tambor. El tambor tiene un diámetro ajustable e incluye al menos una barra de sello montada en el mismo, y el estrechamiento de acumulación proporciona a la película al tambor. La película sigue una ruta desde el estrechamiento de acumulación al tambor, en donde la longitud de ruta no cambia en respuesta a los cambios del diámetro del tambor. Se colocan un módulo de cinta de succión y un desenrollado accionado en un módulo individual con el tambor giratorio, en una modalidad alternativa. Se coloca un sensor de marca de registro corriente arriba al estrechamiento de acumulación, a lo largo de una ruta que tiene una longitud fija al tambor, en otra modalidad. El sensor puede ser un sensor de impresión. El control de velocidad es en respuesta a la velocidad de la película, la velocidad de cambio de la función de la entrada, historia de respuesta, y/o punto de ajuste, en varias alternativas . Otras características y ventajas principales de la invención llegarán hacer evidentes para aquellos expertos en la técnica en la revisión de las siguientes figuras, la descripción detallada y las reivindicaciones anexas.
Breve Descripción de las Figuras La Figura 1 es una vista esquemática de una modalidad de la presente invención. Antes de explicar al menos una modalidad de la invención en detalle se va a entender que la invención no se limita en su aplicación a los detalles de construcción y el arreglo de los componentes expuestos en la siguiente descripción o ilustrados en las Figuras. La invención es capaz de otras modalidades al ser practicada o llevada a cabo de varias maneras. También, se va a entender que la fraseología y terminología empleada en la presente es para el propósito de descripción y no se debe considerar como limitante. Números de referencia similares se usan para indicar componentes similares.
Descripción Detallada de las Modalidades Preferidas En tanto que la presente invención se ilustra con referencia a una máquina rotatoria de bolsas, particular, se debe entender al comienzo que la invención también se puede implementar como otras máquinas de bolsas u en otros ambientes. En general, la invención proporciona el control de la acumulación de la película conforme alcanza el tambor. Esto permite mejor control del proceso, proporciona un sellado bajo nada o poca tensión. En una modalidad, los sellos se elaboran bajo muy poca o ninguna tensión al sujetar estáticamente la película al manto antes y después de una ubicación del sello. La acumulación se controla, de manera preferente, al separar el tensor de manto del estrechamiento de acumulación. De esta manera, el ajustar la tensión del manto (necesaria después de que se ajuste el diámetro del tambor) , no cambia la ubicación del estrechamiento de acumulación. El fijado del estrechamiento de acumulación permite que los sellos se coloquen de forma más precisa, de esta manera se mejorará la utilidad de un sensor de marca de registro de tapa posterior. La modalidad preferida proporciona la percepción y control del estrechamiento de acumulación y la velocidad del tambor (o el diámetro) con servo-motores. Las velocidades relativa (o relación de engranes electrónicos) se controla de manera preferente usando retroalimentación desde un sensor de acumulación (un sensor que percibe la cantidad de película acumulada) . Con referencia ahora a la Figura 1, una máquina 100 giratoria de bolsas, de acuerdo con la modalidad preferida se muestra que incluye un tambor giratoria en 101 para sellar una película 102 con cuatro barras 103-106 del sello montadas en el mismo. Se puede usar más o menos barras de sello en otras modalidades, y no todas se activa necesariamente, dependiendo de la longitud de la bolsa. El tambor 101 tiene de manera preferente un diámetro ajustable "D" . Se proporciona un estrechamiento de acumulación entre los rodillos 108 y 110. Uno o ambos de estos rodillos se impulsan a una velocidad controlada por un controlador 112 (indicado por la flecha del controlador 112 a los rodillos 110) como se expone más adelante. La película se acumula en el tambor en una "burbuja" (ver, como un ejemplo 113). La cantidad de acumulación se percibe por un sensor 114 de acumulación. El sensor 114 es preferentemente un sensor de ultrasonido análogo de existencia que percibe la cantidad de la acumulación. Se proporciona un manto 116 para ayudar a retener la película contra las barras de sello. El manto 116 se tensa por el rodillo 118 (cuya posición puede ser ajustable) . Las alternativas proporcionan la tensión que se proporciona en otro sitio, pero no de manera preferente en el estrechamiento 108/110 de acumulación de modo que los cambios en la tensión no cambien la posición del estrechamiento 108/110. La película hace contacto con el tambor 101 en una ubicación 120. Cuando una barra de sello está en la ubicación 120, la película empieza a sellarse en esa ubicación, y el sello se termina conforme el tambor 101 gira con la película tal que la barra de sello mantiene el contacto con la película en una ubicación dado. El tambor 101 también está servo- impulsado, y el controlador 112 ajusta la velocidad del estrechamiento 108/110 de acumulación con relación al tambor 101 para obtener la acumulación deseada. Para incrementar la cantidad de película acumulada, se incrementa la velocidad del estrechamiento 108/110, y para disminuir la acumulación, se disminuye la velocidad del estrechamiento 108/110 por el controlador 112, en respuesta al sensor 114. La acumulación se proporciona de modo que la película, particularmente, película más delgada, no se rasgue tan fácilmente, y ayuda con el control de registro, como se describe más adelante. El controlador 112 puede usar cualquier esquema de control que trabaje, pero las modalidades preferidas exigen que el controlador controle en respuesta a la acumulación percibida filtrada, la velocidad de la máquina, la proporción de velocidad de cajnbio (o acumulación) , los valores históricos o pasados del control, y un punto de ajuste. (En respuesta a, como se usa en la presente, significa que depende del valor directamente, o depende de una función del valor, tal como un promedio, diferencial, producto, escala, integral, etc.). Las alternativas no proporcionan control automático, o permiten que el usuario deshabilite el control automático. La modalidad preferida proporciona filtrado para suavizar la lectura del sensor, el control de velocidad envase al desplazamiento de la trama, cuatro intervalos de velocidad, ocho puntos de ajuste de la trama dentro de un intervalo de velocidad, circuito lógico convergente para estabilizar la velocidad alrededor del punto de ajuste, circuito lógico para verificar los límites del intervalo, intervalos de velocidad de auto-ajuste para optimizar los puntos de ajuste a la respuesta de la trama, y el archivo de los intervalos de velocidad y puntos de ajuste para mantenerlos en baja potencia. De manera más específica, las velocidades base y las relaciones de impulsión (para el estrechamiento 108/110 al tambor 101) se definen para el arranque inicial del control en circuito cerrado. Puesto que cada intervalo de velocidad se introduce durante la corrida de la máquina, se selecciona a los valores base para ese intervalo. Conforme corre la máquina, el sensor de trama se muestrea cada 250 msegundos. En base a la lectura del sensor, se selecciona una relación de impulsión para adicionar, sustraer o mantener la relación de la trama. La tendencia del movimiento de la trama también se monitorea para determinar si la acumulación esta creciendo o encogiéndose. Cada 10 segundos, el circuito total se verifica para ver si la trama esta aproximándose al punto de ajuste deseado.
En respuesta, el controlador 112 puede ajustar la relación de impulsión (velocidades relativas) del estrechamiento 108/110 y el tambor 101, de manera preferente en pequeños incrementos para ajustar finamente los valores de fondo de ajuste hasta que se logre una relación estable que mantenga la trama en la posición fija. La cantidad de ajuste se varía de acuerdo a que tan cerca esté la posición de la trama al objetivo. Entre más lejos esté del objetivo, mayores serán los incrementos para traerlo de regreso. También, el intervalo de relación se ajusta en pequeños incruentos para proporcionar un intervalo completo que se centre alrededor del punto de ajuste deseado. Esto se presenta conforme el operador mueve el punto de ajuste. La posición de la trama y el intervalo de relación se monitorean. Si la posición de la trama alcanza un límite y no puede alcanzar el punto de ajuste, el circuito de control completo se cambia y reinicializa. Esto puede presentarse si cambian las características de la trama. El resultado es la tensión más consistente al nivelar una pequeña burbuja de acumulación a través del tambor y rodillo asociado para cada bolsa en lugar de permitir el cambio de la igualación a través de una burbuja grande en pocas bolsas. La modalidad preferida también proporciona el uso de un sensor 122 de marca de registro corriente arriba del tambor 101 y de manera preferente corriente arriba del estrechamiento 108/110. El sensor puede ser un sensor óptico o acústico que percibe impresión, marcas en la bolsa, perturbaciones regulares en el borde de la película, o cualquier otra marca de registro. Debido a que el estrechamiento 108/110 se fija, y es constante la cantidad de la película 113 acumulada, la longitud de ruta, es decir, la distancia que viaja la película, desde el sensor 122 a la ubicación 120 permanece constante. Dada una distancia constante, es más fácil controlar la ubicación de los sellos con relación a la marca. Mejora al registro tanto en el tambor como para procesos corriente abajo. Al ajustar el diámetro del tambor o la tensión del manto no se afectará esta distancia, de esta manera, el registro es independiente del diámetro del tambor y de la tensión del manto. También, la distancia desde la punta 108/110 a la ubicación 120 permanece constante. Esto significa que cuando el usuario ajuste la tensión o el diámetro, no necesita ajustar la acumulación debido a que la acumulación es independiente de la tensión y el diámetro. Una modalidad incluye sujetar estáticamente la película al manto (o tambor) antes o después de las ubicaciones de la barra de sello, de modo que la película esté bajo muy poca o nada de tensión cuando se selle. De manera preferente, la sujeción es sujeción por puntos, pero puede extenderse alrededor del ancho de la película, o parcialmente a través del ancho de la película. Un sujetador estático 125 se activa para estar en fase con las barras del sello, de modo que se activo la película antes del sello, y después del sello. La modalidad preferida usa un Suministro de Energía de Sujeción por Inducción Estática Marca Simco diseñado para C.D. para encender y apagar rápidamente la grúa de carga estática para cada bolsa. De manera preferente, sólo producirá una carga estática sobre 1" - 2" en la dirección de la trama conforme la trama pasa la barra de carga estática. La barra de carga se localiza corriente abajo del estrechamiento 108/110. Puesto que la película esta contra la banda del sellado revestida de teflón, la carga induce un punto de carga estática que hace que la trama de película se adhiera a la banda de sellado en ese punto. Se permite aun que la película flote libremente entre los puntos de estática. Al menos un punto de sujeción de estática se desea para cada bolsa de modo que cualquier tensión corriente abajo y variación de la ubicación del sello es consistente con respecto a cuando la cuchilla de perforación corta. Otra modalidad proporciona una máquina de tensión reducida al incluir un módulo 130 de cinta de succión corriente abajo y el módulo 132 de desenrollamiento en un alojamiento individual con un controlador simple, y al reducir el número de zonas de tensión (que necesariamente están entre módulos separados. Esto da por resultado una máquina que es más rápida y más fácil ' de conducir, y tiene menos controles de operador y menos partes en movimiento. Una alternativa es proporcionar alojamiento separado, más un controlador individual, y aun mantener menores zonas de tensión. Se pueden hacer numerosas modificaciones a la presente invención que caen aun dentro del alcance propuesto de la misma. De esta manera, debe ser aparente que sea proporcionado de acuerdo con la presente invención un método y aparato para una máquina giratoria de bolsas que satisface completamente los objetivos y ventajas expuestos anteriormente. Aunque la invención se ha descrito en unión con modalidades específicas de la misma, es evidente que serán evidentes para aquellos expertos en la técnica muchas alternativas, modificaciones y variaciones. Por consiguiente, se propone abarcar todas estas alternativas, modificaciones y variaciones que caen dentro del espíritu y alcance amplio de las reivindicaciones anexas.

Claims (63)

  1. REIVINDICACIONES 1. Máquina giratoria de bolsas para elaborar bolsas a partir de una película, que comprende: un tambor giratorio con al menos una barra de sello montado en el mismo; un estrechamiento de acumulación colocado para proporcionar la película en el tambor giratorio; una manto que coloca la película contra el tambor para el sellado; y un tensor de manto, localizado lejos del estrechamiento de acumulación.
  2. 2. Aparato según la reivindicación 1, en donde la película sigue una ruta de película y el aparato comprende además un módulo de cinta de succión y un desenrollamiento accionado colocado en un módulo individual con el tambor giratorio, en donde la ruta de la película conduce desde el módulo de cinta de succión al desenrollamiento accionado.
  3. 3. Aparato según la reivindicación 1, en donde el tambor tiene un diámetro ajustable para diferentes longitudes de bolsa, y el estrechamiento de acumulación está en una posición fija independiente de los cambios del diámetro del tambor.
  4. 4. Aparato según la reivindicación 3, que comprende además un sensor de marca de registro, localizado corriente arriba del estrechamiento de acumulación, en donde la película sigue una ruta que tiene una longitud fija desde el sensor al tambor.
  5. 5. parato según la reivindicación 4, en donde el sensor es un sensor de impresión.
  6. 6. Aparato según la reivindicación 1, en donde la punta de acumulación se impulsa a una primera velocidad y el tambor se impulsa a una segunda velocidad, y que comprende además un sensor de acumulación, y un controlador que recibe como una entrada o una salida del sensor de acumulación y proporciona una señal de control para controlar la primera velocidad con relación a la segunda velocidad en respuesta a la entrada.
  7. 7. Aparato según la reivindicación 6, en donde el controlador proporciona además la señal de control en respuesta a la velocidad de la película, la velocidad de cambio de una función de la entrada y un punto de ajuste.
  8. 8. Aparato según la reivindicación 7, en donde el controlador ajusta adicionalmente la señal de control en respuesta al menos la historia de la entrada y la historia de la señal de control.
  9. 9. Aparato según la reivindicación 1, en donde el tambor tiene un diámetro ajustable para diferentes longitudes de bolsa, y la película sigue una ruta desde el estrechamiento de acumulación al tambor, en donde la longitud de ruta no cambia en respuesta a los cambios del diámetro del tambor.
  10. 10. Máquina giratoria de bolsas para elaborar bolsas a partir de una película, que comprende: un medio de tambor para impartir sellos en la película; un medio de estrechamiento para acumular la película y para proporcionar la película al medio de tambor. un medio de manto para colocar la película contra el tambor para el sellado; y un medio para proporcionar la tensión al manto, localizado lejos del medio de estrechamiento de acumulación.
  11. 11. Aparato según la reivindicación 10, en donde la película sigue una ruta de película y el aparato comprende además un módulo de cinta de succión y un desenrollamiento accionado colocado en un módulo individual, en donde la ruta de película conduce desde el módulo de cinta de succión al desenrollamiento accionado .
  12. 12. Aparato según la reivindicación 10, que incluye además un medio para ajustar un diámetro del medio de tambor para diferentes longitudes de bolsa, y en donde el medio de estrechamiento está en una posición fija independiente de los cambios del diámetro.
  13. 13. Aparato según la reivindicación 12, que comprende además un medio para percibir una marca de registro, localizada corriente arriba de la película acumulada, en donde la película sigue una ruta que tiene una longitud fija desde medio de sensor al medio de tambor, independiente del diámetro.
  14. 14. Aparato según la reivindicación 13, en donde el medio para percibir es un sensor de impresión.
  15. 15. Aparato según la reivindicación 10, en donde el medio de estrechamiento se impulsa a una primera velocidad y el medio de tambor se impulsa a una segunda velocidad, y que comprende además un medio para percibir la acumulación de película, y un controlador que recibe como una entrada una salida del medio para percibir la acumulación de película y proporciona una señal de control para controlar la primera velocidad con relación a la segunda velocidad en respuesta a la entrada.
  16. 16. Aparato según la reivindicación 15, en donde el controlador proporciona además la señal de control en respuesta a la velocidad de la película, la velocidad de cambio de una función de la entrada y un punto de ajuste.
  17. 17. Aparato según la reivindicación 16, en donde el controlador ajusta adicionalmente la señal de control en respuesta al menos la historia de la entrada y la historia de la señal de control.
  18. 18. Aparato según la reivindicación 10, en donde el tambor tiene un diámetro ajustable para diferentes longitudes de bolsa, y la película sigue una ruta desde el medio de estrechamiento al medio de tambor, en donde la longitud de ruta no cambia en respuesta a los cambios del diámetro.
  19. 19. Método para elaborar bolsas a partir de una película, que comprende : hacer girar un tambor con la menos una barra de sello montada en el mismo; alimentar la película al tambor; acumular la película entre un estrechamiento de acumulación y la ubicación donde empieza el sellado; retener la película contra el tambor para el sellado usando un manto; y tensar el manto lejos del estrechamiento de acumulación.
  20. 20. Método según la reivindicación 19, que comprende además proporcionar la película a un módulo de cinta de succión y un desenrollamiento accionado colocado en un módulo individual, en donde la película sigue una ruta desde el tambor al módulo de cinta de succión al desenrollamiento accionado.
  21. 21. Método según la reivindicación 19, que comprende además ajustar un diámetro al tambor para diferentes longitudes de bolsa, y fijar el estrechamiento de acumulamiento en una posición independiente de los cambios del diámetro del tambor.
  22. 22. Método según la reivindicación 21, que comprende además percibir una marca de registro corriente arriba del estrechamiento de acumulación, en donde la película sigue una ruta que tiene una longitud fija desde la percepción al tambor.
  23. 23. Método de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque el sensor incluye percibir la impresión.
  24. 24. Método según la reivindicación 19, que comprende además impulsar el estrechamiento de acumulación a una primera velocidad, impulsar el tambor a una segunda velocidad, percibir la cantidad de película acumulada, y controlar la primera y segunda velocidades en respuesta a la percepción.
  25. 25. Método según la reivindicación 24, que controla además la respuesta a la velocidad de la película, la velocidad de cambio de una función de la entrada y un punto de ajuste.
  26. 26. Método según la reivindicación 25, que controla además en respuesta al menos la historia de la entrada y la historia del control .
  27. 27. Método según la reivindicación 19, que comprende además ajustar un diámetro al tambor para diferentes longitudes de bolsa, y mantener una longitud fija de ruta de película desde el estrechamiento de acumulación al tambor.
  28. 28. Material giratorio de bolsas para elaborar bolsas a partir de una película, que comprende: un tambor giratorio con al menos una barra de sello montada en el mismo y un diámetro ajustable para diferentes longitudes de bolsa; un estrechamiento de acumulación colocado para proporcionar la película al tambor giratorio, en donde el estrechamiento de acumulación está en una posición fija independiente de los cambios del diámetro del tambor; y un manto que coloca la película contra el tambor por el sellado .
  29. 29. Aparato según la reivindicación 28, que comprende además un sensor de marca de registro, localizado corriente arriba del estrechamiento y acumulación, en donde la película sigue una ruta que tiene una longitud fija desde el sensor a la ubicación donde la película encuentra al menos una barra de sello.
  30. 30. Aparato según la reivindicación 29, en donde el sensor es un sensor de impresión.
  31. 31. Aparato según la reivindicación 28, en donde el estrechamiento de acumulación se impulso a una primera velocidad y el tambor se impulso a una segunda velocidad, y que comprende además un sensor de acumulación, y un controlador que recibe como una entrada una salida del sensor de acumulación y proporciona una señal de control para controlar la primera velocidad relativa a la segunda velocidad en respuesta a la entrada.
  32. 32. Máquinas giratorias de bolsas para elaborar bolsas a partir de una película, caracterizada porque comprende: medio de tambor para impartir sellos de película; un medio para ajustar un diámetro del medio de tambor para diferentes longitudes de bolsa; un medio de estrechamiento para acumular la película y para proporcionar la película al medio de tambor, en donde el medio de estrechamiento está en una posición fija independiente de los cambios del tambor; y un medio de manto para colocar la película, contra el tambor para el sellado.
  33. 33. Aparato según la reivindicación 32, que comprende además un medio para percibir una marca de registro, localizada corriente arriba de la película acumulada, en donde la película sigue una ruta que tiene una longitud fija desde el medio sensor al medio de tambor, independiente del diámetro.
  34. 34. Aparato según la reivindicación 33, en donde el medio de estrechamiento se impulsa a una primera velocidad y el medio de tambor se impulsa a una segunda velocidad, y que comprende además un medio para percibir la acumulación de película, y un controlador que recibe como una entrada una salida del medio para percibir la acumulación de película y proporciona una señal de control para controlar la primera velocidad con relación a la segunda velocidad en respuesta a la entrada.
  35. 35. Método para elaborar bolsas a partir de una película, que comprende : hacer girar un tambor con al menos una barra de sello montada en el mismo; ajustar un diámetro del medio de tambor para diferentes longitudes de bolsa; alimentar la película al tambor; acumular la película entre un estrechamiento de acumulación y la ubicación donde empieza el sellado; retener la película contra el tambor para el sellado usando un manto; y tensar el manto lejos del estrechamiento de acumulación.
  36. 36. Método según la reivindicación 35, que comprende además percibir una marca de registro corriente arriba del estrechamiento de acumulación, en donde la película sigue una ruta que tiene una longitud fija desde el sensor al tambor.
  37. 37. Máquina giratoria de bolsas para elaborar bolsas a partir de una película, que comprende: un tambor giratorio con al menos una barra de sello montada en el mismo con un diámetro ajustable del medio de tambor para diferentes longitudes de bolsa; un estrechamiento de acumulación colocado para proporcionar la película al tambor giratorio; un manto que coloca la película contra el tambor para el sellado; y un sensor de marca de registro, localizado corriente arriba del estrechamiento de acumulación, donde la película sigue una ruta que tiene una longitud fija desde el sensor a la ubicación donde la película encuentra al menos una barra de sello, independiente del diámetro.
  38. 38. Aparato según la reivindicación 37, donde el sensor es un sensor de impresión.
  39. 39. Máquina giratoria de bolsas para elaborar bolsas a partir de una película, que comprende: un medio de tambor para impartir sellos en la película; un medio de estrechamiento para acumular la película y para proporcionar la película al medio de tambor; un medio para ajustar un diámetro del medio del tambor, para diferentes longitudes de bolsas; y un medio para percibir una marca de registro, localizada corriente arriba de la película acumulada, en donde la película sigue una ruta que tiene una longitud fija del medio de sensor a una ubicación donde la película empieza a ser sellada.
  40. 40. Método para elaborar bolsas a partir de una película, que comprende : hacer girar un tambor con la menos una barra de sello montada en el mismo; alimentar película al tambor; y acumular la película entre un estrechamiento de acumulación y la ubicación donde empieza el sellado; retener la película contra el tambor para el sellado usando un manto; ajustar un diámetro del tambor para diferentes longitudes de bolsa; y percibir una marca de registro corriente arriba del estrechamiento de acumulación, en donde la película sigue una ruta que tiene una longitud fija desde el sensor a la ubicación donde la película se encuentra con al menos una barra de sello.
  41. 41. Método según la reivindicación 40, en donde el sensor percepción de la impresión.
  42. 42. Máquina giratoria de bolsas para elaborar bolsas a partir de una película que comprende: un tambor giratorio, impulsado a una primera velocidad con al menos una barra de sello montada en el mismo; un estrechamiento de acumulación, impulsado en una segunda velocidad, colocado para proporcionar la película al tambor giratorio; un sensor de acumulación; y un controlador que recibe como una entrada una salida del sensor de acumulación y proporciona una señal de control para proporcionar la primera velocidad con relación a la segunda velocidad en respuesta a la entrada.
  43. 43. Aparato según la reivindicación 42, en donde el controlador proporciona además la señal de control en respuesta a la velocidad a la película, la velocidad de cambio de una función de la entrada y un punto de ajuste.
  44. 44. Aparato según la reivindicación 42, en donde el controlador ajusta adicionalmente la señal de control en respuesta a al menos la historia de la entrada y la historia de la señal de control.
  45. 45. Máquina giratoria de bolsas, para elaborar bolsas a partir de una película, que comprende: un medio de tambor para impartir sellos en la película; un medio de estrechamiento para acumular la película para proporcionar la película al medio de transporte; un medio de manto para colocar la película contra el tambor para el sellado; un medio para impulsar el medio de estrechamiento a una primera velocidad; medio para impulsar el medio de tambor a una segunda velocidad; un medio para percibir la comunicación de película; y un medio de control para controlar el medio para impulsar el estrechamiento y el medio para impulsar el tambor en respuesta al medio para percibir.
  46. 46. Aparato según la reivindicación 45, en donde el medio de control controla adicionalmente en respuesta a la velocidad de la película, la velocidad de cambio de una función de la entrada y un punto de ajuste.
  47. 47. Aparato según la reivindicación 46, en donde el medio de controla ajusta adicionalmente la señal de control en respuesta al menos la historia de la entrada y la historia del control.
  48. 48. Método para hacer bolsas de una película, que comprende: hacer girar un tambor a una primera velocidad, con al menos una barra de sello montada en la misma; alimentar la película al tambor; acumular la película entre un estrechamiento de acumulación impulsado a una segunda velocidad, y la ubicación donde empieza el sellado; retener la película contra el tambor para el sellado usando un manto; y percibir la cantidad de la película acumulada; y controlar la primera y segunda velocidades en respuesta a la percepción.
  49. 49. Método según la reivindicación 48, que controla además en respuesta a la velocidad de la película, la velocidad de cambio de una función de la entrada y un punto de ajuste.
  50. 50. Método según la reivindicación 49, que controla además en respuesta a al menos la historia de la entrada de la historia del control .
  51. 51. Máquina giratoria de bolsas para elaborar bolsas a partir de una película, que comprende: un tambor giratorio con un diámetro ajustable para diferentes longitudes de bolsa y al menos una barra de sello montada en el mismos; un estrechamiento de acumulación colocada para proporcionar la película al tambor giratorio; y un manto que coloca la película contra el tambor por el sellado; en donde la película sigue una ruta desde el estrechamiento de acumulación al tambor y la longitud de ruta no cambia en respuesta a los cambios del diámetro del tambor.
  52. 52. Máquina giratoria de bolsas para elaborar bolsas a partir de una película, que comprende: un medio de tambor para impartir sellos en la película; un medio para ajustar un diámetro del medio de tambor para diferentes longitudes de bolsa; un medio de estrechamiento para acumular la película y para proporcionar la película al medio de tambor; y un medio de manto para colocar la película contra el tambor para el sellado; en donde la película sigue una longitud de ruta desde el medio de estrechamiento a la ubicación donde la película empieza a ser sellada, en donde la longitud de ruta no cambia en respuesta a los cambios del diámetro.
  53. 53. Método para elaborar bolsas a partir de una película, que comprende ; hacer girar un tambor con al menos una barra de sello montada en el mismo; alimentar la película al tambor; acumular la película entre un estrechamiento de acumulación y la ubicación donde empieza el sellado; y retener la película contra el tambor para el sellado usando un manto; y mantener una longitud fija de ruta de película del estrechamiento de acumulación a la ubicación donde la película se encuentra con al menos una barra de sellado.
  54. 54. Aparato para elaborar una pluralidad de bolsas, a partir de una película, que comprende: un medio de tambor para crear una pluralidad de sellos sucesivos, en la película al activar al menos una barra de sello en el medio de tambor por lo que al menos una barra de sello activa forma un sello en la película conforme el tambor gira; un medio para proporcionar la película al medio de tambor, colocado a lo largo de una ruta de película que conduce al tambor; un medio sujetador para sujetar estáticamente la película a un manto de sellado, colocado adyacente a una ruta de película a lo largo del tambor; y un medio controlador, conectado al medio de tambor y al medio sujetador, para activar de manera intermitente el medio sujetador en fase con la ubicación de los sellos formados en la película .
  55. 55. Aparato según la reivindicación 54, en donde el medio controlador incluye además un medio para colocar la sujeción en la ubicación de los sellos formados en la misma.
  56. 56. Aparato según la reivindicación 55, en donde el medio controlador incluye además un medio para sincronizar la sujeción tal que haya un tiempo de sujeción durante el cual se presente la sujeción, y un tiempo de no sujeción durante el cual no se presente la sujeción, y en donde el tiempo de sujeción es menor que el tiempo de no sujeción.
  57. 57. Aparato según la reivindicación 56, en donde el medio controlador incluye además un medio para sincronizar la sujeción tal que hay un tiempo de sujeción durante el cual se presenta la sujeción, y un tiempo de no sujeción durante el cual no se presenta la sujeción, y en donde el tiempo de sujeción es al menos 10 % del total del tiempo de sujeción y el tiempo de no sujeción.
  58. 58. Aparato según la reivindicación 54, que comprende además un medio para introducir aire entre el tambor y la película, en ubicaciones diferentes donde se ha presentado la sujeción.
  59. 59. Aparato según la reivindicación 54, en donde la película tiene un ancho y el medio de sujeción se extiende en la longitud completa de la película.
  60. 60. Aparato según la reivindicación 54, en donde el medio de sujeción es un medio para la sujeción por puntos.
  61. 61. Método para elaborar una pluralidad de bolsas a partir de una película, que comprende: alimentar la película a un tambor giratorio que tiene al menos una barra de sello activa en el mismo, en donde la película sigue el tambor conforme gira, y por que al menos una barra de sello activa, forma un sello de película conforme gira el tambor; y sujetar de manera intermitentemente estática la película a un manto de sello, en donde la sujeción se sincroniza para estar en fase con la ubicación de los sellos formados en la película.
  62. 62. Método según la reivindicación 61, que comprende además introducir una burbuja de aire entre el tambor y la película, en ubicaciones diferentes de donde se ha presentado la sujeción.
  63. 63. Método para colocar un sello en la bolsa elaborada usando un tambor giratorio que tiene al menos una barra de sello activa en la misma que forma un sello en la película conforme gira el tambor, formando de este modo una pluralidad de sellos sucesivos, la mejora que comprende: sujetar de una manera intermitentemente estática la película a un manto de sello, en donde la sujeción se sincroniza en fase con la ubicación de los sellos formados en la película.
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