MX2007002841A

MX2007002841A - Instrumento de engrapado quirurgico.

Info

Publication number: MX2007002841A
Application number: MX2007002841A
Authority: MX
Inventors: Federico Bilotti; Antonio Longo; Arcangelo Michele D; Jesse James Kuhns
Original assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date: 2004-09-10
Filing date: 2004-09-10
Publication date: 2007-04-30
Also published as: JP2008512155A; BRPI0419039B1; AU2004323140A1; US20100133320A1; CN100569190C; IL181648A0; JP4879900B2; EP1788954A1; CA2579606C; CA2579606A1; US20090236399A1; BRPI0419039A; US7810690B2; BRPI0419039B8; CN101043850A; AU2004323140B2; WO2006027014A1

Abstract

Un instrumento de engrapado quirurgico (1) comprende un ensamble de sujecion de grapas (2) incluyendo un dispositivo de cartucho curvo (10) y un yunque curvo (12); el dispositivo de cartucho (10) comprende por lo menos unas fila abierta curva de grapas que se forma mediante una cara formadora de grapas del yunque (12); el yunque (12) puede moverse relativamente respecto al dispositivo de cartucho (10); un mango (4) en la region de extremo proximal del instrumento se conecta operativamente al ensamble de sujecion de grapas (2); una estructura flexible, preferiblemente un endoscopico (6), esta dispuesta entre el mango (4) y el ensamble de sujecion de grapas (2) y guia a los transmisores de fuerza (8, 9) del dispositivo de movimiento y el dispositivo impulsor de grapas.

Description

INSTRUMENTO DE ENGRAPADO QUIRÚRGICO MEMORIA DESCRIPTIVA La invención se refiere a un instrumento de engrapado quirúrgico, el cual puede ser utilizado, por ejemplo, en el diagnóstico y/o terapia de patología del tracto gastrointestinal inferior. Dicho instrumento de engrapado quirúrgico se conoce de WO 01/91646 A1. El documento WO 01/91646 A1 describe un instrumento de engrapado quirúrgico que tiene un ensamble de sujeción de grapas localizado en la región de extremo distal del instrumento de engrapado, una flecha rígida, y un mango que se extiende desde la flecha en la región de extremo proximal del instrumento de engrapado. El ensamble de sujeción de grapas incluye un dispositivo de cartucho curvo, el cual comprende varias filas de grapas abiertas curvas que tienen un lado cóncavo y un lado convexo. Un yunque curvo está dispuesto de manera contraria al dispositivo de cartucho. El yunque tiene una cara formadora de grapas y está adaptado para cooperar con el dispositivo de cartucho para formar los extremos de las grapas que salen del dispositivo de cartucho. El yunque se puede mover de manera relativa con respecto al dispositivo de cartucho desde una posición espaciada para colocar tejido entre los mismos hacia una posición cerrada para sujetar el tejido. Además, una cuchilla está contenida en el dispositivo de cartucho y está colocada en el lado cóncavo de por lo menos una fila de grapas y opcionalmente el lado convexo de por lo menos una fila de grapas. El instrumento de engrapado quirúrgico descrito en el documento WO 01/91646 A1 se puede utilizar para escindir tejido, por ejemplo, pólipos, y para detener sangrado de manera virtualmente inmediata. En un procedimiento quirúrgico, el instrumento de engrapado se introduce, por ejemplo, en el canal anal y se mueve hacia el sitio del tejido que será resecado. El tejido que será escindido puede ser llevado al área entre el yunque y el dispositivo de cartucho, cuando el dispositivo de cartucho y el yunque estén en una posición espaciada o abierta, por medio de un instrumento de sujeción de tejido separado. Después de eso, el yunque se mueve de manera relativa con respecto al dispositivo de cartucho con el fin de sujetar el tejido. Cuando el dispositivo de cartucho de tejido y el yunque han llegado a la posición cerrada, el cirujano puede "disparar" el instrumento, lo cual significa que las grapas son llevadas fuera del dispositivo de cartucho, penetran el tejido, con lo cual los extremos son flexionado por el yunque, y la cuchilla es movida hacia el yunque con el fin de cortar el tejido. Cuando se abre el instrumento, el tejido completamente escindido puede ser retirado de manera segura del cuerpo del paciente al momento de o antes de retirar el propio instrumento. Una ventaja particular del instrumento del engrapado quirúrgico descrito en el documento WO 01/91646 A1 es la forma del ensamble de sujeción de grapas en el cual el dispositivo de cartucho y el yunque tienen una forma generalmente de tipo arco en un plano transversal. Esto permite una vista y acceso no obstruido hacia la caras internas cóncavas del dispositivo de cartucho y del yunque. Cuando se introduce, por ejemplo, en el canal anal, sin embargo se restringe la escala operacional del instrumento conocido de WO 01/91646 A1 y no puede ser utilizado para escindir tejido más alejado del recto debido a su longitud de flecha limitada. Es el objetivo de la invención proveer un instrumento de engrapado quirúrgico que tiene al menos dos beneficios principales, es decir, una mayor escala operacional que el instrumento de engrapado descrito en WO 01/91646 A1 y la capacidad de ser utilizado por gastroenterólogos (por ejemplo, Gl) en un entorno de colonoscopía gracias a la posibilidad de proveer el instrumento de engrapado en un tamaño notablemente menor que aquel descrito en el instrumento de engrapado de WO 01/91646 A1. El problema se resuelve a través de un instrumento de engrapado quirúrgico que tiene las características de la reivindicación 1. Las versiones ventajosas de la invención se desprenden de las reivindicaciones dependientes. El instrumento de engrapado quirúrgico de acuerdo con la invención comprende, en la región de extremo distal del instrumento, un ensamble de sujeción de grapas que incluye un dispositivo de cartucho curvo y, opuesto al dispositivo de cartucho, un yunque curvo. El dispositivo de cartucho comprende por lo menos una fila de grapas abiertas curvas que tienen un lado cóncavo y un lado convexo. El yunque tiene una cara formadora de grapas y está adaptado para cooperar con el dispositivo de cartucho para formar los extremos de las grapas que salen del dispositivo de cartucho. Además, un dispositivo de movimiento está adaptado para mover el yunque de manera relativa con respecto al dispositivo de cartucho, esencialmente en relación paralela, desde una posición espaciada para colocar tejido entre los mismos hacia una posición cerrada para sujetar el tejido. Un dispositivo impulsor de grapas está adaptado para impulsar las grapas fuera del dispositivo de cartucho hacia el yunque. En la región de extremo proximal del instrumento, un mango está conectado de manera operativa con el ensamble de sujeción de grapas y comprende elementos de accionamiento acoplados a transmisores de fuerza del dispositivo de movimiento y del dispositivo impulsor de grapas. Opcionalmente, el instrumento de engrapado incluye una cuchilla, la cual está contenida en el dispositivo de cartucho y la cual está colocada en el lado cóncavo de por lo menos una fila de grapas y posiblemente en el lado convexo de por lo menos una fila de grapas. La cuchilla se puede mover hacia el yunque por medio de un dispositivo de accionamiento de cuchilla, que de preferencia está acoplado al dispositivo impulsor de grapas, por ejemplo para que después del accionamiento del elemento de accionamiento del dispositivo impulsor de grapas, las grapas y la cuchilla avancen simultáneamente, la cuchilla siguiendo las grapas de manera que el tejido sea cortado después de haber sido engrapado.

De acuerdo con la invención, una estructura flexible está dispuesta entre el mango y el ensamble de sujeción de grapas. La estructura flexible es un tipo de flecha flexible o conexión flexible entre el mango y el ensamble de sujeción de grapas y guía los transmisores de fuerza del dispositivo de movimiento y del dispositivo impulsor de grapas. La estructura flexible puede ser más bien larga. Esta permite que el instrumento de engrapado sea introducido, por ejemplo, en el canal anal y que sea movido hacia delante en una distancia más bien prolongada para permitir el tratamiento de tejido en un sitio alejado del ano. Después del avance del instrumento de engrapado, la estructura flexible se adapta a la curvatura del intestino. En una versión preferida de la invención, la estructura flexible comprende un endoscopio flexible, el cual de preferencia está montado de manera removible (es decir, puede ser desprendido del resto del instrumento). El endoscopio normalmente incluye óptica de observación y una fuente de luz y opcionalmente comprende un canal de trabajo en su dirección longitudinal. El canal de trabajo se puede utilizar para colocar herramientas quirúrgicas en el sitio de cirugía, por ejemplo, un instrumento de empuñadura endoscópica para llevar tejido hacia el espacio entre el dispositivo de cartucho y el yunque. La aplicación de un endoscopio flexible en la estructura del instrumento de engrapado tiene la ventaja de que se utiliza un componente estándar el cual puede proveer flexibilidad así como resistencia al instrumento de engrapado.

El instrumento de engrapado puede estar adaptado para ser utilizado con un endoscopio flexible independiente que forma por lo menos parte de la estructura flexible. Eso significa, que el instrumento de engrapado de acuerdo con la invención se distribuye sin el endoscopio, y con el fin de colocarlo en un estado operacional, el endoscopio independiente o separadamente distribuido se conecta a las otras partes del instrumento. Alternativamente, el endoscopio flexible es un componente o incluso un componente integral del instrumento de engrapado. Estas opciones permiten una mayor versatilidad de diseño y una rentabilidad. En una versión ventajosa de la invención, los transmisores de fuerza del dispositivo de movimiento y del dispositivo impulsor de grapas se localizan en el exterior del endoscopio y están unidos al endoscopio a través de una pluralidad de soportes espaciados. Si el dispositivo de accionamiento de cuchilla tiene un elemento de accionamiento independiente en el mango, también se puede disponer en el exterior del endoscopio un transmisor de fuerza del dispositivo de accionamiento de cuchilla. Este diseño utiliza el endoscopio como la única conexión estructural entre el mango y el ensamble de sujeción de grapas y es particularmente simple. En otra versión, la estructura flexible comprende una guía flexible la cual está dispuesta a largo del endoscopio y la cual acomoda los transmisores de fuerza del dispositivo de movimiento y del dispositivo impulsor de grapas. La guía, dependiendo de su diseño, puede conectar el mango y el ensamble de sujeción de grapas en un sentido estructural.

En una versión preferida de la invención, por lo menos uno de los trasmisores de fuerza del dispositivo de movimiento y del dispositivo impulsor de grapas comprende una barra giratoria flexible adaptada para ser girada alrededor de su eje longitudinal después del accionamiento del elemento de accionamiento relacionado del mango y adaptada para transformar su movimiento giratorio en un movimiento longitudinal en el ensamble de sujeción de grapas. El término barra flexible se entenderá en un sentido más bien amplio; incluye, por ejemplo, una hélice apretadamente enrollada la cual es flexible y puede transmitir par de torsión, e incluso diseños que comprenden elementos enlazados. Cuando se transmite fuerza dosde el elemento de accionamiento en el mango hacia el ensamble de sujeción de grapas a través de un movimiento giratorio, la forma curva real de la estructura flexible no se ve afectada por su acción giratoria en la cual gira la barra giratoria en alguna guía o cubierta. En contraste, un movimiento de traslación de los transmisores de fuerza en una flecha flexible curva tiende a enderezar la flecha, lo cual puede ser una gran desventaja en el uso de dicho instrumento. De preferencia, por los menos uno de los transmisores de fuerza está adaptado para ser girado a través de una transmisión de engranaje operada por el elemento de accionamiento relacionado. Además, por lo menos uno de los transmisores de fuerza puede estar adaptado para transformar su movimiento giratorio en un movimiento longitudinal (requerido para el movimiento relativo del yunque con respecto al dispositivo de cartucho o para expulsar las grapas) a través de un impulsor de tornillo. La cara formadora de grapas del yunque puede ser generalmente plana, pero también se conciben otras configuraciones, por ejemplo, una configuración ondulada. En una versión ventajosa de la invención, el ensamble de sujeción de grapas está adaptado para permitir el acceso no obstruido hacia caras internas cóncavas del dispositivo de cartucho y el yunque. Dicho diseño, el cual se conoce generalmente del documento WO 01/91646 A1 , facilita en gran medida el manejo del instrumento de engrapado en un procedimiento quirúrgico. Preferiblemente, el dispositivo de cartucho y el yunque tienen una forma generalmente de tipo arco en un plano transversal, el arco se extiende sobre un ángulo en la escala de 10° a 350°. En una versión preferida de la invención, el yunque está soportado por medio de al menos un brazo que se extiende desde un extremo del yunque y que generalmente corre en paralelo a la dirección del movimiento relativo del yunque con respecto al dispositivo de cartucho. Este brazo puede ser accionado por el dispositivo de movimiento si el yunque es movible con respecto a un dispositivo de cartucho fijo. Un segundo brazo opcional, de preferencia en el otro extremo del yunque, provee resistencia adicional y facilita una alineación exacta del yunque con respecto al dispositivo de cartucho, lo cual es importante para una alineación precisa de los extremos de las grapas con la cara formadora de grapas del yunque. Este tipo de soporte permite una gran área no obstruida entre el dispositivo de cartucho y el yunque. De preferencia, la distancia entre el dispositivo de cartucho y el yunque en la posición cerrada es ajustable. Por ejemplo, el dispositivo de movimiento puede comprender un tope ajustable, por ejemplo, en el elemento de accionamiento relacionado del mango, con el fin de evitar que el dispositivo de cartucho (o yunque) se mueva más allá de la posición de tope y que sujete demasiado el tejido. O bien, una serie de dispositivos de cartucho con diferentes topes de tejido incorporados se puede utilizar de acuerdo con el grosor del tejido. También se concibe el uso de una serie de dispositivos de cartucho los cuales tienen diferentes dimensiones longitudinales que se adaptan a la distancia deseada entre el dispositivo de cartucho y el yunque en la posición cerrada. Al ajustar la distancia entre el dispositivo de cartucho y el yunque en la posición cerrada, el instrumento puede coincidir con el grosor y tipo de tejido que será engrapado. En una versión ventajosa del instrumento de engrapado quirúrgico, el dispositivo de cartucho comprende un cartucho reemplazable que contiene las grapas. De esta manera, un cartucho usado sin grapas puede ser reemplazado con uno nuevo, si se requiere. Esto es particularmente benéfico cuando el instrumento será utilizado varias veces en el mismo paciente.

De preferencia, el ensamble de sujeción de grapas y/o el mango están montados de manera removible, con respecto a la estructura flexible, que permite un manejo más fácil y/o reemplazo parcial del instrumento de engrapado. Algunas de las características antes discutidas ya se conocen del documento WO 01/91646 A1 , en particular una forma de tipo arco del dispositivo de cartucho y el yunque y un brazo de soporte que se extiende desde un extremo del yunque, lo cual permite un fácil acceso al sitio de cirugía, por ejemplo, para óptica endoscópica o instrumentos quirúrgicos adicionales. Generalmente, el instrumento de engrapado de acuerdo con la invención puede ser utilizado en cualquier tipo de cirugía descrita en el documento WO 01/91646 A1 , el cual se incorpora a la presente como referencia. Sin embargo, una ventaja particular de la invención, es la capacidad de realizar dicha cirugía en ubicaciones más remotas desde una abertura en el cuerpo de un paciente y utilizando técnicas Gl (por ejemplo, no quirúrgicas), tales como anestesia local o sedación. En la presente, el término "grapa" se utiliza en un sentido muy general. Incluye grapas o broches de metal, pero también sujetadores quirúrgicos hechos de material sintético y sujetadores similares. Los sujetadores sintéticos normalmente tienen una contraparte (elemento de retención) sostenido en el yunque. En este sentido, los términos "yunque" y "cara formadora de grapas" también tienen un significado amplio el cual incluye, en el caso de sujetadores sintéticos de dos partes, la herramienta de tipo yunque y su cara en donde están sostenidos los elementos de retención y dispositivos similares. A continuación, la invención se describe con más detalle a través de modalidades y dibujos en los cuales: La figura 1 es una vista isométrica general de una primera modalidad del instrumento de engrapado quirúrgico de acuerdo con la invención, que incluye un endoscopio, un ensamble de sujeción de grapas en la región de extremo distal y un mango en la región de extremo proximal; la figura 2 es una vista isométrica de la porción distal del instrumento de engrapado de la figura 1 ; la figura 3 es una vista isométrica de uno de varios soportes espaciados a lo largo del endoscopio; la figura 4 es una vista isométrica del mecanismo interno del mango; la figura 5 es una vista lateral del mecanismo interno del mango; la figura 6 es una vista isométrica del extremo distal del endoscopio, retirando el ensamble de sujeción de grapas; la figura 7 es una vista isométrica de los componentes del ensamble de sujeción de grapas accionado a través del mecanismo en el mango; es decir, un brazo que soporta el yunque y una base de empuje utilizada para expulsar las grapas; la figura 8 es una vista isométrica similar a la figura 7, con la adición de las grapas y una cuchilla; la figura 9 es una vista isométrica de algunas partes de la figura 8 en una perspectiva diferente; la figura 10 es una vista isométrica de la cara formadora de grapas del yunque y dos rieles de guía utilizados para guiar la cuchilla; la figura 11 es una vista isométrica del ensamble de sujeción de grapas totalmente ensamblado con el yunque en una posición espaciada; la figura 12 es una vista isométrica del ensamble de sujeción de grapas, retirando un alojamiento, con el yunque estando en una posición cerrada y las grapas recién disparadas; la figura 13 es una vista isométrica de partes de la figura 12 desde una perspectiva diferente; la figura 14 es una vista isométrica similar a la figura 12 añadiendo el alojamiento e incluyendo el endoscopio; la figura 15 es una vista esquemática del ensamble de sujeción de grapas; la figura 16 es una vista general isométrica de una segunda modalidad del instrumento de engrapado quirúrgico de acuerdo con la invención, incluyendo una guía flexible y un endoscopio; y la figura 17 es una vista isométrica de la región de extremo distal de la modalidad de la figura 16. La figura 1 es una vista general isométrica del instrumento de engrapado quirúrgico 1 de acuerdo con una primera modalidad. El instrumento de engrapado 1 comprende, en su región de extremo distal, un ensamble de sujeción de grapas 2 y en su región de extremo proximal, un mango 4. El mango 4 y el ensamble de sujeción de grapas 2 están conectados a través de un endoscopio flexible 6. En la modalidad, el endoscopio 6 es un endoscopio comercialmente disponible el cual no está modificado con el fin de ser utilizado en el instrumento de engrapado. El endoscopio 6 sirve como una estructura flexible y provee resistencia estructural. Como se muestra en las figuras 1 y 2, dos transmisores de fuerza 8 y 9 que corren desde el mango 4 hacia el ensamble de sujeción de grapas 2 son guiados por el endoscopio 6. Los transmisores de fuerza son utilizados para transmitir fuerzas desde el mango 4 hacia el ensamble de sujeción de grapas 2 con el fin de realizar las funciones del instrumento de engrapado 1. Los componentes principales del ensamble de sujeción de grapas 2 son un dispositivo de cartucho 10, el cual contiene varias filas de grapas abiertas curvas así como una cuchilla, y un yunque curvo 12, el cual tiene una cara formadora de grapas y está adaptado para cooperar con el dispositivo de cartucho para formar los extremos de las grapas expulsadas desde el dispositivo de cartucho cuando se "dispara" el instrumento de engrapado 1. El yunque 12 se puede mover con respecto al dispositivo de cartucho 10 en una relación paralela, es decir, en una dirección paralela al eje longitudinal de la porción de extremo distal del endoscopio 6. En la vista de la figura 2, el yunque 12 ha sido totalmente movido hacia el dispositivo de cartucho 10. El mecanismo y sus componentes del instrumento de engrapado 1 utilizados para mover el yunque 12 con respecto al dispositivo de cartucho 10, se denominan generalmente dispositivo de movimiento, mientras que el mecanismo y los componentes utilizados para hacer avanzar las grapas se denominan generalmente dispositivo impulsor de grapas. La figura 2 ilustra que el dispositivo de cartucho 10 y el yunque 12 tienen una forma generalmente de arco. Este diseño permite un acceso fácil al área de trabajo entre el dispositivo de cartucho 10 y el yunque 12. Aun más, la figura 2 ilustra la disposición de la porción dlstal del endoscopio 6 y el ensamble de sujeción de grapa 2. La cara de extremo distal del endoscopio 6 tiene dos aberturas, una para óptica de observación 14 y una para una fuente de luz 15. Opcionalmente, el endoscopio puede incluir una canal de trabajo que permite la introducción de un instrumento quirúrgico que tiene una flecha flexible a través del canal de trabajo del endoscopio al sitio de cirugía, es decir al área del ensamble de sujeción de grapa 2. En la modalidad, los transmisores de fuerza 8 y 9 están unidos al endoscopio 6 mediante una pluralidad de soportes espaciados 16. La figura 3 muestra uno de los soportes 16 en vista aumentada. Cada soporte 16 tiene un seguro 17 y dos depresiones 18 y 19 para albergar a los trasmisores de fuerza 8 y 9, respectivamente. Para ensamblaje, el seguro 17 que comprende una saliente en forma de cola de milano y una muesca que entran en esta puede abrirse. El soporte 16 que es fabricado a partir de material flexible permite la inserción del endoscopio 6. La conexión mecánica entre el endoscopio 6 y el ensamble de sujeción de grapas 2 o el mango 4 puede lograrse completamente mediante los soportes 16 y los transmisores de fuerza 8, 9. En particular en el área del mango 4 la flexibilidad de este diseño, sin unión rígida del mango 4 al endoscopio, puede ser conveniente. En la región de extremo distal del instrumento de engrapado 1 , el endoscopio 6 puede fijarse adicionalmente al dispositivo de cartucho 10 del ensamble de sujeción de grapa 2, por ejemplo mediante unión. Las figuras 4 y 5 ilustran el mecanismo interno del mango 4. El mango 4 comprende una empuñadura 10 diseñada para reposar en la palma del operador y un alojamiento de engranes 22. Un elemento de accionamiento 24 es parte del dispositivo de movimiento. Cuando el elemento de accionamiento 24 que está montado de forma oscilante, se mueve hacia la empuñadura 20, una cremallera 26 se desplaza en dirección distal y gira los engranes 28. La dirección del eje de rotación cambia en 90° mediante un piñón 29 del extremo proximal de un rodamiento 30 que soporta el extremo proximal del transmisor de fuerza 8 del dispositivo de movimiento. El transmisor de fuerza 8 comprende una barra giratoria (ver a continuación), cuyo extremo proximal se fija al piñón 29. Así, al presionar el elemento de accionamiento 24, la barra giratoria del trasmisor de fuerza 8 hace un movimiento giratorio alrededor de un eje longitudinal. Debido a la relación de engrane provista por los engranes 28 y el piñón 29, el movimiento de rotación es relativamente rápido. De manera similar, al presionar un elemento de accionamiento 32 montado oscilantemente contra la fuerza de un resorte 33 ("disparar" el instrumento) una cremallera 34 se desplaza en dirección distal e impulsa los engranes 36 y un piñón 37 al extremo proximal de un rodamiento 38, que resulta en un movimiento de rotación relativamente rápido de una barra giratoria del transmisor de fuerza 9 del dispositivo impulsor de grapas. Para liberar (contraer) el dispositivo impulsor de grapas una vez que las grapas han sido "disparadas", un botón de liberación 40 tiene que ser presionado contra la fuerza ejercida por un resorte 41. Después del "disparado" y antes de presionar el botón de liberación 40, una traba 42 se acopla a una saliente del dispositivo impulsor de grapas y mantiene la cremallera 34 en una posición distal. Aun más, la cremallera 26 se mantiene hacia adelante y en sitio mediante este mecanismo igualmente, mientras que el elemento de accionamiento 32 es presionado. Presionar el botón de liberación 40 levanta la traba 42, que libera la saliente del dispositivo impulsor de grapas tal que, mediante la acción del resorte 33, la cremallera 34 regresa a su posición proximal original. Una característica de seguridad (que no se muestra en detalle) es un pasador sostenido por una parte 44 hasta que la parte 44 es empujada fuera de camino al accionar el elemento de accionamiento 24. Esto asegura que el elemento de accionamiento 32 no pueda ser utilizado previo al elemento de accionamiento 24. La figura 6 muestra la región de extremo distal de los transmisores de fuerza 8 en el dispositivo de movimiento y 9 del dispositivo impulsor de grapas, incluyendo el soporte más distal 16 y el área de extremo del endoscopio 6. El transmisor de fuerza 8 comprende una barra giratoria flexible 50 que está montada a manera de giro en una vaina flexible 51. En la modalidad, la barra giratoria 50 es una estructura flexible individual a todo lo largo. Diferentes diseños, por ejemplo una estructura que comprenda elementos rígidos cortos vinculados flexiblemente o una hélice enrollada de forma apretada son concebibles igualmente. En este extremo distal, la barra giratoria 50 se fija a un conector 52 que está unido al extremo proximal de un tornillo impulsor 53. De manera similar, el transmisor de fuerza 9 incluye una barra giratoria 54 que es guiada en una vaina 55 y termina en un conector 56 fijado a un tornillo impulsor 57. La figura 7 despliega los componentes accionados por los tornillos 53 y 57, pero no a las partes de guía o rieles para estos componentes. El tornillo 53 cabe en un orifico roscado que se extiende en dirección longitudinal dentro de un brazo 60 que soporta un alojamiento de yunque 62. De manera similar, el tornillo 57 cabe en un orificio roscado en una base de empuje 64. Así, al girar las barras giratorias 50 ó 54, el brazo 60 y la base de empuje 64 respectivamente, se mueve en dirección longitudinal del ensamble de sujeción de grapas 2. La figura 8 muestra componentes adicionales del ensamble de sujeción de grapas 2. Ambos tornillos 53 y 57 son guiados por barrenos en una base arqueada 65 del ensamble de sujeción de grapas 2. La base de empuje 64 soporta (mediante una parte intermedia 67) una plataforma de empuje 66 a partir de la cual una pluralidad de dedos de empuje 68 se extienden longitudinalmente. Cada una de los dedos de empuje 68 soporta una grapa 70 tal que los extremos en punta de las grapas 70 se alinean en dirección distal. Los dedos de empuje 68 y las grapas relacionadas 70 son guiadas en ranuras individuales (que no se muestran en la figura 8) formadas en el alojamiento del dispositivo de cartucho 10. Adicionalmente, la parte intermedia 67 soporta una cuchilla arqueada 72 que tiene un lado cóncavo (que se ve en la figura 8), un lado convexo opuesto al lado cóncavo y un borde de corte 73. La figura 8 también muestra un brazo de guía 74 del yunque 12 que se extiende a partir del alojamiento de yunque 62 y corre paralelo al brazo 60. La figura 9 proporciona una mejor impresión del la disposición de las grapas 70 (que no se muestra en la figura 9 pero que son indicadas por las ubicaciones de los dedos de empuje 68) y la cuchilla 72. El dispositivo de cartucho 70 comprende tres filas abiertas curvas de grapas, es decir dos filas 76 y 77 del lado convexo de la cuchilla 72 y una fila 78 en el lado cóncavo de la cuchilla 72.

Una cara formadora de grapas 80, que se monta en el alojamiento de yunque 62 (ver figura 8), se muestra en la figura 10. La cara formadora de grapas 80 preferiblemente está hecha de metal y comprende tres filas de una depresión formadora de grapas 82, que están alineadas a los extremos punteadas de las grapas 70. Adicionalmente, la figura 10 despliega una depresión de cuchilla 84, que se alinea al borde de corte 73 de la cuchilla 72 y preferiblemente rellena con un material plástico que actúa como un bloque de corte pero que puede ser cortado con la cuchilla 72. Fijado a la cara formadora de grapas 80 hay dos rieles de guía 86 y 87 que tienen una ranura lateral cada una para guiar precisamente la cuchilla 72, incluso cuando está muy cerca a la cara formadora de grapas 80, como se ilustra en la figura 10. Cuando el yunque 12 se mueve con rospecto al dispositivo de cartucho 10 mediante dispositivo de movimiento los rieles de guía 86 y 87 se mueven en dirección longitudinal igualmente y se deslizan a través de los orificios 88 y 89 (ver figura 9) provistos en la parte intermedia 67 y la plataforma de empuje 66. Este movimiento no afecta la posición de la cuchilla 72 porque la cuchilla 72 se fija a la parte intermedia 67. La figura 11 es una vista similar a la figura 8, pero el dispositivo de cartucho 10 se ha completado con un alojamiento 90. En la modalidad, el alojamiento 90 es una parte moldead por inyección hecha de material plástico de grado médico. La figura 11 ilustra el estado en el cual el yunque 12 se ha movido a una posición separada, es decir a una posición en donde la distancia entre el dispositivo de cartucho 10 y la cara formadora de grapas 80 del yunque 12 es grande. Esto corresponde a un área expuesta grande del tornillo impulsor 53 en la figura 8. En esta posición espaciada, el tejido de un paciente a ser cortado puede ser jalado entre la cara formadora de grapas 80 del yunque 12 y el dispositivo del cartucho 10. Posterior a esto, el elemento de accionamiento del dispositivo de movimiento se presiona hacia la empuñadura 20, que ocasiona un movimiento rotacional de la barra giratoria 50 y tornillo impulsor 53, que resulta en un desplazamiento del yunque 12 en dirección proximal. De esta manera, el yunque 12 alcanza una posición cerrada y el tejido es sujetado. El siguiente paso del procedimiento se muestra en la figura 12 (en el cual el alojamiento 90 está removido). Como se explica, el yunque 12 se ha movido en una posición cerrada que es evidente a partir de una pequeña expuesta del tornillo de accionamiento 53. Aun más, el elemento de accionamiento 32 ha sido presionado que resulta en un movimiento rotacional del tornillo 57 y un movimiento longitudinal en dirección distal de la base de empuje 64, la parte intermedia 67, la plataforma de empuje 66, los dedos de empuje 68, las grapas 70 y la cuchilla 72, en donde el borde de corte 73 de la cuchilla 72 sigue los extremos de punta de las grapas 70. La figura 12 muestra el estado cuando las grapas 70 se han formado por la cara formadora de grapas 80. La figura 13 muestra el mismo estado. La figura 14 muestra una vista completa de dispositivo de cartucho 10, el yunque 12 y la región del extremo distal del endoscopio 6 en el mismo estado. Una vez que el tejido ha sido engrapado, es cortado y es escindido por la cuchilla 72. De esta manera, el tejido a quedarse con el paciente se engrapa seguramente mediante las filas 76 y 77 de las grapas en el lado convexo de la cuchilla 72, que inmediatamente detiene un sangrado, mientras que la parte del tejido a ser removida del paciente se engrape e imaginen junta mediante las grapas de las siglas 68. Después del engrapado, el botón de liberación 40 es presionado, tal que la cremallera 34 y elemento de accionamiento 32 mediante la fuerza ejercida por el resorte 33 regresan a sus posiciones originales. Adicionalmente, esto efectúa un movimiento de reversa del dispositivo de movimiento, incrementando la distancia entre el yunque 12 y el dispositivo de cartucho 10 para liberar el tejido sujetado y ser capaz de remover el instrumento de engrapado 1 del paciente. La porción escindida del tejido permanece en el ensamble de sujeción de grapas 2. La figura 15 ilustra los componentes del ensamble de sujeción de grapas 2 de la modalidad descrita ahora en una vista en despiece. Los tornillos 92 y 93 se utilizan para unir la base arqueada 65 a parte del alojamiento 90 del dispositivo de cartucho 10. La figura 16 y 17 despliegan una segunda modalidad del instrumento de engrapado quirúrgico, es decir el instrumento de engrapado 100. Su ensamble de sujeción de grapas 102 y su mango 104 tienen un diseño similar al ensamble de sujeción de grapa 2 y el mango 4 de la primera modalidad. Sin embargo, en contraste con éstos, los transmisores de fuerza no están dispuestos a la periferia exterior del endoscopio 106 sino que están albergados en una guía flexible 108. El endoscopio 106 y la guía flexible 108 forman la estructura flexible del instrumento de engrapado 100. En la modalidad, la guía flexible 108 está hecha de material plástico y comprende dos canales longitudinales para guiar barras giratorias de los transmisores de fuerza del dispositivo de movimiento y dispositivo de activación de grapa. Un canal abierto 109 longitudinalmente se extiende a lo largo de la guía flexible 108. El endoscopio 106 puede reforzar dentro del canal abierto 109 como se muestra en la figura 16 y 17. La función y uso del instrumento de engrapado 100 son los mismos que de los instrumento de engrapado 1.

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1.- Un instrumento de engrapado quirúrgico que comprende: - un ensamble de sujeción de grapas (2; 102) en la región de extremo distal del instrumento (1 ; 100), que incluye un dispositivo de cartucho curvo (10), que comprende por lo menos una fila de extremo curvo (76, 77, 78) de grapas (70) que tiene un lado cóncavo y un lado convexo, y, opuesto al dispositivo de cartucho (10) un yunque curvo (12) que tiene una cara formadora de grapas (80) y está adaptado para cooperar con el dispositivo de cartucho (10) para formar los extremos de las grapas (70) que salen del dispositivo de cartucho (10), - un dispositivo de movimiento (8, 24, 26, 28, 29, 30, 53, 60) adaptado para mover el yunque (12) relativamente con respecto al dispositivo de cartucho (10), esencialmente en relación paralela, a partir de una posición espaciada para posicionar tejido entre estos una posición cerrada para abrazar el tejido, - un dispositivo impulsor de grapas (9, 32, 34, 36, 37, 38, 57, 64) adaptado para impulsar las grapas (70) fuera del dispositivo de cartucho (10) hacia el yunque (12), - un mango (4; 104) en la región de extremo proximal del instrumento (1 ; 100), cuyo mango (4; 104) está conectado operativamente al ensamble de sujeción de grapas (2; 102) y que comprende elementos de accionamiento (24, 32) acoplados a los transmisores de fuerza (8, 9) del dispositivo de movimiento y del dispositivo impulsor de grapas, en donde una estructura flexible (6; 106, 108) está dispuesta entre el mango (4; 104) y el ensamble de sujeción de grapas (2; 102), cuya estructura flexible (6; 106, 108) guía los transmisores de fuerza (8, 9) del dispositivo de movimiento y del dispositivo impulsor de grapas. 2 - El instrumento de engrapado de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque tiene -una cuchilla (72), que está contenida en el dispositivo de cartucho (10) y que está posicionado en el lado cóncavo de por lo menos una fila (76, 77) de grapas (70), y -un dispositivo de accionamiento de cuchilla (9, 32, 34, 36, 37, 38, 57, 64) adaptado para mover la cuchilla (72) hacia el yunque (12), cuyo dispositivo de accionamiento de cuchilla preferiblemente se acopla al dispositivo impulsor de grapas. 3.- El instrumento de engrapado de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado además porque la estructura flexible (6; 106, 108) comprende un endoscopio flexible (6; 106), que preferiblemente se monta removiblemente. 4.- El instrumento de engrapado de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado además porque el instrumento de engrapado (1 ; 100) está adaptado para ser usado con un endoscopio flexible independiente (6; 106) formando por lo menos parte la estructura flexible (6; 106, 108). 5.- El instrumento de engrapado de conformidad con la reivindicación 3 ó 4, caracterizado además porque los transmisores de fuerza (8, 9) del dispositivo de movimiento y del dispositivo impulsor de grapas están ubicados en el exterior del endoscopio (6), y están unidos al endoscopio (6) por una pluralidad de soportes espaciados (16). 6.- El instrumento de engrapado de conformidad con la reivindicación 3 ó 4, caracterizado además porque la estructura flexible (106, 108) comprende una guía flexible (108), que está dispuesta a lo largo del endoscopio (106) y que alberga los transmisores de fuerza del dispositivo de movimiento y del dispositivo impulsor de grapas. 7.- El instrumento de engrapado de conformidad con la reivindicación 1 a 6, caracterizado además porque por lo menos uno de los transmisores de fuerza (8, 9) del dispositivo de movimiento y del dispositivo impulsor de grapas comprende una barra giratoria flexible (50, 54) adaptada para girar alrededor de su eje longitudinal al accionar el elemento de accionamiento relacionado (24, 32) del mango (4) y adaptado para transformar su movimiento giratorio a un movimiento longitudinal en el ensamble de sujeción de grapas (2). 8.- El instrumento de engrapado de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque el por lo menos uno de los transmisores de fuerza (8, 9) está adaptado para girar vía una transmisión de engranajes (26, 28, 29; 34, 36, 37) operada por el elemento de accionamiento relacionado (24, 32). 9.- El instrumento de engrapado de conformidad con la reivindicación 7 u 8, caracterizado además porque el por lo menos uno de los transmisores de fuerza (8, 9) está adaptado para transformar su movimiento giratorio a un movimiento longitudinal mediante un impulsor de tornillo (53, 57). 10.- El instrumento de engrapado de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado además porque el ensamble de sujeción de grapas (2) está adaptado para permitir el acceso sin obstrucción hacia las caras interiores cóncavas del dispositivo de cartucho (10) y del yunque (12). 11.- El instrumento de engrapado de conformidad con la reivindicación 1 a 10, caracterizado además porque la cara formadora de grapas (80) del yunque (12) es generalmente plana. 1

2.- El instrumento de engrapado de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 11 , caracterizado además porque el dispositivo de cartucho (10) y el yunque (12) tienen una forma generalmente de arco en un plano de sección transversal, el arco extendiéndose sobre un ángulo en la escala de 10° a 350°. 1

3.- El instrumento de engrapado de conformidad con la reivindicación 1 a 12, caracterizado además porque el yunque (12) está soportado mediante por lo menos un brazo (60, 74) que se extiende desde un extremo del yunque (12) y que generalmente corre paralelo a la dirección del movimiento relativo del yunque (12) respecto al dispositivo de cartucho (10). 1

4.- El instrumento de engrapado de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado además porque la distancia entre el dispositivo de cartucho (10) y el yunque (12) en la posición cerrada es ajustable. 1

5.- El instrumento de engrapado de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado además porque el dispositivo de cartucho comprende un cartucho reemplazable que contiene las grapas. 1

6.- El instrumento de engrapado de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado además porque el ensamble de sujeción de grapas se monta removiblemente. 1

7.- El instrumento de engrapado de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado además porque el mando está montado removiblemente.