MD3763939T2 - Sistem și metoda pentru determinarea abaterii poziției nacelei unei turbinei eoliene terestre cu axă orizontală - Google Patents

Sistem și metoda pentru determinarea abaterii poziției nacelei unei turbinei eoliene terestre cu axă orizontală

Info

Publication number
MD3763939T2
MD3763939T2 MDE20210474T MDE20210474T MD3763939T2 MD 3763939 T2 MD3763939 T2 MD 3763939T2 MD E20210474 T MDE20210474 T MD E20210474T MD E20210474 T MDE20210474 T MD E20210474T MD 3763939 T2 MD3763939 T2 MD 3763939T2
Authority
MD
Moldova
Prior art keywords
wind
computing unit
external computing
angle
turbine
Prior art date
Application number
MDE20210474T
Other languages
English (en)
Inventor
Laurentiu - Dragos Sopoglu
Liviu Cristian
Original Assignee
Ovidiu Dev S A
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ovidiu Dev S A filed Critical Ovidiu Dev S A
Publication of MD3763939T2 publication Critical patent/MD3763939T2/ro

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0204Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for orientation in relation to wind direction
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D17/00Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

Prezenta invenţie se referă la un sistem de determinare a devierii alinierii vântului pentru o turbină eoliană de uscat cu ax orizontal, cuprinzând turbina eoliană, un lidar, o staţie topografică, o unitate de calcul externă şi o reţea de telecomunicaţii care le conectează. Turbina eoliană menţionată mai cuprinde două puncte ţintă realizate din materiale reflectorizante plasate pe suprafaţa exterioară a nacelei pe partea sa orientată spre sol, astfel încât să fie detectate de către staţia topografică. Lidarul este configurat pentru a determina unghiul direcţiei vântului în raport cu nordul şi viteza vântului, staţia topografică este configurată pentru a determina poziţia geografică şi orientarea perechii de puncte ţintă. Lidarul şi staţia topografică comunică valorile determinate unităţii de calcul externe.Invenţia se mai referă la o metodă de determinare a devierii alinierii vântului pentru o turbină eoliană de uscat cu ax orizontal utilizând sistemul conform invenţiei. În prima etapă, unghiul direcţiei vântului în raport cu nordul, viteza vântului şi poziţia geografică şi orientarea perechii de puncte ţintă sunt determinate şi trimise la unitatea de calcul externă. Apoi, în a doua etapă, unitatea de calcul externă primeşte valorile determinate. În a treia etapă, unitatea de calcul externă determină unghiul de orientare geografică a nacelei în raport cu nordul geografic. În a patra etapă, unitatea de calcul externă aplică o condiţie de validare şi o primă condiţie de roză de compas şi determină pe baza acestora un unghi ajustat al vântului. Apoi, în a cincea etapă, unitatea de calcul externă face media valorilor instantanee ale unghiului ajustat al direcţiei vântului şi ale vitezei vântului rezultând unghiul mediu al direcţiei vântului şi viteza medie a vântului. Etapele 6 şi 7 ale metodei sunt efectuate numai atâta timp cât viteza medie a vântului este cuprinsă în intervalul predeterminat de viteze ale vântului v1 - v2. În etapa 6 a metodei, unitatea de calcul externă determină devierea alinierii σ a turbinei T în raport cu direcţia vântului ca diferenţă între unghiul mediu al direcţiei vântului şi unghiul de orientare al nacelei. În ultima etapă a metodei, la expirarea duratei metodei, unitatea de calcul externă determină devierea medie a alinierii turbinei ca medie aritmetică a pluralităţii de valori ale devierii alinierii vântului în timpul duratei metodei.Invenţia mai cuprinde un program de calculator pentru unitatea de calcul externă pentru realizarea etapelor metodei, precum şi o unitate de calcul externă pentru realizarea etapelor metodei.
MDE20210474T 2020-04-29 2020-04-29 Sistem și metoda pentru determinarea abaterii poziției nacelei unei turbinei eoliene terestre cu axă orizontală MD3763939T2 (ro)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20465522.9A EP3763939B1 (en) 2020-04-29 2020-04-29 System and method for determining the wind yaw misalignment of a horizontal axis on-shore wind turbine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
MD3763939T2 true MD3763939T2 (ro) 2022-11-30

Family

ID=70736776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
MDE20210474T MD3763939T2 (ro) 2020-04-29 2020-04-29 Sistem și metoda pentru determinarea abaterii poziției nacelei unei turbinei eoliene terestre cu axă orizontală

Country Status (12)

Country Link
EP (1) EP3763939B1 (ro)
AU (1) AU2021202544B1 (ro)
DK (1) DK3763939T3 (ro)
ES (1) ES2923754T3 (ro)
HR (1) HRP20220973T1 (ro)
HU (1) HUE059767T2 (ro)
LT (1) LT3763939T (ro)
MD (1) MD3763939T2 (ro)
PL (1) PL3763939T3 (ro)
PT (1) PT3763939T (ro)
RS (1) RS63498B1 (ro)
SI (1) SI3763939T1 (ro)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113236486B (zh) * 2021-05-21 2022-06-28 广东电网有限责任公司 风机朝向调节机构及风力发电装置
CN113653609B (zh) * 2021-09-17 2022-04-19 中节能风力发电股份有限公司 风电机组风向标故障识别方法、***、设备和存储介质
CN113847199B (zh) * 2021-10-27 2023-05-09 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 一种基于机载雷达在线偏航***的偏航优化控制方法
CN114003045B (zh) * 2021-12-30 2022-04-15 成都星宇融科电力电子股份有限公司 一种光电跟踪仪的目标跟踪方法、终端、可读存储介质
CN114413876A (zh) * 2022-01-14 2022-04-29 中车山东风电有限公司 一种风机机舱物理位置测量方法及装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2481789A (en) * 2010-06-30 2012-01-11 Vestas Wind Sys As Reducing yaw error in wind turbines
DK2599993T3 (en) * 2011-12-01 2016-06-06 Siemens Ag A method for determining krøjningsvinklen of a component of a wind turbine
GB2523375A (en) * 2014-02-24 2015-08-26 Sgurrenergy Ltd Method and system for improving energy capture efficiency from an energy capture device
DK178403B1 (en) * 2014-07-17 2016-02-08 Tsp Wind Technologies Shanghai Co Ltd Wind turbine generator yaw correction system and Method for operating WTG yaw correction system
EP3181896A1 (en) * 2015-12-18 2017-06-21 Siemens Aktiengesellschaft Calibrating a yaw system of a wind turbine
US11365715B2 (en) * 2016-05-12 2022-06-21 Ørsted Wind Power A/S Estimation of yaw misalignment for a wind turbine

Also Published As

Publication number Publication date
LT3763939T (lt) 2022-11-10
DK3763939T3 (da) 2022-09-12
EP3763939B1 (en) 2022-06-29
HUE059767T2 (hu) 2022-12-28
HRP20220973T1 (hr) 2022-11-11
EP3763939A9 (en) 2021-03-03
RS63498B1 (sr) 2022-09-30
EP3763939A1 (en) 2021-01-13
AU2021202544B1 (en) 2021-10-28
PT3763939T (pt) 2022-08-12
SI3763939T1 (sl) 2022-10-28
PL3763939T3 (pl) 2022-09-26
ES2923754T3 (es) 2022-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MD3763939T2 (ro) Sistem și metoda pentru determinarea abaterii poziției nacelei unei turbinei eoliene terestre cu axă orizontală
CN102052914B (zh) 利用天空偏振模式分布规律计算导航方向角的方法
CN106767853A (zh) 一种基于多信息融合的无人驾驶车辆高精度定位方法
JP2018527669A (ja) 無人航空機の地形追従飛行のための方法、装置および無人航空機
CN104964648B (zh) 离轴抛物面镜关键参数的标定***及方法
CN108152867B (zh) 输电线路的台风预警***及方法
CN107656537A (zh) 无人机航线规划方法及装置、基于无人机的风机叶片检查方法及***
CN102103203A (zh) 基于环境一号卫星的地表温度单窗反演方法
CN103606852A (zh) 无人直升机的电力线巡检方法
WO2006082520A3 (en) A system and method for monitoring and surveying movements of the terrain, large infrastructures and civil building works in general, based upon the signals transmitted by the gps navigation satellite system
CN107664096B (zh) 偏航对风控制方法、装置及***
CN107607195A (zh) 一种基于复振幅实时获取的光束质量测量方法
CN102799703A (zh) 一种基于平面八叉树的森林小班林火蔓延模拟方法
CN102506872A (zh) 一种判定飞行航路偏离的方法
CN113037395A (zh) 一种水上水下跨域无人装备协同作业方法
CN103644890B (zh) 一种工程测量中的光电测距地面边长改化方法
CN106705967A (zh) 一种基于行人航位推算的精度改善的室内定位和方法
CN105527621A (zh) 基于虚拟共轭点的国产激光雷达***的严密自检校算法
CN109029744B (zh) 一种涡旋光束拓扑荷数的检测方法
CN103674904A (zh) 红外特性测量中大气传输快速修正方法
CN106097423A (zh) 基于k近邻的LiDAR点云强度校正方法
CN103175491B (zh) 一种树木测量方法及树木测量***
CN105466391A (zh) 利用数字高程模型与外业数据修正生成塔基断面的方法
CN102620745A (zh) 一种机载imu视准轴误差检校方法
CN107492717A (zh) 一种动中通天线余弦扫描的惯导航向修正方法