MD3763939T2 - Sistem și metoda pentru determinarea abaterii poziției nacelei unei turbinei eoliene terestre cu axă orizontală - Google Patents
Sistem și metoda pentru determinarea abaterii poziției nacelei unei turbinei eoliene terestre cu axă orizontalăInfo
- Publication number
- MD3763939T2 MD3763939T2 MDE20210474T MDE20210474T MD3763939T2 MD 3763939 T2 MD3763939 T2 MD 3763939T2 MD E20210474 T MDE20210474 T MD E20210474T MD E20210474 T MDE20210474 T MD E20210474T MD 3763939 T2 MD3763939 T2 MD 3763939T2
- Authority
- MD
- Moldova
- Prior art keywords
- wind
- computing unit
- external computing
- angle
- turbine
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract 9
- 241000220317 Rosa Species 0.000 abstract 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 abstract 1
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 abstract 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/0204—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for orientation in relation to wind direction
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Abstract
Prezenta invenţie se referă la un sistem de determinare a devierii alinierii vântului pentru o turbină eoliană de uscat cu ax orizontal, cuprinzând turbina eoliană, un lidar, o staţie topografică, o unitate de calcul externă şi o reţea de telecomunicaţii care le conectează. Turbina eoliană menţionată mai cuprinde două puncte ţintă realizate din materiale reflectorizante plasate pe suprafaţa exterioară a nacelei pe partea sa orientată spre sol, astfel încât să fie detectate de către staţia topografică. Lidarul este configurat pentru a determina unghiul direcţiei vântului în raport cu nordul şi viteza vântului, staţia topografică este configurată pentru a determina poziţia geografică şi orientarea perechii de puncte ţintă. Lidarul şi staţia topografică comunică valorile determinate unităţii de calcul externe.Invenţia se mai referă la o metodă de determinare a devierii alinierii vântului pentru o turbină eoliană de uscat cu ax orizontal utilizând sistemul conform invenţiei. În prima etapă, unghiul direcţiei vântului în raport cu nordul, viteza vântului şi poziţia geografică şi orientarea perechii de puncte ţintă sunt determinate şi trimise la unitatea de calcul externă. Apoi, în a doua etapă, unitatea de calcul externă primeşte valorile determinate. În a treia etapă, unitatea de calcul externă determină unghiul de orientare geografică a nacelei în raport cu nordul geografic. În a patra etapă, unitatea de calcul externă aplică o condiţie de validare şi o primă condiţie de roză de compas şi determină pe baza acestora un unghi ajustat al vântului. Apoi, în a cincea etapă, unitatea de calcul externă face media valorilor instantanee ale unghiului ajustat al direcţiei vântului şi ale vitezei vântului rezultând unghiul mediu al direcţiei vântului şi viteza medie a vântului. Etapele 6 şi 7 ale metodei sunt efectuate numai atâta timp cât viteza medie a vântului este cuprinsă în intervalul predeterminat de viteze ale vântului v1 - v2. În etapa 6 a metodei, unitatea de calcul externă determină devierea alinierii σ a turbinei T în raport cu direcţia vântului ca diferenţă între unghiul mediu al direcţiei vântului şi unghiul de orientare al nacelei. În ultima etapă a metodei, la expirarea duratei metodei, unitatea de calcul externă determină devierea medie a alinierii turbinei ca medie aritmetică a pluralităţii de valori ale devierii alinierii vântului în timpul duratei metodei.Invenţia mai cuprinde un program de calculator pentru unitatea de calcul externă pentru realizarea etapelor metodei, precum şi o unitate de calcul externă pentru realizarea etapelor metodei.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP20465522.9A EP3763939B1 (en) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | System and method for determining the wind yaw misalignment of a horizontal axis on-shore wind turbine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
MD3763939T2 true MD3763939T2 (ro) | 2022-11-30 |
Family
ID=70736776
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
MDE20210474T MD3763939T2 (ro) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | Sistem și metoda pentru determinarea abaterii poziției nacelei unei turbinei eoliene terestre cu axă orizontală |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3763939B1 (ro) |
AU (1) | AU2021202544B1 (ro) |
DK (1) | DK3763939T3 (ro) |
ES (1) | ES2923754T3 (ro) |
HR (1) | HRP20220973T1 (ro) |
HU (1) | HUE059767T2 (ro) |
LT (1) | LT3763939T (ro) |
MD (1) | MD3763939T2 (ro) |
PL (1) | PL3763939T3 (ro) |
PT (1) | PT3763939T (ro) |
RS (1) | RS63498B1 (ro) |
SI (1) | SI3763939T1 (ro) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113236486B (zh) * | 2021-05-21 | 2022-06-28 | 广东电网有限责任公司 | 风机朝向调节机构及风力发电装置 |
CN113653609B (zh) * | 2021-09-17 | 2022-04-19 | 中节能风力发电股份有限公司 | 风电机组风向标故障识别方法、***、设备和存储介质 |
CN113847199B (zh) * | 2021-10-27 | 2023-05-09 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | 一种基于机载雷达在线偏航***的偏航优化控制方法 |
CN114003045B (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-15 | 成都星宇融科电力电子股份有限公司 | 一种光电跟踪仪的目标跟踪方法、终端、可读存储介质 |
CN114413876A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-29 | 中车山东风电有限公司 | 一种风机机舱物理位置测量方法及装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2481789A (en) * | 2010-06-30 | 2012-01-11 | Vestas Wind Sys As | Reducing yaw error in wind turbines |
DK2599993T3 (en) * | 2011-12-01 | 2016-06-06 | Siemens Ag | A method for determining krøjningsvinklen of a component of a wind turbine |
GB2523375A (en) * | 2014-02-24 | 2015-08-26 | Sgurrenergy Ltd | Method and system for improving energy capture efficiency from an energy capture device |
DK178403B1 (en) * | 2014-07-17 | 2016-02-08 | Tsp Wind Technologies Shanghai Co Ltd | Wind turbine generator yaw correction system and Method for operating WTG yaw correction system |
EP3181896A1 (en) * | 2015-12-18 | 2017-06-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Calibrating a yaw system of a wind turbine |
US11365715B2 (en) * | 2016-05-12 | 2022-06-21 | Ørsted Wind Power A/S | Estimation of yaw misalignment for a wind turbine |
-
2020
- 2020-04-29 PL PL20465522.9T patent/PL3763939T3/pl unknown
- 2020-04-29 HU HUE20465522A patent/HUE059767T2/hu unknown
- 2020-04-29 SI SI202030082T patent/SI3763939T1/sl unknown
- 2020-04-29 LT LTEP20465522.9T patent/LT3763939T/lt unknown
- 2020-04-29 RS RS20220733A patent/RS63498B1/sr unknown
- 2020-04-29 ES ES20465522T patent/ES2923754T3/es active Active
- 2020-04-29 DK DK20465522.9T patent/DK3763939T3/da active
- 2020-04-29 HR HRP20220973TT patent/HRP20220973T1/hr unknown
- 2020-04-29 MD MDE20210474T patent/MD3763939T2/ro unknown
- 2020-04-29 EP EP20465522.9A patent/EP3763939B1/en active Active
- 2020-04-29 PT PT204655229T patent/PT3763939T/pt unknown
-
2021
- 2021-04-26 AU AU2021202544A patent/AU2021202544B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
LT3763939T (lt) | 2022-11-10 |
DK3763939T3 (da) | 2022-09-12 |
EP3763939B1 (en) | 2022-06-29 |
HUE059767T2 (hu) | 2022-12-28 |
HRP20220973T1 (hr) | 2022-11-11 |
EP3763939A9 (en) | 2021-03-03 |
RS63498B1 (sr) | 2022-09-30 |
EP3763939A1 (en) | 2021-01-13 |
AU2021202544B1 (en) | 2021-10-28 |
PT3763939T (pt) | 2022-08-12 |
SI3763939T1 (sl) | 2022-10-28 |
PL3763939T3 (pl) | 2022-09-26 |
ES2923754T3 (es) | 2022-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
MD3763939T2 (ro) | Sistem și metoda pentru determinarea abaterii poziției nacelei unei turbinei eoliene terestre cu axă orizontală | |
CN102052914B (zh) | 利用天空偏振模式分布规律计算导航方向角的方法 | |
CN106767853A (zh) | 一种基于多信息融合的无人驾驶车辆高精度定位方法 | |
JP2018527669A (ja) | 無人航空機の地形追従飛行のための方法、装置および無人航空機 | |
CN104964648B (zh) | 离轴抛物面镜关键参数的标定***及方法 | |
CN108152867B (zh) | 输电线路的台风预警***及方法 | |
CN107656537A (zh) | 无人机航线规划方法及装置、基于无人机的风机叶片检查方法及*** | |
CN102103203A (zh) | 基于环境一号卫星的地表温度单窗反演方法 | |
CN103606852A (zh) | 无人直升机的电力线巡检方法 | |
WO2006082520A3 (en) | A system and method for monitoring and surveying movements of the terrain, large infrastructures and civil building works in general, based upon the signals transmitted by the gps navigation satellite system | |
CN107664096B (zh) | 偏航对风控制方法、装置及*** | |
CN107607195A (zh) | 一种基于复振幅实时获取的光束质量测量方法 | |
CN102799703A (zh) | 一种基于平面八叉树的森林小班林火蔓延模拟方法 | |
CN102506872A (zh) | 一种判定飞行航路偏离的方法 | |
CN113037395A (zh) | 一种水上水下跨域无人装备协同作业方法 | |
CN103644890B (zh) | 一种工程测量中的光电测距地面边长改化方法 | |
CN106705967A (zh) | 一种基于行人航位推算的精度改善的室内定位和方法 | |
CN105527621A (zh) | 基于虚拟共轭点的国产激光雷达***的严密自检校算法 | |
CN109029744B (zh) | 一种涡旋光束拓扑荷数的检测方法 | |
CN103674904A (zh) | 红外特性测量中大气传输快速修正方法 | |
CN106097423A (zh) | 基于k近邻的LiDAR点云强度校正方法 | |
CN103175491B (zh) | 一种树木测量方法及树木测量*** | |
CN105466391A (zh) | 利用数字高程模型与外业数据修正生成塔基断面的方法 | |
CN102620745A (zh) | 一种机载imu视准轴误差检校方法 | |
CN107492717A (zh) | 一种动中通天线余弦扫描的惯导航向修正方法 |