HRP20220973T1 - Sustav i postupak za određivanje skretanja vjetra horizontalne osi kopnene vjetroturbine - Google Patents
Sustav i postupak za određivanje skretanja vjetra horizontalne osi kopnene vjetroturbine Download PDFInfo
- Publication number
- HRP20220973T1 HRP20220973T1 HRP20220973TT HRP20220973T HRP20220973T1 HR P20220973 T1 HRP20220973 T1 HR P20220973T1 HR P20220973T T HRP20220973T T HR P20220973TT HR P20220973 T HRP20220973 T HR P20220973T HR P20220973 T1 HRP20220973 T1 HR P20220973T1
- Authority
- HR
- Croatia
- Prior art keywords
- angle
- nacelle
- turbine
- wind direction
- average
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 9
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 claims 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims 2
- 241000220317 Rosa Species 0.000 claims 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/0204—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for orientation in relation to wind direction
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Claims (11)
1. Sustav za određivanje skretanja pravca vjetra (T) s horizontalnom osi kopnene vjetroturbine (T), koji se sastoji od vjetroturbine (T), pri čemu spomenuta vjetroturbina (T) sadrži nekoliko lopatica rotora (1), glavčinu rotora (2) smještenu na visini glavčine (HH), vratilo rotora (3) koje ima horizontalnu os vratila rotora (3), gondolu (4), toranj (5) koji ima bazu tornja, naznačen time da:
- spomenuta vjetroturbina (T) dalje sadrži par ciljnih točaka X i Y na vanjskoj površini gondole (4) na njenoj strani okrenutoj prema tlu, raspoređenih tako da se njihovi geografski položaji mogu odrediti pomoću topografske stanice (S), i da segment XY koji povezuje ciljne točke X i Y odgovara uzdužnoj osi spomenute strane gondole (4) okrenute prema tlu, pri čemu je ciljna točka X postavljena na kraj gondole (4) naspram nekoliko lopatica rotora (1) a ciljna točka Y je postavljena u neposrednoj blizini tornja (5); pri čemu turbina (T) ima referentni položaj turbine, u kojem vratilo rotora (3) ima referentni položaj horizontalne ose vratila rotora (3), pri čemu sustav dalje sadrži:
- zemaljski lidar (L), postavljen tako da mu je os orijentirana vertikalno, ovaj lidar (L) sadrži mjernu i računarsku jedinicu lidara (LMCU), spomenuta mjerna i računarska jedinica lidara (LMCU) je konfigurirana:
- da odredi kut Ө pravca vjetra u odnosu na Geografski Sjever, u suštini na visini glavčine (HH);
- da odredi brzinu vjetra, u suštini na visini glavčine (HH):
- da pošalje putem telekomunikacijske mreže (N) do eksterne računarske jedinice (EC) rezultate određivanja;
pri čemu lidar (L) ima referentni položaj (B) lidara, u koji je lidar (L) postavljen na tlo ispred turbine (T) u referentni položaj turbine na projekciju na tlo referentnog položaja horizontalne ose vratila rotora (3), na udaljenosti d1 od projekcije na tlo (C1) krajnje točke (C) glavčine rotora (2), i pri čemu se gondola (4) može pokretati u ovisnosti od pravca vjetra u više položaja sa svake strane projekcije na tlo referentnog položaja horizontalne os vratila rotora (3), tvoreći kut αi između projekcije na tlo referentnog položaja horizontalne osi vratila rotora (3) i projekcije na tlo horizontalne osi vratila rotora (3) koja odgovara svakom od više položaja i,
- zemaljsku topografsku stanicu (S), koja sadrži mjernu i računarsku jedinicu topografske stanice (SMCU), mjernu i računarsku jedinicu topografske stanice (SMCU) konfiguriranu:
- da odredi najmanje geografski položaj para ciljnih točaka X i Y:
- da pošalje preko telekomunikacijske mreže (N) do eksterne računarske jedinice (EC) rezultate određivanja;
pri čemu je zemaljska topografska stanica (S) postavljena u bilo koji od dva referentna položaja topografske stanice (D)' i (D)" iza glavčine rotora (2) i bočno u odnosu na projekciju na tlo referentnog položaja horizontalne ose vratila rotora (3) na udaljenosti d2 od baze tornja (5), tako da, kada je gondola (4) pokretna u zavisnosti od pravca vjetra:
- lopatice rotora (1) ne ometaju laserski zrak mjerno-računarske jedinice topografske stanice (SMCU), i
- mjerno-računarska jedinica topografske stanice (SMCU) može odrediti geografski položaj para ciljnih točaka X i Y gondole (4) tijekom kretanja spomenute gondole (4) u više položaja i,
- eksternu računarsku jedinicu (EC) konfiguriranu:
- da primi ulazne podatke preko telekomunikacijske mreže (N):
- kut Ө pravca vjetra od lidarske mjerno-računarske jedinice (LMCU);
- geografski položaj para ciljnih točaka X i Y, sa mjerno-računarske jedinice topografske stanice (SMCU);
i da memorira primljene ulazne podatke;
- da odredi kut Ꜫ orijentacije gondole (4) u odnosu na Geografski Sjever na osnovu geografskog položaja para ciljnih točaka X i Y i da memorira svako određivanje;
- da odredi podešeni kut Өadj pravca vjetra;
- da uprosječi podešeni kut Өadj pravca vjetra i brzinu vjetra v, da provjeri da li se prosječna brzina vjetra vavg nalazi u okviru unaprijed određenog intervala brzina vjetra v1- v2 za koje se može odrediti neusklađenost sa pravcem vjetra, i memorira prosječni kut Өavg pravca vjetra i prosječnu brzinu vjetra vavg;
- da odredi neusklađenost σ turbine T u odnosu na pravac vjetra i da memorira svako određivanje;
- da odredi prosječnu neusklađenost σavg turbine (T) u odnosu na pravac vjetra koja odgovara trajanju ∆t, da memorira prosječnu neusklađenost σavg i da usporedi navedenu prosječnu neusklađenost σavg sa unaprijed određenim pragom neusklađenosti,
- telekomunikacijsku mrežu N konfiguriranu:
- da osigura komunikaciju između eksterne računarske jedinice (EC) i mjerno-računarske jedinice lidara (LMCU) i topografske stanice (S)
pri čemu je sustav konfiguriran tako da eksterna računarska jedinica (EC) može odrediti neusklađenost σavg turbine (T) u odnosu na pravac vjetra na bazi determinanti primljenih od zemaljske topografske stanice (S) i zemaljskog lidara (L).
2. Sustav prema patentnom zahtjevu 1, naznačen time da, ako je granularnost određivanja mjerne i računarske jedinice topografske stanice (SMCU) veća od prethodno određenog praga vremenskog intervala, sustav dalje sadrži turbinsku računarsku jedinicu (TCU) turbine (T), pri čemu je spomenuta turbinska računarska jedinica (TCU) konfigurirana da odredi prosječni kut ωavg položaja gondole (4) u odnosu na Geografski Sjever i da šalje rezultate određivanja telekomunikacijskoj mreži N,
- eksterna računarska jedinica (EC) je dalje konfigurirana:
- da primi preko telekomunikacijske mreže (N) prosječni kut ωavg položaja gondole (4);
- da odredi prosječni korigirani kut kavg gondole (4), za korigiranje položaja navedene gondole (4), i da memorira svako određivanje;
- da odredi korigirani kut Ꜫk položaja gondole (4) u odnosu na Geografski Sjever, i da memorira svako određivanje,
- da odredi korigirani kut Ꜫadj orijentacije gondole (4) u odnosu na Geografski Sjever, i da memorira svako određivanje,
- telekomunikacijske mreža N je dalje konfigurirana:
- da osigura komunikaciju između eksterne računarske jedinice (EC) i turbinske računarske jedinice (TCU).
3. Sustav prema patentnom zahtjevu 2, naznačen time da je turbinska mjerna jedinica (TMU) je ultrazvučni anemometar.
4. Sustav prema patentnim zahtjevima 1 ili 2, ili 3, naznačen time da je udaljenost d1 zavisna od vrijednosti kuta λ emisije laserske zrake koja se okreće oko vertikalne osi (AB) lidara (L) i od vrijednosti visine glavčine (HH), korištenjem jednadžbe:
[image]
5. Sustav prema bilo kojem od patentnih zahtjeva od 1 do 4, naznačen time da udaljenost d2 ovisi od visine glavčine (HH) i od mogućnosti mjerne i računarske jedinice topografske stanice (SMCU) da odredi geografski položaj točaka X i Y, korištenjem jednadžbe:
[image]
gdje je 2 konstanta.
6. Postupak za određivanje neusklađenosti pravca vjetra sa horizontalnom osi na kopnenoj vjetroturbini (T) korištenjem sustava prema bilo kojem od zahtjeva 1 do 5, naznačen time da obuhvaća sljedeće korake koje treba provesti tijekom trajanja ∆t:
S1 Određivanje za n broj puta, pomoću lidarske mjerne i računarske jedinice (LMCU) zemaljskog lidara (L), kuta Ө pravca vjetra u odnosu na Geografski Sjever u suštini na visini glavčine (HH),
određivanje pomoću lidarske mjerne i računarske jedinice (LMCU), brzine vjetra v u suštini na visini glavčine (HH), i
slanje, od strane lidarske mjerno-računarske jedinice (LMCU), rezultata utvrđivanja eksternoj računskoj jedinici (EC) preko telekomunikacijske mreže (N);
određivanje za m broj puta, pomoću mjerno-računske jedinice topografske stanice (SMCU), najmanje geografskog položaja para ciljnih točaka X i Y,
i slanje rezultata određivanja eksternoj računarskoj jedinici (EC) putem telekomunikacijske mreže (N),
S2 Primanje od strane eksterne računarske jedinice (EC) ulaznih podataka preko telekomunikacijske mreže (N): kuta Ө pravca vjetra i najmanje geografskog položaja para ciljnih točaka X i Y, i memoriranje primljenih ulaznih podataka,
S3 Određivanje kuta Ꜫ orijentacije gondole (4) u odnosu na Geografski Sjever pomoću eksterne računarske jedinice (EC) na osnovu geografske pozicije para ciljnih točaka X i Y i memoriranje rezultata ovog koraka,
S4 Primjena uvjeta validacije provjerom da li kut Ө pravca vjetra ima vrijednost koja se nalazi u okviru vrijednosti zatvorenog intervala definiranog prethodno određenom maksimalnom vrijednošću αmax kuta αi , na svakoj od strana referentnog položaja horizontalne osi vratila rotora 3,
biranje samo onih vrijednosti kuta Ө pravca vjetra koje zadovoljavaju navedeni uvjet validacije,
određivanje podešenog kuta Өadj pravca vjetra za svaku od validiranih vrijednosti korištenjem prvog uvjeta ruže kompasa i memoriranje rezultata ovog koraka,
S5 Uprosječivanje pomoću eksterne računarske jedinice (EC) za vrijeme uprosjećivanja ∆tt, gdje je ∆tt < ∆t, podešenog Өadj pravca vjetra i brzine vjetra v, što rezultira prosječnim kutom Өavg pravca vjetra i prosječnom brzinom vjetra vavg.
provjera da li se prosječna brzina vjetra vavg nalazi u okviru unaprijed određenog intervala brzina vjetra v1 – v2 za koje se primjenjuje metoda iz sljedećih koraka i memoriranje rezultata ovog koraka,
S6 Određivanje pomoću eksterne računarske jedinice (EC) neusklađenosti σ sa pravcem vjetra vjetroturbine (T) u odnosu na pravac vjetra kao razlike između prosječnog kuta Өavg pravca vjetra i kuta Ꜫ orijentacije gondole (4), korištenjem jednadžbe:
[image]
i memoriranje rezultata ovog koraka,
S7 Određivanje pomoću eksterne računarske jedinice (EC) po isteku trajanja ∆t, prosječne neusklađenosti σavg turbine (T) u odnosu na pravac vjetra koja odgovara navedenom trajanju ∆t kao aritmetičke srednje vrijednosti za više vrijednosti neusklađenosti sa pravcem vjetra σ tijekom trajanja ∆t, memoriranje prosječne neusklađenosti σavg turbine (T) kao rezultat metode i usporedba navedene prosječne neusklađenosti σavg sa unaprijed određenim pragom neusklađenosti kako bi se provjerilo da li se mora izvršiti preusmjeravanje turbine (T) prema vjetru.
7. Postupak prema patentnom zahtjevu 6, naznačen time da je granularnost određivanja mjerne i računarske jedinice topografske stanice (SMCU) veća od unaprijed određenog praga vremenskog intervala, u svrhu poboljšanja točnosti određivanja neusklađenosti σ sa pravcem vjetra turbine (T) se u S6 umjesto kuta Ꜫ orijentacije gondole (4) koristi podešeni kut Ꜫadj orijentacije gondole (4), koja metoda uključuje:
i. Dodatni pod-korak u koraku 1:
S1A Određivanje prosječnih kutova ωavg položaja gondole 4 u odnosu na Geografski Sjever pomoću turbinske računarske jedinice TCU i slanje istih eksternoj računarskoj jedinici EC preko telekomunikacijske mreže N,
ii. Dodatni pod-korak u koraku 2:
S2A Primanje pomoću eksterne računarske jedinice (EC) od turbinske računarske jedinice (TCU) prosječnog kuta ωavg položaja gondole (4) preko telekomunikacijske mreže (N);
iii. Tri dodatna koraka između koraka 5 i koraka 6 za određivanje podešenog kuta Ꜫadj:
S. 5.1. Određivanje pomoću eksterne računarske jedinice (EC) prosječnog kuta korekcije kavg gondole 4, za korekciju položaja navedene gondole 4 u odnosu na Geografski Sjever, kao prosjek većeg broja korigiranih kutova gondole k, svaki od korigiranih kutova gondole k se određuje pomoću jednadžbe:
k = ℇ - ωavg[Jedn. 5]
i memoriranje rezultata ovog koraka,
S.5.2 Određivanje pomoću eksterne računarske jedinice (EC) korigiranog kuta Ꜫk položaja gondole (4), spomenuti korigirani kut Ꜫk, predstavlja rezultat korekcije prosječnog kuta ωavg položaja gondole 4 sa prosječnim korigiranim kutom gondole kavgpomoću jednadžbe
ℇk = kavg + ωavg [Jedn. 6]
i memoriranje rezultata ovog koraka,
S.5.3 Primjena uvjeta validacije provjerom da li korigirani kut Ꜫk položaja gondole (4) ima vrijednost koja se nalazi u okviru vrijednosti zatvorenog intervala definiranog unaprijed određenom maksimalnom vrijednošću αmax kuta αi, na svakoj od strana referentnog položaja horizontalne osi vratila rotora 3,
birajući samo vrijednosti korigiranog kuta Ꜫk položaja gondole (4) koji zadovoljavaju navedeni uvjet validacije, određivanje namještenog Ꜫadj položaja gondole (4) korištenjem drugog uvjeta ruže kompasa i memoriranje rezultata iz ovog koraka,
iv. Korištenje podešenog kuta Ꜫadj umjesto kuta Ꜫorijentacije gondole (4) u S6 za određivanje neusklađenosti σ sa pravcem vjetra pomoću jednadžbe:
[image]
i čuvanje rezultata iz ovog koraka.
8. Postupak prema patentnom zahtjevu 6, naznačen time da se za svako trenutno određivanje korigiranog ugla gondole k, uprosječeni korigirani kut kavg gondole (4) izračunava kao aritmetička sredina više korigiranih kutova gondole k od početka metode do i uključujući spomenuto odgovarajuće trenutno određivanje korigiranog kuta k gondole.
9. Računarski program, naznačen time da sadrži instrukcije koje, kada se program izvršava pomoću eksterne računarske jedinice (EC) sustava prema bilo kojem od patentnih zahtjeva od 1 do 5, dovode do toga da računar izvodi korake ovog postupka od koraka 2 do uključujući koraka 7, prema bilo kojem od patentnih zahtjeva 6 do 8.
10. Eksterna računarska jedinica (EC) sustava prema bilo kojem od patentnih zahtjeva od 1 do 5, naznačena time da ima memoriran kompjuterski program prema zahtjevu 9.
11. Eksterna računarska jedinica (EC), prema patentnom zahtjevu 10, naznačena time da spomenuta eksterna računarska jedinica (EC) je turbinska računarska jedinica (TCU).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP20465522.9A EP3763939B1 (en) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | System and method for determining the wind yaw misalignment of a horizontal axis on-shore wind turbine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HRP20220973T1 true HRP20220973T1 (hr) | 2022-11-11 |
Family
ID=70736776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HRP20220973TT HRP20220973T1 (hr) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | Sustav i postupak za određivanje skretanja vjetra horizontalne osi kopnene vjetroturbine |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3763939B1 (hr) |
| AU (1) | AU2021202544B1 (hr) |
| DK (1) | DK3763939T3 (hr) |
| ES (1) | ES2923754T3 (hr) |
| HR (1) | HRP20220973T1 (hr) |
| HU (1) | HUE059767T2 (hr) |
| LT (1) | LT3763939T (hr) |
| MD (1) | MD3763939T2 (hr) |
| PL (1) | PL3763939T3 (hr) |
| PT (1) | PT3763939T (hr) |
| RS (1) | RS63498B1 (hr) |
| SI (1) | SI3763939T1 (hr) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113236486B (zh) * | 2021-05-21 | 2022-06-28 | 广东电网有限责任公司 | 风机朝向调节机构及风力发电装置 |
| CN113653609B (zh) * | 2021-09-17 | 2022-04-19 | 中节能风力发电股份有限公司 | 风电机组风向标故障识别方法、***、设备和存储介质 |
| CN113847199B (zh) * | 2021-10-27 | 2023-05-09 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | 一种基于机载雷达在线偏航***的偏航优化控制方法 |
| CN114003045B (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-15 | 成都星宇融科电力电子股份有限公司 | 一种光电跟踪仪的目标跟踪方法、终端、可读存储介质 |
| CN114413876A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-29 | 中车山东风电有限公司 | 一种风机机舱物理位置测量方法及装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2481789A (en) * | 2010-06-30 | 2012-01-11 | Vestas Wind Sys As | Reducing yaw error in wind turbines |
| DK2599993T3 (en) * | 2011-12-01 | 2016-06-06 | Siemens Ag | A method for determining krøjningsvinklen of a component of a wind turbine |
| GB2523375A (en) * | 2014-02-24 | 2015-08-26 | Sgurrenergy Ltd | Method and system for improving energy capture efficiency from an energy capture device |
| DK178403B1 (en) * | 2014-07-17 | 2016-02-08 | Tsp Wind Technologies Shanghai Co Ltd | Wind turbine generator yaw correction system and Method for operating WTG yaw correction system |
| EP3181896A1 (en) * | 2015-12-18 | 2017-06-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Calibrating a yaw system of a wind turbine |
| US11365715B2 (en) * | 2016-05-12 | 2022-06-21 | Ørsted Wind Power A/S | Estimation of yaw misalignment for a wind turbine |
-
2020
- 2020-04-29 PL PL20465522.9T patent/PL3763939T3/pl unknown
- 2020-04-29 HU HUE20465522A patent/HUE059767T2/hu unknown
- 2020-04-29 SI SI202030082T patent/SI3763939T1/sl unknown
- 2020-04-29 LT LTEP20465522.9T patent/LT3763939T/lt unknown
- 2020-04-29 RS RS20220733A patent/RS63498B1/sr unknown
- 2020-04-29 ES ES20465522T patent/ES2923754T3/es active Active
- 2020-04-29 DK DK20465522.9T patent/DK3763939T3/da active
- 2020-04-29 HR HRP20220973TT patent/HRP20220973T1/hr unknown
- 2020-04-29 MD MDE20210474T patent/MD3763939T2/ro unknown
- 2020-04-29 EP EP20465522.9A patent/EP3763939B1/en active Active
- 2020-04-29 PT PT204655229T patent/PT3763939T/pt unknown
-
2021
- 2021-04-26 AU AU2021202544A patent/AU2021202544B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| LT3763939T (lt) | 2022-11-10 |
| DK3763939T3 (da) | 2022-09-12 |
| EP3763939B1 (en) | 2022-06-29 |
| HUE059767T2 (hu) | 2022-12-28 |
| EP3763939A9 (en) | 2021-03-03 |
| RS63498B1 (sr) | 2022-09-30 |
| EP3763939A1 (en) | 2021-01-13 |
| AU2021202544B1 (en) | 2021-10-28 |
| PT3763939T (pt) | 2022-08-12 |
| SI3763939T1 (sl) | 2022-10-28 |
| PL3763939T3 (pl) | 2022-09-26 |
| MD3763939T2 (ro) | 2022-11-30 |
| ES2923754T3 (es) | 2022-09-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HRP20220973T1 (hr) | Sustav i postupak za određivanje skretanja vjetra horizontalne osi kopnene vjetroturbine | |
| EP1559910B1 (en) | Horizontal axis wind turbine and method for controlling horizontal axis wind turbine | |
| KR20200024243A (ko) | 풍력 터빈의 적어도 하나의 요 각도를 재교정하기 위한 컴퓨터 구현 방법, 각각의 시스템, 윈드 파크 최적화를 위한 컴퓨터 구현 방법, 그리고 각각의 윈드 파크 | |
| CN103982379B (zh) | 一种风机叶片零度安装角标定方法 | |
| US11136966B1 (en) | System and method for determining the wind yaw misalignment of a horizontal axis on-shore wind turbine | |
| CN108931260B (zh) | Gps欺骗时无人驾驶车辆定位安全测试***及方法 | |
| EP3423709B1 (en) | A method for determining a yaw position offset of a wind turbine | |
| CN110691907B (zh) | 与风轮机转子角感测***有关的改进 | |
| CN107664096B (zh) | 偏航对风控制方法、装置及*** | |
| CN109973330B (zh) | 一种上游风机尾流对下游风机影响情况的检测方法 | |
| CN112748421A (zh) | 一种基于直行路段自动驾驶的激光雷达校准方法 | |
| CN103018480A (zh) | 自校准超声波风速测量方法 | |
| CN106014878B (zh) | 风力发电机组偏航***动作误差的测试方法及*** | |
| CN105116906A (zh) | 基于向量理论的航天器变轨发动机干扰力矩计算方法 | |
| CN113982856B (zh) | 用于确定风力涡轮机叶片的偏转的***和方法 | |
| CN112222206A (zh) | 一种应用于轧钢***信号跟踪的方法 | |
| US10330080B2 (en) | Wind turbine control method and associated wind turbine | |
| CN114398842A (zh) | 一种在运行风电场发电量评估方法 | |
| CN116557224A (zh) | 基于激光雷达测风仪的风电机组偏航误差计算方法 | |
| CN117015691A (zh) | 测量在河流、明渠或地下管道中流动的流体的表面速度的非侵入性方法和*** | |
| CN110008583B (zh) | 风电场中风资源情况的预测方法及*** | |
| CN110146050B (zh) | 一种通信基站天线监测方法 | |
| CN111464937A (zh) | 一种基于多径误差补偿的定位方法及装置 | |
| Curvers | Site calibration at the ECN test site | |
| CN212159837U (zh) | 具有自平衡装置的风向风速仪 |