MA31990B1 - Dispositif de levage et deplacement d'un objet comprenant une centrale inertielle - Google Patents

Dispositif de levage et deplacement d'un objet comprenant une centrale inertielle

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MA31990B1
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inertial unit
lifting
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ordinate system
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MA32975A
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Inventor
Pierre Aristaghes
Valérie Blanchet
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Saipem Sa
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de levage et déplacement d'un objet (4) comprenant une grue (1), comprenant un lien (8, 8a-8b) apte à supporter un dit objet qui lui est suspendu, ledit lien (8, 8a- 8b) étant équipé d'une centrale inertielle (6) reliée à un ordinateur (20), auquel sont transmises les données enregistrées d'accélérations longitudinales de ladite centrale inertielle dans les trois directions d'un repère mobile (xc, yc, zc) et accélérations en rotation (æ l, æ2, æ3) de ladite centrale inertielle par rapport aux mêmes axes du repère mobile (xc, yc, zc) de ladite centrale inertielle, l'ordinateur étant apte à indiquer position et orientation dudit objet suspendu audit lien, dans un repère fixe (x, y, z) de l'espace, déduites des position et orientation de la centrale inertielle, et, de préférence, l'ordinateur étant capable de visualiser sur un écran des mouvements dudit objet dans l'espace.
MA32975A 2008-01-25 2010-07-01 Dispositif de levage et deplacement d'un objet comprenant une centrale inertielle MA31990B1 (fr)

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