LV13978B - Train emergency braking device - Google Patents

Train emergency braking device Download PDF

Info

Publication number
LV13978B
LV13978B LVP-09-93A LV090093A LV13978B LV 13978 B LV13978 B LV 13978B LV 090093 A LV090093 A LV 090093A LV 13978 B LV13978 B LV 13978B
Authority
LV
Latvia
Prior art keywords
train
meter
braking
block
section
Prior art date
Application number
LVP-09-93A
Other languages
Latvian (lv)
Other versions
LV13978A (en
Inventor
Mihails Gorobecs
Jānis GREIVULIS
Anatolijs ĻEVČENKOVS
Pēteris BALCKARS
Leonīds RIBICKIS
Original Assignee
Rīgas Tehniskā Universitāte
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rīgas Tehniskā Universitāte filed Critical Rīgas Tehniskā Universitāte
Priority to LVP-09-93A priority Critical patent/LV13978B/en
Publication of LV13978A publication Critical patent/LV13978A/en
Publication of LV13978B publication Critical patent/LV13978B/en

Links

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

The invention applies to the transport sector and the appropriate use in rail transport. Train emergency braking device contains: an antenna 1 installed at the beginning each block-section; a generator 2, a train-mounted antenna 3; data reception unit 4; a turning angle pickup meter 5, connected to a train wheel axle box 6, distance meter 7, wheel set tyre diameter meter 8, speed meter 9, acceleration meter 10; brake pressure meter 11; brake efficiency meter 12; data storage unit 13 with the additional input for data base programming; the train braking system 14, The device also contains data reception unit 4, which input is connected to the train-mounted satellite communication receiver 15, but output is connected to the object distance detector 16, which is connected to the program braking unit 17, which is connected to a train braking system 14 through the amplifier 18. The program braking unit 17 has parallel inputs connected to the braking way detector 19 and to data storage unit 13, but inputs of braking way detector 19 are in parallel connected to the outputs of brake efficiency meter 12, speed meter 9, distance meter 7 and wheel set tyre diameter meter 8. The generator 2 is connected to each block-section satellite communication receiver 20, whose output connects to the antenna 1 installed at the beginning each block-section which is in connection with the train-mounted antenna 3. Train emergency braking device determines the starting location of block-section by satellite communication receiver 20 installed at the beginning of each block-section and determines train location by the train-mounted satellite communication receiver 15. Object distance detector 16 identifies a distance between the train and the beginning of block-section, but braking way detector 19 determines braking way. Program braking unit 17 evaluates braking way with the distance between the train and the beginning of block-section and actuates train braking system 14 using amplifier 18. Technical efficiency of train emergency braking device is safety increasing of train movement on any railway section. Train emergency braking device allows stopping the train in time before the beginning of a closed block-section by automatic actuation of the emergency brake that prevents collision of trains.

Description

Izgudrojums attiecas uz transporta nozari un ir piemērots izmantošanai dzelzceļa transportā.The invention relates to the transport sector and is suitable for use in rail transport.

Ir zināmā automātiskās vilciena bremzēšanas vadības iekārta [1], kas satur ģeneratoru, kuram ir papildus pieslēgums stacijas elektriskās centralizācijas iekārtai un pie kura pieslēgta katra blokposma sākumā uzstādītā antena, kas saistīta ar vilcienā uzstādīto antenu, kura savukārt savienota ar informācijas uztveres bloku. Bez tam tā satur pagrieziena leņķa mērītāju, kurš uzstādīts uz vilciena ritošās daļas riteņa. Pagrieziena leņķa mērītājs savienots ar ceļa mērītāju, riteņa bandāžas diametra mērītāju un ātruma mērītāju, pie kura pieslēgts paātrinājuma mērītājs, kas savukārt savienots ar bremžu efektivitātes noteicēja ieeju, kura otrā ieeja savienota ar bremžu spiediena mērītāju, pieslēgtu pie vilciena bremžu sistēmas. Zināmā iekārta ietver sevī arī ātruma programmas bloku, kura izeja caur trīspozīciju relejelementu savienota ar vilciena bremžu sistēmu, kura pirmā ieeja savienota ar ceļā mērītāja izeju, otrā ieeja - ar informācijas uztveres bloka izeju, trešā ieeja - ar automātiskās lokomotīvju signalizācijas bloka izeju, ceturtā ieeja - ar bremžu efektivitātes noteicēja izeju, piektā ieeja - ar ceļa posmu robežu noteicēja izeju, sestā ieeja - ar datu glabāšanas bloka izeju, pie kura ieejām savukārt paralēli pieslēgti informācijas uztveres bloks, riteņa bandāžas diametra mērītājs, ceļa mērītājs, kā arī pieslēgts ceļa posmu robežu noteicējs, kas savienots ar automātiskās lokomotīvju signalizācijas bloka izeju, bet datu glabāšanas bloka izejas pieslēgtas pie ātruma programmas bloka un bremžu efektivitātes noteicēja ieejām.There is a known automatic train braking control device [1], which contains a generator which has an additional connection to the station's electrical centralization unit and which is connected to each antenna installed at the beginning of the block, which is connected to the train antenna. In addition, it incorporates a steer angle gauge mounted on the train's running gear wheel. The steer angle gauge is connected to a track gauge, wheel tread diameter gauge and a speed gauge to which an accelerometer is connected, which in turn is connected to the brake efficiency gauge input, the second input of which is connected to the train brake system. The known equipment also includes a speed program block, the output of which is connected via a three-position relay element to the train brake system, the first input of which is connected to the gauge output of the track, the second input to the information receiver unit, the third input to the automatic locomotive signaling unit output. - with the output of the brake performance detector, the fifth entrance with the path boundary exit, the sixth entrance with the data block exit, which in turn is connected to a data acquisition unit, a wheel tread diameter meter, a road meter, and a road segment boundary a detector connected to the output of the automatic locomotive signaling unit and the outputs of the data storage unit connected to the inputs of the speed program unit and the brake performance detector.

Zināmās iekārtas trūkums ir tas, ka tā nenodrošina vilciena avārijas bremzēšanu un apstāšanos pirms slēgta blokposma, kurš nav aprīkots ar automātiskās lokomotīvju signalizācijas iericēm, kā arī nenodrošina objektu attāluma kontroli un avārijas bremzēšanas ceļa noteikšanu.The disadvantage of the known equipment is that it does not provide the emergency braking and stopping of the train before the closed block, which is not equipped with automatic locomotive signaling devices, as well as does not provide distance control of objects and determination of the emergency stop path.

Izgudrojuma mērķis ir vilcienu kustības drošības paaugstināšana.The object of the invention is to increase the safety of train traffic.

Piedāvātā vilciena avārijas bremzēšanas iekārta satur katra blokposma sākumā uzstādīto antenu, ģeneratoru, vilcienā uzstādīto antenu, informācijas uztveres bloku, pagrieziena leņķa mērītāju, ceļa mērītāju, vilciena riteņa bandāžas diametra mērītāju, ātruma mērītāju, bremžu efektivitātes noteicēju, paātrinājuma mērītāju, bremžu spiediena mērītāju, datu glabāšanas bloku, trīspozīciju relej elementu, vilciena bremžu sistēmu. Atšķirībā no prototipa iekārta papildus satur katra posma sākumā uzstādīto satelīta sakaru uztvērēju, vilcienā uzstādīto satelīta sakaru uztvērēju, objektu attāluma noteicēju, bremzēšanas ceļa noteicēju, bremzēšanas programmas bloku un pastiprinātāju, kas ir savienots ar vilciena bremžu sistēmu. Vilcienā uzstādītais satelīta sakaru uztvērējs savienots ar informācijas uztveres bloku, kas savukārt savienots ar objektu attāluma noteicēju. Bremzēšanas programmas bloks pieslēgts pie objektu attāluma noteicēja un pie bremzēšanas ceļa noteicēja un savienots ar pastiprinātāju.The proposed train emergency braking device includes at the beginning of each block antenna, generator, train mounted antenna, information capture unit, steering angle meter, distance meter, train wheel tread diameter meter, speed meter, brake performance detector, accelerometer, brake storage unit, three-position relay element, train brake system. Unlike the prototype, the unit additionally contains a satellite communication receiver installed at the beginning of each stage, a satellite communication receiver installed on the train, an object distance finder, a stopping distance sensor, a braking program unit and an amplifier connected to the train braking system. The on-board satellite receiver is connected to an information receiver unit, which in turn is connected to an object detector. The braking program unit is connected to the object distance sensor and the stopping distance sensor and connected to the booster.

1. zīm. ir attēlota piedāvātās vilciena avārijas bremzēšanas iekārtas blokshēma, kur: 1 katra blokposma sākumā uzstādītā antena, 2 - ģenerators, 3 - vilcienā uzstādītā antena, 4 informācijas uztveres bloks, 5 - pagrieziena leņķa mērītājs, 6 - vilciena ritošās daļas ritenis, 7 ceļa mērītājs, 8 - riteņa bandāžas diametra mērītājs, 9 - ātruma mērītājs, 10 - paātrinājuma mērītājs, 11 - bremžu spiediena mērītājs, 12 - bremžu efektivitātes noteicējs, 13 - datu glabāšanas bloks, 14 - vilciena bremžu sistēma, 15 - vilcienā uzstādītais satelīta sakaru uztvērējs, 16 - objektu attāluma noteicējs, 17 - bremzēšanas programmas bloks, 18 pastiprinātājs, 19 - bremzēšanas ceļa noteicējs, 20 - katra posma sākumā uzstādītais satelīta sakaru uztvērējs.Fig. 1 the block diagram of the proposed train emergency braking equipment is shown, where: 1 antenna installed at the beginning of each block, 2 - generator, 3 - train mounted antenna, 4 information perception unit, 5 - steering angle meter, 6 - train running wheel, 7 path meter, 8 - Wheel tread diameter meter, 9 - Speed meter, 10 - Accelerometer, 11 - Brake pressure meter, 12 - Brake performance sensor, 13 - Data storage unit, 14 - Train braking system, 15 - On-board satellite receiver, 16 - object range finder, 17 - braking program unit, 18 amplifier, 19 - braking distance sensor, 20 - satellite receiver installed at the beginning of each stage.

Pie informācijas uztveres bloka 4 ieejas pieslēgts vilcienā uzstādītais satelīta sakaru uztvērējs 15, bet pie izejas pieslēgts objektu attāluma noteicējs 16, kura izejai pieslēgts bremzēšanas programmas bloks 17, kura izeja caur pastiprinātāju 18 savukārt pieslēgta vilcienu bremžu sistēmai 14, bet bremzēšanas programmas bloka 17 ieejas paralēli savienotas ar bremzēšanas ceļa noteicēju 19 un datu glabāšanas bloku 13. Savukārt bremzēšanas ceļa noteicēja 19 ieejas paralēli pieslēgtās pie bremžu efektivitātes noteicēja 12, ātruma mērītāja 9, ceļa mērītāja 7 un riteņa bandāžas diametra mērītāja 8 izejām, bet pie ģeneratora 2 pieslēgts katra posma sākumā uzstādītais satelīta sakaru uztvērējs 20, kura izeja savienota ar katra blokposma sākumā uzstādīto antenu 1, kas saistīta ar vilcienā uzstādīto antenu 3.An on-board satellite receiver 15 is connected to the input of the information receiver unit 4, and an object distance detector 16 is connected to the output, the output of which is connected to the braking program unit 17, the output of which is connected to the train braking system 14 and the brake program unit 17. connected to the brake path detector 19 and the data storage unit 13. In turn, the brake path detector 19 inputs are connected in parallel to the outputs of the brake efficiency detector 12, speed meter 9, path meter 7 and wheel tread diameter meter 8, and connected to generator 2 at the beginning of each stage. a satellite communication receiver 20, the output of which is connected to an antenna 1 mounted at the beginning of each block segment and associated with an antenna 3 mounted on the train.

Katra blokposma sākumā uzstādītā antena 1 ir pieslēgta pie ģeneratora 2 un saistītā ar vilcienā uzstādīto antenu 3, kas pieslēgta pie informācijas uztveres bloka 4. Pie pagrieziena leņķa mērītāja 5, kas uzstādīts uz vilciena ritošās daļas riteņa 6 bukses, pieslēgti ceļa mērītājs 7, riteņa bandāžas diametra mērītājs 8 un ātruma mērītājs 9, kas savienots ar paātrinājuma mērītājuThe antenna 1 installed at the beginning of each block is connected to a generator 2 and connected to an on-board antenna 3 which is connected to an information receiver unit 4. The steering angle sensor 5 mounted on the train running gear 6 bushing, the track gauge 7, a diameter gauge 8 and a speed gauge 9 connected to an accelerometer

10. Bremžu efektivitātes noteicēja 12 ieejas pieslēgtas pie bremžu spiediena mērītāja 11, pie paātrinājuma mērītāja 10 un datu glabāšanas bloka 13 izejām.10. The inputs of the brake performance sensor 12 are connected to the outputs of the brake pressure gauge 11, the accelerometer gauge 10 and the data storage unit 13.

Vilciena avārijas bremzēšanas iekārta darbībaOperation of train emergency braking equipment

Vilciena avārijas bremzēšanas iekārta nosaka blokposma sākuma atrašanās vietu ar katra blokposma sākumā uzstādīto satelīta sakaru uztvērēju 20 un ar katra blokposma sākumā uzstādīto antenu 1 noraida to uz vilcienā uzstādīto antenu 3. Katra blokposma sākumā uzstādīto satelīta sakaru uztvērēja 20 un katra blokposma sākumā uzstādītās antenas 1 darbību nodrošina ģenerators 2, kuram ir papildus pieslēgums stacijas elektriskās centralizācijas iekārtai.The train emergency braking device determines the starting position of the block with the satellite receiver 20 installed at the beginning of each block and rejects it to the train antenna 3 with the antenna 1 installed at the beginning of each block and the operation of the antennas 1 at the beginning of each block. is provided by a generator 2 which has an additional connection to the electrical centralization unit of the station.

Informācijas uztveres bloks 4 saņem datus par blokposma sākuma atrašanās vietu ar vilcienā uzstādītās antenas 3 palīdzību un nosaka vilciena atrāšanās vietu ar vilcienā uzstādīto satelīta sakaru uztvērēju 15 un saglabā atrašanas vietas datus glabāšanas blokā 13.The information receiver unit 4 receives the location of the start of the block segment by means of an on-board antenna 3 and determines the location of the train with the satellite-based receiver 15 in the train and stores the location data in the storage unit 13.

Objektu attāluma noteicējs 16 nosaka attālumu starp vilcienu un blokposma sākumu, bet bremzēšanas ceļa noteicējs 19 nosaka bremzēšanas ceļu. Bremzēšanas programmas bloks 17 izvērtē bremzēšanas ceļu un attālumu starp vilcienu un blokposma sākumu. Pie minimālā attāluma bremzēšanas programmas bloks 17 ar pastiprinātāja 18 palīdzību iedarbina vilciena bremžu sistēmu 14.The object distance detector 16 determines the distance between the train and the start of the block, while the stopping distance detector 19 determines the stopping distance. Braking program block 17 evaluates the stopping distance and the distance between the train and the start of the block. At a minimum distance, the blocking program unit 17 actuates the train brake system 14 by means of a booster 18.

Vilciena avārijas bremzēšanas iekārtas tehniskā efektivitāte izpaužas vilcienu kustības drošības paaugstināšanā jebkurā dzelzceļa iecirknī. Vilciena avārijas bremzēšanas iekārta ļauj apturēt vilcienu pirms slēgtā blokposma sākuma, savlaicīgi automātiski iedarbinot avārijas bremzēšanu, kas novērš vilcienu sadursmi.The technical effectiveness of the train emergency braking equipment shall be reflected in the improvement of train safety at any railway station. The train emergency braking device allows the train to stop before the start of the closed block by automatically triggering the emergency braking to prevent a train collision.

Izmantotā literatūra:References:

1. naTeHT Nr. RU2283786, SIK B60T 8/172, B61L 3/12, Γοποβηη B.H. TaJieeB A.H. ‘’Vctpohctbo hjm aBTOMaranecKoro ynpaBJieHUH TopMOTKemmeM noe3.ua”1. naTEHT no. RU2283786, SIK B60T 8/172, B61L 3/12, Γοποβηη B.H. TaJieeB A.H. '' Vctpohctbo hjm aBTOMaranecKoro ynpaBJieHUH TopMOTKemmeM noe3.ua "

Claims (1)

Vilciena avārijas bremzēšanas iekārta, kas satur katra blokposma sākumā uzstādītu antenu, ģeneratoru, vilcienā uzstādītu antenu, informācijas uztveres bloku, pagrieziena leņķa mērītāju, ceļa mērītāju, vilciena riteņa bandāžas diametra mērītāju, ātruma mērītāju, bremžu efektivitātes noteicēju, paātrinājuma mērītāju, bremžu spiediena mērītāju, datu glabāšanas bloku un vilciena bremžu sistēmu, atšķirīga ar to, ka iekārta satur pie informācijas uztveres bloka ieejas pieslēgtu, vilcienā uzstādītu satelīta sakaru uztvērēju, bet pie uztveres bloka izejas pieslēgtu objektu attāluma noteicēju, kura izejai pieslēgts bremzēšanas programmas bloks, kura izeja caur pastiprinātāju savukārt pieslēgta vilcienu bremžu sistēmai, bet bremzēšanas programmas bloka ieejas paralēli savienotas ar bremzēšanas ceļa noteicēju un datu glabāšanas bloku, pie kam bremzēšanas ceļa mērītāja ieejas paralēli pieslēgtās pie bremžu efektivitātes noteicēja, ātruma mērītāja, ceļa mērītāja un riteņa bandāžas diametra mērītāja izejām, kā arī pie ģeneratora pieslēgts katra posma sākumā uzstādītais satelīta sakaru uztvērējs, kura izeja savienota ar katra blokposma sākumā uzstādīto antenu, kas saistīta ar vilcienā uzstādīto antenu.Train emergency braking equipment including antenna at start of block, generator, train antenna, information receiver unit, steer angle meter, track gauge, train wheel tread diameter meter, speed meter, brake performance sensor, accelerometer, brake pressure a data storage unit and a train braking system, characterized in that the unit comprises a satellite-based receiver mounted on-board the information receiver unit, and an object detector connected to the output unit of the receiver unit, the output of which is connected to an amplifier connected to the train braking system, but the inputs of the braking program block are connected in parallel to the braking path detector and the data storage block, with the inputs of the braking distance meter connected in parallel to the brake e the outputs of the Frequency Identifier, Speedometer, Track Meter and Wheel Trim Diameter, as well as a satellite receiver installed at the beginning of each stage connected to a generator, connected to an antenna mounted at the beginning of each block associated with the train.
LVP-09-93A 2009-05-14 2009-05-14 Train emergency braking device LV13978B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LVP-09-93A LV13978B (en) 2009-05-14 2009-05-14 Train emergency braking device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LVP-09-93A LV13978B (en) 2009-05-14 2009-05-14 Train emergency braking device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
LV13978A LV13978A (en) 2009-07-20
LV13978B true LV13978B (en) 2009-11-20

Family

ID=41694534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
LVP-09-93A LV13978B (en) 2009-05-14 2009-05-14 Train emergency braking device

Country Status (1)

Country Link
LV (1) LV13978B (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011115466A2 (en) 2010-03-17 2011-09-22 Rīgas Tehniskā Universitāte Controlling device of railway track sections
WO2022257673A1 (en) * 2021-06-11 2022-12-15 虞萍 Block system and method based on train braking management

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011115466A2 (en) 2010-03-17 2011-09-22 Rīgas Tehniskā Universitāte Controlling device of railway track sections
WO2022257673A1 (en) * 2021-06-11 2022-12-15 虞萍 Block system and method based on train braking management

Also Published As

Publication number Publication date
LV13978A (en) 2009-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107554556B (en) Heavy haul railway mobile block system based on wireless communication
US10940857B2 (en) Driving control apparatus for a vehicle
US20180201264A1 (en) Vehicle handling system and method
US9493176B2 (en) Method for operating a railway safety system, and railway safety system
US20040015275A1 (en) Automatic control system for trains
CN205632352U (en) Complete intelligent full -automatic self -driving car
US12017627B2 (en) Vehicle handling system and method
CN105261235A (en) Automobile electronic warning board system, road condition early warning system and working method thereof
CN202285146U (en) Vehicle steering side turning proof device based on vehicle road cooperation
CN105247590A (en) Method for operating a trailer vehicle or a truck having the system
CN105644564A (en) Method for judging safety of lateral initiative collision avoidance of automobile
US20160366364A1 (en) Method for Saving Image Data of a Camera in an Accident Data Recorder of a Vehicle
DE102005046875A1 (en) Railway warning device and approach signal device and warning signal device for this purpose
US11753053B2 (en) Method for operating a rail vehicle network
CN204472677U (en) A kind of automobile active safety drive assist system
KR101916431B1 (en) Autonomous Vehicle and operating method for the same
US20200047781A1 (en) Vehicle control system
KR20180064639A (en) Vehicle and control method thereof
CN204605851U (en) Railway end line safety alarm stopping device
LV13978B (en) Train emergency braking device
CN103871240A (en) Multi-body interactive type intelligent driving system
JP4673498B2 (en) Automatic train stop device and automatic train stop method
KR101607958B1 (en) relay system between cab of ERTMS applied railway vehicle and the signal processing method
LV14405B (en) Device for safe traversing of railway crossings by motor tansport making use of satellite navigation systems
JP2013005588A (en) Device and method for automatic train stop