DE102005046875A1 - Railway warning device and approach signal device and warning signal device for this purpose - Google Patents

Railway warning device and approach signal device and warning signal device for this purpose Download PDF

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DE102005046875A1 DE200510046875 DE102005046875A DE102005046875A1 DE 102005046875 A1 DE102005046875 A1 DE 102005046875A1 DE 200510046875 DE200510046875 DE 200510046875 DE 102005046875 A DE102005046875 A DE 102005046875A DE 102005046875 A1 DE102005046875 A1 DE 102005046875A1
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    • B61L2205/04—Satellite based navigation systems, e.g. GPS

Abstract

Es ist eine Eisenbahnwarneinrichtung (1) zur Warnung von Verkehrsteilnehmern vor der Annäherung von Eisenbahnfahrzeugen (12) an Gefährdungszonen mit in Eisenbahnfahrzeuge (12) jeweils einbaubaren Annäherungssignalgeräten (2), die eine Datenfunkeinheit (7) zur Aussendung eines Annäherungswarnsignals über Funk direkt oder indirekt an andere Verkehrsteilnehmer aufweisen, und mit Warnsignalgeräten (3) zum Einbau in Fahrzeuge anderer Verkehrsteilnehmer mit einer Datenfunkeinheit zum Empfangen von Annäherungswarnsignalen beschrieben. Die Annäherungssignalgeräte (2) haben einen Zugriff auf eine aktuelle Ortsposition des Eisenbahnfahrzeuges (12) und eine Liste mit Ortspositionen von Gefährdungszonen und weist eine Signalsteuerungseinheit auf, um in Abhängigkeit von der Ortsposition der nächsten in der Liste verzeichneten Gefährdungszone ein Annäherungswarnsignal mit der Datenfunkeinheit (7) auszusenden. Die Warnsignalgeräte (3) haben im in ein Fahrzeug (16) eingebauten Zustand einen Zugriff auf die aktuelle Ortsposition des jeweiligen Fahrzeuges (16), um nach Empfang des Annäherungswarnsignals in Abhängigkeit von der aktuellen Ortsposition des Fahrzeuges (16) und der Ortsposition der das Annäherungswarnsignal betreffenden Gefährdungszone ein Warnsignal zu generieren.It is a railway warning device (1) for warning road users of the approach of railway vehicles (12) to danger zones with proximity signal devices (2) which can be installed in railway vehicles (12) and which directly or indirectly transmit a radio data transmission unit (7) for transmitting an proximity warning signal have other road users, and described with warning signal devices (3) for installation in vehicles of other road users with a data radio unit for receiving proximity warning signals. The proximity signal devices (2) have access to a current location of the railway vehicle (12) and a list with location positions of danger zones and have a signal control unit in order to transmit an approach warning signal with the radio data transmission unit (7 ) send out. When installed in a vehicle (16), the warning signal devices (3) have access to the current position of the respective vehicle (16) in order to receive the proximity warning signal depending on the current position of the vehicle (16) and the position of the proximity warning signal generate a warning signal in the relevant danger zone.

Description

Die Erfindung betrifft eine Eisenbahnwarneinrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern vor der Annäherung von Eisenbahnfahrzeugen an Gefährdungszonen mit in Eisenbahnfahrzeuge jeweils eingebauten Annäherungssignalgeräten, die eine Datenfunkeinheit zur Aussendung eines Annäherungswarnsignals über Funk direkt oder indirekt an andere Verkehrsteilnehmer aufweisen, und mit Warnsignalgeräten zum Einbau in Fahrzeuge anderer Verkehrsteilnehmer mit einer Datenfunkeinheit zum Empfangen von Annäherungswarnsignalen.The The invention relates to a railway warning device for warning Road users before approaching of railway vehicles at hazardous zones with in each case built in railway vehicles Approach Signalgeräte, the one Radio data unit for transmitting a proximity warning signal via radio directly or indirectly to other road users, and with warning signal devices for installation in vehicles of other road users with a data radio unit for receiving proximity warning signals.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Annäherungssignalgerät sowie ein Warnsignalgerät hierzu.The The invention further relates to an approach signal device and a warning signal device For this.

Insbesondere Bahnübergänge als Kreuzungspunkte zwischen Eisenbahnstrecken und Straßenwegen haben ein hohes Gefährdungspotential. Sie sind derzeit durch optische und akustische Signale sowie mit Hilfe von Schrankenanlagen gesichert. Besonders gesicherte Bahnübergänge werden zur Kollisionsvermeidung auf Hindernisse geprüft und nur dann für den Eisenbahnzug freigegeben, wenn sich keine Hin dernisse auf dem Bahnübergang befinden. Dies ist jedoch nicht an allen gesicherten Bahnübergängen der Fall.Especially Railroad crossings as Intersection points between railways and roads have a high risk potential. she are currently through visual and audible signals as well as with help secured by barrier systems. Particularly secured railroad crossings are For collision avoidance checked for obstacles and only for the train released if there are no obstacles on the railroad crossing are located. However, this is not the case at all secured level crossings Case.

Neben den technisch gesicherten Bahnübergängen gibt es auch ungesicherte Bahnübergänge, an denen die Züge ein akustisches Signal geben und der querende Verkehr selbst prüfen muss, ob sich ein Zug nähert.Next the technically secured level crossings are it also unsecured railroad crossings, on which the trains give an acoustic signal and have to check the crossing traffic itself, if a train is approaching

Aus der EP 0 976 640 B1 ist ein Kollisionsschutzsystem für Bahnübergänge bekannt, bei dem mit Hilfe von Kameras überprüft wird, ob der Bahnübergang frei ist. Zudem sind Schrankenanlagen mit in der Mitte der Fahrbahn verlaufenden Hindernissen zur Trennung der Fahrbahn vorgesehen, um zu verhindern, dass der Bahnübergang zickzackförmig überquert wird.From the EP 0 976 640 B1 a collision protection system for level crossings is known in which it is checked by means of cameras, whether the level crossing is free. In addition, barrier systems are provided with running in the middle of the roadway obstacles to separate the roadway to prevent the railroad crossing is crossed zigzag.

Aus der DE 197 51 468 A1 ist zudem ein Sicherungssystem für Bahnübergänge bekannt, bei dem ein sich annähernder Eisenbahnzug per Funk seine Annäherung an eine Schrankenanlage sendet, um diese zeitoptimiert so kurz wie möglich zu schließen.From the DE 197 51 468 A1 In addition, a safety system for level crossings is known, in which an approaching railway train radio transmits its approach to a barrier system in order to close this time-optimized as short as possible.

In Fabian Graefe: „Entwicklung und Erprobung eines Kommunikationssystems für ein autarkes Bahnübergangssicherungssystem", Diplomarbeit, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung, August 2002 ist eine Machbarkeitsuntersuchung der bidirektionalen ad hoc-Kommunikation mit verschiedenen Funkübertragungssystemen zwischen Schienen- und Straßenfahrzeugen offenbart. Annäherungssignalgeräte in Eisenbahnfahrzeuge kommunizieren hierbei mit Warnsignalgeräten in Kraftfahrzeugen, um bei Annäherung an einen Bahnübergang, für den eine Überquerung absehbar war, das Nahen eines mit dem System ausgestatteten Zuges zu erkennen. Mögliche Kollisionssituationen bedingt durch den Stillstand eines Automobils im Gefahrenbereich eines Bahnübergangs werden zudem erkannt und an beide Signalgeräte im Eisenbahnfahrzeug und Kraftfahrzeug übermittelt. Die bidirektionale Kommunikation erfordert nachteilig einen Eingriff in die Kommunikations- und Sicherheitsstruktur des Eisenbahnsystems.In Fabian Graefe: "Development and testing a communication system for a self-sufficient level crossing system ", diploma thesis, Deutsches Center for Aerospace e.V., Institute of Traffic Control and Vehicle Control, August 2002 is a feasibility study of bidirectional ad hoc communication with different radio transmission systems between rail and road vehicles disclosed. Approach signaling devices in railway vehicles communicate here with warning signal devices in motor vehicles to when approaching to a railroad crossing, for the a crossing foreseeable, the approach of a train equipped with the system to recognize. Possible Collision situations due to the stoppage of an automobile in the danger area of a railroad crossing are also recognized and sent to both signaling devices in the railway vehicle and Motor vehicle transmitted. The bi-directional communication disadvantageously requires intervention into the communication and security structure of the rail system.

Die Sicherung von bislang technisch nicht gesicherten Bahnübergängen mit Signal- und Schrankenanlagen ist sehr kostenintensiv. Die Kosten sind dabei unabhängig von der Auslastung der Strecke. Vielmehr sind die Kosten von der Anzahl der Bahnübergänge abhängig.The Securing hitherto technically unsecured level crossings with Signal and barrier systems is very expensive. The costs are independent of the utilization of the route. Rather, the cost of the number the level crossings dependent.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine verbesserte Eisenbahnwarneinrichtung zu schaffen, mit der auf einfache und kostengünstige Weise ohne Eingriff in die Leit- und Steuerungstechnik des Eisenbahnnetzes eine Warnung von Verkehrsteilnehmern vor Gefahren in Gefährdungszonen durch sich annähernde Eisenbahnfahrzeuge ermöglicht wird.task It is therefore an object of the present invention to provide an improved railway warning device create, with the simple and inexpensive way without intervention in the control and control technology of the railway network a warning of road users against hazards in hazardous zones by approaching railway vehicles allows becomes.

Die Aufgabe wird mit der Eisenbahnwarneinrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Annäherungssignalgeräte einen Zugriff auf eine aktuelle Ortsposition des Eisenbahnfahrzeugs und eine Liste mit Ortspositionen von Gefährdungszonen hat und eine Signalsteuerungseinheit aufweist, um in Abhängigkeit von der Ortsposition der nächsten in der Liste verzeichneten Gefährdungszone ein Annäherungswarnsignal ständig wiederholend mit der Datenfunkeinheit auszusenden, und das die Warnsignalgeräte im in ein Fahrzeug eingebauten Zustand einen Zugriff auf die aktuelle Ortsposition des jeweiligen Fahrzeugs haben, um nach Empfang des Annährungswarnsignals in Abhängigkeit von der aktuellen Ortsposition des Fahrzeuges und der Ortsposition der das Annäherungswarnsignal betreffenden Gefährdungszone ein Warnsignal zu generieren.The Task is with the railway warning device of the aforementioned Kind solved by that the approach signal devices one Access to a current location of the railway vehicle and has a list of location locations of hazard zones and a signal control unit has to be in dependence from the location of the next in the list listed hazard zone an approach warning signal constantly repeatedly with the data radio unit, and that the warning signal devices in the in a vehicle built-in state has access to the current state Location of each vehicle to have after receiving the approximation warning signal dependent on from the current location of the vehicle and the location the approach warning signal hazardous zone concerned to generate a warning signal.

Die uni-direktionale Aussendung eines Annäherungswarnsignals vom Eisenbahnfahrzeug als Rundfunksignal bei Annäherung an eine Gefährdungszone, beispielsweise einen Bahnübergang hat den Vorteil, dass ohne Eingriff in leit- und steuerungstechnischen Systeme des Eisenbahnnetzes auf einfache Weise eine Warnung von mit Warnsignalgeräten ausgerüsteten Verkehrsteilnehmern erfolgen kann. Die Aussendung des Annäherungswarnsignals erfolgt dabei in Abhängigkeit von der Entfernung zwischen aktueller Ortsposition des Eisenbahnfahrzeugs und der Ortsposition der nächsten in einer Liste verzeichneten Gefährdungszone, so dass von den an deren Verkehrsteilnehmern auf einfache Weise eine mögliche Kollision an der betreffenden Gefährdungszone abgeschätzt werden kann. Das Annäherungswarnsignal bezeichnet hierbei eine aktuelle potentielle Kollisionsgefahr.The uni-directional emission of an approach warning signal from the railway vehicle as a broadcasting signal when approaching a hazardous zone, such as a railroad crossing has the advantage that done without interference with control and control systems of the railway system in a simple way warning of equipped with warning signal devices road users can. The transmission of the approach warning signal is carried out as a function of the distance between the current location position of the railway vehicle and the position of the next listed in a list hazard zone, so that can be estimated from the other road users in a simple way a possible collision at the respective hazard zone. The proximity warning signal here denotes a current potential risk of collision.

Die Generierung eines Warnsignals durch das Warnsignalgerät erfolgt dabei nicht in Abstimmung mit dem Annäherungssignalgerät in dem Eisenbahnfahrzeug, sondern autark auf der Basis der aktuellen Ortsposition des Fahrzeuges und der Ortsposition der betreffenden Gefährdungszone.The Generation of a warning signal is carried out by the warning signal device not in coordination with the approach signal device in the Railway vehicle, but self-sufficient on the basis of the current location position of the vehicle and the location of the relevant hazard zone.

Für die direkte Übertragung der Annährungswarnsignale an die Warnsignalgeräte sollte ein aktuelles Annährungswarnsignal ständig wiederholt ausgesendet werden.For direct transmission the proximity warning signals to the warning signal devices should be a current warning signal constantly be sent out repeatedly.

Besonders vorteilhaft ist jedoch die Übertragung der Annährungswarnsignale an eine Verkehrssignalzentrale, die eine Aussendung aktueller Annährungswarnsignale als Teil von Rundfunksignalen vergleichbar mit bekannten TMC-Verkehrsmeldungen im Traffic-Message-Channel analoger Rundfunksignale oder bevorzugt im TPEG-Protokoll (Transport Protocol Experts Group) eines digitalen Rundfunksignals im DAB-Standard (Digital Audio Broadcast) veranlasst.Especially advantageous, however, is the transmission the proximity warning signals to a traffic signal center, which is a transmission of up-to-date proximity warning signals as part of broadcast signals comparable to known TMC traffic announcements in the traffic message channel analog broadcast signals or preferred in the TPEG protocol (Transport Protocol Experts Group) of a digital broadcasting signal in the DAB (Digital Audio Broadcast) standard.

Die Ortsposition der Gefährdungszone kann beispielsweise als Gefährdungszonenidentifikation im Annäherungswarnsignal übertragen werden. Es ist aber auch denkbar, dass lediglich eine Gefährdungszonenidentifikation im Annäherungswarnsignal an die Verkehrsteilnehmer übertragen wird. Auf der Basis einer digitalen Karte kann dann von dem Warnsignalgerät aus der Gefährdungszonenidentifikation die zugehörige Ortsposition ausgelesen werden.The Location of the hazard zone can be used, for example, as hazard zone identification in Transmit approach warning signal become. But it is also conceivable that only a risk zone identification in the proximity warning signal the road users transmit becomes. On the basis of a digital map can then from the warning signal from the Hazard zone identification the associated Local position to be read.

Diese Ortspositionen können beispielsweise eindeutig identifizierbar im WGS 84-Koordinatensystem angegeben sein.These Location positions can for example, uniquely identifiable in the WGS 84 coordinate system be specified.

Das Annäherungssignalgerät und/oder das Warnsignalgerät ist vorzugsweise mit einem Satellitenortungsmodul zur Bestimmung der aktuellen Ortsposition des zuge ordneten Fahrzeuges verbindbar. Dabei kann das Satellitenortungsmodul ganz oder teilweise autark oder in das entsprechende Signalgerät integriert sein.The Approaching signal device and / or the warning signal device is preferably with a satellite location module for determination the current spatial position of the associated vehicle connectable. there the satellite positioning module can be completely or partially self-sufficient or into the corresponding signaling device be integrated.

Der Mindestabstand zwischen Eisenbahnfahrzeug und Gefährdungszone, bei dessen Erreichen das Annäherungswarnsignal ausgestrahlt wird, kann beispielsweise vom Triebfahrzeugführer in das Annäherungssignalgerät eingegeben werden. Es kann auch anhand von Steuerungsparametern variabel berechnet werden. Solche Steuerungsparameter können z. B. die Geschwindigkeit des Eisenbahnfahrzeugs und die Witterung sein. Aus der Geschwindigkeit des Eisenbahnfahrzeugs und dem einzustellenden Mindestabstand ergibt sich eine Zeit bis zum Erreichen der Gefährdungszone. Aus der Witterung können für typische Fahrzeuge Bremswege abgeleitet werden. Der hierbei längste angenommene Bremsweg bestimmt dabei die Mindestzeit zur Vorwarnung, die wiederum ggf. mit einem Faktor den Mindestabstand festlegt.Of the Minimum distance between the railway vehicle and the hazard zone, when it reaches the approach warning signal can be broadcast, for example, by the driver in entered the approach signal device become. It can also be calculated variably based on control parameters become. Such control parameters can, for. For example, the speed be the railway vehicle and the weather. From the speed of the railway vehicle and the minimum distance to be set a time to reach the vulnerable zone. From the weather can be typical Vehicles braking distances are derived. The longest assumed braking distance determines the minimum time for the warning, which in turn sets the minimum distance with a factor.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels mit den beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The Invention will now be described with reference to an embodiment with the accompanying drawings explained in more detail. It demonstrate:

1 – Blockdiagramme einer Eisenbahnwarneinrichtung mit Annäherungssignalgerät und Warnsignalgerät; 1 - Block diagrams of a railway warning device with proximity signal device and warning signal device;

2 – Skizze eines sich an einen Bahnübergang annähernden Eisenbahnzuges und Rundfunkübertragung eines Annäherungswarnsignals an andere Verkehrsteilnehmer. 2 - Sketch of a train approaching a railroad crossing and broadcasting a proximity warning signal to other road users.

Die 1 lässt eine Eisenbahnwarneinrichtung 1 erkennen, die als System aus einer Vielzahl von Annäherungssignalgeräten 2 und Warnsignalgeräten 3 aufgebaut ist. Die Annäherungssignalgeräte 2 sind hierbei in Eisenbahnfahrzeuge eingebaut. Der Ausbaugrad kann dabei nach und nach gesteigert werden, ohne die Funktionsfähigkeit des Systems an sich zu beeinträchtigen.The 1 leaves a railroad warning device 1 recognize that as a system of a variety of proximity signal devices 2 and warning devices 3 is constructed. The approach signal devices 2 are installed here in railway vehicles. The degree of expansion can be increased gradually, without affecting the functionality of the system itself.

Die Annäherungssignalgeräte 2 sind mit oftmals bereits in Eisenbahnfahrzeugen vorhandenen Satellitenortungsmodulen 4 zur Bestimmung der aktuellen Ortsposition des Eisenbahnfahrzeuges verbindbar. Optional kann ein solches Satellitenortungsmodul 4 ganz oder teilweise in das Annäherungssignalgerät 2 integriert sein.The approach signal devices 2 are often already in railway vehicles existing satellite positioning modules 4 connectable to determine the current location of the railway vehicle. Optionally, such a satellite positioning module 4 all or part of the approach signal device 2 be integrated.

Eine Signalsteuerungseinheit 5 des Annäherungssignalgerätes 2 ist mit Datenspeicher 6 in dem eine digitale Karte mit Gefährdungszonen abgelegt ist. Diese Gefährdungszonen können beispielsweise Bahnübergänge sein, die mit Kennungen und Ortspositionen beispielsweise in WGS 85-Koordinaten identifiziert werden.A signal control unit 5 of the proximity signal device 2 is with data storage 6 in which a digital map with risk zones is stored. These hazard zones can be, for example, railroad crossings, which are identified with identifiers and location positions, for example in WGS 85 coordinates.

In Abhängigkeit von der aktuellen Ortsposition des Eisenbahnfahrzeuges und der nächsten im Datenspeicher 6 abgelegten Gefährdungszone wird bei Erreichen eines vorgegebenen Mindestabstands von der Steuerungseinheit 5 die Aussendung eines Annäherungswarnsignals über ein Datenfunkmodul 7 des Annäherungssignalgerätes 2 ausgelöst. Dieses Annäherungswarnsignal wird unidirektional direkt an die Umge bung des Eisenbahnfahrzeuges abgegeben oder zur indirekten Verbreitung an eine Verkehrszentrale (V) übertragen.Depending on the current location of the railway vehicle and the next in the data memory 6 stored hazard zone is on reaching a predetermined minimum distance from the control unit 5 the transmission of an approach warning signal via a radio data transmission module 7 of the proximity signal device 2 triggered. This proximity warning signal is transmitted unidirectionally directly to the surrounding environment of the railway vehicle or transmitted for indirect distribution to a traffic control center (V).

Die in Kraftfahrzeuge anderer Verkehrsteilnehmer einbaubaren Warnsignalgeräte 3 haben eine auf die Sendefrequenz der Datenfunkmodule 7 der Annäherungssignalgeräte 2 oder auf den Empfang von Annährungswarnsignale enthaltene Rundfunksignale abgestimmte Datenfunkeinheit 8 zum direkten Empfangen der Annäherungswarnsignale in der Umgebung der Gefährdungszone oder zum indirekten Empfang. Für den indirekten Empfang veranlasst die Verkehrsmeldezentrale (V) eine Übertragung der aktuellen Annährungswarnsignale im TPEG-Protokoll eines DAB-Rundfunksignals.The warning devices that can be installed in vehicles of other road users 3 have one on the transmission frequency of the radio modules 7 the proximity signal devices 2 or radio communication unit tuned to receive broadcast signals 8th for directly receiving the proximity warning signals in the vicinity of the hazard zone or for indirect reception. For indirect reception, the traffic control center (V) causes a transmission of the current proximity warning signals in the TPEG protocol of a DAB broadcast signal.

Die Warnsignalgeräte 3 haben zudem ebenfalls eine Steuerungseinheit 9, die mit der Datenfunkeinheit 8 und einem internen oder externen Satellitenortungsmodul 10 zur Bestimmung der aktuellen Ortsposition des Kraftfahrzeuges verbunden ist. Aus der aktuellen Ortsposition und einer im Annäherungswarnsignal mitgesendeten Kennung der Gefährdungszone wird dann in der Steuerungseinheit 9 des Warnsignalgerätes 3 ermittelt, ob eine Gefährdung vorliegt. Dann wird ein akustisches oder optisches Warnsignal ausgegeben und ggf. sogar aktiv in die Fahrzeugsteuerung eingegriffen.The warning signal devices 3 also have a control unit 9 connected to the data radio unit 8th and an internal or external satellite location module 10 connected to determine the current location of the motor vehicle. From the current spatial position and an identifier sent in the proximity warning signal of the hazardous zone is then in the control unit 9 of the warning signal device 3 determines whether there is a hazard. Then an audible or visual warning signal is output and possibly even actively intervened in the vehicle control.

Die aktuelle Ortsposition der Gefährdungszone kann als Teil des Annäherungswarnsignals von den Annäherungssignalgeräten 2 übertragen werden. Es ist aber auch denkbar, dass die Warnsignalgeräte 3 einen Zugriff auf Datenspeicher 11 haben, in dem ebenfalls Kennungen von Gefährdungszonen, wie z. B. lediglich Ortspositionen abgelegt sind. Dies kann beispielsweise in Verbindung mit einem herkömmlichen Navigationssystem realisiert werden. Für diesen Fall ist es lediglich erforderlich, dass das Anforderungswarnsignal eine eindeutige Kennung der Gefährdungszone, beispielsweise eines Bahnübergangs überträgt.The current location of the hazard zone may be considered part of the proximity warning signal from the proximity signal devices 2 be transmitted. But it is also conceivable that the warning signal devices 3 Access to data storage 11 have in which also identifiers of hazardous zones, such. B. are stored only local positions. This can be realized, for example, in conjunction with a conventional navigation system. For this case, it is only necessary that the request warning signal transmits a unique identifier of the hazardous zone, such as a railroad crossing.

Um unterschiedliche Ausbaustufen realisieren zu können, ist es denkbar, dass das Annäherungswarnsignal sowohl eine Ortsposition der Gefährdungszone, als auch eine weitere Kennung überträgt und die Warnsignalgeräte 3 optional eine dieser Informationen oder zur Redundanz beide Informationen auswerten.In order to realize different stages of development, it is conceivable that the approach warning signal transmits both a spatial position of the hazardous zone, as well as another identifier and the warning signaling devices 3 optionally evaluate one of these information or for redundancy both information.

Die 2 lässt eine Skizze eines Eisenbahnzuges 12 erkennen, der sich auf einer Eisenbahnstrecke 13 in Richtung eines Bahnüberganges 14 bewegt. Der Bahnübergang 14 bildet eine Kreuzung zu einer Straße 15, auf der sich Kraftfahrzeuge 16 dem Bahnübergang 14 nähern.The 2 leaves a sketch of a railway train 12 Detect yourself on a railway track 13 in the direction of a railroad crossing 14 emotional. The railroad crossing 14 makes a junction to a street 15 on which there are motor vehicles 16 the railroad crossing 14 approach.

In dem Eisenbahnzug 12 ist ein oben beschriebenes Annährungssignalgerät 2 und in Kraftfahrzeuge 16 das oben beschriebene Warnsignalgerät 3 eingebaut.In the train 12 is an approach signal device described above 2 and in motor vehicles 16 the above-described warning signal device 3 built-in.

Für die Warnung der Kraftfahrzeugführer vor dem herannahenden Eisenbahnzug 12 an den Bahnübergang 14 ermittelt die Signalsteuerungseinheit 5 der Annäherungssignalgeräte 2 die Distanz zum nächsten Bahnübergang 14, das heißt zur nächsten Gefährdungszone. Dies erfolgt beispielsweise mittels Positionsbestimmung und Vergleich mit einer digitalen Karte, auf der die Position bzw. Lagen von Gefährdungszonen hinterlegt sind.For the warning of motor vehicle drivers in front of the approaching railway train 12 at the railroad crossing 14 determines the signal control unit 5 the proximity signal devices 2 the distance to the next level crossing 14 that means to the next danger zone. This is done, for example, by means of position determination and comparison with a digital map on which the position or positions of hazardous zones are stored.

Nach Erreichen eines Mindestabstandes dZug vor der Gefährdungszone, das heißt dem Bahnübergang 14, innerhalb dem das Annährungssignalgerät 2 die kontinuierliche Aussendung des Annäherungswarnsignals unidirektional als Rundfunksignal veranlasst, ist abhängig von der Geschwindigkeit des Eisenbahnzuges 12 und des Bremsweges dKfz, den ein Kraftfahrzeug benötigt, um von der maximal zulässigen Geschwindigkeit bis zum Stillstand zu kommen.After reaching a minimum distance d train before the danger zone, that is the level crossing 14 within which the approach signal device 2 the continuous transmission of the approach warning signal unidirectionally causes as a broadcast signal, is dependent on the speed of the train 12 and the braking distance d vehicle that a motor vehicle needs to come from the maximum speed allowed to a standstill.

Da der Bremsweg auch vom Fahrzeugtyp, von der Beschaffenheit der Fahrbahnoberfläche und evtl. Belag mit beispielsweise Eis oder Laub beeinflusst wird, geht die Signalsteuerungseinheit 5 der Annäherungssignalgeräte 2 von dem maximalen notwendigen Bremsweg aus. Dabei wird voraussetzt, dass die Bremsen eines Kraftfahrzeugs 16 ordnungsgemäß funktionieren und die Bereifung des Kraftfahrzeugs 16 der Jahreszeit angemessen ist. In die Betrachtung sollten neben Pkw auch Busse und Lkw und motorisierte Zweiräder einbezogen werden, damit das Warnsignalgerät 3 auch in diesen Fahrzeugen implementierbar ist.Since the braking distance is also influenced by the type of vehicle, by the nature of the road surface and possibly by covering with, for example, ice or leaves, the signal control unit operates 5 the proximity signal devices 2 from the maximum necessary stopping distance. It is assumed that the brakes of a motor vehicle 16 work properly and the tires of the motor vehicle 16 appropriate for the season. In addition to cars and buses and trucks and motorized two-wheelers should be included in the consideration so that the warning signal device 3 can also be implemented in these vehicles.

Bei der Ermittlung des Mindestabstandes dzug wird auch die Zeit zur Verarbeitung des Signals und die so genannte "Schrecksekunde" sowie eine eventuelle (informelle) optische Anzeige der potenziellen Gefahr, noch bevor eine Notbremsung notwenig ist, berücksichtigt. Damit ist auch schon bei größerer Distanz zum Bahnübergang 14 vom Fahrer erkennbar, dass sich ein Eisenbahnzug 12 nähert. Bei unbeschrankten und defekten Bahnübergängen kann dies lebensrettend sein. Auch werden nachfolgende Fahrzeuge von einer plötzlichen Bremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs nicht überrascht, was wiederum die Zahl der Auffahrunfälle vor Bahnübergängen 14 verringern kann. Von der Steuerungseinheit 9 der Warnsignalgeräte 3 in den Kraftfahrzeugen wird ebenfalls die Ortsposition des Kraftfahrzeugs ermittelt. Beim Empfang des Annäherungswarnsignals von einem Annäherungssignalgerät 2 des Eisenbahnzuges 12 ist die empfangene Identifikation des Bahnübergangs 14 mit der dem Kraftfahrzeug 16 voraus liegenden Strecke zu vergleichen. Liegt der Bahnübergang 14 im voraussichtlichen Fahrweg des Kraftfahrzeuges, so wird von der Steuerungseinheit 9 des Warnsignalgerätes 3 geprüft, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges der Situation, dass sich ein Eisenbahnzug 12 dem Bahnübergang 14 nähert, und der Entfernung des Kraftfahrzeuges 16 zum Gefahrenpunkt angemessen ist. Bei für die Situation überhöhter Geschwindigkeit wird von der Steuerungseinheit 9 des Warnsignalgerätes 3 ein Warnsignal generiert, dass den Fahrer sowohl optisch als auch akustisch die potenzielle Gefahr am Bahnübergang 14 anzeigt. Für die Ausgabe des Warnsignals oder vollständiger oder teilweisen Realisierung des Warnsignalgerätes 3 kann ein eventuell vorhandenes Navigationssystem oder Autoradio genutzt werden.When determining the minimum distance d zug , the time for processing the signal and the so-called "moment of shock" as well as a possible (informal) visual indication of the potential danger, even before emergency braking is necessary, are taken into account. This is already at a greater distance to the railroad crossing 14 recognizable by the driver, that is a train 12 approaches. With unrestricted and defective level crossings, this can be life-saving. Also, subsequent vehicles are not surprised by a sudden braking of the vehicle in front, which in turn the number of rear-end collisions before level crossings 14 can reduce. From the control unit 9 the warning signal devices 3 in motor vehicles, the location of the motor vehicle is also determined. Upon receipt of the proximity warning signal from an approach signal device 2 of the railway train 12 is the received ID of the railroad crossing 14 with the motor vehicle 16 to compare the route ahead. Is that Railroad Crossing 14 in the probable route of the motor vehicle, so is the control unit 9 of the warning signal device 3 checked whether the vehicle speed of the motor vehicle of the situation that is a railway train 12 the railroad crossing 14 approaching, and the removal of the motor vehicle 16 is appropriate to the danger point. In the event of excessive speed for the situation is of the control unit 9 of the warning signal device 3 A warning signal generates the driver both visually and acoustically the potential danger at the railroad crossing 14 displays. For the issuing of the warning signal or complete or partial realization of the warning signal device 3 If necessary, a navigation system or car radio may be used.

Das Warnsignal wird allerdings nur dann aktiv, wenn sich das Kraftfahrzeug 16 mit einer der Situation unangemessenen Geschwindigkeit dem Bahnübergang 14 nähert, das heißt, wenn eine komfortable Bremsung, wie sie von einem aufmerksamen, verantwortungsbewussten Fahrer erwartet wird, nicht mehr möglich ist. Der Fahrer kann dann im Notfall noch rechtzeitig eine Notbremsung einleiten, wird aber von der akustischen Meldung nicht unnötig irritiert oder gar belästigt.However, the warning signal is only active when the motor vehicle 16 with an inadequate speed at the railroad crossing 14 that is, when a comfortable braking, as expected by an attentive, responsible driver, is no longer possible. The driver can then initiate emergency braking in good time, but is not unnecessarily irritated or even annoyed by the acoustic message.

Um eine unnötige Belästigung des Fahrers zu vermeiden, ist es zudem vorteilhaft, auch den Straßenverlauf und ein eventuelles Betätigen des Fahrtrichtungsanzeigers oder einer Lenkradeinschlag auszuwerten. Verläuft die Straße parallel zu den Bahngleisen und wird die in Richtung der Bahngleise weder der Blinker betätigt, noch das Lenkrad eingeschlagen, kann auf eine Warnung verzichtet werden. Gleiches gilt, wenn auf den Bahnsteig zugefahren wird und es noch ein Möglichkeit zum Abbiegen gibt, die vom Fahrer gewählt wird. Optional kann auch eine eventuell in ein Navigationssystem eingegebene Route in Betracht gezogen werden.Around an unnecessary one harassment To avoid the driver, it is also advantageous, even the road and a possible operation of the direction indicator or a steering wheel angle. runs the street parallel to the railway tracks and becomes the direction of the railway tracks neither the turn signal is actuated, If the steering wheel is still turned, warning can be dispensed with. The same applies if it is closed on the platform and it still a possibility to the turn that is chosen by the driver. Optionally, too a possibly entered into a navigation system route into consideration to be pulled.

Daher ist es sehr vorteilhaft, wenn das Warnsignalgerät 3 eine optional nutzbare Schnittstelle zum Anschluss von Navigationsgeräten für den Datenaustausch hat oder in ein solches Navigationsgerät integriert ist.Therefore, it is very beneficial if the warning signal device 3 an optionally usable interface for connecting navigation devices for data exchange has or is integrated in such a navigation device.

Claims (17)

Eisenbahnwarneinrichtung (1) zur Warnung von Verkehrsteilnehmern vor der Annäherung von Eisenbahnfahrzeugen (12) an Gefährdungszonen mit in Eisenbahnfahrzeuge (12) jeweils einbaubaren Annäherungssignalgeräten (2), die eine Datenfunkeinheit (7) zur Aussendung eines Annäherungswarnsignals über Funk direkt oder indirekt an andere Verkehrsteilnehmer aufweisen, und mit Warnsignalgeräten (3) zum Einbau in Fahrzeuge (16) anderer Verkehrsteilnehmer mit einer Datenfunkeinheit (8) zum Empfangen von Annäherungswarnsignalen, dadurch gekennzeichnet, dass die Annäherungssignalgeräte (2) einen Zugriff auf eine aktuelle Ortsposition des Eisenbahnfahrzeuges (12) und eine Liste mit Ortspositionen von Gefährdungszonen hat und eine Signalsteuerungseinheit (5) aufweist, um in Abhängigkeit von der Ortsposition der nächsten in der Liste verzeichneten Gefährdungszone ein Annäherungswarnsignal mit der Datenfunkeinheit (7) auszusenden, und dass die Warnsignalgeräte (3) im in ein Fahrzeug (16) eingebauten Zustand einen Zugriff auf die aktuelle Ortsposition des jeweiligen Fahrzeuges (16) haben, um nach Empfang des Warnsignals in Abhängigkeit von der aktuellen Ortsposition des Fahrzeuges (16) und der Ortsposition der das Annäherungswarnsignal betreffenden Gefährdungszone ein Warnsignal zu generieren.Railway warning device ( 1 ) warning road users of the approach of railway vehicles ( 12 ) at risk zones in railway vehicles ( 12 ) mountable proximity signal devices ( 2 ), which is a data radio unit ( 7 ) to transmit a proximity warning signal by radio directly or indirectly to other road users, and with warning signaling devices ( 3 ) for installation in vehicles ( 16 ) other road users with a data radio unit ( 8th for receiving proximity warning signals, characterized in that the proximity signal devices ( 2 ) access to a current location of the railway vehicle ( 12 ) and a list of location locations of hazard zones and a signal control unit ( 5 ) in order, depending on the position of the location of the next danger zone listed in the list, to generate an approach warning signal with the data radio unit ( 7 ) and that the warning signaling devices ( 3 ) in a vehicle ( 16 ) installed state access to the current location of the respective vehicle ( 16 ) after receipt of the warning signal depending on the current position of the vehicle ( 16 ) and the spatial position of the danger zone concerning the proximity warning signal to generate a warning signal. Eisenbahnwarneinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Annährungssignalgeräte (2) zum ständigen wiederholenden Aussenden von Annährungswarnsignalen für den direkten Empfang durch Warnsignalgeräte (3) eingerichtet sind.Railway warning device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the approach signal devices ( 2 ) for the continuous repetitive sending of warning signals for direct reception by warning devices ( 3 ) are set up. Eisenbahnwarneinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Annährungssignalgeräte (2) zur Übertragung von Annährungswarnsignalen an eine Verkehrsmeldezentrale (V) eingerichtet sind und die Verkehrsmeldezentrale (V) zur Rundfunkübertragung aktueller empfangener Annährungswarnsignale als Teil eines Rundfunksignals an Warnsignalgeräte (3) vorgesehen ist.Railway warning device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the approach signal devices ( 2 ) are arranged for the transmission of approach warning signals to a traffic control center (V) and the traffic control center (V) for broadcasting current received Näimmwarnsignale as part of a broadcast signal to warning signal devices ( 3 ) is provided. Eisenbahnwarneinrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Annährungswarnsignale als Teil eines TPEG-Protokolls (Transport Portocol Experts Group) eines digitalen Rundfunksignals übertragen werden und die Warnsignalgeräte (3) zur Extraktion der Annährungswarnsignale aus dem TPEG-Protokoll eingerichtet sind.Railway warning device ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the approach warning signals are transmitted as part of a TPEG protocol (Transport Portocol Experts Group) of a digital broadcasting signal and the warning signaling devices ( 3 ) are set up to extract the proximity warning signals from the TPEG protocol. Eisenbahnwarneinrichtung (1) nach einen der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Annäherungswarnsignal die Ortsposition der zugehörigen Gefährdungszone als Gefährdungszonenidentifikation enthält.Railway warning device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the approach warning signal contains the location position of the associated hazard zone as hazard zone identification. Eisenbahnwarneinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Annäherungssignalgerät (2) und/oder Warnsignalgerät (3) mit einem Satellitenortungsmodul (4, 10) zur Bestimmung der aktuellen Ortsposition des zugeordneten Fahrzeuges verbindbar ist.Railway warning device according to one of the preceding claims, characterized in that the proximity signal device ( 2 ) and / or warning signal device ( 3 ) with a satellite positioning module ( 4 . 10 ) is connectable to determine the current location of the associated vehicle. Eisenbahnwarneinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalsteuerungseinheit (5) des Annäherungssignalgerätes (2) und/oder die Signalsteuerungseinheit (8) des Warnsignalgerätes (3) mit einem eine digitale Karte enthaltendem Datenspeicher (6, 11) verbunden ist und die digitale Karte Kennnummern und Ortsposition von Gefährdungszonen insbesondere von Bahnübergängen beinhaltet.Railway warning device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the signal control unit ( 5 ) of the proximity signal device ( 2 ) and / or the signal control unit ( 8th ) of the warning signal device ( 3 ) with a a data memory containing a digital map ( 6 . 11 ) and the digital map contains identification numbers and location of hazardous zones, in particular level crossings. Eisenbahnwarneinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Annäherungssignalgeräte (2) zur Festlegung des Mindestabstandes von einer Gefährdungszone in Abhängigkeit von der Witterung und einem hieraus ermittelten maximalen Bremsweg eines angenommenen Fahrzeugs eingerichtet sind.Railway warning device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the proximity signal devices ( 2 ) are set up to determine the minimum distance from a hazardous zone as a function of the weather and a maximum braking distance of an assumed vehicle determined therefrom. Annäherungssignalgerät (2) zum Einbau in Eisenbahnfahrzeuge (12) für die Eisenbahnwarneinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer Datenfunkeinheit (7) zur Aussendung eines Annäherungswarnsignals über Funk direkt oder indirekt an andere Verkehrsteilnehmer, dadurch gekennzeichnet, dass das Annäherungssignalgerät (2) einen Zugriff auf eine aktuelle Ortsposition des Eisenbahnfahrzeugs (12) und eine Liste mit Ortspositionen von Gefährdungszonen hat und eine Signalsteuerungseinheit (5) aufweist, um in Abhängigkeit von der Ortsposition der nächsten in der Liste verzeichneten Gefährdungszone ein Annäherungswarnsignal mit der Datenfunkeinheit (8) auszusenden.Approach Signaling Device ( 2 ) for installation in railway vehicles ( 12 ) for the railway warning device ( 1 ) according to one of the preceding claims with a data radio unit ( 7 ) for transmitting a proximity warning signal via radio directly or indirectly to other road users, characterized in that the proximity signal device ( 2 ) access to a current location of the railway vehicle ( 12 ) and a list of location locations of hazard zones and a signal control unit ( 5 ) in order, depending on the position of the location of the next danger zone listed in the list, to generate an approach warning signal with the data radio unit ( 8th ). Annährungssignalgerät (2) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenfunkeinheit (7) zur direkten oder indirekten über eine Verkehrsmeldezentrale (V) erfolgenden Übertragung des Annährungswarnsignals an eine Verkehrsmeldezentrale eingerichtet ist.Proximity signal device ( 2 ) according to claim 9, characterized in that the data radio unit ( 7 ) is set up for the direct or indirect transmission of the approach warning signal via a traffic control center (V) to a traffic control center. Annäherungssignalgerät (2) nach Anspruch 9 oder 10, gekennzeichnet durch ein Satellitenortungsmodul (4) zur Bestimmung der aktuellen Ortsposition des Eisenbahnfahrzeuges (12).Approach Signaling Device ( 2 ) according to claim 9 or 10, characterized by a satellite positioning module ( 4 ) for determining the current location of the railway vehicle ( 12 ). Annäherungssignalgerät nach einem der Ansprüche 9 bis 11, gekennzeichnet durch einen eine digitale Karte enthaltenden Datenspeicher (6), der mit der Signalsteuerungseinheit (5) verbunden ist, wobei die digitale Karte Kennnum mern und Ortspositionen von Gefährdungszonen, insbesondere von Bahnübergängen beinhaltet.Proximity signal device according to one of Claims 9 to 11, characterized by a data memory containing a digital map ( 6 ) connected to the signal control unit ( 5 ), wherein the digital map Kennnum numbers and local positions of hazardous zones, in particular of level crossings includes. Annäherungssignalgerät (2) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalsteuerungseinheit (5) zur Festlegung des Mindestabstandes von einer Gefährdungszone in Abhängigkeit von der Witterung und einem hieraus ermittelten maximalen Bremsweg eines angenommen Fahrzeugs eingerichtet ist.Approach Signaling Device ( 2 ) according to one of claims 9 to 12, characterized in that the signal control unit ( 5 ) is set up to determine the minimum distance from a hazardous zone depending on the weather and a maximum braking distance of an assumed vehicle determined therefrom. Warnsignalgerät (3) zum Einbau in Fahrzeuge (16) mit einer Datenfunkeinheit (8) zum Empfangen von Annäherungswarnsignalen für die Eisenbahnwareneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsignalgerät (3) im in ein Fahrzeug (16) eingebauten Zustand einen Zugriff auf die aktuelle Ortsposition des Kraftfahrzeuges (16) hat, um nach Empfang des Warnsignals in Abhängigkeit von der aktuellen Ortsposition des Fahrzeuges (16) und der Ortsposition der das Annäherungswarnsignal betreffenden Gefährdungszone ein Warnsignal zu generieren.Warning signal device ( 3 ) for installation in vehicles ( 16 ) with a data radio unit ( 8th ) for receiving approach warning signals for the railway goods device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the warning signal device ( 3 ) in a vehicle ( 16 ) built state access to the current location position of the motor vehicle ( 16 ) after receipt of the warning signal depending on the current position of the vehicle ( 16 ) and the spatial position of the danger zone concerning the proximity warning signal to generate a warning signal. Warnsignalgerät (3) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsignalgerät (3) mit einem Satellitenortungsmodul (10) zur Bestimmung der aktuellen Ortsposition des Fahrzeuges (16) verbindbar ist.Warning signal device ( 3 ) according to claim 14, characterized in that the warning signal device ( 3 ) with a satellite positioning module ( 10 ) for determining the current position of the vehicle ( 16 ) is connectable. Warnsignalgerät (3) nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsignalgerät (3) Datenspeicher (11) zum Abspeichern einer digitalen Karte hat, wobei die die digitale Karte Kennnummern und Ortsposition von Gefährdungszonen, insbesondere von Bahnübergängen beinhaltet.Warning signal device ( 3 ) according to one of claims 14 or 15, characterized in that the warning signal device ( 3 ) Data memory ( 11 ) for storing a digital map, wherein the digital map identification numbers and location of hazardous zones, in particular of level crossings includes. Warnsignalgerät (3) nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsignalgerät (3) eine Navigationseinrichtung zur Routenführung mit Warnsignalfunktion ist. Warning signal device ( 3 ) according to one of claims 14 to 16, characterized in that the warning signal device ( 3 ) is a navigation device for route guidance with warning signal function.
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