LU86963A1 - DRILLING MACHINE FOR A TANK HOLE OVEN - Google Patents

Description

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Brevet V- * .....1 [' . .Patent V- * ..... 1 ['. .

t ; ! -, >-.c-s >io:i«eur ie M.nistre du 4 août 198/ > 3= de l'Economie et des Classes Movenres j UÎ.Î ! Titre délivré -g~- --4 Service de la Propriété Intellectuellet; ! -,> -. c-s> io: i «eur ie M.nistre of August 4, 198 /> 3 = of Economy and Movenres Classes to UÎ.Î! Title issued -g ~ - --4 Intellectual Property Service

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·./ Demande de Brevet d’invention ÛjUc.·. / Application for Patent of invention ÛjUc.

I. RequêteI. Request

La SOC. -dite PAUL...WURTH. 32. rue ä'Älsace, 1022 Luxembourg . ......... ( 2) représentée par E. Meyer s & E. T.Freglinger, Ing, conseils en propr.ind., ( 3, .46 rue du Cimetière,......Luxembourg,,.......agissant en qualité......de.mandataires dépose) nt> ce quatre août....mil neuf ..cent, .quatre, vingt .sept._____________________________ ______________ t 41 7 cpo à .4.5............... heures, au Ministère de l'Economie et des Classes Moyennes, à Luxembourg: 1. la présente requête pour l’obtention d’un brevet d'invention concernant: "Machine de ..perçage.....d ’un.....trou de.coulée-...de....fQur à cuve".......................... — —. ( 5( 2. la description en langue_____________française. _______________________de l'invention en trois exemplaires: 3. cinq planches de dessin, en trois exemplaires: 4. la quittance des taxes versées au Bureau de l’Enregistrement à Luxembourg, le 17 ^juillet. .198.7 _____________: 5. la délégation de pouvoir, datée de___________Lÿk^hcup^ ........................... -le........16 juillet .1987.......The SOC. said PAUL ... WURTH. 32. rue ä'Älsace, 1022 Luxembourg. ......... (2) represented by E. Meyer s & ETFreglinger, Ing, advis en propr.ind., (3, .46 rue du Cimetière, ...... Luxembourg ,,. ...... acting in quality ...... of.requesters deposit) nt> this August 4th .... one thousand nine ..cent, .four, twenty .sept ._____________________________ ______________ t 41 7 cpo à. 4.5 ............... hours, at the Ministry of the Economy and the Middle Classes, in Luxembourg: 1. this request for obtaining a patent for an invention concerning: "Drilling machine ..... of a ..... pouring hole -... of .... fQur to tank" .............. ............ - -. (5 (2. description in French _____________ language. _______________________ of the invention in three copies: 3. five drawing plates, in three copies: 4. receipt of the fees paid to the Registration Office in Luxembourg, July 17 ^. .198.7 _____________: 5. the delegation of power, dated ___________ Lÿk ^ hcup ^ ........................... -the ..... ... July 16. 1987 .......

6. le document d'ayant cause (autorisation): déclare)nt) en assumant la responsabilité de cette déclaration, que l'(es) inventeur(s) est (sont): ( 6.6. the successor document (authorization): declares) nt) assuming responsibility for this declaration, that the inventor (s) is (are): (6.

1) MILLEN Patrick, 2 rue des Champs,. Fennange., G.D.......Luxembourg......................1) MILLEN Patrick, 2 rue des Champs ,. Fennange., G.D ....... Luxembourg ......................

2) METZ Jean, 47 R.N. Pierret, Luxembourg, G.D. Luxembourg 3) MAILLIET Pierre, 1 allée Drosbach, Howald, G.D. Luxembourg ___________________________ revendique! nt> pour la susdite demande de brevet la priorité d'une (des) demande(s) de (7) _________________________—................................ .......................................................... déposée(s) en (8) ____________________________________________________________________________________ le (9) --------------"...............................-.......-------------------------------------—------------------------------------------------------------------------------------------------------— sous le N° (10) ----------------------------------------------------------------------------------- - - -— .............................-...........— ------------------------------------------------------- au nom de (11) ..........“................. ...........................................................................................----- ...........................—..............— _ ..............................2) METZ Jean, 47 R.N. Pierret, Luxembourg, G.D. Luxembourg 3) MAILLIET Pierre, 1 allée Drosbach, Howald, G.D. Luxembourg ___________________________ claims! nt> for the above patent application the priority of one (s) application (s) of (7) _________________________ — ........................ ........ .......................................... ................ filed in (8) ____________________________________________________________________________________ on (9) -------------- "...... .........................-.......----------------- --------------------—----------------------------- ---------------------------------------------------------- -----------------------— under N ° (10) ------------------- ---------------------------------------------------------- -------------- - - -— .............................- .. .........— ---------------------------------------- --------------- on behalf of (11) .......... “.................. .................................................. ........................................----- ..... ...................... — ..............— _ ........... ...................

élit (élisent! domicile pour lui (elle ) et, si désigné, pour son mandataire, à Luxembourg_____________ —.................... .......— 46 rue du Cimetière, ...Luxembourg......................................................................... .........................................................................( 12) sollicîte(nt) la délivrance d'un brevet d'invention pouiTobjet décrit et représenté dans les annexes susmentionnées.elect (elect! domicile for him / her and, if designated, for his / her representative, in Luxembourg_____________ —.................... .......— 46 rue du Cimetière, ... Luxembourg ......................................... ................................ .................. .................................................. ..... (12) requests (s) the issue of a patent for invention for the subject described and represented in the abovementioned appendices.

avec ajournement de cette délivrance à ......................dix—huit ... ---------------------------------------------- .„.mois. (13)with postponement of this issue to ...................... eighteen ... ---------------- ------------------------------. „. Month. (13)

Lemandataire: ErneptMegers..............._........... _........................... .......... ................................... -............. ( 14) /\ Y Π. Procès-verbal de DépôtApplicant: ErneptMegers ..............._........... _................... ........ .......... ................................ ... -............. (14) / \ Y Π. Deposit Minutes

La susdite demande de brevet d'invention a été déposée au Ministère de l'Économie et des Ciasses Moyennes. Service de la Propriété IntellertueH&4J.uxembours. en date du: 4 août 1987 t .¾. % // \ Pr. le Ministre de l'Écono nie et des Classes Moyennes.The aforementioned patent application has been filed with the Ministry of the Economy and Middle Classes. Intellectual Property ServiceH & 4J.uxembours. dated: August 4, 1987 t .¾. % // \ Pr. The Minister for the Economy and the Middle Classes.

kdo ff /(··.- *·_ 1 à .-5..... heures j £ / "f~; i Ê/d.kdo ff /(··.- * · _ 1 to. -5 ..... hours j £ / "f ~; i Ê / d.

\ \ \ ~ ‘ Le chef du service propriétéintellectuelle.‘The head of the intellectual property department.

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BL-4046/BMBL-4046 / BM

Mémoire descriptif déposé à l'appui d'une demande de brevet d'invention pour : "Machine de perçage d'un trou de coulée de four à cuve" PAUL WURTH S.A.Descriptive memorandum filed in support of an invention patent application for: "Machine for drilling a tap hole in a shaft furnace" PAUL WURTH S.A.

32 rue d'Alsace L - 1022 Luxembourg , -y432 rue d'Alsace L - 1022 Luxembourg, -y4

MACHINE DE PERÇAGE D*UN TROU DE COPLEE DE FOüR A CUVEMACHINE FOR DRILLING A HOLE OF COPLEE OF FURNACE FOR TANK

La présente invention concerne une machine de perçage d'un trou de coulée d'un four à cuve comprenant 5 un affût monté à l'extrémité libre d'un bras porteur et pourvu de moyens pour prendre appui sur la paroi du four, un dispositif de préhension d'une tige monté sur un premier chariot déplaçable le long d'un second chariot, lui-même déplaçable par rapport à l'affût sous l'action 10 d'un vérin hydraulique.The present invention relates to a machine for drilling a tap hole of a shaft furnace comprising a mount mounted at the free end of a support arm and provided with means for bearing on the wall of the furnace, a device gripping a rod mounted on a first carriage movable along a second carriage, itself movable relative to the carriage under the action 10 of a hydraulic cylinder.

Quoique n'y étant pas limitée, l'invention concerne plus particulièrement une machine de perçage pour la mise en oeuvre d'un procédé selon lequel la fermeture et l'ouverture du trou de coulée comportent respecti-15 vement une opération de mise en place et une opération d'extraction d'une tige de perçage, qui est abandonnée dans la masse du trou de coulée entre deux coulées successives, par opposition aux foreuses classiques conçues pour ouvrir le trou de coulée en forant à l'aide d'une 20 foreuse à percussion.Although not limited thereto, the invention relates more particularly to a drilling machine for the implementation of a method according to which the closing and opening of the tap hole respectively include a setting-up operation and an operation for extracting a drill rod, which is abandoned in the mass of the taphole between two successive castings, as opposed to conventional drills designed to open the taphole by drilling with a 20 impact drill.

Aussi bien les foreuses classiques que les machines à tige perdue nécessitaient jusqu'à prisent un puissant percuteur pneumatique bidirectionnel. Or, il est bien connu qu'un outil pneumatique est extrêmement 25 bruyant et qu'un percuteur crée des sollicitations mécaniques importantes occasionnant des usures ou ruptures des éléments les plus vulnérables.Both conventional drills and lost-rod machines required a powerful two-way pneumatic striker. However, it is well known that a pneumatic tool is extremely noisy and that a striker creates significant mechanical stresses causing wear or ruptures of the most vulnerable elements.

Pour y remédier, on a proposé dans le document EP-A-0 1 28 432 une machine du genre décrit dans le prêam-30 bule, dans laquelle le percuteur bidirectionnel est remplacé par un percuteur unidirectionnel plus faible, en compensant la perte de puissance par un vérin hydraulique servant à débloquer la tige grâce à un mouvement de translation de l'affût. Malheureusement, à cause de la 35 longueur de la tige de perçage, le vérin ne permet pas une extraction complète de celle-ci, de sorte qu'il faut encore avoir recours à un moteur auxiliaire pour déplacer le chariot portant le percuteur et la tige le long de > κ 2 l'affût.To remedy this, it has been proposed in document EP-A-0 1 28 432 a machine of the type described in the preamble, in which the bidirectional striker is replaced by a weaker unidirectional striker, by compensating for the loss of power by a hydraulic cylinder used to unlock the rod thanks to a translational movement of the mount. Unfortunately, because of the length of the piercing rod, the jack does not allow complete extraction thereof, so that an auxiliary motor still has to be used to move the carriage carrying the striker and the rod. along> κ 2 the lookout.

Le but de la présente invention est de prévoir une nouvelle machine du type décrit ci-dessus, dans laquelle le vérin hydraulique permet une extraction totale 5 de la tige sans l'assistance de moteur auxiliaire de translation.The object of the present invention is to provide a new machine of the type described above, in which the hydraulic cylinder allows total extraction 5 of the rod without the assistance of an auxiliary translational motor.

Pour atteindre cet objectif, l'invention propose une machine de perçage du genre décrit dans le préambule qui, dans un mode de réalisation préféré, est essentielle) lement caractérisé en ce que le second chariot comporte une chaîne ouverte évoluant autour de deux poulies de renvoi prévues aux extrémités opposées dudit chariot et dont les extrémités opposées sont fixées audit affût, en ce que ledit premier chariot est fixé à ladite chaîne 15 ouverte et en ce que la partie extensible du piston est reliée au second chariot par une double liaison, l'une, qui est à action indirecte par l'intermédiaire d'un dispositif de multiplication, se substituant automatiquement à l'autre, qui est à action directe, à partir d'une 20 position prédéterminée du second chariot.To achieve this objective, the invention provides a drilling machine of the kind described in the preamble which, in a preferred embodiment, is essential) LEMENT characterized in that the second carriage has an open chain moving around two pulleys provided at opposite ends of said carriage and the opposite ends of which are fixed to said carriage, in that said first carriage is fixed to said open chain and in that the extendable part of the piston is connected to the second carriage by a double link, the one, which is indirectly acting by means of a multiplication device, automatically replacing the other, which is directly acting, from a predetermined position of the second carriage.

Deux caissons sont montés de façon coulissante à l'intérieur du second chariot et comportent chacun une chaîne fermée, ces deux chaînes fermées étant connectées le long d'une portion droite audit second chariot. Chacun 25 de ces caissons est, en outre, connecté à la partie extensible du vérin, tandis que les deux chaînes fermées comportent des moyens d'immobilisation contre une traverse solidaire de l'affût.Two boxes are slidably mounted inside the second carriage and each comprise a closed chain, these two closed chains being connected along a straight portion to said second carriage. Each of these boxes is, moreover, connected to the extendable part of the jack, while the two closed chains comprise means for immobilizing against a cross member secured to the mount.

Le premier chariot est porté par le second cha-30 riot par l'intermédiaire de galets de roulement. Ce second chariot est essentiellement constitué de deux poutres parallèles supportées également par l'intermédiaire de galets de roulement le long des deux côtés latéraux de l'affût et réunis aux extrémités opposées par 35 des traverses portant les poulies de renvoi de la chaîne ouverte.The first carriage is carried by the second cha-30 riot by means of rollers. This second carriage essentially consists of two parallel beams also supported by means of rollers along the two lateral sides of the carriage and joined at opposite ends by crosspieces carrying the pulleys for returning the open chain.

Les deux caissons sont prévus de part et d'autre de la chaîne ouverte et sont portés par des galets de 3 - t > « roulement sur les flancs intérieurs de chacune des poutres du second chariot.The two boxes are provided on either side of the open chain and are carried by rollers of 3 - t> "bearing on the inner sides of each of the beams of the second carriage.

Chacune des chaînes fermées évolue autour de deux poulies de renvoi portées par chaque caisson, l'une de 5 chaque paire de poulies étant montée dans un étrier mobile associé à des moyens de tension de la chaîne.Each of the closed chains evolves around two return pulleys carried by each box, one of each pair of pulleys being mounted in a movable stirrup associated with chain tensioning means.

Le vérin hydraulique est disposé entre les deux caissons de façon que l'extrémité de sa tige prenne appui sur l'affût et que son cylindre soit relié à chacun des 10 deux caissons.The hydraulic cylinder is disposed between the two boxes so that the end of its rod bears on the carriage and its cylinder is connected to each of the two boxes.

Lesdits moyens d'immobilisation des deux caissons sont de préférence constitués par deux paires de butées fixées respectivement à des endroits prédéterminés de part et d'autre des brins supérieurs des chaînes fermées. 15 D'autres particularités et caractéristiques res sortiront de la description d'un mode de réalisation préféré, présenté ci-dessous, à titre d'illustration, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue latérale de la machine de 20 perçage en position de prise d'une tige de perçage; la figure 1A représente la machine de la figure 1 vue partiellement en plan et partiellement en coupe horizontale; la figure 2 représente une section suivant le 25 plan de coupe II-II de la figure 1 ; la figure 3 représente une section suivant le plan de coupe III-III de la figure 6; les figures 4 et 5 représentent des sections respectivement suivant les plans de coupe IV-IV et V-V de 30 la figure 1 ; les figures 6 et 6A montrent des vues analogues à celles des figures 1 et 1A de la machine en phase d'extraction de la tige de perçage, et les figures 7 et 7A des vues analogues à celles 35 des figures 1 et 1A après l'extraction de la tige de perçage.Said means for immobilizing the two boxes preferably consist of two pairs of stops fixed respectively at predetermined locations on either side of the upper strands of the closed chains. Other features and characteristics will emerge from the description of a preferred embodiment, presented below, by way of illustration, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a side view of the machine. 20 drilling in the gripping position of a drilling rod; Figure 1A shows the machine of Figure 1 viewed partially in plan and partially in horizontal section; Figure 2 shows a section along the section plane II-II of Figure 1; 3 shows a section along the section plane III-III of Figure 6; Figures 4 and 5 show sections respectively along the section planes IV-IV and V-V of Figure 1; FIGS. 6 and 6A show views similar to those of FIGS. 1 and 1A of the machine in the phase of extraction of the piercing rod, and FIGS. 7 and 7A of views similar to those of FIGS. 1 and 1A after the extraction of the drilling rod.

On va d'abord décrire la machine à l'état statique en se référant simultanément aux figures 1 à 5.We will first describe the machine in a static state while referring simultaneously to Figures 1 to 5.

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Pour les besoins de la visibilité, la machine représentée sur la figure 1 a été ouverte longitudinalement suivant le plan vertical identifié par la ligne A sur la figure 1 A. Cette figure 1A représente pour ce qui concerne 5 la partie au dessus de l'axe longitudinal 0 une vue en plan de la machine et pour ce qui concerne la partie en dessous de l'axe 0 une coupe horizontale à travers cet axe.For visibility purposes, the machine shown in FIG. 1 has been opened longitudinally along the vertical plane identified by line A in FIG. 1 A. This FIG. 1A represents, as far as 5 is concerned, the part above the axis longitudinal 0 a plan view of the machine and with regard to the part below the axis 0 a horizontal section through this axis.

La machine comporte un affût longitudinal 10 10 monté, de façon connue, à l'extrémité d'un bras porteur pouvant pivoter autour d'une console non visible dressée à proximité du four. L'affût est essentiellement constitué par deux plaques longitudinales symétriques 12 et 14, la plaque 14 n'étant pas visible sur la figure 1A mais 15 bien sur les figures 2 à 5. Ces deux plaques 12 et 14 sont réunies à l'avant de la machine et portent des moyens pour être accrochés à un support 1 3 solidaire de la paroi d'un four à cuve 16.The machine comprises a longitudinal carriage 10 10 mounted, in a known manner, at the end of a support arm which can pivot around a non-visible console erected near the oven. The carriage is essentially constituted by two symmetrical longitudinal plates 12 and 14, the plate 14 not being visible in FIG. 1A but indeed in FIGS. 2 to 5. These two plates 12 and 14 are joined at the front of the machine and carry means for being hooked to a support 1 3 secured to the wall of a tank oven 16.

La référence 18 désigne une tige de perçage qui, 20 dans l'exemple représenté, est une tige perdue, c.-à-d. qu'elle permet d'ouvrir le trou de coulée par le fait qu'elle est extraite de la paroi du four. Cette extraction est réalisée à l'aide d'un dispositif d'accouplement 20 qui permet de saisir l'extrémité libre de la tige 18 25 et gui, par le déplacement d'un chariot 22 le long de l'affût 10 permet de dégager la tige 18 de la paroi du four. Le chariot 22 ou le dispositif d'accouplement 20 peuvent, si nécessaire, être associé à un percuteur unidirectionnel pour faciliter le déblocage de la tige 18.The reference 18 designates a piercing rod which, in the example shown, is a lost rod, i.e. that it makes it possible to open the tap hole by the fact that it is extracted from the wall of the furnace. This extraction is carried out using a coupling device 20 which makes it possible to grasp the free end of the rod 18 and mistletoe, by the displacement of a carriage 22 along the carriage 10 makes it possible to release the rod 18 of the oven wall. The carriage 22 or the coupling device 20 can, if necessary, be associated with a unidirectional striker to facilitate the release of the rod 18.

30 Ce premier chariot 22 est suspendu, de façon coulissante, par des galets de roulement 24 (voir Figure 4) en dessous d'un second chariot 26 pouvant lui-même coulisser longitudinalement par rapport à l'affût 10. A cet effet, le chariot 26 est constitué essen-35 tiellement de deux poutres longitudinales latérales 28, 30 suspendues respectivement par des galets de roulement 32, 34 aux deux plaques fixes 12 et 14 de l'affût 10 (voir Figures 2 à 5).30 This first carriage 22 is slidably suspended by rolling rollers 24 (see Figure 4) below a second carriage 26 which can itself slide longitudinally relative to the carriage 10. For this purpose, the carriage 26 consists essentially of two lateral longitudinal beams 28, 30 suspended respectively by rollers 32, 34 from the two fixed plates 12 and 14 of the carriage 10 (see FIGS. 2 to 5).

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Une chaîne ouverte 36 pouvant être une chaîne du type "gall" (genre chaîne de vélo) est tendue à l'intérieur du chariot 26 autour de deux poulies de renvoi 38, 40 montées aux extrémités opposées du chariot 26 entre les poutres 28 et 30 sur des axes de rotation fixés dans 5 des blocs de support 42, 44. L'une des extrémités de la chaîne 36 est fixée en 46 à l'affût 10, approximativement dans la région centrale de celui-ci. L'autre extrémité de la chaîne 36 est également fixée à l'affût 10 dans la région de la poulie arrière 40 par l'intermédiaire d'un 10 tendeur 48. La chaîne est donc ouverte dans son brin supérieur entre l'extrémité 46 et le tendeur 48.An open chain 36 which can be a “gall” type chain (bicycle chain type) is stretched inside the carriage 26 around two idler pulleys 38, 40 mounted at the opposite ends of the carriage 26 between the beams 28 and 30 on axes of rotation fixed in 5 of the support blocks 42, 44. One of the ends of the chain 36 is fixed at 46 to the carriage 10, approximately in the central region thereof. The other end of the chain 36 is also fixed to the carriage 10 in the region of the rear pulley 40 by means of a tensioner 48. The chain is therefore open in its upper strand between the end 46 and the tensioner 48.

A l'intérieur du chariot 26 se trouve un vérin hydraulique 50 qui est monté sur l'axe O et qui s'étend sensiblement, dans sa position rétractée selon la figure 15 1, sur la longueur de la section ouverte de la chaîne 36.Inside the carriage 26 is a hydraulic cylinder 50 which is mounted on the axis O and which extends substantially, in its retracted position according to FIG. 15 1, over the length of the open section of the chain 36.

Ce vérin 50 est articulé par l'extrémité de sa tige 52 sur un support 54 soudé à une traverse 56, soudée elle-même entre les deux plaques latérales 12 et 14 de l'affût 10. Le cylindre 58 du vérin 50 prend, du côté 20 opposé à la tige 52, appui sur le bloc 44 qui est solidaire du chariot 26 et qui porte la poulie de renvoi arrière 40 de la chaîne ouverte 36. Il est bien entendu également possible, si l'arrangement constructif le permet, de retourner le vérin 50 de manière à faire agir 25 sa tige sur le bloc 44.This cylinder 50 is articulated by the end of its rod 52 on a support 54 welded to a cross member 56, itself welded between the two side plates 12 and 14 of the carriage 10. The cylinder 58 of the cylinder 50 takes, from the side 20 opposite to the rod 52, pressing on the block 44 which is integral with the carriage 26 and which carries the rear idler pulley 40 of the open chain 36. It is of course also possible, if the constructive arrangement allows it, to return the actuator 50 so as to cause its rod to act on the block 44.

A l'intérieur du chariot 26 se trouvent également deux caissons 60, 62 s'étendant symétriquement de part et d'autre de vérin 50. Ces caissons 60, 62 sont respectivement supportés par des galets de roulement 63 sur les 30 flancs intérieurs des poutres 28 et 30 du chariot 26. Autrement dit, les caissons 60, 62 peuvent coulisser par rapport au chariot 26 et vice versa.Inside the carriage 26 are also two boxes 60, 62 extending symmetrically on either side of the jack 50. These boxes 60, 62 are respectively supported by rollers 63 on the 30 inner sides of the beams 28 and 30 of the carriage 26. In other words, the boxes 60, 62 can slide relative to the carriage 26 and vice versa.

Chacun des caissons 60, 62 comporte une liaison avec le cylindre 58 du vérin 50 telle que représentée par 35 la came 64 qui est engagée dans un créneau correspondant du caisson 60. A l'intérieur de chacun des caissons 60, 62 se trouve une chaîne fermée 66, 68 tendue autour de 6 deux poulies de renvoi, comme représenté en 70 et 72 sur la figure 1 A. Dans chacun des caissons, l'une des poulies 72 est montée dans un étrier coulissant 74 dont la position est ajustable grâce à un dispositif 76 de 5 réglage de la tension de la chaîne 66, le dispositif de réglage de la tension de la chaîne 68 n'étant pas visible sur les figures. Les deux chaînes 66, 68 gui, comme la chaîne ouverte 36, sont de préférence du type chaîne "gall" comportent chacune une liaison rigide 78, 80 avec 10 les poutres latérales 30 respectivement 28 du chariot 26. Ces liaisons 78, 80 montrées sur les figures 3 et 4 sont situées chacune sur le brin inférieur des deux chaînes 66, 68 à proximité de la poulie de renvoi se trouvant du côté du four dans la position de la figure 1. Diamétra-15 lement opposées à ces fixations 78 et 80 se trouvent sur le brin supérieur de chacune des chaînes 66, 68 deux paires de butées 82, 84 et 86, 88. Ces butées sont, comme on le verra par la suite, destinées à coopérer avec deux traverses 90, 92 soudées entre les plaques latérales 20 12 et 14 de l'affût 10. Ces butées 82, 84 et 86, 88, quoiqu'ayant des positions fixes bien déterminées sur les chaînes 66, 68 peuvent néanmoins être changées de position si on veut modifier les conditions de travail de la machine.Each of the boxes 60, 62 has a connection with the cylinder 58 of the jack 50 as represented by the cam 64 which is engaged in a corresponding slot of the box 60. Inside each of the boxes 60, 62 is a chain closed 66, 68 stretched around 6 two pulleys, as shown in 70 and 72 in FIG. 1 A. In each of the boxes, one of the pulleys 72 is mounted in a sliding bracket 74 whose position is adjustable thanks to a device 76 for adjusting the chain tension 66, the device for adjusting the chain tension 68 not being visible in the figures. The two chains 66, 68 which, like the open chain 36, are preferably of the "gall" chain type each have a rigid connection 78, 80 with 10 the lateral beams 30 and 28 respectively of the carriage 26. These connections 78, 80 shown on Figures 3 and 4 are each located on the lower strand of the two chains 66, 68 near the idler pulley located on the side of the oven in the position of Figure 1. Diamétra-15 LEMENT opposite these fasteners 78 and 80 are located on the upper strand of each of the chains 66, 68 two pairs of stops 82, 84 and 86, 88. These stops are, as will be seen later, intended to cooperate with two crosspieces 90, 92 welded between the plates lateral 20 12 and 14 of the lookout 10. These stops 82, 84 and 86, 88, although having fixed definite positions on the chains 66, 68 can nevertheless be changed position if one wishes to modify the working conditions of the machine.

25 On va maintenant décrire le fonctionnement de la machine en référence aux figures 1 , 6 et 7. Si, à partir de la position de la figure 1, le vérin hydraulique 50 est actionné, il repousse, par son cylindre 58, le bloc 44 vers la droite et entraîne, en même temps, par sa 30 liaison avec les caissons 60 et 62 dans la même direction. Autrement dit, l'ensemble formé par les deux chariots 22 et 26 ainsi que les caissons 60 et 62 suit en bloc le mouvement du vérin pour amorcer l'extraction de la tige 18 hors de la paroi du four 16. Ce mouvement 35 peut se poursuivre jusqu'à ce que les butées 82, 84, 86 et 88 viennent au contact de la traverse 92 qui arrête ainsi le mouvement de translation des caissons 60 et 62 dans la position de la figure 6.25 We will now describe the operation of the machine with reference to Figures 1, 6 and 7. If, from the position of Figure 1, the hydraulic cylinder 50 is actuated, it pushes, by its cylinder 58, the block 44 to the right and drives, at the same time, by its connection with the boxes 60 and 62 in the same direction. In other words, the assembly formed by the two carriages 22 and 26 as well as the boxes 60 and 62 follows the movement of the jack as a whole to initiate the extraction of the rod 18 from the wall of the oven 16. This movement 35 can be continue until the stops 82, 84, 86 and 88 come into contact with the cross member 92 which thus stops the translational movement of the boxes 60 and 62 in the position of FIG. 6.

77

En supposant que l'allongement du vérin 50 soit égal à une longueur X pour amener les butées 82, 84, 86, 88 au contact de la traverse 92, le chariot 26 subit, par conséquent, un recul correspondant à la longueur X par 5 rapport à la paroi du four. Toutefois, étant donné que la chaîne ouverte 36 est fixée par ses deux extrémité sur l'affût 10 qui reste stationnaire, la chaîne 36 se déroule autour de ses poulies 38, 40 d'une longueur X par rapport au chariot 26. Autrement dit, chaque point du 10 bras inférieur de la chaîne 26 s'écarte d.'une grandeur absolue correspondant à 2X de la paroi du four. Etant donné que le chariot 22 est relié en 96 à la chaîne 26, celui-ci est déplacé entre les positions des figures 1 et 6 d'une longueur 2X par rapport au four.Assuming that the elongation of the actuator 50 is equal to a length X to bring the stops 82, 84, 86, 88 into contact with the cross member 92, the carriage 26 is consequently subjected to a setback corresponding to the length X by 5 compared to the oven wall. However, since the open chain 36 is fixed by its two ends to the carriage 10 which remains stationary, the chain 36 is unwound around its pulleys 38, 40 of a length X relative to the carriage 26. In other words, each point of the lower arm of the chain 26 deviates from an absolute magnitude corresponding to 2X of the wall of the oven. Since the carriage 22 is connected at 96 to the chain 26, the latter is moved between the positions of FIGS. 1 and 6 by a length 2X relative to the oven.

15 Cette première phase consistant dans le passage de la position de la figure 6 vers celle de la figure 7 est la phase de déblocage ou d'arrachage de la tige 18 de sa position dans le trou de coulée. Si la poussée du vérin hydraulique 50 est égale à p, la force d'appui sur 20 le support 13 est égale à —et la force de traction sur la barre 1 8 est aussi égale à —E— . Par contre, si la vitesse d'extension du vérin 50 est égale à v , la vitesse du chariot 22 et de la tige 18 est égale à 2v. On peut donc choisir un compromis raisonnable entre le 25 dimensionnement du vérin et sa vitesse d'action de manière à arracher la barre avec une grande force et une petite vitesse du vérin.This first phase consisting in the passage from the position of FIG. 6 to that of FIG. 7 is the phase of unblocking or tearing off the rod 18 from its position in the taphole. If the thrust of the hydraulic cylinder 50 is equal to p, the bearing force on the support 13 is equal to —and the tensile force on the bar 18 is also equal to —E—. On the other hand, if the extension speed of the jack 50 is equal to v, the speed of the carriage 22 and of the rod 18 is equal to 2v. It is therefore possible to choose a reasonable compromise between the dimensioning of the jack and its speed of action so as to tear off the bar with great force and a low speed of the jack.

Si le vérin 50 poursuit son action à partir de la position de la figure 6, les caissons 60 et 62 restent 30 soumis à la traction du vérin vers la droite sur la figure 6. Toutefois, étant donné que les butées 82, 84, 86 et 88 sont bloquées par la traverse 92, les caissons 60 et 62 sont déplacés vers la droite alors que les chaînes fermées 66 et 68 se déroulent dans le sens con-35 traire des aiguilles d'une montre autour de leurs poulies dans chacun des caissons 60 et 62. Or, étant donné que les chaînes 66, 68 sont reliées par leur brin inférieur et par les fixations 78 et 80 au chariot 26, celui-ci est 8 déplace vers la droite sur les figures grâce au mouvement des chaînes fermées 66 et 68. Or, étant donne que le mouvement des chaînes 66 et 68 est composé d'un mouvement de translation correspondant au mouvement du vérin 50 et 5 d'un mouvement de rotation simultané, les fixations 78 et 80 sont déplacées deux fois plus vite que les caissons 60 et 62, de sorte que le chariot 26 s'échappe têléscopi-quement des caissons 60, 62 (voir Figure 7) par coulissement relatif grâce aux galets de roulement 63 entre le 10 chariot 26 et les caissons 60 et 62. En supposant que la longueur de déplacement du vérin 50 entre les positions des figures 6 et 7 corresponde à la longueur y, le chariot 26 est par conséquent écarté de la paroi du four d'une longueur égale à 2y (voir Fig. 7). Or, un déplace-15 ment du chariot 26 occasionne, comme lors de la phase précédente, un déroulement simultané de la chaîne ouverte 36 qui se superpose au mouvement de translation du chariot 26. Par conséquent, si le chariot 26 est déplacé lors de cette deuxième phase d'une longueur égale à 2y, 20 le premier chariot 22 subit un déplacement relatif de 2y par rapport au second chariot 26 de sorte que le déplacement absolu du premier chariot 22 correspond à une longueur égale à 4y.If the cylinder 50 continues its action from the position of FIG. 6, the boxes 60 and 62 remain subjected to the traction of the cylinder to the right in FIG. 6. However, since the stops 82, 84, 86 and 88 are blocked by the cross-member 92, the boxes 60 and 62 are moved to the right while the closed chains 66 and 68 run counter-clockwise around their pulleys in each of the boxes 60 and 62. However, since the chains 66, 68 are connected by their lower strand and by the fasteners 78 and 80 to the carriage 26, the latter is 8 moves to the right in the figures thanks to the movement of the closed chains 66 and 68. However, since the movement of the chains 66 and 68 is composed of a translational movement corresponding to the movement of the jack 50 and 5 of a simultaneous rotational movement, the fasteners 78 and 80 are moved twice as fast as the boxes 60 and 62, so that the carriage 26 escapes t êléscopi-cally boxes 60, 62 (see Figure 7) by relative sliding through the rollers 63 between the carriage 26 and the boxes 60 and 62. Assuming that the displacement length of the cylinder 50 between the positions of Figures 6 and 7 corresponds to the length y, the carriage 26 is consequently separated from the wall of the furnace by a length equal to 2y (see FIG. 7). However, a movement of the carriage 26 causes, as in the previous phase, a simultaneous unwinding of the open chain 36 which is superimposed on the translational movement of the carriage 26. Consequently, if the carriage 26 is moved during this second phase with a length equal to 2y, the first carriage 22 undergoes a relative displacement of 2y with respect to the second carriage 26 so that the absolute displacement of the first carriage 22 corresponds to a length equal to 4y.

En supposant toujours que la vitesse d'extension 25 du vérin 50 lors de sa deuxième phase est égale à v, le chariot 22 est déplacé à une vitesse égale à 4v. Par contre, la force de traction sur la barre 18 n'est que le quart de la force de poussée du vérin 50.Still assuming that the extension speed 25 of the jack 50 during its second phase is equal to v, the carriage 22 is moved at a speed equal to 4v. On the other hand, the pulling force on the bar 18 is only a quarter of the pushing force of the jack 50.

On constate donc qu'on dispose d'une grande force 30 pour débloquer la barre lors de la première phase à une vitesse relativement faible alors que, lors de la deuxième phase, qui peut être considérée comme l'extraction proprement dite, la vitesse de translation est plus élevée alors que la force de traction est plus faible.It can therefore be seen that there is a large force 30 for unlocking the bar during the first phase at a relatively low speed whereas, during the second phase, which can be considered as the actual extraction, the speed of translation is higher while the pulling force is lower.

35 Les données ci-dessus traduites en chiffres signifient que si le vérin subit une extension de 40cm lors de la première phase et une extension de 85cm lors de la deuxième phase, soit au total 125cm, la tige 18 est ' t* 1 9 déplacée de 80cm lors de la première phase et de 340cm lors de la seconde phase, soit au total une course de 4,20 m pour une course de 1,25 m seulement du vérin hydraulique.35 The above data translated into figures means that if the cylinder undergoes an extension of 40cm during the first phase and an extension of 85cm during the second phase, that is to say a total of 125cm, the rod 18 is' t * 1 9 displaced 80cm during the first phase and 340cm during the second phase, a total of 4.20 m stroke for a stroke of only 1.25 m from the hydraulic cylinder.

5 Le fonctionnement de la machine est analogue pour la mise en place de la tige 18. Lors d'une première phase, la course et la vitesse du premier chariot sont le double de la vitesse et de la course du vérin, ceci jusqu'à ce que les butées 82, 84, 86 et 88 soient arrê-10 têes par la traverse 90. A partir de cet instant, la poursuite du mouvement du vérin entraîne le déroulement des chaînes fermées 66 et 68 dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui quadruple le rapport entre le mouvement du chariot 22 et celui du vérin 50.5 The operation of the machine is similar for the installation of the rod 18. During a first phase, the stroke and the speed of the first carriage are twice the speed and the stroke of the jack, this up to that the stops 82, 84, 86 and 88 are stopped by the cross-member 90. From this instant, the continuation of the movement of the jack causes the closed chains 66 and 68 to unwind in a clockwise direction. shows, which quadruples the ratio between the movement of the carriage 22 and that of the jack 50.

Claims (11)

1010 1. Machine de perçage d'un trou de coulée d'un four à cuve comprenant un affût (10) monte à l'extrémité 5 libre d'un bras porteur et pourvu de moyens pour prendre appui sur la paroi du four (16), un dispositif de préhension (20) d'une tige (18) monté sur un premier chariot (22) déplaçable le long d'un second chariot (26), lui-même déplaçable par rapport à l'affût (10) sous l'action 10 d'un vérin hydraulique (50), caractérisée en ce que le second chariot (26) comporte une chaîne ouverte (36) évoluant autour de poulies de renvoi (38, 40) prévues aux extrémités opposées dudit chariot (26) et dont les extrémités opposées sont fixées audit affût (10), en ce que 15 ledit premier chariot est fixé à ladite chaîne ouverte (26) et en ce que la partie extensible du vérin (50) est reliée au second chariot (26) par une double liaison, l'une qui est à action indirecte par l'intermédiaire d'un dispositif de multiplication, se substituant automati-20 quement, à partir d'une position prédéterminée du second chariot (26) à l'autre, qui est à action directe.1. Machine for drilling a taphole of a shaft furnace comprising a mount (10) mounted at the free end 5 of a support arm and provided with means for bearing on the wall of the furnace (16) , a gripping device (20) of a rod (18) mounted on a first carriage (22) movable along a second carriage (26), itself movable relative to the carriage (10) under the action 10 of a hydraulic cylinder (50), characterized in that the second carriage (26) comprises an open chain (36) evolving around return pulleys (38, 40) provided at the opposite ends of said carriage (26) and the opposite ends of which are fixed to said carriage (10), in that said first carriage is fixed to said open chain (26) and in that the extendable part of the jack (50) is connected to the second carriage (26) by a double bond, one which is indirectly acting by means of a multiplication device, automatically substituting itself, from a predetermined position of the s econd carriage (26) to the other, which is direct acting. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par deux caissons (60, 62) montés, de façon coulissante, à l'intérieur du second chariot (26) et comprenant chacun 25 une chaîne fermée (66, 68), ces chaînes étant connectées le long d'une portion droite au dit second chariot (26), en ce que chacun desdits caissons (60, 62) est connecté à la partie extensible du vérin (50) et en ce que les deux chaînes fermées (66, 68) comportent des moyens d'immobi-30 lisation contre des traverses (90, 92) solidaires de l'affût (10).2. Machine according to claim 1, characterized by two boxes (60, 62) slidably mounted inside the second carriage (26) and each comprising a closed chain (66, 68), these chains being connected along a straight portion to said second carriage (26), in that each of said boxes (60, 62) is connected to the extendable part of the jack (50) and in that the two closed chains (66, 68) comprise immobilization means against crosspieces (90, 92) integral with the carriage (10). 3. Machine selon la revendication 1 , caractérisée en ce que le premier chariot (22) est porté par le second chariot (26) par l'intermédiaire de galets de 35 roulement (24).3. Machine according to claim 1, characterized in that the first carriage (22) is carried by the second carriage (26) by means of rolling rollers (24). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le second chariot (26) est essentiellement constitué de deux poutres parai- i ,· 1 11 lèles (28, 30) supportées par l'intermédiaire de galets de roulement (32, 34) le long des deux côtés latéraux de l'affût (10) et réunies aux extrémités opposées par les traverses portant lesdites poulies de renvoi (38, 40).4. Machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the second carriage (26) essentially consists of two parai beams i, · 11 11 lèles (28, 30) supported by means of rollers running (32, 34) along the two lateral sides of the carriage (10) and joined at opposite ends by the crosspieces carrying said deflection pulleys (38, 40). 5. Machine selon la revendication 2, caracté risée en ce que les deux caissons (60, 62) sont prévus de part et d'autre de la chaîne ouverte (36) et sont portés par des galets de roulement (63) sur les flancs intérieurs de chacune des poutres (28, 30) du second cha-10 riot (26).5. Machine according to claim 2, characterized in that the two boxes (60, 62) are provided on either side of the open chain (36) and are carried by rollers (63) on the sides interiors of each of the beams (28, 30) of the second cha-10 riot (26). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que chaque chaîne fermée (66, 68) évolue autour de deux poulies de renvoi portées par chaque caisson (60, 62), l'une de chaque paire de poulies étant 15 montée dans un étrier mobile (74) associé à des moyens (76) de tension de la chaîne.6. Machine according to claim 5, characterized in that each closed chain (66, 68) evolves around two return pulleys carried by each box (60, 62), one of each pair of pulleys being mounted in a movable stirrup (74) associated with chain tensioning means (76). 7. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que au moins l'une des extrémités de la chaîne ouverte (36) est fixée à l'affût (10) par l'intermédiaire 20 d'un tendeur (48).7. Machine according to claim 1, characterized in that at least one of the ends of the open chain (36) is fixed to the carriage (10) by means of a tensioner (48). 8. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les chaînes fermées (66, 68) et la chaîne ouverte (36) sont des chaînes du type "gall".8. Machine according to claim 2, characterized in that the closed chains (66, 68) and the open chain (36) are chains of the "gall" type. 9. Machine selon la revendication 2, caractérisée 25 en ce que le vérin hydraulique (50) est disposé entre les deux caissons (60, 62), en ce que l'extrémité de sa tige (52) prend appui sur l'affût (10) et en ce que son cylindre (58) est relié à chacun des caissons (60, 62).9. Machine according to claim 2, characterized in that the hydraulic cylinder (50) is disposed between the two boxes (60, 62), in that the end of its rod (52) is supported on the carriage ( 10) and in that its cylinder (58) is connected to each of the boxes (60, 62). 10. Machine selon la revendication 2, caracté-30 risée en ce que lesdits moyens d'immobilisation sont constitués par deux paires de butées (82, 84) et (86, 88) fixées respectivement à des endroits déterminés de part et d'autre des brins supérieurs des chaînes fermées (66, 68).10. Machine according to claim 2, character-ized in that said immobilization means consist of two pairs of stops (82, 84) and (86, 88) fixed respectively at locations determined on either side upper strands of closed chains (66, 68). 11. Machine selon la revendication 10, caracté risée en ce que les positions des butées (82, 84) et (86, 88) sur les chaînes (66, 68) sont ajustables.11. Machine according to claim 10, characterized in that the positions of the stops (82, 84) and (86, 88) on the chains (66, 68) are adjustable.