LU84024A1 - PUNCHING MACHINE - Google Patents
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Description
La présente invention se rapporte à une machine à percer des trous de coulée dont le marteau foreur guidé par un affût pouvant être pivoté dans la position de travail ou hors de cette dernière, sert au déplacement d'une 5 tige de forage, de percussion ou de perçage, l'affût comportant sur son extrémité en regard du four un guide pour la tige.The present invention relates to a machine for drilling tap holes, the drill hammer guided by a mount which can be pivoted in or out of the working position, is used to move a drill rod, percussion or drilling, the carriage having on its end opposite the oven a guide for the rod.
s Les trous de coulée de fours métallurgiques, no tamment ceux de haut fourneaux sont ouverts jusqu'à ce jour * 10 par perçage au moyen d'une tige foreuse ou par perçage préliminaire à l'aide de la tige foreuse et en défonçant ensuite la paroi restante au moyen d'une tige de percussion. Les outils venant en contact avec le métal en fusion se trouvant à l'intérieur du foür diminuent alors de longueur !15 en fondant mais ils sont maintenus même après le retour du * marteau foreur à sa position initiale éloignée du four, par un guide prévu sur l'extrémité côté four de l'affût de la machine.s The tap holes in metallurgical furnaces, especially those in blast furnaces, have been opened to date * 10 by drilling with a drill rod or by preliminary drilling with the drill rod and then knocking out the remaining wall by means of a percussion rod. The tools coming into contact with the molten metal inside the foür then decrease in length! 15 when melting but they are maintained even after the return of the * hammer drill to its initial position away from the oven, by a guide provided on the oven side end of the machine mount.
Dans un procédé plus récent le trou de coulée 20 n'est plus ouvert par forage. Après le bouchage du trou de coulée et après un laps de temps déterminé une tige en acier, appelée tige de percée dans ce qui suit, est enfoncée jusqu'à l'intérieur du four au moyen du marteau foreur réalisé pour fonctionner comme un marteau à contre-coups et la tige 25 est retirée lors de la coulée par le marteau travaillant alors dans le sens opposé.In a more recent method the tap hole 20 is no longer opened by drilling. After plugging the tap hole and after a determined period of time, a steel rod, called a piercing rod in the following, is pressed into the interior of the furnace by means of the hammer drill made to function as a hammer counter-hits and the rod 25 is removed during casting by the hammer then working in the opposite direction.
* La tige de coulée doit être suffisamment longue pour pénétrer de façon sûre à l'intérieur du four·. De ce fait elle fait généralement saillie à l'intérieur du four 30 en dépassant d'une certaine mesure la longueur du trou de coulée. Cette partie en saillie de la tige de coulée fond pendant le temps précédant la coulée de sorte qu'elle se trouve raccourcie. Lors du retrait de la tige de coulée le marteau foreur à contre-coups est ramené jusqu'à sa po-35 sition de fin de course arrière. Avant que le marteau fo-reur atteigne cette position de fin de course la tige de / coulée raccourcie tombe en se dégageant du guide sur l'exV/ ? 12 trémitë côté four de l’affût. Par suite du poids propre de la tige de coulée, les dispositifs de préhension pour l'accouplement de la tige au marteau foreur, le marteau foreur lui-même et notamment le porte-outil à l'intérieur 5 du marteau ou faisant saillie de ce dernier, sont soumis ä des efforts qui peuvent provoquer des détériorations ou même des ruptures de ces éléments.* The sprue must be long enough to penetrate securely inside the oven ·. As a result, it generally projects inside the furnace 30 by exceeding the length of the taphole to a certain extent. This projecting part of the casting rod melts during the time preceding the casting so that it is shortened. During the withdrawal of the sprue, the hammer against impact is brought back to its position at the end of the rear stroke. Before the drill hammer reaches this end position the shortened / casting rod falls free from the guide on the exV /? 12 hoop on the oven side of the lookout. As a result of the dead weight of the casting rod, the gripping devices for coupling the rod to the drilling hammer, the drilling hammer itself and in particular the tool holder inside 5 of the hammer or projecting therefrom. last, are subjected to efforts which can cause deterioration or even ruptures of these elements.
Pour des raisons économiques et d'encombrement il n'est pas possible de renforcer le marteau foreur. Il 10 serait en effet possible de conserver le guidage de la tige de coulée jusqu'à une certaine longueur d’usure en augmentant la distance séparant le guide avant de l'affût de la face avant du four mais cette augmentation de la distance nuirait à la précision du perçage ou au pointage de la tige 15· de coulée sur l'endroit désiré et de plus l'encombrement •de l'ensemble de la machine à l'intérieur de l'atelier de coulée se trouverait augmenté de façon non acceptable. On pourrait, également, envisager d'interrompre la course de retour du marteau foreur à l'instant où l'extrémité avant 20 de la tige quitte le trou de coulée mais ceci est irréalisable dans la pratique du fait que l'opérateur ne connaît pas la longueur consumée de la tige de coulée et ne peut pas réagir suffisamment vite étant donné la faible distance entre l'ouverture de coulée et le guide de la tige sur 25 l'extrémité avant.de l'affût.For economic reasons and space it is not possible to reinforce the drill hammer. It would indeed be possible to keep the guide of the casting rod up to a certain wear length by increasing the distance separating the front guide from the mounting of the front face of the furnace but this increase in the distance would be detrimental to the precision of the drilling or of the pointing of the rod 15 · of casting on the desired place and moreover the bulk • of the whole machine inside the casting workshop would be increased in an unacceptable way . One could also consider interrupting the return stroke of the drilling hammer at the moment when the front end 20 of the rod leaves the taphole but this is impracticable in practice because the operator does not know the consumed length of the sprue and cannot react quickly enough given the short distance between the casting opening and the stem guide on the front end of the mount.
La présente invention a pour objet de perfectionner une machine à percer les trous de coulée de façon que la tige de coulée ou des.outils analogues soient maintenus tout en étant guidés même après avoir quitté le trou de cou-30 lêe sans pour autant augmenter l'encombrement de la machine.The object of the present invention is to improve a machine for drilling tapholes so that the pouring rod or similar tools are maintained while being guided even after leaving the neck hole without increasing the dimensions of the machine.
Les problèmes exposés ci-dessus sont résolus conformément à l'invention par une machine à percer les trous de coulée qui est caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de soutien supplémentaire pour la tige.The problems set out above are solved in accordance with the invention by a machine for drilling tap holes which is characterized in that it comprises an additional support device for the rod.
35 Dans un premier exemple de réalisation suivant Γ'invention, le dispositif de soutien supplémentaire est J guidé pour coulisser sur l'affût. Le dispositif de soutie^ 3 est couplé avec le marteau foreur de façon gue son coulissement soit commandé par le mouvement d'avance du marteau foreur et gue la distance entre le dispositif de soutien et le marteau foreur présente un minimum lorsgue celui-ci 5 se trouve dans sa position avant et un maximum lorsgue le marteau foreur effectue son mouvement de retrait.In a first example of an embodiment according to the invention, the additional support device is guided to slide on the carriage. The support device ^ 3 is coupled with the drill hammer so that its sliding is controlled by the forward movement of the drill hammer and that the distance between the support device and the drill hammer is at a minimum when it is 5 is in its front position and a maximum when the drill hammer makes its withdrawal movement.
Le dispositif de soutien comporte (avantageusement) un bras de support qui peut être pivoté en dessous et en dehors de la tige de forage, de percussion ou de 10 coulée. A cet effet le bras de support peut être monté sur le dispositif de soutien de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe sensiblement perpendiculaire par rapport à l'axe longitudinal de l'affût.The support device comprises (advantageously) a support arm which can be pivoted below and outside the drill, percussion or casting rod. For this purpose the support arm can be mounted on the support device so as to be able to pivot around an axis substantially perpendicular to the longitudinal axis of the mount.
Selon une autre caractéristique de l'invention 15 le dispositif accouplant le dispositif de soutien au marteau foreur commande le mouvement de pivotement du bras de support de façon que ce dernier soit écarté du dispositif de soutien lorsgue le marteau foreur se trouve dans sa position avancée et qu'il soit pivoté en dessous du dis-20 positif de soutien lorsgue le marteau foreur effectue son mouvement de retrait.According to another characteristic of the invention, the device coupling the support device to the drill hammer controls the pivoting movement of the support arm so that the latter is moved away from the support device when the drill hammer is in its advanced position and that it is pivoted below the positive support device when the drill hammer makes its withdrawal movement.
Un perfectionnement particulièrement avantageux du premier exemple de réalisation est caractérisé en ce que le dispositif de soutien est. couplé avec le marteau foreur 25 par l'intermédiaire de tiges de commande qui .sont disposées parallèlement à l'axe longitudinal de l'affût et peuvent . être déplacées entre des butées disposées de façon appropriée, aussi bien par rapport au dispositif de soutien que par rapport au marteau foreur et en ce que l'une des tiges 30 de commande est couplée par l'intermédiaire d'un levier à fourche avec le bras de support pour commander le pivotement de celui-ci.A particularly advantageous improvement of the first embodiment is characterized in that the support device is. coupled with the drilling hammer 25 by means of control rods which are arranged parallel to the longitudinal axis of the mount and can. be moved between stops arranged in an appropriate manner, both with respect to the support device and with respect to the hammer drill and in that one of the control rods 30 is coupled by means of a fork lever with the support arm to control the pivoting thereof.
Selon un deuxième exemple de réalisation le dispositif de soutien supplémentaire est monté à poste fixe 35 sur l'affût et présente un bras de support pivotant. Le bras de support pour la tige de forage, de percussion ou / de coulée à soutenir est monté pour pivoter autour d'un axe,/ 4 - \ sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'af-According to a second embodiment, the additional support device is mounted on a fixed post 35 on the carriage and has a pivoting support arm. The support arm for the drill, percussion or / pouring rod to be supported is mounted to pivot about an axis, / 4 - \ substantially perpendicular to the longitudinal axis of the af-
Ifût et le pivotement du bras de support est commandé par une barrette de commutation fixée au marteau foreur et par l'intermédiaire d'un galet. Un ressort de rappel est pré-5 vu pour faire pivoter le bras de support dans la position initiale ou position de soutien. Le pivotement du bras de support peut également être commandé par une liaison par formes entre le galet et la barrette de commutation.Ifût and the pivoting of the support arm is controlled by a switching bar fixed to the drill hammer and by means of a roller. A return spring is pre-seen to rotate the support arm in the initial position or support position. The pivoting of the support arm can also be controlled by a shape connection between the roller and the switch bar.
Une variante du deuxième exemple de réalisation 10 est caractérisée en ce que le bras de support est monté pour pivoter autour d'un axe qui est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de l'affût.A variant of the second embodiment 10 is characterized in that the support arm is mounted to pivot around an axis which is substantially parallel to the longitudinal axis of the mount.
Dans ce cas le pivotement du bras de support peut être commandé par un rail fixé au marteau foreur et par 15 l'intermédiaire d'un galet, le pivotement du bras de support vers la position de soutien pouvant s'effectuer par suite du propre poids du bras et/ou à l'aide d'un ressort de rappel.In this case the pivoting of the support arm can be controlled by a rail fixed to the drill hammer and by means of a roller, the pivoting of the support arm towards the support position being able to be effected by own weight of the arm and / or using a return spring.
Au lieu des dispositifs de commande cités ci-des-20 sus et purement mécaniques, il est également possible de faire pivoter le bras de support du dispositif de soutien supplémentaire au moyen d'un vérin pneumatique ou hydraulique commandé par le déplacement ou la position du marteau foreur ou les mouvements de pivotement du bras de support 25 peuvent être commandés par un mécanisme de réglage électrique.Instead of the control devices mentioned above and purely mechanical, it is also possible to pivot the support arm of the additional support device by means of a pneumatic or hydraulic cylinder controlled by the displacement or the position of the drilling hammer or the pivoting movements of the support arm 25 can be controlled by an electric adjustment mechanism.
L'invention crée un dispositif de soutien supplémentaire pour une machine à percer les trous de coulée qui satisfait aux exigences suivantes en se référant aux fig.The invention creates an additional support device for a taphole drilling machine which meets the following requirements with reference to Figs.
30 1 et 2 annexées î 1) Lors du retrait de la tige de coulée d'une longueur initiale L et raccourcie par fusion d'une longueur /\ L, et lorsque la tige se dégage du guide avant sur l'affût, le , dispositif de soutien supplémentaire empêche une surcharge 35 du marteau foreur et du dispositif de préhension pour la tige de coulée grâce au soutien de la tige à une distance / suffisante SL· (longueur d'appui) du marteau foreur à l'in 1- 5 tant du dégagement de l'extrémité avant de la tige de coulée.30 1 and 2 annexed î 1) When withdrawing the sprue rod of an initial length L and shortened by fusion of a length / \ L, and when the rod emerges from the front guide on the carriage, the, additional support device prevents overloading 35 of the drill hammer and of the gripping device for the casting rod by supporting the rod at a distance / sufficient SL · (support length) of the drilling hammer in 1- 5 both from the clearance of the front end of the sprue.
2) Le dispositif de soutien supplémentaire ne gêne pas les mouvements d'avance et de retrait du marteau foreur 5 sur toute la longueur d'avance V.2) The additional support device does not hinder the movements of advance and withdrawal of the hammer drill 5 over the entire advance length V.
3) Le dispositif permet en outre le libre pivotement en hauteur ainsi que le pivotement latéral de toute la machine après l'enfoncement de la tige de coulée (voir flèches aux fig. 1 et 2).3) The device also allows free pivoting in height as well as lateral pivoting of the whole machine after the insertion of the sprue (see arrows in fig. 1 and 2).
10 4) Le dispositif n'augmente pas la distance A délimi tée par l'extrémité avant de l'affût de perçage et l'embouchure du trou de coulée.10 4) The device does not increase the distance A delimited by the front end of the drilling carriage and the mouth of the tap hole.
5) L'ouverture et la fermeture du dispositif de soutien supplémentaire se déroulent automatiquement et en synchro-15 nisme avec les différents stades de fonctionnement de la machine à percer les trous de coulée.5) The opening and closing of the additional support device takes place automatically and in synchronism with the different stages of operation of the machine for drilling the tap holes.
Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit.Various other characteristics of the invention will also emerge from the detailed description which follows.
Des formes de réalisation de l'objet de l'inven-20 tion sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés.Embodiments of the object of the invention are shown, by way of nonlimiting examples, in the accompanying drawings.
Les fig. 1 et 2 illustrent schématiquement le principe de la solution suivant l'invention.Figs. 1 and 2 schematically illustrate the principle of the solution according to the invention.
La fig. 3 est une élévation latérale schématique 25 d'un premier exemple de réalisation.Fig. 3 is a schematic side elevation 25 of a first embodiment.
La fig. 4 est une vue de dessus du dispositif de la fig. 3.Fig. 4 is a top view of the device of FIG. 3.
La fig. 5 est une vue de dessus d'un dispositif suivant un deuxième exemple de réalisation.Fig. 5 is a top view of a device according to a second embodiment.
30 La fig. 6 est une vue dans le sens de la flèche VI de la fig. 5.Fig. 30 6 is a view in the direction of the arrow VI in FIG. 5.
La fig. 7 est une coupe suivant la ligne yil- VII de la fig. 6, certains éléments n'étant pas représentés.Fig. 7 is a section along the line yil-VII of FIG. 6, some elements not being shown.
La fig. 8 est une vue analogue à celle de la 35 fig. 6 et dans le sens de la flèche VIII de la fig. 9, .Fig. 8 is a view similar to that of FIG. 6 and in the direction of arrow VIII of FIG. 9,.
. d'une variante du deuxième exemple de réalisation. r,. of a variant of the second exemplary embodiment. r,
La fig. 8a montre en élévation latérale un dé/j/ tail de la fig. 8. \Jf 6Fig. 8a shows in side elevation a dice / tail of FIG. 8. \ Jf 6
La fig. 9 est une vue de dessus de la forme de réalisation suivant la fig. 8.Fig. 9 is a top view of the embodiment according to FIG. 8.
Les références utilisées dans la description ci-après sont également rapportées aux fig. 1 et 2 dans la , 5 mesure où les éléments désignés par ces références sont re présentés schématiquement par ces figures.The references used in the description below are also given in FIGS. 1 and 2 in the, 5 to the extent that the elements designated by these references are shown schematically by these figures.
La machine à percer les trous de coulée est constituée essentiellement par un affût de perçage 1 qui peut être pivoté/ de façon connue/ verticalement et latéralement 10 (voir flèches aux fig. 1 et 2). Sur l'affût 1 est guidé pour coulisser un marteau foreur 2 réalisé sous forme de marteau â contre-coups et qui présente sur son extrémité en regard du four 3 (fig. 1 et 2) un dispositif de préhension 4 pour le montage d'une tige de coulée 5. A la pla-15 ce de la tige de coulée 5 on peut également monter une tige de forage ou une tige à percussion mais dans ce qui suit on ne cite que la tige de coulée 5 qui est notamment concernée par les problèmes à résoudre par l'invention. A l'extrémité de l'affût 1 en regard du four se trouve un 20 guide 6 pour la tige de coulée 5. Le guide 6 peut être ouvert lorsqu'après avoir enfoncé la tige de coulée 5 dans le trou de coulée 7 (fig. 2) du four 3, la machine à percer doit être pivotée vers le haut et latéralement afin de l'écarter le plus rapidement possible de la rigole 25 de coulée contenant encore du fer chaud.The machine for drilling tap holes consists essentially of a drilling carriage 1 which can be pivoted / in a known manner / vertically and laterally 10 (see arrows in FIGS. 1 and 2). On the carriage 1 is guided to slide a drilling hammer 2 produced in the form of a hammer with counter-blows and which has on its end opposite the furnace 3 (fig. 1 and 2) a gripping device 4 for mounting a casting rod 5. At the pla-15 ce of the casting rod 5 one can also mount a drilling rod or an impact rod but in what follows only the casting rod 5 which is particularly concerned by the problems to be solved by the invention. At the end of the carriage 1 facing the furnace is a guide 6 for the sprue 5. The guide 6 can be opened when after having inserted the sprue 5 into the tap hole 7 (fig 2) from the oven 3, the drilling machine must be pivoted upwards and laterally in order to move it away as quickly as possible from the casting channel 25 still containing hot iron.
Sur l'affût 1 est également monté pour coulisser un dispositif de soutien supplémentaire 8 pour la tige de coulée 5. Ce dispositif de soutien 8 comporte un bras de support 9 qui peut être amené en dessous de la 30 tige de coulée ou écarté de cette dernière en le faisant pivoter autour d'un axe 10 qui est sensiblement perpendiculaire par rapport à l'axe longitudinal de l'affût 1. Le bras de support 9 est monté fixement sur un arbre sur l'extrémité supérieure duquel est fixé un levier à fourche 11.On the carriage 1 is also mounted for sliding an additional support device 8 for the sprue 5. This support device 8 comprises a support arm 9 which can be brought below the sprue or removed from this the latter by pivoting it about an axis 10 which is substantially perpendicular to the longitudinal axis of the carriage 1. The support arm 9 is fixedly mounted on a shaft on the upper end of which is fixed a lever to fork 11.
35 “Le marteau foreur 2 et le dispositif de soutien / supplémentaire 8 sont couplés l'un avec l'autre par l'in-ÿ, / terraédiaire de tiges de commande 12/ 13 gui s'étendent yàff i J · '1 7 jl rallèlement à l'affût 1 et sont montées pour coulisser I librement dans des supports 14 du marteau foreur 2 et dans des supports . 15 du dispositif de soutien 8, les mouvements relatifs, en ce qui concerne leur course et 1 5 leur direction, étant commandés par des butées correspon dantes 16, 17, 18, 19 comme cela est expliqué ci-aprës.35 “The hammer drill 2 and the support / additional device 8 are coupled with each other by the in-ÿ, / via control rods 12/13 which extend yàff i J · '1 7 jl parallel to the lookout 1 and are mounted to slide I freely in supports 14 of the drill hammer 2 and in supports. 15 of the support device 8, the relative movements, with regard to their travel and their direction, being controlled by corresponding stops 16, 17, 18, 19 as explained below.
La fig. 3 montre le marteau foreur 2 dans sa position de fin de course devant le four 3, position dans laquelle il se trouve a sa distance minimale c du dispo-10 sitif de soutien supplémentaire 8. Le bras de support 9 du dispositif de soutien 8 a déjà été écarté par pivotement latéral et il a libéré la voie de déplacement du marteau foreur 2 ou au moins celle du dispositif de préhension 4 de . ce dernier. La tige de coulée 5 est enfon-15 cée dans le four 3. Après le desserrage du dispositif de préhension 4 de la tige de coulée 5 et après l'ouverture du guide avant 6, la machine à percer peut être pivo-tée vers le haut et latéralement pour l'écarter du trou de coulée 7 du four 3 du fait que, dans cette position de 20 tous les éléments mobiles, le bras de support 9 du dispositif de soutien 8 a également libéré la tige de coulée 5.Fig. 3 shows the drill hammer 2 in its end position in front of the oven 3, position in which it is at its minimum distance c from the additional support device 8. The support arm 9 of the support device 8 has already been moved aside by lateral pivoting and it freed the movement path of the hammer drill 2 or at least that of the gripping device 4. this last. The casting rod 5 is inserted in the oven 3. After the gripping device 4 has been released from the casting rod 5 and after the opening of the front guide 6, the drilling machine can be pivoted towards the top and sideways to separate it from the tap hole 7 of the furnace 3 because, in this position of all the movable elements, the support arm 9 of the support device 8 has also released the pouring rod 5.
L'extraction de la tige 5 du trou de coulée 7 du four 3 est expliquée en référence à la fig. 4. Pour préparer la coulée, la machine à percer est tout d'abord 25 amenée dans la position illustrée par la fig. 3. Le dispositif de préhension 4 du marteau foreur 2 est accouplé par liaison de formes avec la tige de coulée 5 et le guide 6 qui se trouve sur l'extrémité de l'affût 1 en regard du four est fermé. Au début du· mouvement en arrière 30 du marteau foreur 2 produisant en même temps un effort de traction sur la tige de coulée 5, le dispositif de sou- tien supplémentaire 8 ne se déplace pas encore et son bras , de support 9 occupe toujours la position écartée (en trait r mixte à la fig. 4) jusqu'à ce que les supports 14 sur le 35 marteau foreur 2 viennent en contact avec les butées 16 des tiges de commande 12, 13. Les tiges de commande 12, / 13 sont ensuite entraînées d'une distance a et un organeiy 1· 8 d'entraînement 20 sur la butée 19 de la tige de commande 13 provoque le pivotement du levier à fourche 11 d'environ 90° par rapport à sa position 11* . et de ce fait le bras de support 9 du dispositif de soutien 8 est pivoté 5 sous la tige de coulée 5. A cet instant la longueur d'appui maximale et prédéterminée SL = a + b + c est atteinte.The extraction of the rod 5 from the tap hole 7 of the oven 3 is explained with reference to FIG. 4. To prepare the casting, the drilling machine is first brought to the position illustrated in FIG. 3. The gripping device 4 of the drill hammer 2 is coupled by shape connection with the sprue 5 and the guide 6 which is located on the end of the mount 1 opposite the oven is closed. At the start of the backward movement of the hammer drill 2 producing at the same time a tensile force on the casting rod 5, the additional support device 8 does not yet move and its support arm 9 always occupies the position apart (in phantom r in fig. 4) until the supports 14 on the hammer drill 2 come into contact with the stops 16 of the control rods 12, 13. The control rods 12, / 13 are then driven by a distance a and a driving organ 1 · 8 20 on the stop 19 of the control rod 13 causes the pivoting of the fork lever 11 by approximately 90 ° relative to its position 11 *. and therefore the support arm 9 of the support device 8 is pivoted 5 under the sprue 5. At this time the maximum and predetermined support length SL = a + b + c is reached.
(Il ressort de la fig.' 3 que c représente la distance séparant le dispositif de préhension 4 du centre du bras de support 9). Lorsque le marteau foreur 2 poursuit sa cour-5 10 ' se en arrière le dispositif de soutien 8 est également en traîné et coulisse sur l'affût 1 du fait que les butées 19 des tiges de commande '12, 13 sont venues en contact avec les supports 15 sur le dispositif d'appui. La tige de coulée 5 raccourcie par'fusion d'une longueur/^.L 15 (fig. 1) peut alors s'échapper du guide 6 sans soumettre le marteau foreur 2 et le dispositif de préhension 4 à des efforts supplémentaires et inadmissibles. Dès que la tige 5 a quitté le trou de coulée 7, l'ensemble de la machine' à percer est écarté du jet de fer en fusion en la 20 faisant pivoter vers le haut et vers le côté. Si la tige de coulée 5 n'était pas soutenue par le dispositif de soutien supplémentaire, ces mouvements engendreraient des forces d'inertie de masse supplémentaires qui ne pourraient être absorbées que difficilement par le dispositif de pré-25 hension 4 et le marteau foreur 2.(It appears from fig. '3 that c represents the distance separating the gripping device 4 from the center of the support arm 9). When the hammer drill 2 continues its course 5 5 'backwards the support device 8 is also dragged and slides on the carriage 1 because the stops 19 of the control rods '12, 13 have come into contact with the supports 15 on the support device. The casting rod 5 shortened by fusion by a length / ^ L 15 (fig. 1) can then escape from the guide 6 without subjecting the drilling hammer 2 and the gripping device 4 to additional and unacceptable forces. As soon as the rod 5 has left the tap hole 7, the entire drilling machine is moved away from the jet of molten iron by pivoting it up and to the side. If the sprue 5 were not supported by the additional support device, these movements would generate additional mass inertia forces which could only be absorbed with difficulty by the gripping device 4 and the drilling hammer 2 .
Lors de l'enfoncement'd'une nouvelle tige de coulée (non raccourcie) 5 on procède comme suit : la tige de coulée 5 est montée et serrée dans le dispositif de préhension 4. Pendant cette opération le marteau foreur 30 2 se trouve dans sa position de fin de course éloignée du four 3 (fig. 2). Les positions relatives du marteau foreur 2 et du dispositif de soutien supplémentaire 8 sont représentées à la fig. 4 à.laquelle le marteau foreur 2 n'occupe cependant pas la position de fin de course éloi-35 gnée du four 3 mais un emplacement où le dispositif de soutien supplémentaire 8 est entraîné par les tiges de / commande 12, 13. Etant donné que la tige de coulée neuves h 1/ i 4 9 5 présente sa longueur initiale L (fig. 1) elle repose dans le guide 6 sur l'extrémité de l'affût 1 en regard du four. Lors de l'avancement du marteau foreur 2, la tige de coulée 5 est enfoncée dans le trou de coulée 7 5 venant d'être bouché depuis un certain temps. Au cours de ce mouvement d'avance du marteau foreur 2 le comportement du dispositif de soutien 8 n'est pas critique pour un par-, cours d'avance b. Lorsque la force de friction entre le dispositif de soutien 8 et l'affût 1 est supérieure à * 10 celle existant entre la tige de coulée 5 et le bras de support 9 pivoté sous cette dernière, le dispositif de soutien 8 reste tout d’abord immobile. Il est possible que la tige de commande .12 se déplace au début avec le marteau foreur 2 jusqu’à ce que sa butée 18 vienne en 15 contact avec le support 15 sur lè dispositif de soutien 8.When a new sprue rod (not shortened) 5 is inserted, the procedure is as follows: the sprue 5 is mounted and tightened in the gripping device 4. During this operation the hammer drill 2 is located in its end position far from the oven 3 (fig. 2). The relative positions of the hammer drill 2 and the additional support device 8 are shown in FIG. 4 à.quelle the hammer drill 2, however, does not occupy the eloi-35 end position of the oven 3 but a location where the additional support device 8 is driven by the rods / control 12, 13. Given that the new sprue h 1 / i 4 9 5 has its initial length L (fig. 1) it rests in the guide 6 on the end of the carriage 1 facing the furnace. During the advancement of the drill hammer 2, the sprue 5 is pressed into the tap hole 7 5 which has been plugged for some time. During this advance movement of the drilling hammer 2 the behavior of the support device 8 is not critical for a par-, advance course b. When the friction force between the support device 8 and the mount 1 is greater than * 10 that existing between the sprue 5 and the support arm 9 pivoted under the latter, the support device 8 remains first motionless. It is possible that the control rod .12 moves at the start with the drill hammer 2 until its stop 18 comes into contact with the support 15 on the support device 8.
Si cela entraîne un léger déplacement du dispositif de soutien 8 ceci est sans importance et de même si les conditions de friction provoquent l’écartement par pivotement du bras de support 9 cela est sans importance étant donné que 20 la présence du dispositif de soutien supplémentaire 8 n’est pas nécessaire lors de l’enfoncement de la tige de coulée.If this causes a slight displacement of the support device 8 this is unimportant and likewise if the friction conditions cause the swiveling of the support arm 9 this is unimportant since the presence of the additional support device 8 is not necessary when driving in the sprue.
Il est cependant très improbable que le marteau foreur 2 provoque pendant sa course b l’écartement du bras de support 9. Cet écartement par pivotement a lieu seulement et 25, de façon sûre lorsque les supports 14 sur le marteau foreur 2 ont atteint les butées 17 et entraînent ensuite les tiges de commande 12, 13 ou au moins la tige de commande 13 parcequ’à cet instant le marteau foreur 2 s’est approché du dispositif de soutien 8 au point qu’il devient 30 nécessaire d’écarter le bras de support 9 pour libérer le passage au marteau foreur 2. L’écartement par pivotement du bras de support s’effectue pendant la course a du marteau foreur 2. Après que le marteau foreur 2 a parcouru la distance a, le dispositif de soutien 8 est entraîné 35 par l’intermédiaire des butées 17, 18 des tiges de com- / mande 12, 13 et jusqu'à ce qu'il vienne en contact avec / des butées de fin de course 21 prévues sur l'affût 1 /'Ji Îf 10 (fig. 4) et que tout l'ensemble se trouve dans sa position de fin de course à proximité du four 3 (voir également fig. 1). Il suffit ensuite d'ouvrir le guide 6 pour pouvoir pivoter la machine vers le haut et l'écarter du four 5 jusqu'à la coulée suivante.It is however very improbable that the drilling hammer 2 causes the support arm 9 to move apart during its travel b. This separation by pivoting takes place only and 25, in a safe manner when the supports 14 on the drilling hammer 2 have reached the stops. 17 and then drive the control rods 12, 13 or at least the control rod 13 because at this moment the hammer drill 2 has approached the support device 8 to the point that it becomes necessary to move the arm apart support 9 to free the passage to the drill hammer 2. The spacing by pivoting of the support arm is carried out during the stroke a of the drill hammer 2. After the drill hammer 2 has traveled the distance a, the support device 8 is driven 35 by means of the stops 17, 18 of the control rods 12, 13 and until it comes into contact with / the end of travel stops 21 provided on the carriage 1 / ' Ji Îf 10 (fig. 4) and that the whole assembly is in its end position near the oven 3 (see also fig. 1). Then just open the guide 6 to be able to pivot the machine up and away from the oven 5 until the next casting.
Les fig. 5 à 9 montrent un exemple de réalisation dans lequel le dispositif de soutien supplémentaire 8' ou 8" est monté à poste fixe et à un emplacement prédéterminé de l'affût 1. Les fig. 5 à 7 représentent un dispositif ’ 10 de soutien 8' de ce type comportant un bras de support 22 qui, de façon analogue au bras de support 9 des fig. 3 et 4, est monté fixement sur un arbre 23 s'étendant à peu près perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'affût 1.Sur le moyeu 24 du bras de support· 22 fixé sur l'arbre 23 se 15 trouve un levier 25 qui porte un' galet 26 coopérant avec une barrette de commutation 27. fixée au marteau foreur 2.Figs. 5 to 9 show an exemplary embodiment in which the additional support device 8 'or 8 "is mounted in a fixed position and at a predetermined location of the carriage 1. Figs. 5 to 7 show a device' 10 for support 8 'of this type comprising a support arm 22 which, similarly to the support arm 9 of Figures 3 and 4, is fixedly mounted on a shaft 23 extending approximately perpendicularly to the longitudinal axis of the carriage 1.On the hub 24 of the support arm · 22 fixed on the shaft 23 is a lever 25 which carries a 'roller 26 cooperating with a switching bar 27. fixed to the hammer drill 2.
Un palier 28 pour l'arbre 23 est relié à l'affût 1 par l'intermédiaire d'un support 29. Lorsque le marteau foreur 2 avance et s'approche du dispositif de soutien 8', le 20 bras de support 22 est pivoté d'environ 90° vers la position 22' (fig. 5 et 7) dans laquelle.il est écarté de la tige de coulée 5 par l'intermédiaire de la barrette de commutation· 27, du galet 2 6 . et du levier 25 portant ce dernier de façon que le passage pour le marteau foreur 2 25 soit libéré. Après l'enfoncement de la tige de coulée 5 comme décrit en référence aux fig. 1 à 4, toute la machine à percer munie des dispositifs suivant les fig. 5 à 7 peut également être pivotëe vers le haut et vers le côté après ouverture du guide avant 6 (fig. 1 à 4).A bearing 28 for the shaft 23 is connected to the carriage 1 by means of a support 29. When the drilling hammer 2 advances and approaches the support device 8 ′, the support arm 22 is pivoted about 90 ° to position 22 '(Figs. 5 and 7) in which it is moved away from the sprue 5 by means of the switching bar · 27, from the roller 2 6. and the lever 25 carrying the latter so that the passage for the drill hammer 2 25 is released. After insertion of the sprue 5 as described with reference to Figs. 1 to 4, the entire drilling machine provided with the devices according to fig. 5 to 7 can also be pivoted up and to the side after opening the front guide 6 (fig. 1 to 4).
30 Dès que le marteau foreur 2 a franchi, lors de sa course en arrière, le dispositif de soutien 8', la barrette de commutation 27 libère le levier 25 portant le galet 26 de façon qu'un ressort de rappel 30 accroché, d'une part, à un levier 31 fixé à l'arbre 23 et, d'autre 35 part, dans un oeillet 32 du support 29, puisse faire pi- voter le bras de support 22 sous la tige de coulée 5 com-/ me représenté à la fig. 6. Au lieu d'utiliser un ressort dê/ » ^ 11 rappel 30 pour ramener le bras de support 22 sous la tige de coulée 5, on peut également prévoir une coopération ’ par liaison de formes entre le galet 26 et la barrette de commutation 27 (non représentée). Le déroulement des dif-5 férentes opérations est, en outre, identique à celui décrit en référence aux fig. 1 à 4.30 As soon as the drilling hammer 2 has passed, during its backward stroke, the support device 8 ', the switching bar 27 releases the lever 25 carrying the roller 26 so that a return spring 30 hooked, on the one hand, to a lever 31 fixed to the shaft 23 and, on the other hand, in an eyelet 32 of the support 29, can cause the support arm 22 to tilt under the casting rod 5 as shown in fig. 6. Instead of using a return spring 11 to bring the support arm 22 back under the casting rod 5, it is also possible to provide for cooperation by shape connection between the roller 26 and the switching bar. 27 (not shown). The sequence of the various operations is, moreover, identical to that described with reference to FIGS. 1 to 4.
Les fig. 8 et 9 représentent une autre forme de 4 réalisation d'un dispositif de soutien 8" monté à poste fixe sur l'affût 1 et dans lequel le bras de support 33 10 est fixé sur un arbre 34 qui est logé pour tourner autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de l'affût dans des paliers 35 d'un support 36 fixé à l'affût et qui porte sur l'une de ses extrémités en regard du four, un moyeu 37 du bras de support 33 et sur son autre 15 extrémité le moyeu 38 d'un levier 39 portant un galet 40. Un rail de commande 41 cintré en fonction du pivote ment désiré du levier porte-galet 39 est fixé sur le marteau foreur 2. Lorsque le marteau foreur 2 avance et s'approche du dispositif de soutien 8", le rail de commande 20 41 fait pivoter le bras de support 33 vers le haut-et hors de la trajectoire du marteau foreur 2, comme cela est représenté à la fig. 8. La fig. 8a montre en élévation latérale la partie importante du rail de commande 41 de la forme de réalisation suivant la fig. 8. Le rail de commande 25 41 peut être constitué par un tube cintré ou par une barre de section circulaire. Lors de la course en arrière du marteau foreur 2 le bras de support 33 pivote de nouveau par son propre poids et suivant la courbure du rail de commande 41 vers la position de soutien du fait que l'on ob-30 tient, grâce à l'emplacement du centre de gravité du bras . de support, un bras de levier suffisamment long par rapport à l'axe de rotation de l'arbre 34 et grâce au poids du bras de support 33 un couple de rotation suffisant pour faire pivoter le bras de support 33 sous la tige de cou-35 lée 5. Il est également possible de prévoir de plus un ressort de rappel non représenté. Aux fig. 8a et 9 la distance/·) / a correspond sensiblement et de façon analogue à la distancée 12 a de la fig. 4, à la course de commande nécessaire au pivotement du bras de support 33.Figs. 8 and 9 show another embodiment of a support device 8 "mounted on a fixed post on the carriage 1 and in which the support arm 33 10 is fixed to a shaft 34 which is housed to rotate around an axis substantially parallel to the longitudinal axis of the carriage in bearings 35 of a support 36 fixed to the carriage and which carries on one of its ends opposite the furnace, a hub 37 of the support arm 33 and on its other end the hub 38 of a lever 39 carrying a roller 40. A control rail 41 bent as a function of the desired pivoting of the roller holder lever 39 is fixed on the drill hammer 2. When the drill hammer 2 advances and approaches the support device 8 ", the control rail 20 41 pivots the support arm 33 upwards and out of the trajectory of the drill hammer 2, as shown in FIG. 8. Fig. 8a shows in side elevation the important part of the control rail 41 of the embodiment according to FIG. 8. The control rail 25 41 may be constituted by a curved tube or by a bar of circular section. During the backward movement of the drill hammer 2 the support arm 33 again pivots by its own weight and according to the curvature of the control rail 41 towards the support position due to the fact that one ob-30 holds, thanks to the location of the center of gravity of the arm. support arm, a lever arm long enough with respect to the axis of rotation of the shaft 34 and thanks to the weight of the support arm 33 a sufficient torque to rotate the support arm 33 under the coupling rod 35 lée 5. It is also possible to provide in addition a return spring not shown. In fig. 8a and 9 the distance / ·) / a corresponds substantially and analogously to the distance 12 a of FIG. 4, at the control stroke necessary for the pivoting of the support arm 33.
Dans les formes de réalisation représentées et décrites on a préféré utiliser des commandes purement mé-5 caniques pour le dispositif de soutien supplémentaire 8, 8*, 8” en raison de leur robustesse et de leur fiabilité mais on ne sortirait cependant pas du cadre de l'invention en les remplaçant par des vérins hydrauliques ou pneumatiques ou des mécanismes de réglage électriques commandés / 10 automatiquement en fonction du déroulement des différentes':/ opérations. /1/ mIn the embodiments shown and described, it was preferred to use purely mechanical controls for the additional support device 8, 8 *, 8 ”because of their robustness and their reliability, but we would not go beyond the ambit of the invention by replacing them with hydraulic or pneumatic cylinders or electric adjustment mechanisms automatically controlled / 10 as a function of the progress of the different ': / operations. / 1 / m
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