LU84781A1

LU84781A1 - METHOD AND DEVICE FOR HANDLING Tapping rods for blast furnace tapping holes

Info

Publication number: LU84781A1
Application number: LU84781A
Authority: LU
Inventors: Pierre Mailliet
Original assignee: Wurth Paul Sa
Priority date: 1983-04-28
Filing date: 1983-04-28
Publication date: 1983-11-23
Also published as: FR2545103A1; DE3415087A1; FR2545103B1; BE899488A

Description

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-1- 11 Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Abstichstangen für Hochofenabstichlöcher "-1- 11 Method and device for handling tapping bars for blast furnace tapping holes "

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Handhabung von Abstichstangen für Hochofenabstichlöcher, ! 5 insbesondere bei Anwendung der Abstichmethode , nach welcher die Abstichstange mit Hilfe eines an einer Lafette einer Stichlochbohrmaschine verschiebbaren Arbeitswerkzeugs, dessen Translationsbewegungen durch einen Pneumatik-; motor erzeugt werden, nach Beendigung eines Abstiches 10 in die noch nicht vollständig erhärtete Stichlochstopf- * * masse eingetrieben wird, und zur Einleitung eines nächstenThe invention relates to a method for handling tapping rods for blast furnace tapping holes! 5 in particular when using the tapping method, according to which the tapping rod is displaceable by means of a pneumatic tool with the aid of a work tool which can be displaced on a mount of a tap hole drilling machine; motor are generated, after a tapping 10 is driven into the not yet fully hardened tap hole * mass *, and to initiate another

Abstiches mit Hilfe des Arbeitswerkzeugs aus der Stopfmasse herausgezogen wird- Sie betrifft auch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.Tapping is pulled out of the stuffing with the help of the working tool. It also relates to a device for carrying out the method.

15 Bis vor einiger Zeit wurde das Abstichloch an Hochöfen durchwegs dadurch geöffnet, dass die das Abstichloch verschliessende erhärtete Stopfmasse mit Hilfe einer Schlagbohrmaschine aufgebohrt wurde. Man bevorzugt heute jedoch mehr eine neue Abstichmethode, welche 20 darin besteht, zur Beendigung eines Abstichvorgangs das Abstichloch mittels Stopfmasse zu verschliessen und dann durch die noch nicht erhärtete Stopfmasse eine Abstichstange einzuschlagen, welche bis zum nächsten Abstich in der Stopfmasse belassen und zum Einleiten dieses Ab-25 Stiches aus der erhärteten Stopfmasse herausgezogen wird, normalerweise mit Hilfe eines Gegenschlaghammerarbeitswerkzeugs, das heisst, eines Arbeitswerkzeugs , dessen Bohrhammer in beiden Richtungen schlagen kann.15 Until some time ago, the tap hole on blast furnaces was consistently opened by drilling out the hardened stuffing compound closing the tap hole with the help of an impact drill. Today, however, a new tapping method is preferred, which consists in closing the tap hole by means of stuffing compound to end a tapping process and then hammering in a tapping rod through the not yet hardened stuffing compound, which remains in the stuffing compound until the next tapping and to initiate this procedure -25 stitch is pulled out of the hardened stuffing, usually with the help of a counterblow hammer tool, that is, a tool whose hammer can hit in both directions.

Damit die Abstichstange beim Einschlagen in ^ 30 die noch nicht vollständig erhärtete Stopfmasse mit Sicher heit das Innere des Hochofens erreicht, wird sie soweit eingetrieben, dass sie in der Regel um ein gewisses Mass Ä in das Ofeninnere , das heisst in das schmelzflüssigeTo ensure that the tapping rod reaches the inside of the blast furnace with certainty when it has not yet fully hardened, it is driven in so far that it is usually a certain amount Ä into the interior of the furnace, that is, into the molten material

Roheisen hineinragt .. Dieses in das Ofeninnere vor-35 stehende Vorderende der Abstichstange schmilzt alsbald ab, so dass die Stange beim Herausziehen aus dem Abstichloch , das heisst beim Einleiten des nächsten Abstich-Vorgangs, um dieses abgeschmolzene Stück kürzer ist.Pig iron protrudes .. This front end of the tapping rod, which protrudes into the furnace interior, soon melts, so that the rod is shorter by this melted piece when it is pulled out of the tapping hole, that is to say when the next tapping process is initiated.

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Wird bei diesem Extraktionsvorgang, welcher mit Hilfe des Arbeitswerkzeuges der Stichlochbohrmaschine erfolgt, das Arbeitswerkzeug bis in seine hintere Endstellung , aus welcher es für das Vorschieben der Abstichstange ge-5 startet war, zurückgeführt, so fällt die Abstichstange wegen der erfolgten Verkürzung aus ihrer Führung am Vorderende der Lafette heraus und ist deshalb jetzt nur noch von der Greifvorrichtung des Arbeitswerkzeugs ' gehalten , das heisst die annähernd waagerecht liegende 10 Abstichstange ist fliegend in dieser Greifvorrichtung eingespannt und übt somit durch ihr Gewicht ein statisches Moment auf die Greifvorrichtung und die daran anschliessenden Teile des Arbeitswerkzeugs aus , zu dessen Aufnahme diese nicht ausgelegt sind. Eine Beschädigung und even-15 tuelle Zerstörung dieser kostspieligen Arbeitswerkzeugkomponenten ist die Folge.If during this extraction process, which is carried out with the help of the tool of the tap hole drilling machine, the tool is returned to its rear end position, from which it started for the advancement of the tapping bar, the tapping bar falls out of its guidance due to the shortening The front end of the mount is out and is therefore now only held by the gripping device of the working tool, i.e. the approximately horizontal tapping rod is suspended in this gripping device and, due to its weight, exerts a static moment on the gripping device and the parts connected to it Working tools from which they are not designed to be received. Damage and even destruction of these expensive work tool components is the result.

Eine Möglichkeit um zu verhindern, dass die Abstichstange beim Extraktionsvorgang aus ihrer Führung am Vorderende der Lafette herausfällt, würde darin be-20 stehen, dass der Bedienungsmann die Rückzugbewegung der Abstichstange sofort stoppt, wenn das Vorderende der Stange das Abstichloch verlassen hat, das heisst bevor die Stange aus ihrer Führung am Vorderende der Lafette herausfallen kann. Ein solches Vorgehen zum Vermeiden 25 einer Beschädigung der erwähnten Arbeitswerkzeugskomponenten würde jedoch vom Bedienungsmann automatenhaft sichere Reaktionen fordern und wäre deshalb recht aleatorisch , da bei der geringsten Unachtsamkeit des Bedienungsmanns die Stange trotzdem aus ihrer Führung * 30 herausfallen könnte.One way to prevent the tapping rod from falling out of its guide at the front end of the carriage during the extraction process would be for the operator to immediately stop the retraction movement of the tapping rod when the front end of the rod has left the tap hole, that is before the rod can fall out of its guide at the front end of the carriage. Such an approach to avoid damage to the above-mentioned work tool components would, however, automatically require reliable responses from the operator and would therefore be quite unreasonable, since with the slightest carelessness on the part of the operator, the rod could still fall out of its guide * 30.

* Man hat deshalb vorgeschlagen ( siehe hierzu zum Beispiel die DE-OS 31 11 260 ) eine zweite Führung * für die Abstichstange vorzusehen, welche hinter der am Vorderende der Lafette vorgesehenen Stangenführung liegt* It has therefore been proposed (see, for example, DE-OS 31 11 260) to provide a second guide * for the tapping rod, which lies behind the rod guide provided at the front end of the carriage

35 und dann in Funktion tritt, wenn das Abstichstangenende diese vordere Führung verlässt. Eine solche zweite ‘ Führung muss jedoch , wie dies in der erwähnten DE-OS35 and then comes into operation when the tappet end leaves this front guide. However, such a second ‘leadership must, as is the case in the aforementioned DE-OS

-3- des näheren erläutert wird, schwenkbar ausgeführt werden um die Vorschubbewegung des Arbeitswerkzeuges nicht zu behindern. Bekannt sind auch zweite Führungen, welche verschiebbar an der Lafette angeordnet sind. Dieses Ver-5 fahren bedingt deshalb einen nicht unerheblichen Aufwand an mechanischen und anderen Mitteln.-3- is explained in more detail, can be pivoted so as not to hinder the feed movement of the working tool. Also known are second guides which are slidably arranged on the carriage. This process therefore requires a considerable amount of mechanical and other means.

Zur Vermeidung dieser Nachteile , bzw. Unzulänglichkeiten des Standes der Technik ist es Aufgabe * der Erfindung, ein Verfahren der eingangserwähnten . 10 Gattung vorzuschlagen, mit Hilfe dessen verhindert wird, ü dass die Abstichstange beim Extraktionsvorgang ihre am Vorderende der Arbeitswerkzeuglafette vorgesehene Führung verlässt, so dass das Vorsehen einer zweiten Führung mit dem damit verbundenen Aufwand an mechanischen Mitteln 15 überflüssig wird.To avoid these disadvantages or inadequacies of the prior art, it is the object of the invention to use a method of the type mentioned at the beginning. To propose 10 genus, with the help of which it is prevented that the tapping rod leaves the guide provided at the front end of the work tool mount during the extraction process, so that the provision of a second guide with the associated expenditure on mechanical means 15 becomes superfluous.

Diese Aufgabe wird, ausgehend von einem Verfahren der eingangserwähnten Gattung , durch die im Kennzeichen des Hauptanspruchs angeführten Merkmale gelöst. Die Merkmale einer Vorrichtung zur Durchführung 20 des Verfahrens gehen aus dem Kennzeichen des Anspruchs 5 hervor.Starting from a method of the type mentioned at the outset, this object is achieved by the features stated in the characterizing part of the main claim. The features of an apparatus for carrying out the method are evident from the characterizing part of claim 5.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Kennzeichen der Unteransprüche.Further features of the invention result from the characteristics of the subclaims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in 25 den Zeichnungen , in denen gleiche Teile mit den gleichen Referenzzahlen versehen sind, dargestellt, und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen :Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings, in which the same parts are provided with the same reference numbers, and are described in more detail below. Show it :

Figur 1, den Stichlochbereich eines Hochofens mit Längsschnitt durch die Hochofenwand und die Abstich-30 rinne, sowie eine Bohrmaschinenlafette mit dem Arbeits-* Werkzeug und einer darin eingespannten, in die noch nicht vollständig erhärtete Stopfmasse einzuschlagenden Ab-* stichstange in seiner hinteren Endstellung vor oder beiFigure 1, the tap hole area of a blast furnace with a longitudinal section through the blast furnace wall and the tapping groove, as well as a drill carriage with the working tool and a clamped in the not yet fully hardened stuffing stick in its rear end position or at

Beginn der Vorschubbewegung von Arbeitswerkzeug und Ab-35 stichstange }Start of feed movement of working tool and Ab-35 rod}

Figur 2, wie Figur 1, jedoch nach dem Einschlagen der Abstichstange und mit dem Arbeitswerkzeug in ^ seiner vorderen Endstellung ;Figure 2, like Figure 1, but after driving the tapping bar and with the work tool in its front end position;

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Figur 3, die Abstichstange im Abstichloch zwischen zwei Abstichvorgängen ;Figure 3, the tapping rod in the tap hole between two tapping operations;

Figur 4, wie Figuren 1 und 2, jedoch mit dem Arbeitswerkzeug in einer vorbestimmten Zwischenstellung 5 und aus dem Abstichloch herausgezogenener verkürzter Abstichstange ;Figure 4, like Figures 1 and 2, but with the work tool in a predetermined intermediate position 5 and shortened tapping rod pulled out of the tap hole;

Figur 5, wie Figur 4, jedoch in Draufsicht und in etwas vergrössertem Masstab ( und mit Andeutung des Wegschwenkens von Lafette und Abstichstange ) ; k 10 Figur 6, wie Figur 5, jedoch mit dem Arbeits-FIG. 5, like FIG. 4, but in a top view and on a somewhat enlarged scale (and with an indication of the pivoting away of the carriage and tapping rod); k 10 Figure 6, like Figure 5, but with the working

Werkzeug in einer weiter nach vorne gelegenen , vorbe stimmten Zwischenstellung und noch teilweise in das Abstichloch hineinragender Abstichstange ;Tool in a further forward, pre-determined intermediate position and still partially protruding into the tap hole;

Figur 7, ähnlich wie Figur 6, jedoch nach 15 Einleitung der Wegschwenkbewegung der Lafette ;Figure 7, similar to Figure 6, but after 15 initiation of the pivoting movement of the carriage;

Figur 8, ähnlich wie Figur 7 , jedoch in einer weiter fortgeschrittenen Phase des Wegschwenkens der Lafette , und freigegebenem Abstichloch mit herausströmendem Roheisen ; 20 Figur 9, die allgemeine Darstellung eines pneumatischen Schaltschemas für die Steuerung des Vor-und Rücklaufes des Arbeitswerkzeugs ;Figure 8, similar to Figure 7, but in a more advanced phase of swinging the carriage, and released tap hole with pig iron flowing out; Figure 9, the general representation of a pneumatic circuit diagram for the control of the forward and return of the work tool;

Figur 10, wie Figur 9, jedoch mit Ansteuerung des pneumatischen Schaltkreises für Vorlauf des Arbeits-25 Werkzeugs ;Figure 10, like Figure 9, but with control of the pneumatic circuit for advance of the working tool;

Figur 11, wie Figur 9, jedoch mit Ansteuerung des pneumatischen Schaltkreises für Rücklauf des Arbeitswerkzeugs }FIG. 11, like FIG. 9, but with control of the pneumatic circuit for returning the work tool}

Figur 12, wie Figur 11, jedoch mit Mitteln , 30 zum Unterbrechen des Arbeitswerkzeugrücklaufes .Figure 12, like Figure 11, but with means 30 to interrupt the return of the work tool.

Figur 1 zeigt die Lafette 20 einer Stichlochbohrmaschine in Arbeitsstellung im Abstichlochbereich 22 eines Hochofens 24. Ein Arbeitswerkzeug 26 mit darin eingespannter Abstichstange 28 kann mit Hilfe von an 35 sich bekannten ( nicht gezeigten ) Mitteln entlang der Lafette 20 verschoben werden. Diese Mittel bestehen normalerweise aus einer Kettenmitnehmervorrichtung , t· I welche von einem Pneumatikmotor angetrieben wird.FIG. 1 shows the mount 20 of a tap hole drilling machine in the working position in the tap hole area 22 of a blast furnace 24. A work tool 26 with a tap rod 28 clamped therein can be moved along the mount 20 by means of 35 known (not shown) means. These means normally consist of a chain driver device, t · I, which is driven by a pneumatic motor.

Jj • · -5-Yy • · -5-

In dieser Figur 1 befindet sich das Arbeitswerkzeug 26 in seiner hinteren Endstellung an der Lafette 20 , aus welcher es zum Vortreiben der Abstichstange 28 in die noch nicht vollständig erhärtete Stopfmasse 30 5 im Stichlochkanal 32 des Hochofens 24 startet. In dieser Startstellung des Arbeitswerkzeugs 26 wird die Abstichstange 28 in einer Führung 34 der Lafette 20 verschiebbar gehalten.In this FIG. 1, the working tool 26 is in its rear end position on the carriage 20, from which it starts to advance the tapping rod 28 into the not yet fully hardened stuffing mass 30 5 in the tap hole channel 32 of the blast furnace 24. In this starting position of the working tool 26, the tapping rod 28 is held displaceably in a guide 34 of the mount 20.

Durch das Vorschieben des Arbeitswerkzeugs 26 * 10 mit gleichzeitiger Betätigung des Arbeitswerkzeugschlag- * . hammers wird die Abstichstange 28 in die Stopfmasse 30 * eingetrieben, wobei diese letztere in immer stärkerem Masse die Führung der Abstichstange 28 übernimmt. Schliesslich wird die in Figur 2 gezeigte Stellung erreicht , 15 in der das Arbeitswerkzeug sich in seiner vorderen Endlage an der Lafette 20 befindet und die Abstichstange 28 zunächst um ein bestimmtes Stück 36 , welches länger ist als das in Figur 1 aus der Lafette 20 vorstehende Stück 38, in das Ofeninnere hineinragt.By advancing the work tool 26 * 10 with simultaneous actuation of the work tool stroke- *. hammer rod 28 is driven into the stuffing mass 30 *, the latter taking over the leadership of the rod 28 to an ever increasing extent. Finally, the position shown in FIG. 2 is reached, 15 in which the working tool is in its front end position on the mount 20 and the tapping rod 28 first by a certain piece 36, which is longer than the piece projecting from the mount 20 in FIG 38, protrudes into the oven interior.

20 Figur 3 zeigt die zwischen zwei Abstichen in der Stopfmasse 30 des Abstichkanals 32 befindliche Abstichstange 28. Das in das Ofeninnere, das heisst in das schmelzflüssige Roheisen hineinragende Stangenstück 36 schmilzt schnell ab, so dass die Abstichstange 28 jetzt 25 um dieses Stück kürzer geworden ist. In diesem Zeitintervall zwischen zwei Abstichen befindet sich die Lafette 20 mit dem Arbeitswerkzeug 28 in ihrer Ruhestellung ( nicht gezeigt ).FIG. 3 shows the tapping rod 28 located between two taps in the tamping mass 30 of the tapping channel 32. The rod piece 36 projecting into the furnace interior, that is to say into the molten pig iron, melts rapidly, so that the tapping rod 28 has now become 25 pieces shorter . In this time interval between two taps, the carriage 20 with the working tool 28 is in its rest position (not shown).

Soll der nächste Abstich erfolgen , so wird die 30 Lafette wieder in ArbeitsStellung gebracht, das aus demIf the next tapping is to take place, the 30 carriage will be brought back into the working position

Ofen herausragende Ende der Stange 28 von der Greifvorrichtung 40 des vorgeschobenen Arbeitswerkzeugs 26 erfasst und letzteres unter Betätigung seiner Gegenschlaghammer-einrichtung entlang der Lafette 20 zurückgefahren. Wird 35 das Arbeitswerkzeug hierbei bis in seine in Figur 1 gezeigte Ausgangsstellung zurückgefahren, so fällt die Abstichstange 28 schliesslich aus ihrer Führung 34 heraus, da das abgeschmolzene Stangenstück 36 länger als das 40 | ursprünglich aus der Führung 34 hervorragende Stangenstück 38 * * -6- ist. Um nun beim Verlust der Führung 34 für die Abstichstange 28 eine Beschädigung der Greifvorrichtung 40 und anderer kostspieliger Komponenten des Arbeitswerkzeugs 26 zu vermeiden, wird gemäss dem Stand der Technik, wie 5 weiter oben erwähnt, eine zweite, ab-und zuschaltbare, bzw. verschiebbare Führung hinter der Führung 34 zum Abstützen der verkürzten Abstichstange 28 vorgesehen.The end of the rod 28 protruding from the furnace is gripped by the gripping device 40 of the advanced working tool 26 and the latter is moved back along the mount 20 by actuating its counterblow hammer device. If the work tool is moved back to its starting position shown in FIG. 1, the tapping rod 28 finally falls out of its guide 34, since the melted rod section 36 is longer than the 40 | originally from the guide 34 is excellent rod piece 38 * * -6-. In order to prevent damage to the gripping device 40 and other expensive components of the work tool 26 when the guide 34 for the tapping rod 28 is lost, a second switch, which can be switched on and off or displaced, is used in accordance with the prior art, as mentioned above in FIG. 5 Guide provided behind the guide 34 for supporting the shortened tapping rod 28.

Um das Vorsehen einer solchen zweiten, mit beträchtlichem technischen Aufwand verbundenen Führung zu ver-- IC meiden, sieht das erfindungsgemässe Verfahren vor, beim * . Herausziehen der Abstichstange 28 das Arbeitswerkzeug nicht * bis in seine hintere Endstellung (Figur 1) zurückzufahren, sondern nur soweit, dass die Stange 28 trotz abgeschmolzenem Stück 36 mit Sicherheit nicht aus ihrer Führung 34 am 15 vorderen Lafettenende herausfallen kann ( Figur 4 ).In order to avoid providing such a second guide, which involves considerable technical effort, the method according to the invention provides for *. Pulling out the tapping rod 28 does not * retract the working tool to its rear end position (FIG. 1), but only to such an extent that the rod 28 can certainly not fall out of its guide 34 at the 15 front end of the carriage despite the melted-off piece 36 (FIG. 4).

Um das Arbeitswerkzeug 26 beim Zurückfahren vor dem Erreichen seiner hinteren Endstellung zu stoppen, sind pneumatische Mittel vorgesehen, welche in Verbindung mit den Figuren 9,10,11 und 12 beschrieben werden und von denen 20 eine Schaltschiene 42 am Arbeitswerkzeug 26 und ein pneumatisches Ventil 44 an der Lafette 20 Komponenten sind. Beim Zurückfahren des Arbeitswerkzeuges 26 beaufschlagt die Schaltschiene 42 in einem bestimmten Augenblick einen als Rollenstössel ausgebildeten Endschalter 46 des Ventils 44, 25 wodurch der antreibende pneumatische Vorschubmotor (nicht gezeigt ) für das Arbeitswerkzeug gestoppt wird.In order to stop the working tool 26 when moving back before reaching its rear end position, pneumatic means are provided which are described in connection with FIGS. 9, 10, 11 and 12 and of which 20 a switching rail 42 on the working tool 26 and a pneumatic valve 44 there are 20 components on the carriage. When the working tool 26 moves back, the switching rail 42 acts upon a limit switch 46 of the valve 44, 25 designed as a roller tappet at a certain moment, as a result of which the driving pneumatic feed motor (not shown) for the working tool is stopped.

In Figur 4 ist das Ventil 44 mit seinem Rollenstössel 46 an einer Stelle der Lafette 20 angebracht, welche gewährleistet, dass bei Beaufschlagen des Rollenstössels 46 30 durch die Schaltschiene 42 das verkürzte Vorderende 48 derIn Figure 4, the valve 44 is attached with its roller tappet 46 at a location of the mount 20, which ensures that when the roller tappet 46 is acted upon by the shift rail 42, the shortened front end 48 of the

Stange 28 mit Sicherheit das Abstichloch vollständig freigegeben hat, und ebenfalls, dass das Vorderende 48 der Abstichstange nicht aus der Führung 34 am Lafettenvorderende heraus- * fallen kann. Die Lafette mitsamt Arbeitswerkzeug und Abstich-35 Stange kann jetzt in ihre Ruhestellung zurückgeschwenkt werden. Die Anfangsphase dieses Wegschwenkens der Lafette 20 aus dem Abstichlochbereich ist in Figur 5,welche in etwas ver-grössertem Masstab eine Draufsicht auf die Figur 4 ist , m t -7- in Strichpunktlinien dargestellt (20') .Rod 28 has definitely cleared the tap hole, and also that the front end 48 of the tap rod cannot * fall out of the guide 34 at the front end of the carriage. The carriage, including the working tool and tapping bar, can now be swiveled back into its rest position. The initial phase of this swiveling of the carriage 20 out of the tap hole area is shown in FIG. 5, which is a somewhat enlarged scale a top view of FIG. 4, m t -7- in broken lines (20 ').

Das Wegschwenken der Lafette 20 aus dem Bereich des nunmehr aus dem freigegebenen Abstichloch herausströmenden, schmelzflüssigen Roheisens erfolgt sofort , nach-5 dem das Zurückfahren des Arbeitswerkzeugs durch die Betätigung des Ventils 44 gestoppt ist. Dieses Weg-! schwenken der Lafette kann manuell ausgelöst werden , oder aber,wie die Erfindung vorteilhaft alternativ vorsieht, automatisch bei Betätigung des Ventils 44 .The pivoting of the carriage 20 from the area of the molten pig iron now flowing out of the released tap hole takes place immediately after the retraction of the working tool is stopped by the actuation of the valve 44. This way! pivoting of the mount can be triggered manually, or, as the invention advantageously provides as an alternative, automatically when the valve 44 is actuated.

* 10 Wenn auch bei einem solchen automatisch erfol genden Wegschwenken der Lafette nur ein Minimum von Zeit = vergeht, bis dieselbe aus dem agressiven Bereich des aus dem Abstichloch hervorströmenden Roheisens mit Spritzerbildung von flüssigem Roheisen und Schlacke entfernt wird, 15 so sieht die Erfindung in Weiterführung des Erfindungsgedankens zwecks noch grösserer Schonung der Lafette mitsamt Zubehör alternativ vor, die Abstichstange 28 beim Einleiten eines Abstiches nicht vollständig aus dem Abstichloch herauszuziehen, sondern im Gegenteil das Zurück-20 fahren des Arbeitswerkzeugs 26 schon dann zu stoppen , wenn die Abstichstange 28 noch um ein bestimmtes Stück, wie aus Figur 6 ersichtlich ist, in das Abstichloch hineinragt ( vergleiche hierzu die weitervorgeschobene Stellung des Arbeitswerkzeugs 26 in Figur 6 gegenüber Figur 5 ).* 10 Even if such an automatic swiveling away of the carriage only a minimum of time = passes until it is removed from the aggressive area of the pig iron flowing out of the tap hole with splashes of liquid pig iron and slag, 15 the invention sees a continuation of the inventive concept for the purpose of even greater protection of the carriage, including accessories, alternatively not to pull the tapping rod 28 completely out of the tapping hole when initiating a tapping, but on the contrary to stop the working tool 26 from moving back when the tapping rod 28 is still one certain piece, as can be seen from Figure 6, protrudes into the tap hole (compare the advanced position of the working tool 26 in Figure 6 compared to Figure 5).

25 Dieses vorzeitige Abstoppen des Arbeitswerkzeugs erfolgt natürlich in einfachster Weise dadurch, dass das Ventil 44 gegenüber seiner Lage nach Figur 24 um den notwendigen Betrag in Richtung Hochofen weiter nach vorne an der Lafette 20 angeordnet wird.25 This premature stopping of the working tool is of course carried out in the simplest manner in that the valve 44 is arranged further forward on the mount 20 in the direction of the blast furnace in relation to its position according to FIG. 24.

30 Bei dieser alternativen Ausgestaltung der Er findung erfolgt die letzte Phase des Abstichvorgangs , das heisst das Freigeben des Abstichloches durch das hochofenseitige Ende der Abstichstange nicht durch ein entsprechend weites Zurückfahren des Arbeitswerkzeugs , wie 35 zum Beispiel in Figur 5 , sondern vielmehr dadurch, dass das Wegschwenken der Lafette 20 bei noch teilweise in das Abstichloch hineinragender Abstichstange 28 eingeleitet ll wird ( Figur 7 ) . Dies kann ohne die Gefahr geschehen, f**- -8- dass durch das vorzeitige Wegschwenken der Lafette und dem damit verbundenen Abbiegen des Abstichstangenvorderendes ( siehe Figur 7 ) eine Beschädigung an der Lafette und/oder ihrem Zubehör entsteht, da das in Frage kommende 5 Vorderende der Abstichstange 28 in diesem Stadium wegen seiner hohen Temperatur sehr weich ist und einem Abbiegen keinen nennenswerten Widerstand entgegensetzt.30 In this alternative embodiment of the invention, the last phase of the tapping process takes place, that is to say the uncovering of the tap hole through the blast furnace end of the tapping rod does not result in a correspondingly wide retraction of the working tool, as 35 for example in FIG. 5, but rather in that Swiveling away the carriage 20 is initiated with the tapping rod 28 still partially protruding into the tap hole (FIG. 7). This can be done without the danger f ** - -8- that the swiveling away of the carriage and the associated bending of the front end of the tapping rod (see FIG. 7) will damage the carriage and / or its accessories, since this is an option 5 The front end of the tapping bar 28 is very soft at this stage because of its high temperature and does not offer any appreciable resistance to bending.

Figur 8 zeigt, wie durch das weitere Wegschwenken der Lafette 20 die Abstichstange 28 das Ab-10 stichloch schliesslich freigibt. Der Vorteil bei dieser alternativen Methode für die Freigabe des Abstichloches besteht, wie aus Figur 8 deutlich hervorgeht, darin, dass die Lafette beim Einsetzen des Roheisenausflusses aus dem Abstichloch schon um einen bestimmten Betrag aus der 15 Gefährdungszone , die der Abstichlochbereich in dieserFIG. 8 shows how the tapping rod 28 finally releases the tap hole 10 by pivoting the carriage 20 further away. The advantage of this alternative method for clearing the tap hole, as can be clearly seen in FIG. 8, is that when the pig iron outflow from the tap hole is inserted, the carriage is already a certain amount out of the danger zone that the tap hole area in this area

Phase für die Lafette darstellt, entfernt werden konnte. Dies bedeutet eine Erhöhung der Lebensdauer für die Lafette und ihr Zubehör.Phase for the carriage, could be removed. This means an increase in the lifespan for the carriage and its accessories.

Figur 9 zeigt ein bevorzugtes pneumatisches 20 Schaltschema für die Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens. Der pneumatische Antriebsmotor 60 mit zwei Drehrichtungen V und R für den Vorschub, bzw. den Rückzug des Arbeitswerkzeuges 26 liegt an zwei Druckluftleitungen 62, 64 , welche an ein Vier/Dreiwegeventil 66 25 als manuell betätigtes Steuerventil für Stop, Vorwärts (V) und Rückwärts (R) des Pneumatikmotors, entsprechend Vorschub und Rückzug des Arbeitswerkzeugs , angeschlossen sind. Die beiden anderen Anschlüsse des Vier/Dreiwege-ventils 66 liegen an einer Druckluftquelle 68 , bzw.FIG. 9 shows a preferred pneumatic circuit diagram for carrying out the method according to the invention. The pneumatic drive motor 60 with two directions of rotation V and R for the feed or retraction of the working tool 26 is connected to two compressed air lines 62, 64, which are connected to a four / three-way valve 66 25 as a manually operated control valve for stop, forward (V) and reverse (R) of the pneumatic motor are connected according to the feed and retraction of the work tool. The two other connections of the four / three-way valve 66 are connected to a compressed air source 68 or

30 an einer Entlüftung 70. Wie ersichtlich, ist die Mittel- *30 on a vent 70. As can be seen, the middle *

Stellung des Vier/Dreiwegeventils 66 die Sperrsteilung, während beim Verschieben in Richtung V die Leitung 62 mit Druckluft versorgt wird und die Leitung 64 an der Entlüftung liegt, der Motor 60 sich also in der Richtung 35 V für den Vorschub des Arbeitswerkzeugs 26 dreht. Beim Verschieben des Ventils 66 in Richtung R bekommt die Leitung 64 Druckluftversorgung , während die Leitung 62 i"“™' — -9- demnach in Richtung R für den Rückzug des Arbeitswerkzeugs 26. In der Leitung 64 ist ein Zwei/Zweiwegeventil 72 vorgesehen, mit Hilfe dessen die Druckluftzufuhr für die Drehrichtung R des Motors 60 unterbrochen werden kann, 5 insbesondere auch dann, wenn das Ventil 66 in Richtung R verschoben ist. Die Betätigung des Ventils 72 geschieht pneumatisch durch zwei Steuerleitungen 74, 74', bzw.Position of the four / three-way valve 66 the blocking division, while when moving in the direction V the line 62 is supplied with compressed air and the line 64 is connected to the vent, the motor 60 thus rotates in the direction 35 V for the advance of the working tool 26. When the valve 66 is moved in the R direction, the line 64 receives compressed air supply, while the line 62 i "“ ™ '- -9- accordingly in the R direction for the retraction of the working tool 26. A two / two-way valve 72 is provided in the line 64, with the aid of which the compressed air supply for the direction of rotation R of the motor 60 can be interrupted, 5 especially when the valve 66 is shifted in the direction R. The valve 72 is actuated pneumatically by two control lines 74, 74 ', or

76". Die Steuerleitung 74 ist an die Leitung 62 für den . Vorschub V angeschlossen und beaufschlagt mit ihrer Ab- 10 zweigung 74' das Ventil 72, und mit einer Abzweigung 74" ’ ein Drei/Zweiwegeventil 78, welches zwecks Verschiebung dieses Ventils in entgegengesetzer Richtung von einer weiteren Steuerleitung 76"* beaufschlagt wird. In der Steuerleitung 76"' ist ein verstellbares Drosselrück-15 schlagventil 80 für gedrosselten Volumenstrom in Richtung des Ventils 78 vorgesehen.The control line 74 is connected to the line 62 for the feed V and acts on the valve 72 with its branch 74 ', and on a branch 74 "' a three / two-way valve 78 which, for the purpose of displacing this valve in in the opposite direction is acted upon by a further control line 76 "*. In the control line 76" 'an adjustable throttle check valve 80 is provided for throttled volume flow in the direction of the valve 78.

Ein Vier/Zweiwegeventil 44 steuert die Beauf-schlagung entweder der Steuerleitung 76'" oder aber einer Steuerleitung 76', welche in der Stellung des Ventils 78 20 nach Figur 9 in die Leitung 76" einmündet, mit Druckluft von einer Druckluftquelle 68' durch eine Zuleitung 76.A four / two-way valve 44 controls the application of compressed air from a compressed air source 68 'to either the control line 76' "or else a control line 76 ', which opens into the line 76" in the position of the valve 78 20 according to FIG Supply line 76.

Eine Steuerschiene 42 betätigt das Ventil 44 über einen Rollenstössel 46. Es handelt sich bei diesen drei letztgenannten Komponenten des pneumatischen Schaltschemas 25 um die gleichen, die schon zum Beispiel in Figur 4 gezeigt werden. Es ist noch zu bemerken, dass die Steuerkolbenfläche für die Betätigung des Ventils 78 durch die Leitung 74" grösser ist als diejenige für die Betätigung dieses Ventils 78 durch die Steuerleitung 76"' , so dass bei . 30 gleichem Druck in den Steuerleitungen 74" und 76"' das I Ventil 78 nach unten , das heisst in seine Stellung nachA control rail 42 actuates the valve 44 via a roller tappet 46. These three last-mentioned components of the pneumatic circuit diagram 25 are the same, which are already shown, for example, in FIG. It should also be noted that the control piston area for the actuation of the valve 78 by the line 74 "is larger than that for the actuation of this valve 78 by the control line 76" ', so that at. 30 equal pressure in the control lines 74 "and 76" 'the I valve 78 down, that is to say in its position

Figur 10, verschoben wird. Dieser gleiche Druck in den Steuerleitungen 74" und 76”' ist dann gegeben, wenn diese Leitungen mit den Druckluftquellen 68, bzw. 68* verbunden 35 sind, welche beide den gleichen Druck haben. Soweit die allgemeine Beschreibung des pneumatischen Schalt-h schémas zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens.Figure 10 is moved. This same pressure in the control lines 74 "and 76" 'is given when these lines are connected 35 to the compressed air sources 68 or 68 *, both of which have the same pressure. That is the general description of the pneumatic switching mechanism Implementation of the method according to the invention.

/ i/ i

Iln Figur 10 ist das Steuerventil 66 auf Vorlauf des Pneumatikmotors 60, das heisst auf Vorschub des Arbeitswerkzeugs 26 geschaltet. Die Stellung des Ventils 72 ist dadurch gegeben, dass die Steuerleitung 74, 74' 5 an der Druckleitung 42 liegt, während die Steuerleitung 76" drucklos ist. Dies ergibt sich aus der Stellung des Ventils 78, welches zwar von beiden Seiten mit dem gleichen Steuerdruck beaufschlagt ist, jedoch die in Figur 10 gezeigte Stellung einnimmt, da , wie weiter ' 10 oben bemerkt, die der Steuerleitung 74" zugeordneteIn FIG. 10, the control valve 66 is switched to the advance of the pneumatic motor 60, that is to say to the feed of the working tool 26. The position of the valve 72 is given by the fact that the control line 74, 74 '5 lies on the pressure line 42, while the control line 76 "is depressurized. This results from the position of the valve 78, which does have the same control pressure from both sides 10, but assumes the position shown in FIG. 10, since, as further noted '10 above, that assigned to the control line 74 "

Steuerkolbenfläche am Ventil 78 grösser als diejenige * ist, welche der Steuerleitung 76"' zugeordnet ist.Control piston area on valve 78 is greater than that * which is assigned to control line 76 "'.

Die Steuerleitung 76'" ist aufgrund der Stellung des Ventils 44 von der Druckluftquelle 68' her mit Druck-15 luft beaufschlagt. Diese Stellung liegt vor, wenn dieDue to the position of the valve 44, the control line 76 '"is pressurized with compressed air from the compressed air source 68'. This position exists when the

Schaltschiene 42 den Rollenstössel 46 des Ventils 44 nicht beaufschlagt, was der Fall ist, wenn das Arbeitswerkzeug 26 mit der Schaltschiene 42 sich in der Vorschubbewegung befindet, jedoch allerdings erst dann, wenn das Arbeits-20 Werkzeug 26, welches aus seiner hinteren Endstellung nachShift rail 42 does not act on the roller tappet 46 of the valve 44, which is the case when the working tool 26 with the shift rail 42 is in the feed movement, but only when the working tool 26, which moves from its rear end position

Figur 1 startet, soweit vorgefahren ist, dass seine Schaltschiene 42 den Rollenstössel 46 des Ventils 44 freigibt. Solange die Schaltschiene 42 den Stössel 46 also beaufschlagt, befindet sich das Ventil 44 in seiner Stellung 25 nach Figur 12, das Ventil 78 jedoch in seiner Stellung nach Figur 10, so dass die Druckleitung 76' ( Figur 10 ) an der Absperrung des Ventils 78 liegt, also unwirksam ist. Der Vorlauf des Arbeitswerkzeuges kann also auch dann erfolgen, wenn die Schaltschiene 42 den Rollen-30 stössel 46 beaufschlagt. Selbstverständlich kann der Vorschub des Arbeitswerkzeugs 26 in jedem Augenblick dadurch unterbrochen werden, dass das Steuerventil 66 in Sperrsteilung gebracht wird.FIG. 1 starts as far as it has advanced that its shift rail 42 releases the roller tappet 46 of the valve 44. As long as the switching rail 42 acts on the plunger 46, the valve 44 is in its position 25 according to FIG. 12, but the valve 78 is in its position according to FIG. 10, so that the pressure line 76 '(FIG. 10) is at the shutoff of the valve 78 is ineffective. The advance of the work tool can also take place when the shift rail 42 acts on the roller 30 tappet 46. Of course, the advancement of the working tool 26 can be interrupted at any moment by bringing the control valve 66 into the blocking division.

In Figur 11 steht das Steuerventil 66 in seiner 35 Stellung für den Rücklauf des Arbeitswerkzeugs 26 aus seiner vorderen Endstellung in Richtung auf seine hintere i Endstellung an der Lafette 20. Der Rücklauf des Pneumatik-^ motors 60 ist nur dann möglich, wenn das Ventil 72 sich 4 · -11- in der gleichen Stellung befindet wie in Figur 10. Diese Stellung des Ventils 72 in Figur 11 ist deshalb gegeben, weil in Figur 11 beide Steuerleitungen 74 , 74' , bzw.In FIG. 11, the control valve 66 is in its 35 position for the return of the work tool 26 from its front end position in the direction of its rear end position on the mount 20. The return of the pneumatic motor 60 is only possible if the valve 72 4 · -11- is in the same position as in FIG. 10. This position of the valve 72 in FIG. 11 is given because in FIG. 11 both control lines 74, 74 ', or

76" drucklos sind ( Leitung 74 liegt jetzt an der Expansions-5 leitung 62, das heisst an der Entlüftung 82 des Ventils 66 ) , das Ventil 72 also keine Veranlassung hat, seine vorher innegehabte Stellung nach Figur 10 zu ändern.76 "are depressurized (line 74 is now connected to the expansion line 62, that is to the vent 82 of the valve 66), so the valve 72 has no reason to change its previously held position according to FIG. 10.

Figur 12 zeigt die Phase beim Rücklauf des Arbeitswerkzeugs 26, nach dem die Schiene 42 den Rollen-, 10 stössel des Ventils 44 beaufschlagt hat und die Leitungen 76 und 76' miteinander verbunden sind. Da anderseits aufgrund der Steuerdruckverhältnisse am Ventil 78 in Figur 12 gegenüber der Figur 11 keine Veranlassung für dieses Ventil 78 besteht, seine in Figur 11 innegehabte 15 Position zu verändern, erhält die Leitung 76" ebenfalls Anschluss an den nunmehr in der Leitung 76' herrschenden Druck mit der Folge, dass das Ventil 72 in Sperrstellung verschoben wird und der Motor 60 , und damit der Rücklauf des Arbeitswerkzeugs 26, vorzeitig , das heisst 20 vor dem Erreichen der hinteren Endstellung dieses letzteren an der Lafette 20 , gestoppt wird ( vergleiche mit Figur 4, bzw. Figur 6 ). Die Lafette 20 wird nunmehr weggeschwenkt ( Siehe Figuren 5, 7 und 8 ) und die verbrauchte Abstichstange 28 daraus entfernt. Das Weg-25 schwenken kann durch ein manuell an den Schwenkmechanismus der Lafette gegebenes Signal erfolgen,oder aber vorzugsweise durch ein Signal, welches dieser Schwenkmechanismus ; automatisch dann erhält, wenn die Schiene 42 das Ventil 44 beim ( ganzen oder teilweise ) Rückzug der Abstich-30 Stange aus dem Abstichloch betätigt. Beispielsweise . könnte durch die Hubbewegung des Rollenstössels 46 in » an sich bekannter Weise ein elektrisches oder pneumatisches » Signal an den Schwenkmechanismus abgegeben werden.FIG. 12 shows the phase when the work tool 26 returns, after which the rail 42 has acted on the roller tappet of the valve 44 and the lines 76 and 76 'are connected to one another. On the other hand, because of the control pressure conditions at valve 78 in FIG. 12, there is no reason for valve 78 to change its position in FIG. 11 compared to FIG. 11, line 76 "is also connected to the pressure now prevailing in line 76 ' with the result that the valve 72 is moved into the blocking position and the motor 60, and thus the return of the working tool 26, is stopped prematurely, that is to say 20 before the latter has reached the rear end position on the mount 20 (compare with FIG. 4 6) The carriage 20 is now swiveled away (see FIGS. 5, 7 and 8) and the used tapping rod 28 is removed therefrom. The swivel-25 can be carried out by a signal given manually to the swivel mechanism of the carriage, or else preferably by a signal which this swivel mechanism automatically receives when the rail 42 returns the valve 44 (in whole or in part) pull the tapping rod from the tap hole. For example . could be given an electrical or pneumatic »signal to the swivel mechanism by the lifting movement of the roller plunger 46 in a manner known per se.

Befindet sich die Lafette nunmehr nach dem 35 Wegschwenken in ihrer Ruhelage , so muss sie dadurch wieder für ihren nächsten Einsatz vor dem Hochofen bereit gemacht werden , indem vor oder nach dem Einlegen einer / neuen Abstichstange das Arbeitswerkzeug 26 aus seiner Æ -12- * *If the carriage is now in its rest position after swiveling it away, then it must be made ready for its next use in front of the blast furnace by removing the working tool 26 from its Æ -12- * * before or after inserting a / new tapping rod.

Stellung beispielsweise nach den Figuren 4 oder 6 ( entsprechend Figur 12 ) , wieder in seine hintere Endstellung an der Lafette ( Siehe Figur 1 ) zurückgeführt wird.Position, for example according to Figures 4 or 6 (corresponding to Figure 12), is returned to its rear end position on the carriage (see Figure 1).

Dies geschieht erfindungsgemäss mit minimalen 5 Aufwand dadurch, dass ausgehend von den jeweiligen Ventilstellungen nach Figur 12 , das Steuerventil 66 schnell in Vorwärtsstellung ( Siehe Figur 10 ) und wieder zurück in Rückwärtsstellung verschoben wird. Durch die momentane Vorwärtsstellung erhält die Leitung 62 und damit 10 die Steuerleitung 74 mit ihren Abzweigungen 74' und 74" • Druck, so dass die Ventile 72 und 78 in ihre Stellung nach Figur 10 gebracht werden. Damit ist aber der Durchlass zu der Leitung 64 wieder offen, und das Arbeitswerkzeug kann trotz beaufschlagter Rollenstössel 46 15 zurückgefahren werden.According to the invention, this is done with minimal effort in that, starting from the respective valve positions according to FIG. 12, the control valve 66 is quickly moved into the forward position (see FIG. 10) and back again into the reverse position. Due to the current forward position, the line 62 and thus 10 receives the control line 74 with its branches 74 'and 74 "• pressure, so that the valves 72 and 78 are brought into their position according to FIG. 10. However, this is the passage to the line 64 open again, and the work tool can be retracted despite the roller plunger 46 15 being loaded.

Sollte bei diesem Manöver des schnellen Hin-und Herverschiebens des Ventils 66, womit ja ein kurzzeitiger Vorlauf der Schiene 42 verbunden ist , die Rolle des Rollenstössels auf die Rampe 42' 20 der Schiene 42 geraten, so würde, je nach Amplitude einer solchen Abwärtsbewegung des Stössels 46, die Gefahr bestehen, dass das Ventil 44 in seine Stellung nach Figur 10 kommt, und dadurch das Ventil 78 in seine Stellung nach Figur 12, wodurch das Ventil 72 ( Leitung 74" ist 25 wieder drucklos ! ) aufgrund eines Restdruckes in Leitung 76* wieder in seine Schliesstellung nach Figur 12 gebracht würde. Um dies zu verunmöglichen , ist das einstellbare Drosselrückschlagventil 80 vorgesehen mit der Drossel 80' , welche so eingestellt wird, dass , wenn der Stössel 46 = 30 kurzzeitig auf die Rampe 42' gerät , das Schalten des Ventils 78 in seine Stellung nach Figur 9 so langsam m erfolgt, dass die Schiene 42 sich schon wieder nach rechts bewegt ( und damit den Stössel 46 wieder hochdrückt ) , ehe diese unerwünschten Ventilverschiebungen sich ein-35 stellen können.If during this maneuver of the rapid pushing back and forth of the valve 66, which is associated with a short advance of the rail 42, the role of the roller plunger would come onto the ramp 42 '20 of the rail 42, then, depending on the amplitude of such a downward movement of the Tappet 46, there is a risk that the valve 44 comes into its position according to FIG. 10, and thereby the valve 78 into its position according to FIG. 12, as a result of which the valve 72 (line 74 "is 25 again without pressure!) Due to a residual pressure in the line 76 * would be brought back into its closed position according to Figure 12. In order to make this impossible, the adjustable throttle check valve 80 is provided with the throttle 80 ', which is set such that when the plunger 46 = 30 briefly hits the ramp 42', the switching of the valve 78 into its position according to FIG. 9 takes place so slowly that the rail 42 already moves to the right again (and thus pushes the plunger 46 up again) before this e undesirable valve shifts can occur.

Es ist natürlich möglich, zwischen Druckquelle 68' und Ventil 44 ein weiteres , zum Beispiel druckknopf-betätigtes Ventil ( nicht gezeigt ) vorzusehen, welches « * -13- während dem beschriebenen kurzzeitigen Hin-und Herverschieben des Ventils 66 betätigt wird und die Verbindung zwischen Druckquelle 68' und Ventil 44 unterbricht und die Leitungen 76 und 76* entlüftet, wodurch jede Ver-5 Stellung des Ventils 72 in seine Sperrstellung verunmöglicht wird. Das regelbare Drosselrückschlagventil 80 wäre dann überflüssig.It is of course possible to provide a further, for example push-button-operated valve (not shown) between pressure source 68 'and valve 44, which is actuated during the briefly pushing valve 66 back and forth and the connection between Pressure source 68 'and valve 44 interrupts and the lines 76 and 76 * are vented, making any adjustment of the valve 72 to its blocking position impossible. The adjustable throttle check valve 80 would then be superfluous.

Claims

1. Verfahren zur Handhabung von Abstichstangen für Hochofenabstichlöcher , insbesondere bei Anwendung der Abstichmethode, nach welcher die Abstichstange mit Hilfe 5 eines an einer Lafette einer Stichlochbohrmaschine verschiebbaren Arbeitswerkzeugs , dessen Translationsbewegungen durch einen Pneumatikmotor erzeugt werden, nach Beendigung eines Abstiches in die noch nicht vollständig erhärtete Stichlochstopfmasse eingetrieben wird , und 10 zur Einleitung eines nächsten Abstiches mit Hilfe des • Arbeitswerkzeugs aus der Stopfmasse herausgezogen wird, dadurch gekennzeichnet , dass das Arbeitswerkzeug mit der darin eingespannten Abstichstange beim Vorschub letzterer aus einer hinteren Endstellung an der Lafette startet 15 und mit Hilfe von an sich bekannten Mitteln bis in eine vordere Endstellung vorgeschoben wird , während beim Rückzug der Abstichstange aus der Stopfmasse das Arbeitswerkzeug vor Erreichen seiner hinteren Endstellung automatisch in einer vorbestimmten Zwischenstellung zwischen vorderer 20 und hinterer Endstellung gestoppt wird, und dass anschliessend an das Erreichen dieser Zwischenstellung die Lafette mitsamt Arbeitswerkzeug und Abstichstange aus ihrer Arbeitsstellung vor dem Abstichloch weggeschwenkt wird.1. A method for handling tapping rods for blast furnace tapping holes, in particular when using the tapping method, according to which the tapping rod can be moved with the help of a work tool which can be moved on a carriage of a tap hole drilling machine and whose translational movements are generated by a pneumatic motor, after completion of a tapping into the not yet fully hardened one Tap hole stuffing mass is driven in, and 10 is pulled out of the stuffing mass with the help of the working tool to initiate a next tapping, characterized in that the working tool with the tapping rod clamped therein starts when the latter is fed from a rear end position on the mount 15 and with the help of known means is advanced to a front end position, while when the tapping rod is withdrawn from the stuffing mass, the work tool automatically reaches a predetermined intermediate position before it reaches its rear end position Chen front 20 and rear end position is stopped, and that after this intermediate position has been reached, the carriage, together with the working tool and tapping rod, is pivoted away from its working position in front of the tap hole.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass das Zurückschwenken der Lafette erst dann erfolgt, wenn die Abstichstange das Abstichloch vollständig freigegeben hat.2. The method according to claim 1, characterized in that the pivoting back of the carriage only takes place when the tapping rod has completely released the tap hole.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn-30 zeichnet, dass das Zurückschwenken der Lafette schon dann erfolgt , wenn das ofenseitige Ende der Abstichstange sich noch um ein bestimmtes Stück im Abstichloch befindet.3. The method according to claim 1, characterized in that the pivoting back of the carriage takes place when the furnace-side end of the tapping rod is still a certain distance in the tap hole.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 35 dadurch gekennzeichnet, dass das Wegschwenken der Lafette automatisch eingeleitet wird, wenn das Arbeitswerkzeug fj seine erwähnte Zwischenstellung erreicht. i -15- ί - ·4. The method according to any one of claims 1 to 3, 35 characterized in that the pivoting of the carriage is initiated automatically when the work tool fj reaches its intermediate position mentioned. i -15- ί - ·

5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen vor der Endstellung des Arbeitswerkzeuges (26) angebrachten, durch die Rückwärtsbewegung des Arbeits-5. Device for performing the method according to one of claims 1 to 4, characterized by a before the end position of the work tool (26) attached by the backward movement of the working

5 Werkzeuges (26) betätigbaren Endschalter (46) welcher manuell oder automatisch überbrückbar ist.5 tools (26) actuated limit switch (46) which can be bridged manually or automatically.

6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 4, gekennzeichnet durch ein manuell betätigtes Vier/Dreiwegeventil (66) mit den 10 Stellungen für Vorlauf (V) und Rücklauf (R) des Pneumatik-« motors (60) sowie Sperrsteilung, eine erste, an das Ventil (66) angeschlossene Druckluftquelle (68), eine Druckleitung (62) zwischen Ventil (66) und Motor (60) für den Vorlauf (V) dieses Motors (60), eine Druckleitung 15 (64) zwischen Ventil (66) und Motor (60) für den Rücklauf (R) dieses Motors (60) , in der Leitung (64) ein Zwei/ Zweiwegeventil (72) als Absperrventil zwischen Ventil (66) und Motor (60), eine an die Leitung (62) angeschlossene Steuerleitung (74) mit einer ersten Abzweigung (74') zur 20 Steuerung des Ventils (72) in seine Durchlassstellung, einer zweiten Abzweigung (74") zum Steuern eines Drei/ Zweiwegeventils (78), eine Steuerleitung (76") zwischen diesem Ventil (78) und dem Ventil (72) zur Steuerung dieses Ventils (72) in seine Sperrstellung, eine zweite 25 Druckluftquelle (68') mit dem gleichen Druck wie die erste Druckluftquelle (68) , ein an dieser Druckluftquelle (68') mittels einer Leitung (76) liegendes, mittels eines Rollenstössels (4 6) betätigtes Vier/Zweiwegeventil (44) , eine erste Verbindungsleitung (76') zwischen dem Ventil 30 (44) und dem Ventil (78), eine zweite Leitung (76”') zwischen dem Ventil (44) und dem Ventil (78) als Steuerleitung für dieses Ventil (78), ein regelbares Drosselrückschlagventil (80) in dieser Leitung (76"'), am Ventil (78) eine grössere wirksame Steuerkolbenfläche für die 35 Steuerleitung (74") als für die Steuerleitung (76'") , und eine am Arbeitswerkzeug (26) der Lafette (20) befestigte ß Schaltschiene (42) zum Betätigen des Rollenstössels (46) % des Ventils (44). JL il ** * -16-6. Device for performing the method according to claims 1 to 4, characterized by a manually operated four / three-way valve (66) with the 10 positions for flow (V) and return (R) of the pneumatic motor (60) and blocking division, a first compressed air source (68) connected to the valve (66), a pressure line (62) between the valve (66) and the motor (60) for the advance (V) of this motor (60), a pressure line 15 (64) between the valve (66) and motor (60) for the return (R) of this motor (60), in line (64) a two / two-way valve (72) as a shut-off valve between valve (66) and motor (60), one to the line (62) connected control line (74) with a first branch (74 ') for controlling the valve (72) into its open position, a second branch (74 ") for controlling a three / two-way valve (78), a control line (76" ) between this valve (78) and the valve (72) for controlling this valve (72) in its blocking position, a second e 25 compressed air source (68 ') with the same pressure as the first compressed air source (68), a four / two-way valve (44) located on this compressed air source (68') by means of a line (76) and actuated by means of a roller tappet (4 6), a first connecting line (76 ') between the valve 30 (44) and the valve (78), a second line (76' ') between the valve (44) and the valve (78) as a control line for this valve (78), an adjustable throttle check valve (80) in this line (76 "'), on the valve (78) a larger effective piston area for the 35 control line (74") than for the control line (76' "), and one on the working tool (26) Mount (20) attached ß shift rail (42) for actuating the roller plunger (46)% of the valve (44). JL il ** * -16-

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verstellung des Steuerventils (66) in Vorwärtsrichtung (V) die Leitung (62) und damit auch die Steuerleitung (74) mit ihren Abzweigungen (74*) zum7. The device according to claim 6, characterized in that when adjusting the control valve (66) in the forward direction (V), the line (62) and thus also the control line (74) with its branches (74 *) to

5 Ventil (72) , bzw. (74") zum Ventil (78) mit Druck beauf-' schlagt werden, wodurch das Ventil (78) in dem Sinne betätigt wird, dass die Steuerleitung (76") zum Ventil (72) entlüftet wird und das Ventil (72) in Durchlassstellung bleibt, bzw. geht, so dass der Motor (60) seine ' 10 Vorwärtsbewegung (V) ausführen kann.5 Valve (72) or (74 ") to the valve (78) are pressurized, whereby the valve (78) is actuated in the sense that the control line (76") to the valve (72) is vented and the valve (72) remains in the open position or goes so that the motor (60) can carry out its' 10 forward movement (V).

8. Vorrichtung nach Anspruch (6), dadurch gekennzeichnet, dass bei Verstellung des Steuerventils (66) in Rückwärtsrichtung (R) die Leitung (62) zur an die Entlüftung (82) des Steuerventils (66) angeschlossenen 15 Expansionsleitung in Verbindung gesetzt wird und damit die Steuerleitung (74) mit ihren Abzweigungen (74‘, 74" ) drucklos wird, dass hierdurch das Ventil (78) unter der Einwirkung der Druckquelle (78') bei entsprechender Stellung des Ventils (44) so betätigt wird, dass die 20 Steuerleitung (76") für das Ventil (72) mit der Verbindungsleitung (76') zwischen den Ventilen (78, 74) und damit mit der Entlüftung am Ventil (44) verbunden, das heisst ebenfalls drucklos ist, so dass das Ventil (72) in seiner Durchlassteilung bleibt und der Rücklauf des Motors (60) 25 erfolgen kann.8. The device according to claim (6), characterized in that upon adjustment of the control valve (66) in the rearward direction (R) the line (62) to the vent (82) of the control valve (66) connected to the 15 expansion line is connected and so that the control line (74) with its branches (74 ', 74 ") is depressurized, thereby actuating the valve (78) under the action of the pressure source (78') with the valve (44) in a corresponding position so that the 20th Control line (76 ") for the valve (72) is connected to the connecting line (76 ') between the valves (78, 74) and thus to the vent on the valve (44), which also means that it is depressurized, so that the valve (72 ) remains in its passage division and the return of the motor (60) 25 can take place.

9. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in Rückwärtsstellung (R) des Steuerventils (66) und bei Betätigung des Ventils (44) durch die Einwirkung der Steuerschiene (42) auf den Rollenstössel (46), 30 die Leitung (76'), welche schon vorher ( Figur 11 ) über y das Ventil (78) mit der Steuerleitung (76") für das Ventil (72) in Verbindung stand, jetzt auch durch das Ventil (44) mit der Leitung (76) und damit der Druckluft- I quelle (68') in Verbindung gesetzt wird, wodurch das Ventil i 35 (72) in Sperrsteilung geht und der Motor (60) in seiner Rücklaufbewegung (R) gestoppt wird. f ----- y I T^T 1 * - ► * » l -ΠΙΟ. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Drossel (80') des regelbaren Drosselrückschlagventils (80) für die Strömungsrichtung vom Vier/Zweiwegeventil (44) zum Drei/9. The device according to claim 6, characterized in that in the reverse position (R) of the control valve (66) and upon actuation of the valve (44) by the action of the control rail (42) on the roller tappet (46), 30, the line (76 ' ), which was previously (Figure 11) via y the valve (78) with the control line (76 ") for the valve (72), now also through the valve (44) with the line (76) and thus the Compressed air I source (68 ') is connected, whereby the valve i 35 (72) goes into blocking division and the motor (60) is stopped in its return movement (R). F ----- y IT ^ T 1 * - ► * »l -ΠΙΟ. Device according to one of claims 5 or 8, characterized in that the throttle (80 ') of the controllable throttle check valve (80) for the flow direction from the four / two-way valve (44) to the three /

5 Zweiwegeventil (78) hin wirksam ist und damit eine Steuerung des Ventils (78) durch die Steuerleitung (76"') nur langsam erfolgt.5 two-way valve (78) is effective and thus control of the valve (78) by the control line (76 "') takes place only slowly.

11. Vorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch einen von der Schaltschiene (42) beim Rücklauf 10 des Arbeitswerkzeugs (26) aus dessen vorderer Endstellung, im wesentlichen gleichzeitig mit dem Ventil (44) betätigten elektrischen oder pneumatischen Signalgeber zur Abgabe eines Signals an den Schwenkmechanismus für die Lafette (20) zwecks Einleitung der Wegschwenkbewegung der Lafette 4 15 (20) in ihre Ruhestellung. ''γ'11. The device according to claim 5, characterized by one of the switching rail (42) at the return 10 of the work tool (26) from its front end position, substantially simultaneously with the valve (44) actuated electrical or pneumatic signal transmitter for emitting a signal to the swivel mechanism for the carriage (20) for the purpose of initiating the pivoting movement of the carriage 4 15 (20) into its rest position. '' γ '