LU502778B1 - Method and system for rapidly detecting demagnetization of permanent magnet synchronous motor of electric automobile - Google Patents

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Peidong Zhu
Fuzhao Han
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Ruixia Chu
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Shina Li
Xiang Li
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Claims (10)

REVENDICATIONS
1. Procédé de détection rapide de démagnétisation d'un moteur synchrone à aimants permanents de véhicule électrique, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : S101 : étape d'acquisition de données : acquérir des données de sortie d’un moteur synchrone à aimants permanents de véhicule électrique ; S102 : étape de détermination de régime effectif : lorsqu’un moteur d'entraînement est dans un état de consommation d'énergie et que la température du moteur d'entraînement se situe dans une plage définie, déterminer un régime effectif de la detection rapide de démagnétisation du moteur synchrone à aimants permanents ; S103 : étape de détermination de variation de courant d’un bus CC : surveiller au régime effectif, une variation de courant d’un bus CC correspondant à un même couple de sortie, et déterminer une plage de variation raisonnable du courant du bus CC d’un contrôleur de moteur avec le couple électromagnétique et le kilométrage accumulé du véhicule ; S104 : étape de détermination d’efficacité d’un système : en fonction d’une efficacité d’un système de moteur synchrone à aimant permanent aux points de régime de surveillance dans chaque intervalle de kilométrage, déterminer un intervalle raisonnable de l'efficacité du système de moteur synchrone à aimant permanent dans chaque intervalle de kilométrage ; S105 : étape de détermination de seuil critique : établir une base de données en temps réel du courant du bus CC du contrôleur de moteur et de l'efficacité du système de moteur au point de régime de surveillance du moteur d'entraînement, et déterminer des seuils critiques du courant du bus CC du contrôleur de moteur et de l'efficacité du système de moteur aux points de régime de surveillance dans les d'intervalles de kilométrage ; S106 : étape de jugement de vieillissement et de démagnétisation : extraire et analyser, pendant le fonctionnement en temps réel du véhicule, le courant du bus CC du contrôleur de moteur et l'efficacité du système de moteur par rapport aux données de la base de données, et juger en conséquence le degré de vieillissement et de démagnétisation du moteur synchrone à aimant permanent.
2. Procédé de détection rapide de démagnétisation d'un moteur synchrone à aimants permanents de véhicule électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que, les données de sortie du moteur synchrone à aimant permanent à S101 comprennent : le kilométrage accumulé du véhicule, l'état du moteur d'entraînement, la vitesse de rotation du moteur d'entraînement, le couple du moteur d'entraînement, la température du moteur d'entraînement, la tension d'entrée du contrôleur de moteur et le courant du bus CC du contrôleur de moteur.
3. Procédé de détection rapide de démagnétisation d'un moteur synchrone à aimants permanents de véhicule électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que, une plage de température du moteur d'entraînement a S102 est de 20-50°C.
4. Procédé de détection rapide de démagnétisation d'un moteur synchrone à aimants permanents de véhicule électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que, en particulier, la détermination d’un point de régime effectif à S102 consiste à : sélectionner la vitesse de rotation du moteur d'entraînement à 30 %, 60 % et 90 % d’une vitesse nominale, et l'écart admissible de la vitesse de rotation à 5% de la vitesse de rotation nominale ; sélectionner le couple du moteur d'entraînement à 30 %, 60% et 90% d’un couple nominal, et l'écart admissible du couple à 10 % du couple nominal.
5. Procédé de détection rapide de démagnétisation d'un moteur synchrone à aimants permanents de véhicule électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que, à S103, la plage de variation raisonnable du courant du bus CC du contrôleur de moteur avec la puissance de charge et le kilométrage accumulé du véhicule est déterminée en fonction d’une équation de couple et d’une équation de mouvement du moteur synchrone à aimant permanent, en particulier, les formules sont les suivantes :
nL LU502778 1, = ES, LL (1) de, , + Je =T-- 6,5 4 ar ‘ 2) ou, Te est le couple électromagnétique en N'm ; np est le nombre de paires de pôles, Lmest l'inductance mutuelle en H ; L; est l’inductance propre du rotor du moteur en H ;1sr est le composante de couple du courant du stator dans un système de coordonnées en rotation en À ; wr est une chaîne magnétique du rotor en Wb ; On est la fréquence angulaire mécanique du rotor en rad/s ; Tmest le couple de charge en N'm ; u est le facteur de frottement visqueux de charge du rotor ; et J est le moment d'inertie en kg-m°.
6. Procédé de détection rapide de démagnétisation d'un moteur synchrone à aimants permanents de véhicule électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que, la formule de calcul de l'efficacité du système de moteur à S103 est la suivante : Ten 4
935.01 où, n est la vitesse de rotation du moteur d'entraînement en r/min ; T est le couple du moteur d'entraînement en Nm ; U est la tension d'entrée du contrôleur de moteur enV ; et I est le courant du bus CC du contrôleur de moteur en A.
7. Procédé de détection rapide de démagnétisation d'un moteur synchrone à aimants permanents de véhicule électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que, en particulier, le jugement du degré de vieillissement et de démagnétisation du moteur synchrone à aimant permanent à S106 consiste à : lorsque le courant du bus CC qui surveille un quelconque point de régime et l'efficacité du système de moteur atteignent un seuil d'alarme en même temps pour la première fois, identifier un état anormal de démagnétisation du moteur synchrone à aimant permanent ; lorsque le courant du bus CC qui surveille un quelconque point de régime et l'efficacité du système de moteur atteignent le seuil d'alarme en même LU502778 temps pour deux fois consécutives dans un cycle défini, identifier un état d'alarme de démagnétisation du moteur synchrone à aimant permanent ; lorsque le courant du bus CC qui surveille un quelconque point de régime et l'efficacité du système de moteur atteignent le seuil d'alarme en même temps pour plus de trois fois consécutives dans un cycle défini, identifier un état de panne de démagnétisation du moteur synchrone à aimants permanents.
8. Procédé de détection rapide de démagnétisation d'un moteur synchrone à aimants permanents de véhicule électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, il comprend en outre S107 : étape de pré-alarme : lorsque le degré de vieillissement et de démagnétisation du moteur synchrone à aimant permanent est jugé comme état d'alarme ou de panne, envoyer un message de pré-alarme au client du véhicule électrique.
9. Système de détection rapide de démagnétisation d'un moteur synchrone à aimants permanents de véhicule électrique, caractérisé en ce qu'il comprend un module d'acquisition de données, un module de détermination de régime effectif, un module de détermination de variation de courant, un module de détermination d’efficacité, un module de détermination de seuil critique et un module de jugement de vieillissement et de démagnétisation qui sont connectés en séquence ; le module d'acquisition de données, qui est utilisé pour acquérir des données de sortie d’un moteur synchrone à aimants permanents de véhicule électrique ; le module de détermination de régime effectif, qui est utilisé pour déterminer un régime effectif de la détection rapide de démagnétisation d’un moteur synchrone à aimants permanents lorsque le moteur d'entraînement est dans un état de consommation d'énergie et que la température du moteur d'entraînement se situe dans une plage définie ; le module de détermination de variation de courant, qui est utilisé pour surveiller au régime effectif, une variation de courant d’un bus CC correspondant à un même couple de sortie, et déterminer une plage de variation raisonnable du courant du bus LU502778 CC d’un contrôleur de moteur avec le couple électromagnétique et le kilométrage accumulé du véhicule ; le module de détermination d’efficacité, qui est utilisé pour, en fonction d’une 5 efficacité d’un système de moteur synchrone à aimant permanent aux points de régime de surveillance dans chaque intervalle de kilométrage, déterminer un intervalle raisonnable de l'efficacité du système de moteur synchrone à aimant permanent dans chaque intervalle de kilométrage ; le module de détermination de seuil critique, qui est utilisé pour établir une base de données en temps réel du courant du bus CC du contrôleur de moteur et de l'efficacité du système de moteur au point de régime de surveillance du moteur d'entraînement, et déterminer des seuils critiques du courant du bus CC du contrôleur de moteur et de l'efficacité du système de moteur aux points de régime de surveillance dans les intervalles de kilométrage ; le module de jugement de vieillissement et de démagnétisation, qui est utilisé pour extraire et analyser, pendant le fonctionnement en temps réel du véhicule, le courant du bus CC du contrôleur de moteur et l'efficacité du système de moteur par rapport aux données de la base de données, et juger en conséquence le degré de vieillissement et de démagnétisation du moteur synchrone à aimant permanent.
10. Système de détection rapide de démagnétisation d'un moteur synchrone à aimants permanents de véhicule électrique selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un module de pré-alarme, qui est connecté au module de jugement de vieillissement et de démagnétisation et est utilisé pour extraire et analyser, pendant le fonctionnement en temps réel du véhicule, le courant du bus CC du contrôleur de moteur et l'efficacité du système de moteur par rapport aux données de la base de données, et juger en conséquence le degré de vieillissement et de démagnétisation du moteur synchrone à aimant permanent.
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