CN112225028B - 一种电流感应的电梯运行数据采集***及其采集方法 - Google Patents

一种电流感应的电梯运行数据采集***及其采集方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电流感应的电梯运行数据采集***及其采集方法，该***包括曳引机、曳引轮、电感应模组、以及电梯控制模块；所述电感应模组包括永磁组、导电线圈、以及电流监控模块，导电线圈电连接电流监控模块；所述永磁组或导电线圈设置于曳引轮上、且随曳引轮的转动而转动，以使导电线圈切割磁感线而产生相应的电信号；所述电梯控制模块电连接所述电流监控模块，电梯控制模块根据电流监控模块反馈的电信号计算出曳引轮的滚动行程和/或滚动速度和/或正反转，进而相应地得出轿厢的运行距离和/或运行速度和/或上下行和/或停留位置。本发明能有效采集电梯运行数据，数据精准，性能可靠，可通用于不同型号的电梯。

Description

一种电流感应的电梯运行数据采集***及其采集方法
技术领域
本发明涉及一种电梯辅助设备，具体是一种电流感应的电梯运行数据采集***及其采集方法。
背景技术
对电梯的运行数据进行采集有助于监控电梯是否安全运行，一般需要采集的运行数据包括运行信息、运行方向、位置信息、轿厢运行速度等，采集到的运行数据会发送至控制中心进行集中控制管理和监控，以便控制中心根据运行数据控制电梯正常运行或在异常/紧急状况下及时采取相应的措施。
目前，电梯一般会在电梯控制***内以RS485或CAN BUS进行控制，运行数据在相应的楼层和轿厢显示；在获取轿厢运行状态信息时，通常是采用各种技术手段与电梯控制器连接，并将轿厢运行状态信息读取和采集；但由于市面上存在不同型号、种类的电梯，而不同的电梯使用的通讯协议往往有所差异，因此从不同型号电梯的电梯控制器中读出电梯运行状态信息就必须知道相关型号电梯的通讯协议、电梯参数等，这给读取信息带来了困难，导致用户难以顺利地为电梯远程监控管理提供与电梯运行状态信息相关的标准通讯数据；此外，市场上现在对电梯运行数据的采集方式普遍是采用接触式的检测方案，这样不但影响运行数据采集的准确性，而且可能会干扰电梯的正常运行；另外，直接从电梯控制器中读取电梯运行状态信息就意味要依赖电梯控制器的状态，当电梯控制器出现故障时，就不能够继续提供可靠的电梯运行状态信息。可见，需要设计一种能够对不同型号电梯的运行数据进行采集并分析的***。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种电流感应的电梯运行数据采集***及其采集方法，本发明能有效采集电梯运行数据，数据精准，性能可靠，可通用于不同型号的电梯。
本发明的目的是这样实现的：
一种电流感应的电梯运行数据采集***，包括曳引机和曳引轮，曳引机的输出端传动连接曳引轮以驱动其转动；还包括用于生成电信号的电感应模组、以及用于分析处理电信号的电梯控制模块；所述电感应模组包括用于产生磁感线的永磁组、用于切割磁感线以产生电信号的导电线圈、以及用于采集电信号的电流监控模块，导电线圈电连接电流监控模块；所述永磁组或导电线圈设置于曳引轮上、且随曳引轮的转动而转动，以使导电线圈切割磁感线而产生相应的电信号；所述电梯控制模块电连接所述电流监控模块、以及通讯连接云端后台，电梯控制模块根据电流监控模块反馈的电信号计算出曳引轮的滚动行程和/或滚动速度和/或正反转，进而相应地得出轿厢的运行距离和/或运行速度和/或上下行和/或停留位置。
当所述永磁组设置于曳引轮上时，所述永磁组包括相互对应的第一永磁体和第二永磁体，第一永磁体和第二永磁体分别设置于曳引轮上，磁感线生成于第一永磁体与第二永磁体之间，导电线圈设置于第一永磁体与第二永磁体之间；两永磁体分别随曳引轮的转动而做圆周运动。
所述电梯控制模块上设置有用于记录曳引轮滚动时间的时间记录模块。
还包括用于储存导电线圈切割磁感线所产生的电能的储电模块，储电模块电连接电梯控制模块，以为电梯控制模块供电。
所述电梯控制模块包括用于对电信号进行分析处理的中央主控模块、用于储存相关数据的储存器、以及用于实现数据传输的网络通讯模块；所述电流监控模块连接中央主控模块，电流监控模块将采集到的电信号发送至中央主控模块，由中央主控模块进行分析处理并转换成相应的电梯运行数据；所述中央主控模块分别连接网络通讯模块和储存器；所述中央主控模块通过网络通讯模块与外界上位机进行数据传输。
所述中央主控模块为可编程逻辑控制器；所述储存器至少用于存储电梯基本参数、以及电梯运行数据；所述外界上位机包括楼宇控制中心和远程监控中心。
一种电流感应的电梯运行数据采集***的采集方法，
第一步，云端后台录入电梯基本信息，使用测速传感器以检测轿厢正常运行状态下的各数据；
第二步，让轿厢空载和满载状态下分别执行上行和下行任务；电梯控制模块通过测速传感器计算记录轿厢空载和满载状态下的运行匀速度V1、运行加速度a加、运行减速度a减、以及运行距离S；结合电流监控模块采集空载和满载状态下导电线圈切割磁感线产生的电信号、及相关的时间信息，云端后台自动建立用于展示电信号与轿厢正常运行数据之间关系的参数模型；
第三步，日常使用电梯时，取消对测速传感器的应用，通过电流监控模块采集实际状态下导电线圈切割磁感线产生的电信号，云端后台根据参数模型***号与轿厢运行数据的关系即可直接得到轿厢各实际运行数据。
运行匀速度V1的采集：当电信号恒定时，电梯控制模块判定轿厢处于匀速状态，并以测速传感器此状态下检测到的速度定为运行均速度V1；
运行加速度a加的采集：当电信号上升时，电梯控制模块判定轿厢处于加速状态，并通过加速度公式得出轿厢的运行加速度a加；
运行减速度a减的采集：当电信号下降时，电梯控制模块判定轿厢处于减速状态，并通过加速度公式得出轿厢的运行减速度a减；
运行距离S的采集：根据运行匀速度V1、运行加速度a加、运行减速度a减、以及轿厢的运行时间T，再通过位移公式得出轿厢的运行距离S。
上行和下行的确定，当轿厢上行时、电流监控模块监控电信号中电流的方向并认定此时电流正向流动，当轿厢下行时、电流监控模块监控电信号中电流的方向并认定此时电流反向流动；轿厢日常运行中，电梯控制模块根据电信号中电流的方向判定轿厢上行或下行。
轿厢的位置确定，电梯控制模块根据轿厢的运行距离S、及各楼层高度h得出轿厢所在的楼层。
本发明的有益效果如下：
本***通过在曳引轮上设置永磁组或导电线圈，曳引轮转动时，导电线圈切割磁感线而产生相应的电信号，电梯控制模块对该电信号进行分析处理即可有效监控轿厢的运行距离、运行速度、上下行、停留位置等运行数据，通过与参数模型进行比对分析即可监控电梯是否运行正常、停留楼层等相关信息；具体地，本电梯运行数据采集***采用无接触式电流感应采集电梯曳引轮方式，以精准采集电梯的运行数据，包括运行速度、运行距离、轿厢上行或下行、工作时间（电梯投入使用的时间）、运行时间（轿厢单次任务中从启动到停止的时间）、停留时间等，本***采用无接触式的电流感应采集方式对电梯运行数据进行采集，其不会干扰电梯正常运行，进而有效保证运行数据采集的精度；本***可适用于任何品牌、任何型号的电梯，具有成本低、安装简单方便、安装人员无危险施工等优点，且采集到的电梯运行数据可给电梯按需维保、电梯故障判断、智慧城市建设等提供依据；
此外，本电流感应的电梯运行数据采集***由于运行数据的采集方式与电梯本身的通讯协议无关，因此电梯运行数据的采集不仅方便快捷，而且更加准确可靠，不需要克服特殊的技术限制，此外还具有安装/制造成本低、性能可靠等特点，而且本电流感应的电梯运行数据采集***可适用于不同的电梯上，通用性强；
另外，电梯的运行数据通过网络通讯模块与外界上位机连接，以便用户实时监控电梯的运行状态，有效确保电梯使用安全。
附图说明
图1为本发明一实施例中电梯的局部结构示意图。
图2为本发明一实施例中轿厢升降的原理图。
图3为本发明一实施例中电感应模组与曳引轮组合的示意图。
图4为本发明一实施例中电感应模组辨别曳引轮正转的示意图。
图5为本发明一实施例中电感应模组辨别曳引轮反转的示意图。
图6为本发明一实施例***号和实时速度采集的示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图5，本电流感应的电梯运行数据采集***，包括曳引机1、曳引轮2、导向轮8和对重块9，曳引机1的输出端传动连接曳引轮2以驱动其转动，曳引轮2通过钢丝绳3带动轿厢7完成升降运动和启停工作，钢丝绳3分别绕经曳引轮2和导向轮8，钢丝绳3一端连接轿厢7、另一端连接对重块9：本***还包括用于生成电信号的电感应模组4、以及用于分析处理电信号的电梯控制模块；电感应模组4包括用于产生磁感线403的永磁组、用于切割磁感线403以产生电信号的导电线圈404、以及用于采集电信号的电流监控模块405，导电线圈404电连接电流监控模块405、以及通讯连接云端后台；永磁组（或导电线圈404）设置于曳引轮2上、且随曳引轮2的转动而转动，以使导电线圈404切割磁感线403而产生相应的电信号；电梯控制模块电连接电流监控模块405，电梯控制模块根据电流监控模块405反馈的电信号计算出曳引轮2的滚动行程和/或滚动速度和/或正反转，进而相应地得出轿厢7的运行距离和/或运行速度和/或上下行和停留位置，运行速度包括运行加速度a加、运行减速度a减和运行匀速度V1。
本***通过在曳引轮2上设置永磁组或导电线圈404，曳引轮2转动时，导电线圈404切割磁感线403而产生相应的电信号，电梯控制模块对该电信号进行分析处理即可有效监控轿厢7的运行距离、运行速度等运行数据，通过与参数模型进行比对可监控电梯是否运行正常、停留楼层等相关信息；本电流感应的电梯运行数据采集***由于运行数据的采集方式与电梯本身的通讯协议无关，因此电梯运行数据的采集不仅方便快捷，而且更加准确可靠，不需要克服特殊的技术限制，此外还具有安装/制造成本低、性能可靠等特点，而且本电流感应的电梯运行数据采集***可适用于不同的电梯上，通用性强；另外，电梯的运行数据通过网络通讯模块与外界上位机连接，以便用户实时监控电梯的运行状态，有效确保电梯使用安全。
进一步地，当永磁组设置于曳引轮2上时，永磁组包括相互对应的第一永磁体401和第二永磁体402，第一永磁体401和第二永磁体402分别设置于曳引轮2上，第一永磁体401上的S极与第二永磁体402上的N极相互对应，以使磁感线403生成于第一永磁体401与第二永磁体402之间；导电线圈404设置于第一永磁体401与第二永磁体402之间；两永磁体分别随曳引轮2的转动而转动，即第一永磁体401和第二永磁体402分别沿同一圆周轨迹b做圆周运动；曳引轮2正转时导电线圈404上产生的电流方向与曳引轮2反转时导电线圈404上产生的电流方向不同（即正负极改变），电梯控制模块根据电流方向即可判断曳引轮正转或反转，进而有效判定轿厢7上行或下行。
进一步地，电梯控制模块上设置有用于记录曳引轮2滚动时间的时间记录模块，通过时间记录模块记录曳引轮2相应的滚动时间可算出轿厢7的运行加速度a加、运行减速度a减、运行匀速度V1和运行距离S等，时间记录模块还可统计轿厢7的工作时间、运行时间和停留时间等时间数据。
进一步地，本***还用于储存导电线圈404切割磁感线403所产生的电能的储电模块，储电模块电连接电梯控制模块，以为电梯控制模块供电；切割磁感线403产生的电能既可用于辅助采集电梯运行数据，还可储存起来供内部低功率的电器元件使用。
进一步地，电梯控制模块包括用于对电信号进行分析处理的中央主控模块、用于储存相关数据的储存器、以及用于实现数据传输的网络通讯模块；电流监控模块405连接中央主控模块，电流监控模块405将采集到的电信号发送至中央主控模块，由中央主控模块进行分析处理并转换成相应的电梯运行数据；中央主控模块分别连接网络通讯模块和储存器；中央主控模块通过网络通讯模块与外界上位机进行数据传输。
进一步地，中央主控模块为可编程逻辑控制器；储存器至少用于存储电梯基本参数、以及电梯运行数据；外界上位机包括楼宇控制中心和远程监控中心。
电流感应的电梯运行数据采集方法：
第一步，云端后台录入电梯基本信息，使用测速传感器以检测轿厢7正常运行状态下的各数据；电梯信息包括电梯型号、电梯年龄、所在使用场合、电感应模组4的条码、测速传感器的条码等，本实施例涉及的测速传感器为现有的器件，其可以是激光测速传感器、陀螺仪或加速度传感器等，测速传感器通讯连接物联网；
第二步，让轿厢7空载和满载状态下分别执行上行和下行任务；电梯控制模块通过测速传感器计算记录轿厢空载和满载状态下的运行匀速度V1、运行加速度a加、运行减速度a减、以及运行距离S；结合电流监控模块405采集空载和满载状态下导电线圈404切割磁感线403产生的电信号、及时间记录模块记录的时间信息，云端后台自动建立用于展示电信号与轿厢7正常运行数据之间关系的参数模型；具体地，轿厢7运行期间，电流监控模块405采集不同运行状态（包括匀速状态、加速状态、减速状态等）下导电线圈404切割磁感线403产生的电信号，并通过测速传感器监控轿厢7不同运行状态对应的运行速度（参见图6）；
第三步，日常使用电梯时，取消对测速传感器的应用，通过电流监控模块405采集实际状态下导电线圈404切割磁感线403产生的电信号，云端后台根据参数模型***号与轿厢7运行数据的关系即可直接得到轿厢7各实际运行数据。
在电梯正常运行状态下通过电流监控模块405和测速传感器分别检测不同时间点的正常电流、正常电压和正常速度，云端后台建立相应的参数模型，电梯控制模块根据参数模型得出电梯正常运行下各运行数据对应的参数值，并以此作为比对标准；日常使用中，分别检测不同时间点的实时电流、实时电压和实时速度，并建立相应的参数模型，电梯控制模块根据该参数模型得出电梯实时运行状态下各运行数据对应的参数值；云端后台通过将各实时的参数值与正常的参数值进行对比即可监控电梯是否正常运行，以便及时采取相应的维保措施。
参数模型如下：
Figure 168057DEST_PATH_IMAGE002
运行匀速度V1的采集：当电信号恒定时，电梯控制模块判定轿厢7处于匀速状态，并以测速传感器此状态下检测到的速度定为运行均速度V1；需要说明的是，电信号恒定时允许电信号（电流值和电压值）在一定范围内波动，只要波动幅度不超过极值即可；为了提高采集运行匀速度V1的准确性，通过分多个时间点采集电信号和实时速度（本实施例的匀速状态以相同的时间间隔t匀进行采集），然后取均值以得到电信号恒定值和匀速度恒定值V1，电信号恒定值包括电流恒定值I恒和电压恒定值U恒，以上面的参数模型为例：电流恒定值I恒=（210+218+228+…）/n匀、U恒=（2.9+3.0+3.05+…）/n匀、匀速度恒定值V1恒=（1.8+1.9+1.92+…）/n匀，n匀为匀速状态下采集的数值个数。
运行加速度a加的采集：当电信号上升时，电梯控制模块判定轿厢7处于加速状态，并通过加速度公式得出轿厢7的运行加速度a加，即a加=（Vt加-Vo加）/t加，其中，Vt加为加速末速度，Vo加为加速初速度，t加为加速时间；为了提高采集运行加速度a加的准确性，通过分多个时间点采集电信号和实时速度（本实施例的加速状态以相同的时间间隔t加进行采集），然后取均值以得到运行加速度a加，以上面的参数模型为例：第一时间点的加速度a加1=（Vt加-Vo加）/t加=（1.0-02）/t加=0.8/t加，第二时间点的加速度a加2=（Vt加-Vo加）/t加=（1.75-1.0）/t加=0.75/t加，第n加时间点的加速度a加n加=（Vt加-Vo加）/t加，取均值，运行加速度a加=（a加1+ a加2+…+a加n加）/n加，运行加速度a加为正值。
运行减速度a减的采集：当电信号下降时，电梯控制模块判定轿厢7处于减速状态，并通过加速度公式得出轿厢7的运行减速度a减，即a减=（Vt减-Vo减）/t减，其中，Vt减为减速末速度，Vo减为减速初速度，t减为减速时间；为了提高采集运行减速度a加的准确性，通过分多个时间点采集电信号和实时速度（本实施例的减速状态以相同的时间间隔t减进行采集），然后取均值以得到运行减速度a减，以上面的参数模型为例：第一时间点的减速度a减1=（Vt减-Vo减）/t减=（1.0-1.8）/t减=-0.8/t减，第二时间点的减速度a减2=（Vt减-Vo减）/t减=（0.1-1.0）/t减=-0.9/t减，第n减时间点的减速度a减n减=（Vt减-Vo减）/t减，取均值，运行减速度a减=（a减1+ a减2+…+ a减n减）/n减，运行减速度a减为负值。
运行距离S的采集：根据运行匀速度V1、运行加速度a加、运行减速度a减、以及轿厢7的运行时间T，并通过位移公式得出轿厢7的运行距离S；
通常情况下，轿厢7整个运行过程中需要经过加速、匀速和减速，所以
运行时间T=△T加+△T匀+△T减，其中，△T加为加速所需的时间、△T匀为匀速运行的时间、△T减为减速所需的时间，各时间可通过时间记录模块监控得到，
运行距离S=△S加+△S匀+△S减，其中，△S加为加速所需的距离、△S匀为匀速运行的距离、△S减为减速所需的距离，
△S加=Vo加·△T加+a加·△T加 2/2，轿厢7一般自停止状态开始运行，所以这里的Vo加一般为0，即△S加= a加·△T加 2/2
△S匀= V1·△T匀，
△S减=Vo减·△T减+a减·△T减 2/2，轿厢7一般自匀速状态开始减速，所以Vo减一般等于V1，即△S减=V1·△T减+a减·△T减 2/2；
特殊情况下，轿厢7还未加速至运行匀速度V1就需要减速，所以
运行时间T=△T加’+△T减’，其中，△T加’为加速段的实际运行时间、△T减’为减速段的实际运行时间，
运行距离S=△S加’+△S减’，其中，△S加’ 为加速段的实际运行距离、△S减’为减速段的实际运行距离，
△S加’=Vo加·△T加’+a加·△T加’2/2，轿厢7一般自停止状态开始运行，所以这里的Vo加一般为0，即△S加’= a加·△T加’2/2
△S减’ =Vo减·△T减’+a减·△T减’2/2，轿厢7一般自加速段的末速度开始减速，所以Vo减=Vo加，即Vo减=Vo加+ a加·△T加’。
上行和下行的确定，当轿厢7上行时、电流监控模块405监控电信号中电流的方向并认定此时电流正向流动，当轿厢7下行时、电流监控模块405监控电信号中电流的方向并认定此时电流反向流动；电梯控制模块根据电信号中电流的方向判定轿厢7上行或下行。
轿厢7的位置确定，电梯控制模块根据轿厢7的运行距离S、及各楼层高度得出轿厢7所在的楼层；
上行：轿厢7自第n楼层开始上行，以运行距离S逐层减去上面的楼层高度h（第n+1楼层高度为hn+1、第n+2楼层高度为h n+2…，根据不同楼宇的设计，各楼层高度h可以相等或不等），直至余值为零（允许有误差，即接近零）或小于单楼层高度h，最后被减的楼层高度h对应的楼层即为轿厢7最终停留的楼层/位置；当余值为零（允许有误差，即接近零）时***判定轿厢7停在相应楼层的指定位置；当余值小于h时***判定轿厢7停在相应楼层的异常位置、此时***进一步确认轿厢7所在的异常位置是否可以执行开门动作；
下行：轿厢7自第n楼层开始下行，以运行距离S逐层减去下面的楼层高度h（第n-1楼层高度为hn-1、第n-2楼层高度为h n-2…，根据不同楼宇的设计，各楼层高度h可以相等或不等），直至余值为零（允许有误差，即接近零）或小于单楼层高度h，最后被减的楼层高度h对应的楼层即为轿厢7最终停留的楼层/位置；当余值为零（允许有误差，即接近零）时***判定轿厢7停在相应楼层的指定位置，当余值小于h时***判定轿厢7停在相应楼层的异常位置、此时***进一步确认轿厢7所在的异常位置是否可以执行开门动作。
上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种电流感应的电梯运行数据采集***的采集方法，所述电梯运行数据采集***包括曳引机（1）和曳引轮（2），曳引机（1）的输出端传动连接曳引轮（2）以驱动其转动；还包括用于生成电信号的电感应模组（4）、以及用于分析处理电信号的电梯控制模块；所述电感应模组（4）包括用于产生磁感线（403）的永磁组、用于切割磁感线（403）以产生电信号的导电线圈（404）、以及用于采集电信号的电流监控模块（405），导电线圈（404）电连接电流监控模块（405）；所述永磁组或导电线圈（404）设置于曳引轮（2）上、且随曳引轮（2）的转动而转动，以使导电线圈（404）切割磁感线（403）而产生相应的电信号；所述电梯控制模块电连接所述电流监控模块（405）、以及通讯连接云端后台，电梯控制模块根据电流监控模块（405）反馈的电信号计算出曳引轮（2）的滚动行程和/或滚动速度和/或正反转，进而相应地得出轿厢（7）的运行距离和/或运行速度和/或上下行和/或停留位置；
所述电梯运行数据采集***的采集方法，其特征在于：包括以下步骤：
第一步，云端后台录入电梯基本信息，使用测速传感器以检测轿厢（7）正常运行状态下的各数据；
第二步，让轿厢（7）空载和满载状态下分别执行上行和下行任务；电梯控制模块通过测速传感器计算记录轿厢空载和满载状态下的运行匀速度V1、运行加速度a加、运行减速度a减、以及运行距离S；结合电流监控模块（405）采集空载和满载状态下导电线圈（404）切割磁感线（403）产生的电信号、及相关的时间信息，云端后台自动建立用于展示电信号与轿厢（7）正常运行数据之间关系的参数模型；
第三步，日常使用电梯时，取消对测速传感器的应用，通过电流监控模块（405）采集实际状态下导电线圈（404）切割磁感线（403）产生的电信号，云端后台根据参数模型***号与轿厢（7）运行数据的关系即可直接得到轿厢（7）各实际运行数据。
2.根据权利要求1所述电流感应的电梯运行数据采集***的采集方法，其特征在于：当所述永磁组设置于曳引轮（2）上时，所述永磁组包括相互对应的第一永磁体（401）和第二永磁体（402），第一永磁体（401）和第二永磁体（402）分别设置于曳引轮（2）上，磁感线（403）生成于第一永磁体（401）与第二永磁体（402）之间，导电线圈（404）设置于第一永磁体（401）与第二永磁体（402）之间；两永磁体分别随曳引轮（2）的转动而做圆周运动。
3.根据权利要求1所述电流感应的电梯运行数据采集***的采集方法，其特征在于：所述电梯控制模块上设置有用于记录曳引轮（2）滚动时间的时间记录模块。
4.根据权利要求1所述电流感应的电梯运行数据采集***的采集方法，其特征在于：还包括用于储存导电线圈（404）切割磁感线（403）所产生的电能的储电模块，储电模块电连接电梯控制模块，以为电梯控制模块供电。
5.根据权利要求1所述电流感应的电梯运行数据采集***的采集方法，其特征在于：所述电梯控制模块包括用于对电信号进行分析处理的中央主控模块、用于储存相关数据的储存器、以及用于实现数据传输的网络通讯模块；所述电流监控模块（405）连接中央主控模块，电流监控模块（405）将采集到的电信号发送至中央主控模块，由中央主控模块进行分析处理并转换成相应的电梯运行数据；所述中央主控模块分别连接网络通讯模块和储存器；所述中央主控模块通过网络通讯模块与外界上位机进行数据传输。
6.根据权利要求5所述电流感应的电梯运行数据采集***的采集方法，其特征在于：所述中央主控模块为可编程逻辑控制器；所述储存器至少用于存储电梯基本参数、以及电梯运行数据；所述外界上位机包括楼宇控制中心和远程监控中心。
7.根据权利要求1所述电流感应的电梯运行数据采集***的采集方法，其特征在于：
运行匀速度V1的采集：当电信号恒定时，电梯控制模块判定轿厢（7）处于匀速状态，并以测速传感器此状态下检测到的速度定为运行均速度V1；
运行加速度a加的采集：当电信号上升时，电梯控制模块判定轿厢（7）处于加速状态，并通过加速度公式得出轿厢（7）的运行加速度a加；
运行减速度a减的采集：当电信号下降时，电梯控制模块判定轿厢（7）处于减速状态，并通过加速度公式得出轿厢（7）的运行减速度a减；
运行距离S的采集：根据运行匀速度V1、运行加速度a加、运行减速度a减、以及轿厢（7）的运行时间T，再通过位移公式得出轿厢（7）的运行距离S。
8.根据权利要求1所述电流感应的电梯运行数据采集***的采集方法，其特征在于：上行和下行的确定，当轿厢（7）上行时、电流监控模块（405）监控电信号中电流的方向并认定此时电流正向流动，当轿厢（7）下行时、电流监控模块（405）监控电信号中电流的方向并认定此时电流反向流动；轿厢（7）日常运行中，电梯控制模块根据电信号中电流的方向判定轿厢（7）上行或下行。
9.根据权利要求1所述电流感应的电梯运行数据采集***的采集方法，其特征在于：轿厢（7）的位置确定，电梯控制模块根据轿厢（7）的运行距离S、及各楼层高度h得出轿厢（7）所在的楼层。
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