LU500451B1 - Special drone for power line inspection and maintenance - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung veröffentlicht eine spezielle Drohne für die Inspektion und Wartung von Stromleitungen, die sich auf das technische Gebiet der Drohnen bezieht; die Drohne umfasst einen Rumpf und rotierende Flügel, die drehbar mit den beiden gegenüberliegenden Seiten der Oberseite des Rumpfs verbunden sind; in dem Rumpf ist eine erste Aussparung angeordnet; in der ersten Aussparung ist eine Teleskophalterung angeordnet; eine Montageplatte ist drehbar mit der Unterseite der Teleskophalterung verbunden; eine Klemmvorrichtung ist fest an der Unterseite der Montageplatte angebracht; in der Klemmvorrichtung sind beide Zahnräder drehbar auf den beiden gegenüberliegenden Seiten angeordnet, die ineinandergreifen. Die Vorteile der vorliegenden Erfindung bestehen darin, dass die spezielle Drohne für die Inspektion und Wartung von Stromleitungen im Kollisionsfall während des Fluges dank der Umlenkrolle auf den beiden gegenüberliegenden Seiten der Drohne unter der Wirkung der Teleskopfeder auf der Seite der Umlenkrolle den Aufprall verringern und gleichzeitig das Ausmaß der Bewegung reduzieren kann.The present invention discloses a special drone for power line inspection and maintenance, which relates to the technical field of drones; the drone includes a fuselage and rotating wings rotatably connected to the two opposite sides of the top of the fuselage; a first recess is arranged in the body; a telescopic holder is arranged in the first recess; a mounting plate is rotatably connected to the underside of the telescope mount; a clamp is fixedly attached to the underside of the mounting plate; in the clamping device, both gears are rotatably arranged on the two opposite sides, which mesh with each other. The advantages of the present invention are that the special drone for power line inspection and maintenance in case of collision in flight, thanks to the idler pulley on the two opposite sides of the drone under the action of the telescopic spring on the idler pulley side, reduce the impact and at the same time the can reduce the amount of movement.
Description
Beschreibung Spezielle Drohne für die Inspektion und Wartung von Stromleitungen Technisches Gebiet Die vorliegende Erfindung betrifft das technische Gebiet der Drohnen, insbesondere eine spezielle Drohne für die Inspektion und Wartung von Stromleitungen. Stand der Technik Intelligente Wartung und Inspektion sind die neue Entwicklungsrichtung des zukünftigen Stromnetzbetriebs, bilden einen der Kerngeschäftsbereiche von Stromnetzunternehmen und spielen eine wichtige Rolle bei der Gewährleistung der Sicherheit und Funktionalität der Stromnetzgeräte sowie bei der Unterstützung des sicheren Betriebs von groBen Stromnetzen; intelligente Wartung und Inspektion sind die neue Entwicklungsrichtung des zukünftigen Stromnetzbetriebs, bilden einen der Kerngeschiftsbereiche von Stromnetzunternehmen und spielen eine wichtige Rolle bei der Gewährleistung der Sicherheit und Funktionalität der Stromnetzgeräte sowie bei der Unterstützung des sicheren Betriebs von großen Stromnetzen; heutzutage entwickeln sich künstliche Intelligenz, Internet der Dinge und Massendaten ständig weiter, Drohnen tauchen immer mehr im Blickfeld der Menschen auf und bringen viele neue Veränderungen im Alltagsleben der Menschen mit sich.Special Drone for Power Line Inspection and Maintenance Technical Field The present invention relates to the technical field of drones, more particularly, a special drone for power line inspection and maintenance. Background Art Intelligent maintenance and inspection is the new development direction of future power grid operation, constitutes one of the core business areas of power grid companies, and plays an important role in ensuring the safety and functionality of power grid equipment, and supporting the safe operation of large-scale power grids; intelligent maintenance and inspection is the new development direction of future power grid operations, constitutes one of the core business areas of power grid companies, and plays an important role in ensuring the safety and functionality of power grid equipment, and supporting the safe operation of large power grids; nowadays, artificial intelligence, internet of things and big data are constantly evolving, drones are becoming more and more visible to people, bringing many new changes to people's daily lives.
Der Einsatz von Drohnen beim Aufbau der Stromleitungen kann nicht nur die Probleme mit kompliziertem Gelände, ständig wechselndem Wetter und anspruchsvoller Leitungsverlegung effektiv lösen, sondern auch die Sicherheit der Bauarbeiter fördern, die Effizienz der Arbeit erheblich steigern und die Qualität sowie Effizienz bei der Wartung und Inspektion der Stromleitungen optimieren.The use of drones in the construction of the power lines can not only effectively solve the problems of complicated terrain, ever-changing weather and challenging line laying, but also promote the safety of construction workers, greatly increase work efficiency, and improve the quality and efficiency of maintenance and inspection optimize the power lines.
Die bisher bei der Wartung und Inspektion der Stromleitungen eingesetzten Drohnen sind anfällig für die Finflüsse durch die Flugumgebung, die komplexen Kollisionsvermeidungsstrukturen erhöhen die Gewichte der Drohnen und verbrauchen mehr Strom, solche Drohnen sind nicht tauglich für die ausführliche Wartung und Inspektion von komplizierten Stromleitungen. Gegenstand der Erfindung Als Antwort auf die Unzulänglichkeiten der aktuellen Technik bietet die vorliegende Erfindung eine spezielle Drohne für die Inspektion und Wartung von Stromleitungen, die die Probleme im oben erwähnten Stand der Technik löst.The drones used to date in the maintenance and inspection of the power lines are vulnerable to the fin flows through the flight environment, the complex collision avoidance structures increase the weights of the drones and consume more power, such drones are not suitable for the detailed maintenance and inspection of complicated power lines. Object of the Invention In response to the shortcomings of the current technology, the present invention provides a special drone for power line inspection and maintenance that solves the problems of the above-mentioned prior art.
Um das oben genannte Ziel zu erreichen, wird die vorliegende Erfindung durch die folgende technische Lösung realisiert: spezielle Drohne für die Inspektion und Wartung von Stromleitungen, die einen Rumpf umfasst, wobei auf den beiden gegenüberliegenden Seiten der Oberseite des Rumpfs rotierende Flügel drehbar verbunden sind, der Rumpf mit einer ersten Aussparung im Inneren ausgestattet ist, die erste Aussparung mit einer Teleskophalterung im Inneren ausgestattet ist, eine Montageplatte drehbar mit der Unterseite der Teleskophalterung verbunden ist, eine Klemmvorrichtung fest an der Unterseite der Montageplatte montiert ist, Zahnräder auf den beiden gegenüberliegenden Seiten innerhalb der Klemmvorrichtung drehbar verbunden ist, zwei der Zahnräder ineinandergreifen, eine erste Führungsstange auf einer Seite des Zahnrads drehbar verbunden ist, im Inneren der Klemmvorrichtung auf den beiden gegenüberliegenden Seiten und auf der Unterseite der ersten Führungsstange eine zweite Führungsstange drehbar verbunden ist, die ersteIn order to achieve the above objective, the present invention is realized by the following technical solution: special drone for power line inspection and maintenance, comprising a fuselage, rotating wings are rotatably connected on the two opposite sides of the top of the fuselage, the fuselage is equipped with a first recess inside, the first recess is equipped with a telescopic mount inside, a mounting plate is rotatably connected to the bottom of the telescopic mount, a clamping device is fixedly mounted on the bottom of the mounting plate, gears on the two opposite sides rotatably connected inside the clamp, two of the gears mesh with each other, a first guide rod is rotatably connected on one side of the gear, inside the clamp on the two opposite sides and on the underside of the first guide rod a second guide rod e rotatably connected, the first
Führungsstange und die zweite Führungsstange eine Klemmplatte aufweisen, die an einer Seite drehbar verbunden ist, und eine Kamera an einer Seite des Rumpfs fest montiert ist.The guide rod and the second guide rod have a clamping plate pivotally connected on one side and a camera fixedly mounted on one side of the fuselage.
Vorzugsweise ist eine zweite Aussparung im Inneren des Rumpfs auf den beiden gegenüberliegenden Seiten angeordnet, wobei ein erster Gleitschlitz im Inneren des Rumpfs und auf den beiden gegenüberliegenden Seiten der zweiten Aussparung angeordnet ist, das erste Gleitstück gleitend mıt dem Inneren des ersten Gleitschlitzes verbunden ist, zwei der ersten Gleitstiicke mit einer dazwischen liegenden Halterung verbunden sind und im Inneren der Halterung eine Gleitrolle drehbar verbunden ist.Preferably, a second recess is arranged inside the body on the two opposite sides, a first sliding slot is arranged inside the body and on the two opposite sides of the second recess, the first slider is slidably connected to the inside of the first sliding slot, two the first slides are connected to an intermediate bracket and a caster is rotatably connected inside the bracket.
Vorzugsweise ist eine Teleskopfeder im Inneren der zweiten Aussparung fest montiert, wobei ein Ende der Teleskopfeder mit einer Halterung fest verbunden ist.A telescopic spring is preferably fixedly mounted inside the second recess, one end of the telescopic spring being fixedly connected to a holder.
Vorzugsweise ist eine elektrische Teleskopstange im Inneren des Rumpfs fest montiert, wobei das Ausgangsende der elektrischen Teleskopstange mit einer Seite der Teleskophalterung drehbar verbunden ist.Preferably, a telescopic electric rod is fixedly mounted within the fuselage, with the output end of the telescopic electric rod being rotatably connected to one side of the telescopic mount.
Vorzugsweise ist ein zweiter Gleitschlitz im Inneren des Rumpfs sowohl auf der Oberseite der ersten Aussparung als auch auf der Oberseite der Montageplatte angeordnet, wobei ein zweites Gleitstück im Inneren des zweiten Gleitschlitzes gleitend verbunden ist und zwei der zweiten Gleitstücke jeweils mit der Ober- und Unterseite der Teleskophalterung drehbar verbunden sind.Preferably, a second slide slot is located inside the body on both the top of the first recess and the top of the mounting plate, a second slide being slidably connected inside the second slide slot and two of the second slides being respectively connected to the top and bottom of the Telescopic mount are rotatably connected.
Vorzugsweise ist ein Elektromotor an einer Seite der Klemmvorrichtung fest angebracht, wobei das Ausgangsende des Motors mit einem der Zahnräder fest verbunden ist.Preferably, an electric motor is fixedly attached to one side of the clamp, the output end of the motor being fixedly connected to one of the gears.
Vorzugsweise erstreckt sich eine Seite der Gleitrolle bis zur Außenseite desPreferably, one side of the castor extends to the outside of the
Rumpfs.hull.
Die vorliegende Erfindung bietet eine spezielle Drohne für die Inspektion und Wartung von Stromleitungen, die folgenden Vorteile besitzt.The present invention provides a special drone for power line inspection and maintenance, which has the following advantages.
1. Diese spezielle Drohne für die Inspektion und Wartung von Stromleitungen kann im Kollisionsfall während des Fluges dank der Umlenkrolle auf den beiden gegenüberliegenden Seiten der Drohne unter der Wirkung der Teleskopfeder auf der Seite der Umlenkrolle den Aufprall verringern und gleichzeitig das Ausmaß der Bewegung reduzieren; die Drohne verfügt über eine einfache Konstruktion, die den Schutz der Drohne begünstigt, die Lebensdauer der Drohne verlängert und die Kosten spart.1. This special power line inspection and maintenance drone can reduce the impact in the event of a collision during flight, thanks to the idler pulley on the two opposite sides of the drone under the action of the telescopic spring on the idler pulley side, while reducing the amount of movement; the drone features a simple construction, which favors the protection of the drone, prolongs the life of the drone and saves the cost.
2. Bei dieser speziellen Drohne für die Inspektion und Wartung von Stromleitungen ist eine Teleskophalterung an der Unterseite des Rumpfs installiert, die das Heben und Senken der Klemmvorrichtung steuert; im Inneren der Klemmvorrichtung sind zwei Zahnräder angeordnet, so dass sich die beiden Klemmplatten mit der Drehung der beiden Zahnräder bewegen, was die Anpassung an Leitungen mitunterschiedlichen Durchmessern sowie das Festklemmen der Leitungen ermöglicht; diese Drohne kann zusammen mit der Kamera auf der Außenseite des Rumpfs die manuelle Regelung der Leitungen ersetzen und die Sortierung der Leitungen vereinfachen.2. This special power line inspection and maintenance drone has a telescopic bracket installed on the bottom of the fuselage, which controls the raising and lowering of the clamping device; inside the clamping device there are two gears so that the two clamping plates move with the rotation of the two gears, which allows to adapt to pipes of different diameters and to clamp the pipes; this drone, together with the camera on the outside of the hull, can replace the manual regulation of the lines and simplify the sorting of the lines.
Beschreibungen der Figuren Fig. 1 ist eine schematische Darstellung der vorliegenden Erfindung; Fig. 2 ist die Frontansicht der vorliegenden Erfindung; Fig. 3 ist eine vergrößerte Ansicht der Stelle A in Fig. 1 der vorliegenden Erfindung; Fig. 4 ist eine Seitenansicht der vorliegenden Erfindung.Description of the Figures Figure 1 is a schematic representation of the present invention; Fig. 2 is the front view of the present invention; Fig. 3 is an enlarged view of location A in Fig. 1 of the present invention; Figure 4 is a side view of the present invention.
In der Figur: 1. Rumpf;2. Rotierende Flügel;3.Die erste Aussparung;4. Teleskophalterung;5. Montageplatte;6. Klemmvorrichtung;7. Zahnräder;8. Die erste Führungsstange;9. Klemmplatte;10. Die zweite Aussparung;11. Der erste Gleitschlitz;12. Das erste Gileitstück;13. Halterung;14. Gleitrolle;15. Teleskopfeder;16. Elektrische Teleskopstange;17. Der zweite Gleitschlitz;18. Das zweite Gleitstiick;19. Kamera;20. Elektromotor;21. Die zweite Führungsstange.In the figure: 1. fuselage;2. Rotating wings;3.The first recess;4. telescopic mount;5. mounting plate;6. clamping device;7. gears;8. The first guide rod;9. clamp plate;10. The second recess;11. The first sliding slot;12. The first piece of gliding;13. bracket;14. castor;15. telescopic spring;16. Electric telescopic pole;17. The second sliding slot;18. The second sliding piece;19. camera;20. electric motor;21. The second guide rod.
Spezifische Ausführungsformen Die technische Lösung ın den Ausführungsbeispielen gemäß der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden in Kombination mit den Figuren in den Ausführungsbeispielen der Erfindung deutlich und vollständig beschrieben; die beschriebenen Ausführungsbeispiele sind offensichtlich nur Teil der Ausführungsformen gemäß der vorliegenden Erfindung und umfassen nicht alle Ausführungsformen.SPECIFIC EMBODIMENTS The technical solution in the exemplary embodiments according to the present invention is described clearly and fully in the following in combination with the figures in the exemplary embodiments of the invention; the described embodiments are obviously only part of the embodiments according to the present invention and do not cover all embodiments.
Unter Bezugnahme auf Fig. 1 bis 4: die vorliegende Erfindung bietet eine technische Lösung: eine spezielle Drohne für die Inspektion und Wartung von Stromleitungen, die einen Rumpf 1 umfasst; auf den beiden gegenüberliegenden Seiten der Oberseite des Rumpfs 1 sind rotierende Flügel 2 drehbar verbunden, die den Flug des Rumpfs 1 antreiben; der Rumpf 1 ist im Inneren mit einer ersten Aussparung 3 ausgestattet und bietet Stauraum für die Teleskophalterung 4; die erste Aussparung 3 ist im Inneren mit einer Teleskophalterung 4 ausgestattet; eine elektrische Teleskopstange 16 ist im Inneren des Rumpfs 1 fest montiert und das Ausgangsende der elektrischen Teleskopstange 16 ist mit einer Seite der Teleskophalterung 4 drehbar verbunden; der Betrieb der Teleskophalterung 4 löst das Ein- und Ausfahren der Teleskophalterung 4 aus,With reference to Figures 1 to 4, the present invention proposes a technical solution: a specific drone for inspection and maintenance of power lines, comprising a fuselage 1; on the two opposite sides of the top of the fuselage 1, rotating wings 2 are rotatably connected, driving the flight of the fuselage 1; the fuselage 1 is equipped inside with a first recess 3 and offers storage space for the telescope mount 4; the first cavity 3 is internally equipped with a telescopic support 4; an electric telescopic rod 16 is fixedly mounted inside the fuselage 1, and the output end of the electric telescopic rod 16 is rotatably connected to one side of the telescopic bracket 4; the operation of the telescope mount 4 triggers the retraction and extension of the telescope mount 4,
was den Platzbedarf des Rumpfs 1 reduziert; eine Montageplatte 5 ist drehbar mit der Unterseite der Teleskophalterung 4 verbunden und unterstützt den Betrieb der Klemmvorrichtung 6; ein zweiter Gleitschlitz 17 ist im Inneren des Rumpfs 1 sowohl auf der Oberseite der ersten Aussparung 3 als auch auf der Oberseite der Montageplatte 5 angeordnet; ein zweites Gleitstück 18 ist im Inneren des zweiten Gleitschlitzes 17 gleitend verbunden, zwei der zweiten Gleitstücke 18 sind jeweils mit der Ober- und Unterseite der Teleskophalterung 4 drehbar verbunden, was die Stabilität der Teleskophalterung 4 erhöht sowie das Heben und Senken der Klemmvorrichtung 6 antreibt; eine Klemmvorrichtung 6 ist fest an der Unterseite der Montageplatte 5 angebracht; in der Klemmvorrichtung 6 sind Zahnräder 7 drehbar auf den beiden gegenüberliegenden Seiten angeordnet; ein Elektromotor 20 ist an einer Seite der Klemmvorrichtung 6 fest angebracht und das Ausgangsende des Motors 20 ist mit einem der Zahnräder 7 fest verbunden, was die Zahnräder 7 zum Drehen antreibt, wobei die beiden Zahnräder 7 ineinandergreifen und somit sich gleichzeitig drehen können; die erste Führungsstange 8 ist auf einer Seite des Zahnrads 7 drehbar verbunden; im Inneren der Klemmvorrichtung 6 ist auf den beiden gegenüberliegenden Seiten und auf der Unterseite der ersten Führungsstange 8 eine zweite Führungsstange 21 drehbar verbunden; an einer Seite der ersten Führungsstange 8 und der zweiten Führungsstange 21 sind Klemmplatten 9 drehbar verbunden und der Abstand zwischen den beiden Klemmplatten 9 kann entsprechend der Drehung der Zahnräder 7 geregelt werden, so dass die Leitungen geklemmt werden können; die Drohne kann im Zusammenspiel mit der Kameral9 auf der Außenseite des Rumpfs 1 die manuelle Regelung der Leitungen ersetzen und die Sortierung der Leitungen vereinfachen; eine Kamera 19 ist an einer Seite des Rumpfs 1 fest montiert und kann den tatsächlichen Zustand der Leitungen an das Wartungspersonal weiterleiten, damit das Wartungspersonal die richtige Entscheidungen treffen und die Wartungsarbeiten fachgemäß durchführen kann; eine zweite Aussparung ist im Inneren des Rumpfs 1 auf den beiden gegenüberliegenden Seiten angeordnet; ein erster Gleitschlitz 11 ist im Inneren des Rumpfs 1 und auf den beiden gegenüberliegenden Seiten der zweiten Aussparung 10 angeordnet und das erste Gleitstück 12 ist gleitend mit dem Inneren des ersten Gleitschlitzes 11 verbunden, das die Bewegung der Gleitrolle 14 begrenzt; eine Seite der Gleitrolle 14 erstreckt sich in die Außenseite des Rumpfs 1 und durch den Kontakt mit Hindernissen die Drehung der Gleitrolle 14 antreibt und im Zusammenspiel mit der Teleskopfeder 15 stoBdampfende Wirkung auf den Rumpf 1 ausübt; eine Teleskopfeder 15 ist im Inneren der zweiten Aussparung 10 angeordnet und ein Ende der Teleskopfeder 15 ist mit der Halterung 13 fest verbunden, so dass eine Gegenkraft auf die Gleitrolle 14 ausgeübt wird.which reduces the bulk of the hull 1; a mounting plate 5 is rotatably connected to the underside of the telescopic mount 4 and supports the operation of the clamping device 6; a second sliding slot 17 is arranged inside the body 1 both on top of the first recess 3 and on top of the mounting plate 5; a second slider 18 is slidably connected inside the second sliding slot 17, two of the second sliders 18 are rotatably connected to the top and bottom of the telescopic mount 4, respectively, which increases the stability of the telescopic mount 4 and drives the raising and lowering of the clamp device 6; a clamp 6 is fixedly attached to the underside of the mounting plate 5; in the clamping device 6, gears 7 are rotatably arranged on the two opposite sides; an electric motor 20 is fixed to one side of the clamp 6 and the output end of the motor 20 is fixed to one of the gears 7, driving the gears 7 to rotate, the two gears 7 meshing and thus being able to rotate simultaneously; the first guide rod 8 is rotatably connected to one side of the gear 7; inside the clamping device 6, on the two opposite sides and on the underside of the first guide rod 8, a second guide rod 21 is rotatably connected; on one side of the first guide rod 8 and the second guide rod 21, clamping plates 9 are rotatably connected, and the distance between the two clamping plates 9 can be regulated according to the rotation of the gears 7, so that the wires can be clamped; the drone, in cooperation with the camera 19 on the outside of the fuselage 1, can replace the manual regulation of the lines and simplify the sorting of the lines; a camera 19 is fixedly mounted on one side of the fuselage 1 and can transmit the actual condition of the lines to the maintenance personnel, so that the maintenance personnel can make the right decisions and carry out the maintenance work professionally; a second recess is located inside the hull 1 on the two opposite sides; a first sliding slot 11 is arranged inside the body 1 and on the two opposite sides of the second recess 10, and the first sliding piece 12 is slidably connected to the inside of the first sliding slot 11 which limits the movement of the sliding roller 14; one side of the castor 14 extends into the outside of the hull 1 and by contact with obstacles drives the rotation of the castor 14 and in cooperation with the telescopic spring 15 exerts shock-absorbing effect on the hull 1; a telescopic spring 15 is arranged inside the second recess 10 and one end of the telescopic spring 15 is fixed to the bracket 13 so that a counterforce is exerted on the roller 14 .
Zusammenfassung: beim Einsatz dieser speziellen Drohne für die Inspektion und Wartung von Stromleitungen wird der Rumpf 1 eingeschaltet, so dass sich die mehreren rotierenden Flügel 2 auf der Oberseite des Rumpfs 1 drehen, die den Flug des Rumpfs 1 antreiben; wenn der Rumpf 1 die zu inspizierende Stromleitung erreicht, wird der Zustand der Leitung durch die Kamera 19, die auf einer Seite des Rumpfs 1 installiert ist, an das Wartungspersonal weitergeleitet; im Inneren des Rumpfs 1 ist eine Teleskophalterung 4 angeordnet; unter der Einwirkung der Kamera 19, die an der Oberseite der Teleskophalterung 4 installiert ist, wird die Teleskophalterung 4 ausgestreckt, so dass sich die Klemmvorrichtung 6 von der Unterseite desSummary: When using this special drone for power line inspection and maintenance, the fuselage 1 is turned on, so that the multiple rotating blades 2 on the top of the fuselage 1 rotate, which propel the flight of the fuselage 1; when the fuselage 1 reaches the power line to be inspected, the state of the line is relayed to the maintenance personnel by the camera 19 installed on one side of the fuselage 1; a telescopic mount 4 is arranged inside the fuselage 1; under the action of the camera 19 installed on top of the telescopic mount 4, the telescopic mount 4 is stretched out so that the clamping device 6 extends from the bottom of the
Rumpfs 1 nach unten bewegt; gleichzeitig wirkt die Drehung der beiden Zahnräder 7 in der Halterung 6 mit der Klemmplatte 9 und der ersten Führungsstange 8 zusammen, um die beiden Klemmplatten 9 dazu zu bringen, sich einander anzunähern und zu drehen, so dass das Klemmen und Einstellen der Leitungen ermöglicht werden und das Sortieren der Leitungen vereinfacht wird; gleichzeitig ist ım Inneren des Rumpfs 1 auf den beiden gegenüberliegenden Seiten eine Gleitrolle 14 angeordnet; wenn der Rumpf 1 einem äußeren Aufprall ausgesetzt ist, kann sich die Gleitrolle 14 unter der Wirkung der Teleskopfeder 15 drehen und bewegen, was eine stoßdämpfende Wirkung auf den Rumpf 1 ausübt und den Schutz des Rumpfs 1 optimiert.hull 1 moved down; at the same time, the rotation of the two gears 7 in the support 6 interacts with the clamping plate 9 and the first guide rod 8 to make the two clamping plates 9 approach each other and rotate, thus allowing the clamping and adjustment of the lines and the sorting of the lines is simplified; at the same time, inside the hull 1, on the two opposite sides, there is a castor 14; when the hull 1 is subjected to an external impact, the roller 14 can rotate and move under the action of the telescopic spring 15, which exerts a shock-absorbing effect on the hull 1 and optimizes the protection of the hull 1.
Das oben beschriebene Ausführungsbeispiel ist nur eine repräsentative konkrete Ausführungsform der Erfindung, aber der Schutzumfang der Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Jegliche gleichwertige Ersetzung oder Änderung, die von mit dem in der vorliegenden Erfindung erläuterten technischen Gebiet vertrauten Fachleuten gemäß der technischen Lösung sowie dem erfinderischen Konzept dieser Erfindung vorgenommen wird, fällt in den Schutzumfang dieser Erfindung.The embodiment described above is only a representative concrete embodiment of the invention, but the scope of the invention is not limited thereto. Any equivalent substitution or modification made by those skilled in the technical field explained in the present invention according to the technical solution as well as the inventive concept of this invention falls within the scope of this invention.
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2021
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Effective date: 20220209 |