LU100705B1 - FUMIGENE DRONE FOR FIRE DETECTOR CONTROL - Google Patents
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Abstract
Abrégé : L'invention a pour objet un drone (8) comprenant des moyens de modification de l'opacité, tels un fumigène (2) ou une génératrice de fumée (2), aptes à déclencher un capteur d'incendie afin d'en contrôler le bon fonctionnement. La fumée produite par la génératrice de fumée (2) intercepte des rayons lumineux à l'intérieur du détecteur, si bien qu'il se déclenche et prouve son bon fonctionnement tout comme le seuil à partir duquel il se déclenche. L'invention a également pour objet un procédé de contrôle de détecteur d'incendie à l'aide d'un drone (8) sur lequel une génératrice de fumée (2) est monté via un support (5).The subject of the invention is a drone (8) comprising means for modifying the opacity, such as a smoke generator (2) or a smoke generator (2), capable of triggering a fire sensor in order to check the correct operation. The smoke produced by the smoke generator (2) intercepts light rays inside the detector, so that it triggers and proves its proper functioning as the threshold from which it triggers. The invention also relates to a fire detector control method using a drone (8) on which a smoke generator (2) is mounted via a support (5).
Description
DRONE A FUMIGENE POUR CONTROLE DE DETECTEUR D'INCENDIEFUMIGENE DRONE FOR FIRE DETECTOR CONTROL
Domaine technique L'invention concerne un drone à voilure tournante, comprenant une carte électronique contrôlant le pilotage du drone, des moyens de communication sans fil reliés à une télécommande. Un support est ajouté sur le drone pour y loger un mini générateur de fumée, destiné au contrôle des dispositifs de détection incendie, tel que des détecteurs incendie fixés sur des plafonds à une hauteur quelconque par rapport au sol. L’invention facilite particulièrement le contrôle des détecteurs situés à une grande hauteur.TECHNICAL FIELD The invention relates to a rotary wing drone, comprising an electronic card controlling the control of the drone, wireless communication means connected to a remote control. A support is added to the drone to house a mini smoke generator, intended for the control of fire detection devices, such as fire detectors fixed on ceilings at any height relative to the ground. The invention particularly facilitates the control of detectors situated at a great height.
Technique antérieurePrior art
Les capteurs d'incendie en entrepôt industriel doivent être contrôlés chaque année. Lorsque les capteurs sont installés à une hauteur importante, par exemple plus de 5m ou 10m, il est nécessaire de placer un fumigène vers les capteurs à l'aide d'une perche portée manuellement. Lorsque la hauteur augmente encore, il devient nécessaire d'employer une nacelle pour positionner un opérateur vers les détecteurs afin qu'il déclenche chaque capteur avec un fumigène. Or les entrepôts présentent des obstacles au sol qui bloquent la progression d'une telle nacelle si bien que les phases de test deviennent longues. En outre la nacelle se heurte à l'activité dans l'entrepôt, et peut obliger à arrêter l'exploitation de l'entrepôt pour des raisons de sécurité.Industrial warehouse fire sensors should be inspected annually. When the sensors are installed at a high height, for example more than 5m or 10m, it is necessary to place a smoke detector towards the sensors using a pole carried manually. When the height increases further, it becomes necessary to use a nacelle to position an operator to the detectors so that it triggers each sensor with a smoke. However, the warehouses have obstacles on the ground that block the progress of such a pod so that the test phases become long. In addition the nacelle collides with the activity in the warehouse, and can force to stop the operation of the warehouse for security reasons.
Problème techniqueTechnical problem
Les tests des dispositifs d'alarme incendie sont donc complexes. Il freinent l'activité des entrepôts équipés, représentent un danger pour le personnel qui y travaille, et implique une dépense importante.The tests of the fire alarm devices are therefore complex. They slow down the activity of the equipped warehouses, represent a danger for the personnel who work there, and imply a significant expense.
Des moyens perfectionnés sont donc nécessaires pour tester les capteurs d'incendie placés au plafond. L'invention a notamment pour objectif de proposer une solution légère, rapide et économique. L'invention a également pour objectif d'améliorer la sécurité des phases de test des détecteurs d'incendie. Résumé de l'invention L'invention a pour objet un drone présentant un corps principal remarquable en ce qu'il comprend des moyens de modification de l'opacité de l'air aptes à déclencher un détecteur d'incendie afin d'en contrôler le déclenchement.Advanced means are therefore required to test the ceiling mounted fire sensors. The invention particularly aims to provide a lightweight solution, fast and economical. The invention also aims to improve the safety of the test phases of the fire detectors. SUMMARY OF THE INVENTION The subject of the invention is a drone having a main body which is remarkable in that it comprises means of modifying the opacity of the air able to trigger a fire detector in order to control the trigger.
Selon des modes avantageux de l’invention, le drone peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles :According to advantageous modes of the invention, the drone can comprise one or more of the following characteristics, taken separately or according to all the possible technical combinations:
Les moyens de modification sont une source de fumée. Le drone comprend une face supérieure, les moyens de modification étant disposés au dessus de ladite face supérieure. - Le corps principal présente un sommet sur le lequel sont disposés les moyens de modification, le corps étant notamment un corps central. - Le drone comprend des protections supérieures s'étendant davantage vers le haut que les moyens de modification.The modifying means are a source of smoke. The drone comprises an upper face, the modification means being disposed above said upper face. - The main body has a vertex on which are arranged the modification means, the body being in particular a central body. The drone comprises upper protections extending more upwards than the modifying means.
Le drone comprend une ou plusieurs hélices horizontalement à distance des moyens de modification.The drone comprises one or more propellers horizontally remote from the modifying means.
Le drone comprend des moyens de séparation aptes à protéger les moyens de modification d'un flux d'air, notamment entraîné par les hélices. - Le drone comprend tout moyens technique avec des parois inclinées par rapport à la direction verticale de manière à ce que les hélices aspirent de l'air latéralement sur les côtés du drone. - Le drone comprend des moyens de déclenchement et/ou d'arrêt des moyens de modification.The drone comprises separation means able to protect the means for modifying an air flow, in particular driven by the propellers. The drone comprises any technical means with walls inclined relative to the vertical direction so that the propellers suck air laterally on the sides of the drone. The drone comprises means for triggering and / or stopping the modifying means.
Le drone comprend un support au dessus du quel les moyens de modification de l'opacité sont fixés, le support étant fixée au dessus du corps principal du drone. - Le support comprend une cavité interne dans lequel les moyens de modification de l'opacité, notamment un conduit des moyens de modification de l'opacité, sont fixés. - Les moyens de modification de l’opacité de l'air comprennent un module lumineux apte à projeter un repère lumineux, notamment en direction du détecteur d'incendie. - Le module lumineux comprend une source lumineuse divergente projetant le repère lumineux.The drone comprises a support over which the opacity modification means are fixed, the support being fixed above the main body of the drone. The support comprises an internal cavity in which the means for modifying the opacity, in particular a conduit of the opacity modification means, are fixed. The means for modifying the opacity of the air comprise a light module capable of projecting a luminous landmark, in particular in the direction of the fire detector. - The light module includes a divergent light source projecting the light mark.
Les moyens de modification de l’opacité de l'air comprennent une alimentation électrique et un émetteur-récepteur disposés sous le corps principal. - Le drone est autonome, notamment en énergie, par exemple électrique. L'invention a également pour objet un procédé de contrôle d'un détecteur d'incendie à l'aide d'un drone muni de moyens de modification de l'opacité de l'air aptes à déclencher un détecteur d'incendie équipé d'un module de mesure d'opacité et/ou de transparence de l'air afin d'identifier un incendie, le procédé comprenant les étapes suivantes : (a) décollage du drone ; (b) positionnement du drone au niveau dudit capteur d'incendie ; (c) enclenchement des moyens de modification de l'opacité de l'air afin de provoquer le déclenchement de l'alarme du capteur d'incendie, le drone étant notamment conforme à l'invention ; (d) arrêt des moyens de modification de l’opacité.The means for modifying the opacity of the air comprise a power supply and a transceiver disposed below the main body. - The drone is autonomous, including energy, for example electric. The invention also relates to a method of controlling a fire detector using a drone provided with means for modifying the opacity of the air capable of triggering a fire detector equipped with a module for measuring opacity and / or transparency of the air in order to identify a fire, the method comprising the following steps: (a) take-off of the drone; (b) positioning the drone at said fire sensor; (c) switching on the means for modifying the opacity of the air in order to trigger the alarm of the fire sensor, the drone being in particular in accordance with the invention; (d) stopping means for modifying the opacity.
Selon des modes avantageux de l’invention, le procédé peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles : - Préalablement à l'étape (a) décollage, le procédé comprend la définition d'un espace virtuel, notamment cylindrique, ledit espace virtuel comprenant le point de décollage et le capteur d'incendie à tester, le drone étant configuré pour rester à l'intérieur dudit espace virtuel. - Le détecteur d'incendie est fixé sous un support, notamment sous un plafond, lors de l'étape (b) positionnement, le drone peut être en contact dudit support. - Le drone comprend des moyens de séparation qui entourent le capteur d'incendie lors de l'étape (b) positionnement et/ou pendant l'étape (c) enclenchement. - Pendant l'étape (c) enclenchement, l'opacité de l'air dans le détecteur d'incendie change de manière réversible d'au moins 10%, ou 50%. - Lors de l'étape (c) enclenchement l'intensité lumineuse d'un rayon lumineux traversant le détecteur d'incendie diminue d'au moins : 10% ou 50% ou 80%.According to advantageous modes of the invention, the method can comprise one or more of the following characteristics, taken separately or according to all the possible technical combinations: - Prior to the step (a) take-off, the method comprises the definition of a space virtual, in particular cylindrical, said virtual space comprising the take-off point and the fire sensor to be tested, the drone being configured to remain inside said virtual space. - The fire detector is fixed under a support, especially under a ceiling, during the step (b) positioning, the drone can be in contact with said support. - The drone comprises separation means which surround the fire sensor during step (b) positioning and / or during step (c) engagement. - During step (c) engagement, the opacity of the air in the fire detector reversibly changes by at least 10%, or 50%. - During step (c) switching on, the luminous intensity of a light beam passing through the fire detector decreases by at least 10% or 50% or 80%.
De manière générale, les modes avantageux de chaque objet de l’invention sont également applicables aux autres objets de l’invention. Chaque objet de l’invention est combinable aux autres objets, et les objets de l’invention sont également combinables aux modes de réalisation de la description, qui en plus sont combinables entre eux, selon toutes les combinaisons techniques possibles, à moins que le contraire soit explicitement précisé.In general, the advantageous modes of each object of the invention are also applicable to the other objects of the invention. Each object of the invention is combinable with the other objects, and the objects of the invention are also combinable with the embodiments of the description, which in addition are combinable with each other, according to all possible technical combinations, unless otherwise be explicitly specified.
Avantages apportés L'invention facilite les phases de test grâce à l'emploi d'un drone. Un tel drone peut être déplacé de capteur d'incendie en capteur d'incendie sans devoir redescendre au niveau du sol ou du moins à porté d'un opérateur, ce qui accélère les phases de test. Par ailleurs, cette solution volante est indépendante de la hauteur sous plafond, comme de l'éventuelle présence d'obstacles au sol.Advantages The invention facilitates the test phases through the use of a drone. Such a drone can be moved from a fire sensor to a fire sensor without having to descend to the ground level or at least to an operator, which speeds up the test phases. In addition, this flying solution is independent of the ceiling height, as well as the possible presence of obstacles on the ground.
Aussi, l'invention tend à une miniaturisation du drone employé. En effet, la source de gaz ou de fumée déclenchant les détecteurs d'incendie est plus légère. Dès lors des drones de masse réduite, par exemple d'au plus 1kg, ou 400 g, peuvent être employés. Dans l'éventualité d'une panne la chute du drone ne représente qu'un danger réduit ; et dans l'éventualité où il tomberait sur un bien de valeur, le risque que ce dernier ne soit dégradé est réduit.Also, the invention tends to a miniaturization of the drone used. Indeed, the source of gas or smoke triggering the fire detectors is lighter. Therefore drones of reduced mass, for example of at most 1kg, or 400 g, can be used. In the event of a breakdown, the fall of the drone represents only a reduced danger; and in the event that it falls on a good of value, the risk that it is degraded is reduced.
Brève description des dessinsBrief description of the drawings
La figure 1 (vue de face) et figure 2 (vue en perspective) représentent un drone selon l’inventionFIG. 1 (front view) and FIG. 2 (perspective view) represent a drone according to the invention
Description des modes de réalisation L'Invention concerne un drone multirotor, sur lequel est installé un système de contrôle des dispositifs de détection incendie.DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS The invention relates to a multirotor drone, on which is installed a control system for fire detection devices.
Par « drone » on entend un aéronef télépiloté tel que défini par la DAC au Grand"Drone" means a remotely piloted aircraft as defined by the DAC at Grand
Duché de Luxembourg : Définitions Systèmes d aéronef sans pilote à bord (UAS : unmanned aircraft system) Aéromodèles Systèmes d aéronef télé-piloté (RPAS : remotely piloted aircraft system) appelés communément «drones».Duchy of Luxembourg: Definitions Unmanned aircraft systems (UAS) Aircraft systems Remotely piloted aircraft systems (RPAS) commonly referred to as "drones".
En résumé, il s’agit de tout aéronef capable de voler sans pilote à bord, dont le contrôle est réalisé soit par un ordinateur (embarqué ou au sol), soit par un opérateur au sol, utilisé à des fins professionnelles. Une télécommande, par exemple avec un émetteur radio, peut être employée. Alternativement ou en complément, le drone peut suivre une trajectoire prédéfinie.In short, it is any aircraft capable of unmanned flight on board, which is controlled either by a computer (on board or on the ground) or by a ground operator, used for business purposes. A remote control, for example with a radio transmitter, can be used. Alternatively or in addition, the drone can follow a predefined trajectory.
Le drone 8 choisit serait, par exemple, de type Multirotors tel que par exemple : un DJI Phantom .The drone 8 chooses would, for example, Multirotors type such as for example: a DJI Phantom.
Celui-ci, étant prévu pour voler en intérieur avec bon niveau de sécurité.This one, being planned to fly in interior with good level of security.
Ils sont équipés de série de divers capteurs : accéléromètres, gyroscopes, baromètre, capteur visuel dédié au pilotage et à la sécurité du drone, etc.They are equipped as standard with various sensors: accelerometers, gyroscopes, barometer, visual sensor dedicated to the piloting and safety of the drone, etc.
Le drone peut être équipé d’une ou plusieurs caméras filmant sous plusieurs angles pour le télépilotage, de façon à ce que le télépilote reçoive les images transmissent en direct sur l’écran de sa télécommande. Éventuellement ces informations visuelles peuvent être enregistrées.The drone can be equipped with one or more cameras filming from several angles for telepiloting, so that the telepilote receives images transmitted live on the screen of his remote control. Possibly this visual information can be recorded.
Le terme « écran », peut désigner une interface graphique, qui peut être utilisé pour le retour visuel peut être l’écran intégré à la télécommande du fabricant de drone, comme tout autre dispositif prévu pour le contrôle du drone tel que : un smartphone, une tablette ou tout autres objet technologique compatible ou tout autres écrans déportés.The term "screen", may designate a graphical interface, which can be used for the visual feedback may be the screen integrated into the remote control of the drone manufacturer, like any other device provided for controlling the drone such as: a smartphone, a tablet or any other compatible technology object or any other remote screens.
La connexion bidirectionnelle et permanente permet le contrôle total du drone lors du pilotage. Même si le pilotage se fera presque exclusivement à vue, le télépilote aura sur son écran de télécommande : -Le retour vidéo en direct ( si le drone est équipé d’une ou plusieurs caméras). -De la télémétrie tel que :The bidirectional and permanent connection allows the total control of the drone during the piloting. Even if the piloting will be done almost exclusively on sight, the telepilote will have on its screen of remote control: -The live video return (if the drone is equipped with one or more cameras). -From telemetry such as:
Hauteur du drone par rapport au sol.Height of the drone relative to the ground.
Vitesse de monté et de descente (en m/s ou km/h selon le fabricant).Speed of up and down (in m / s or km / h according to the manufacturer).
Vitesse horizontale (en m/s ou km/h selon le fabricant).Horizontal speed (in m / s or km / h according to the manufacturer).
Distance du drone par rapport à la télécommande (en m).Distance of the drone from the remote control (in m).
Le niveau de batterie.The battery level.
La qualité du signal de réception. État de fonctionnement général du drone :une alarme se déclenche en cas de problème sur le drone.The quality of the reception signal. General operating state of the drone: an alarm is triggered in the event of a problem on the drone.
Le drone est programmable avant le vol pour rester dans un volume de vol défini.The drone is programmable before the flight to stay in a defined flight volume.
Par exemple : le drone reste dans un cylindre de 10m de rayon même en cas d’erreur du télépilote. Un mur virtuel est alors défini.For example: the drone remains in a 10m radius cylinder even if the remote pilot has made a mistake. A virtual wall is then defined.
Sur ce drone est fixé de manière détachable ou non, le système de contrôle des dispositifs de détection incendie.On this drone is detachably fixed or not, the control system of fire detection devices.
Ce système est composé de plusieurs parties :This system is composed of several parts:
Une génératrice de fumée 2 volumétrique miniature alimenté par une batterie 11 qui peut être fixée sur le support bas 13, sur le corps du drone ou sur les trains d’atterrissage (si le drone en est équipé). Un interrupteur 3 optionnel peut commander la génératrice 2. Une fixation 4 peut en améliorer la fixation au corps principal, ou corps central, du drone 8. Un module émetteur/récepteur 12 permet de commander à distance la fumée issue de la génératrice de fumée 2. Des câbles électriques 9 et 10 relient électriquement la génératrice 2 à sa batterie 11 et au module émetteur/récepteur 12. Ces derniers sont d'ailleurs fixés sous le corps principal au moyen de fixation 4. Cette position permet de mieux positionner le centre de gravité du drone 8, et peut en améliorer la stabilité.A miniature volumetric smoke generator 2 fed by a battery 11 which can be fixed on the low support 13, on the body of the drone or on the landing gear (if the drone is equipped). An optional switch 3 can control the generator 2. An attachment 4 can improve its attachment to the main body, or central body, of the drone 8. A transmitter / receiver module 12 allows remote control of the smoke from the smoke generator 2 Electrical cables 9 and 10 electrically connect the generator 2 to its battery 11 and the transmitter / receiver module 12. These are also fixed under the main body by means of attachment 4. This position makes it possible to better position the center of drone 8, and can improve its stability.
Suivant le type de drone utiliser, un conduit 1, par exemple une paroi de séparation -notamment en forme de bol - peut être éventuellement nécessaire pour diriger et concentrer le flux émanent de la génératrice de fumée.Depending on the type of drone used, a duct 1, for example a partition wall - particularly bowl-shaped - may be necessary to direct and concentrate the flow emanate from the smoke generator.
La projection de fumée sera verticale du bas vers le haut en direction du détecteur.The smoke projection will be vertical from the bottom up towards the detector.
La projection de fumée, sera protégée des effets de brassage d’air inhérent au fonctionnement des moteurs muni d’hélices 14 qui aspirent l’air au-dessus du drone 8 vers le bas, par tout moyens techniques.The projection of smoke, will be protected from the effects of air mixing inherent in the operation of engines with propellers 14 which suck air above the drone 8 down, by any technical means.
La commande d’activation de la génératrice de fumée, peut se faire via une télécommande filaire ou sans fil.The activation command of the smoke generator, can be done via a wired or wireless remote control.
Sa fréquence de fonctionnement ne doit pas interférer avec le bon fonctionnement du drone, dont le module d’émission/réception doit être fixé de manière à ne pas gêner le bon fonctionnement du drone 8.Its operating frequency must not interfere with the proper functioning of the drone, whose transmitting / receiving module must be fixed so as not to hinder the proper functioning of the drone 8.
Le support 5, éventuellement complétée d'entretoise 6, adaptés au type de drone sur lesquels ils seront montés et installés les composants du système. Celui-ci sera en matière amagnétique pour ne pas interférer avec le fonctionnement du drone, notamment de son compas interne.The support 5, possibly supplemented with spacer 6, adapted to the type of drone on which they will be mounted and installed the system components. It will be non-magnetic material to not interfere with the operation of the drone, including its internal compass.
La partie sommitale de l’ensemble aura une forme telle qu’elle ne peut pas abîmer les détecteurs et sera protégée avec des matériaux nécessaires pour cet usage. Par exemple, le drone 8 peut présenter des arceaux supérieurs, et/ou des tiges verticales faisant saillie sur la face supérieure du drone 8. Ces moyens de protection supérieure peuvent s'étendre verticalement davantage vers le haut que la source de fumée, ou génératrice 2, du drone 8. Ces mêmes moyens peuvent également s'étendre d'avantage vers le haut que tout autre moyen fonctionnel du drone, tels que ses moyens optiques, et ses moyens de communication par ondes, c'est-à dire une optionnelle antenne.The top part of the assembly will be shaped so that it can not damage the detectors and will be protected with materials necessary for this purpose. For example, the drone 8 may have upper hoops, and / or vertical rods protruding from the upper face of the drone 8. These upper protection means may extend vertically further up than the source of smoke, or generator 2, the drone 8. These same means can also extend upwardly than any other functional means of the drone, such as its optical means, and its means of communication by waves, that is to say an optional antenna.
Afin d’assurer la protection des personnes, des structures et surfaces qui se trouvent dans la zone d’évolutions du drone ,les hélices 14 seront protégées par des carters de protection 7, afin d’éviter tous dégâts ou coupures accidentelles que pourrait causer les hélices 14 en mouvements. Les carters de protection 7 peuvent entourer chaque hélice 14, par exemple de manière indépendante. Eventuellement, des grillages peuvent être prévus au dessus et/ou en dessous de chaque hélice 14.In order to ensure the protection of people, structures and surfaces that are in the area of evolutions of the drone, the propellers 14 will be protected by protective casings 7, to avoid any damage or accidental cuts that could cause the propellers 14 in motion. The protective casings 7 may surround each propeller 14, for example independently. Optionally, screens may be provided above and / or below each propeller 14.
Ce dispositif assure aussi la protection du drone 8, et évite l'endommagement d'une hélice 14 en cas de contact avec un corps étranger.This device also ensures the protection of the drone 8, and avoids damage to a propeller 14 in case of contact with a foreign body.
Le drone 8 peut présenter des moyens lumineux, par exemple avec une source lumineuse divergente. Cette dernière peut projeter un repère lumineux, par exemple une croix, vers le capteur d'incendie. Puisque la source diverge, son repère lumineux rétrécit à mesure que le drone se rapproche de sa cible ; en l'occurence le capteur d'incendie. Cela aide le pilotage du drone puisque le repère renseigne à la fois sur la proximité avec le plafond, et avec le capteur d'incendie.The drone 8 may have light means, for example with a divergent light source. The latter can project a light marker, for example a cross, towards the fire sensor. Since the source diverges, its luminous landmark narrows as the drone approaches its target; in this case the fire sensor. This helps control the drone since the mark provides information on both the proximity to the ceiling, and the fire sensor.
Le drone 8 peut présenter un support 5. Ce dernier est fixée au corps du drone 8, et sert à la fixation des moyens de modification, notamment la génératrices 2, ou du moins du conduit 1 d'où est projetée la fumée. Le support 5 peut en particulier présenter une cavité recevant les moyens de modification, ce qui permet de les orienter et de les maintenir à distance du corps. En outre, le support éloigne les moyens des hélices, ce qui limite l'aspiration de l'air depuis les moyens de modification.The drone 8 may have a support 5. The latter is attached to the body of the drone 8, and serves to fix the modifying means, including the generators 2, or at least the duct 1 from which the smoke is projected. The support 5 may in particular have a cavity receiving the modification means, which allows to orient them and keep them away from the body. In addition, the support moves the means away from the propellers, which limits the suction of the air from the modifying means.
Exemple de mise en œuvre de l’invention :Example of implementation of the invention:
Est considéré que toutes les dispositions sécuritaires sont mises en œuvre. Notamment un périmètre de sécurité lors du vol du drone.It is considered that all security provisions are implemented. In particular a security perimeter during the flight of the drone.
Le télépilote est seul responsable de la sécurité pendant l’ensemble des opérations.The remote pilot is solely responsible for security during all operations.
Admettons, que le vol se déroule dans un bâtiment dont les plafonds sont hauts (tel que des musées, des salles de spectacle, des salles de cinéma inclinées, ou des entrepôts etc.) et que le détecteur se trouve à 10 m (ou plus). En temps normal et à cette hauteur le contrôle classique par perche est impossible du sol.Let's assume that the flight takes place in a building with high ceilings (such as museums, auditoriums, sloped movie theaters, or warehouses etc.) and that the detector is 10 m (or more ). In normal times and at this height the classic control by pole is impossible from the ground.
La plupart du temps et en fonction de la nature du sol (parquets, moquettes, toutes autres contre-indications liées à la surface du sol ou de son revêtement) et de différents paramètres. On utilise principalement des nacelles, des échafaudages, des échelles, des perches télescopiques (cette dernière est généralement limité à 8m en pratique, sans tenir compte des efforts physique que l’opérateur subit, notamment sur ça colonne vertébrale).Most of the time and depending on the nature of the soil (parquet, carpets, any other contraindications related to the surface of the soil or its coating) and different parameters. It is mainly used nacelles, scaffolding, ladders, telescopic poles (the latter is generally limited to 8m in practice, without taking into account the physical efforts that the operator undergoes, especially on this spine).
Le télépilote se place idéalement en dessous du détecteur d’incendie à tester, et sensiblement en retrait, pour avoir un bon visuel sur ce qu’il fait et ne pas être directement en dessous du drone 8 en cas de chute ou de panne.The remote pilot is ideally located below the fire detector to be tested, and substantially behind, to have a good visual about what it does and not be directly below the drone 8 in case of fall or failure.
Le télépilote peut être assisté, optionnellement, par une tierce personne se chargeant du contrôle du système de la génératrice 2 de fumée et de la coordination radiophonique avec le central incendie.The remote pilot can be assisted, optionally, by a third person taking charge of the control of the smoke generator system 2 and the radio coordination with the fire station.
Le télépilote effectue une checklist pré-vol, puis programme le volume de vol maximal de la zone d’évolution, puis vérifie que l’aéronef et que tous les systèmes embarqués fonctionnent, ainsi que sa télécommande, les écrans et les niveaux de réserve d’énergie. Déroulement des opérations de contrôle : - démarrage des moteurs, - décollage du drone suivi d’une courte phase de stabilisation pour vérifier que le drone reste stable et tester le parfait état de navigabilité du drone. - test du système de la génératrice de fumée avec la télécommande - élévation et stabilisation du drone jusqu’au-dessous du détecteur. - à ce moment la génératrice de fumé est activée ce qui provoquera le déclenchement du détecteur. - communication avec le central incendie pour confirmation du test. - une fois celui-ci confirmé, le télépilote peut poser son drone ou aller directement au détecteur suivant. L’invention est particulièrement adaptée pour des vérification à des grandes hauteurs (mais permet le contrôle à toute hauteur), à des accès difficiles et cela de façon rapide sans besoin de moyen technique important est cher.The remote pilot performs a pre-flight checklist, then schedules the maximum flight volume of the evolution area, and then verifies that the aircraft and all on-board systems are operating, as well as its remote control, displays, and reserve levels. 'energy. Procedure of the control operations: - starting of the engines, - taking off of the drone followed by a short stabilization phase to check that the drone remains stable and to test the perfect state of navigability of the drone. - test the smoke generator system with the remote control - raising and stabilizing the drone to the bottom of the detector. - at this moment the smoke generator is activated which will trigger the detector. - communication with the central fire for confirmation of the test. - once confirmed, the remote pilot can put his drone or go directly to the next detector. The invention is particularly suitable for verification at great heights (but allows control at any height), difficult access and that quickly without the need for significant technical means is expensive.
Claims (22)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LU100705A LU100705B1 (en) | 2018-02-14 | 2018-02-14 | FUMIGENE DRONE FOR FIRE DETECTOR CONTROL |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LU100705A LU100705B1 (en) | 2018-02-14 | 2018-02-14 | FUMIGENE DRONE FOR FIRE DETECTOR CONTROL |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| LU100705B1 true LU100705B1 (en) | 2019-08-22 |
Family
ID=61569313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| LU100705A LU100705B1 (en) | 2018-02-14 | 2018-02-14 | FUMIGENE DRONE FOR FIRE DETECTOR CONTROL |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| LU (1) | LU100705B1 (en) |
Citations (7)
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2018
- 2018-02-14 LU LU100705A patent/LU100705B1/en active IP Right Grant
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