DE102012003190A1 - Device for testing sensor, particularly fire alarm equipments in buildings, has aircraft which is capable for floating flight, and unit that is provided for initiating and activating sensor, where aircraft is helicopter that is quadrocopter - Google Patents

Device for testing sensor, particularly fire alarm equipments in buildings, has aircraft which is capable for floating flight, and unit that is provided for initiating and activating sensor, where aircraft is helicopter that is quadrocopter Download PDF

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Abstract

The device (1) has an aircraft which is capable for a floating flight, and a unit that is provided for initiating and activating a sensor. The aircraft is a helicopter that is a quadrocopter (2). The unit for initiating and activating a sensor has a testing equipment. The device is controllable by a remote controller. The device has an automatic controller and a camera (9,10), whose images are transferred to a control unit of the remote controller. An independent claim is included for a method for testing sensors, particularly fire alarm equipments in buildings, in which a unit for initiating and activating sensors is introduced by an aircraft that is a quadrocopter.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Prüfung von Sensoren, insbesondere Brandmeldeeinrichtungen in Gebäuden, die an Gebäudedecken angeordnet sind.The present invention relates to a device and a method for testing sensors, in particular fire detection devices in buildings, which are arranged on building ceilings.

Sensoren in Gebäuden, beispielsweise Brandmelder, müssen regelmäßig geprüft werden, so gilt in Deutschland z. B: die VDE 0833 nach der Brandmelder mindestens einmal im Jahr technisch überprüft werden müssen. Die Prüfung erfolgt bei punktuellen Brandmeldern in der Regel mittels einer Prüfstange mit einem Auslösesystem, welches ein Prüfaerosol in den Brandmelder einbringt. Durch das Prüfaerosol als Prüfmittel wird der Brandmelder aktiviert bzw. ausgelöst, sodass je nach Auslegung des Brandmelders ein Alarmsignal ertönt oder eine elektronische Alarmmeldung an eine Überwachungszentrale gesandt wird. In Höhen bis zu etwa 5 m ist dies meistens auch ohne großen Aufwand möglich, bei größeren Höhen wird es aber zunehmend aufwendiger, da die Prüfstange mit jeder weiteren Verlängerungsstange entsprechend schwerer und unhandlicher wird. Teilweise wird zusätzlich zur Prüfstange eine Arbeitsbühne o. ä. zur Erreichung der Brandmelder notwendig. Zudem kann es erforderlich sein, das Einrichtungsgegenstände, Lagergut o. ä. zur Seite geräumt werden muss, da eine Prüfung oft nur direkt unterhalb des Brandmelders möglich ist.Sensors in buildings, such as fire detectors, must be checked regularly, so in Germany z. B: the VDE 0833 after the fire alarm must be technically checked at least once a year. The test is carried out at point fire detectors usually by means of a test rod with a triggering system, which introduces a test aerosol in the fire detector. The test aerosol as test equipment activates or triggers the fire alarm so that, depending on the design of the fire alarm, an alarm signal sounds or an electronic alarm message is sent to a monitoring center. At heights up to about 5 m, this is usually possible without much effort, but at higher altitudes, it becomes increasingly expensive, since the test bar with each additional extension bar is correspondingly heavier and unwieldy. Partly in addition to the test bar a working platform o. Ä. To achieve the fire detectors necessary. In addition, it may be necessary, the furnishings, stored goods o. Ä. Must be cleared to the side, as a test is often only possible directly below the fire alarm.

Das zuvor beschriebene Verfahren ist sehr Zeit- und Personalintensiv, entsprechend hoch sind die Kosten zur Prüfung eines Brandmelders.The method described above is very time-consuming and labor-intensive, correspondingly high are the costs for testing a fire alarm.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine kostengünstigere Prüfung von Brandmeldern zu ermöglichen.An object of the invention is therefore to enable a more cost-effective testing of fire detectors.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1. Insbesondere wird diese Aufgabe gelöst durch eine Vorrichtung zur Prüfung von Sensoren, insbesondere Brandmeldeeinrichtungen in Gebäuden, die an Gebäudedecken angeordnet sind, umfassend ein Fluggerät, welches zu einem Schwebeflug befähigt ist, sowie Mittel zur Auslösung und/oder Aktivierung eines Sensors. Der Vorteil liegt insbesondere in der Kostenersparnis, da der Zeitaufwand zur Prüfung der Brandmelder erheblich reduziert werden kann, so entfällt zum Teil die Bauraumfreimachung und/oder auch die zusätzlich notwendige Arbeitsbühne. Besonders vorteilhaft ist weiterhin, dass das Flugobjekt von nur einer Person gesteuert werden kann und das die Zeiten für den Aufbau der Prüfeinrichtung sehr gering ausfallen.This object is achieved by a device according to claim 1. In particular, this object is achieved by a device for testing sensors, in particular fire detection devices in buildings, which are arranged on building ceilings, comprising an aircraft, which is capable of hovering, and means for triggering and / or activation of a sensor. The advantage lies in particular in the cost savings, since the time required to test the fire alarm can be significantly reduced, it eliminates some of the space clearance and / or the additional necessary platform. It is furthermore particularly advantageous that the flying object can be controlled by only one person and that the times for setting up the testing device are very low.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Fluggerät ein Helikopter, insbesondere ein Quadrokopter ist. Dies sind handelsübliche Fluggeräte, welche mit Rotoren ausgestattet sind und zu einem Schwebeflug befähigt sind.In one embodiment of the invention, it is provided that the aircraft is a helicopter, in particular a quadrocopter. These are commercially available aircraft, which are equipped with rotors and are capable of hovering.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Mittel zur Auslösung und/oder Aktivierung des Sensors ein Prüfmittel umfassen. Das Prüfmittel wird als Prüfaerosol und/oder Prüfgas und/oder Prüfrauch in Richtung des zu prüfenden Sensors gesprüht und löst diesen aus.In one embodiment of the invention it is provided that the means for triggering and / or activation of the sensor comprise a test means. The test agent is sprayed as Prüfaerosol and / or test gas and / or test smoke in the direction of the sensor to be tested and triggers this.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass diese mittels einer Funkfernsteuerung steuerbar ist. Dies ist eine besonders einfach zu realisierende Steuerung. Alternativ ist vorgesehen, dass diese eine automatische Steuerung umfasst. Dabei wird der zu prüfende Sensor beispielsweise mit einem Laserpointer markiert und die Steuerung übernimmt alle weiteren Schritte vom Start über die Prüfung des Sensors bis zur Landung vollautomatisch. Weiterhin ist ein automatischer Flug durch eine vorher einlernbare Strecke als mögliche Variante zu nennen.In one embodiment of the invention, it is provided that it can be controlled by means of a radio remote control. This is a particularly easy to implement control. Alternatively, it is provided that this includes an automatic control. In this case, the sensor to be tested, for example, marked with a laser pointer and the controller takes over all other steps from the start of the test of the sensor to the landing fully automatic. Furthermore, an automatic flight through a previously teachable route as a possible variant to call.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass diese zumindest eine Kamera umfasst, deren Bilder an eine Bedieneinheit der Funkfernsteuerung übertagen werden können. Dies ermöglicht es dem Bediener, den Prüfvorgang zu steuern und zu überwachen.In one embodiment of the invention, it is provided that this comprises at least one camera whose images can be transmitted to an operating unit of the radio remote control. This allows the operator to control and monitor the inspection process.

Die eingangs genannte Aufgabe wird auch gelöst durch ein Verfahren zur Prüfung von Sensoren in Gebäuden, insbesondere Brandmeldeeinrichtungen, die an Gebäudedecken angeordnet sind, wobei mittels eines Fluggerätes, welches zu einem Schwebeflug befähigt ist, Mittel zur Auslösung und/oder Aktivierung des Sensors an diesen eingebracht werden.The object mentioned at the outset is also achieved by a method for testing sensors in buildings, in particular fire alarm devices, which are arranged on building ceilings, wherein means of an aircraft, which is capable of hovering, introduced means for triggering and / or activation of the sensor to this become.

Die eingangs genannte Aufgabe wird auch gelöst durch die Verwendung eines Quadrocopters in einem erfindungsgemäßen Verfahren.The object mentioned at the outset is also achieved by the use of a quadrocopter in a method according to the invention.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der beiliegenden Zeichnung beschrieben. Dabei zeigtAn embodiment of the invention will be described below with reference to the accompanying drawings. It shows

1 eine Prinzipskizze eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und 1 a schematic diagram of an embodiment of a device according to the invention and

2 eine Prinzipskizze einer Funkfernsteuerung zur Steuerung der Vorrichtung. 2 a schematic diagram of a radio remote control for controlling the device.

1 zeigt eine Prinzipskizze eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. Diese umfasst einen sogenannten Quadrocopter 2. Der Übersichtlichkeit halber ist nur ein Rumpf 3 des Quadrocopters dargestellt, die Rotoren sind nicht dargestellt. An dem Rumpf 3 ist ein in Fluglage nach oben geöffneter Trichter oder eine ähnliche Vorrichtung 4 angeordnet. Am Boden 5 des Trichters 4 ist ein Behälter 6 mit einem Prüfmittel angeordnet. Der Behälter 6 ist ein Druckbehälter nach Art einer Spraydose und umfasst ein elektrisch betätigbares Auslassventil 7. Wird das Auslassventil 7 geöffnet, so wird durch den in dem Behälter 6 herrschenden Druck Prüfmittel als Gas oder Aerosol in Richtung des Pfeiles 8 gesprüht. Das Prüfmittel verteilt sich dabei in dem Trichter 4 und oberhalb des Trichters 4. Ein oberhalb des Trichters 4 befindlicher Brandmelder wird dabei durch das Prüfmittel ausgelöst. 1 shows a schematic diagram of an embodiment of a device according to the invention 1 , This includes a so-called quadrocopter 2 , For clarity, only one hull 3 represented the quadrocopter, the rotors are not shown. On the hull 3 is an upwardly open funnel or similar device 4 arranged. On the ground 5 of the funnel 4 is a container 6 arranged with a tester. The container 6 is a pressure vessel in the manner of a spray can and includes an electrically actuated exhaust valve 7 , Will the exhaust valve 7 opened, so by the in the container 6 prevailing pressure test equipment as gas or aerosol in the direction of the arrow 8th sprayed. The test agent is distributed in the funnel 4 and above the funnel 4 , One above the funnel 4 The fire detector is triggered by the test equipment.

Die Vorrichtung 1 umfasst eine in Fluglage nach oben gerichtete erste Kamera 9 sowie eine in Fluglage waagrecht gerichtete zweite Kamera 10. Die Bilder beider Kameras werden an eine anhand der 2 beschriebene Funkfernsteuerung übertragen und dort auf einem Bildschirm 15 dargestellt. Die erste Kamera 9 erlaubt es einem Bediener, den zu prüfenden Brandmelder zu beobachten. Die zweite Kamera 10 unterstützt den Bediener bei der Steuerung des Fluges der Vorrichtung 1.The device 1 includes a first camera pointing up in flight 9 and a horizontally directed in flight second camera 10 , The pictures of both cameras will be sent to you using the 2 transmitted radio remote control and there on a screen 15 shown. The first camera 9 allows an operator to observe the fire detector to be tested. The second camera 10 assists the operator in controlling the flight of the device 1 ,

2 zeigt eine Prinzipskizze einer Funkfernsteuerung 11 zur Steuerung der Vorrichtung. Diese umfasst zwei Steuerknüppel 12 und 13 zur Steuerung der Vorrichtung 1 um drei Achsen bzw. in allen Raumrichtungen. Ein Tastschalter 14 dient der ferngesteuerten Öffnung des Auslassventiles 7. Ein Monitor 15 dient der Darstellung der Videobilder der Kameras 9 und 10. 2 shows a schematic diagram of a radio remote control 11 for controlling the device. This includes two joysticks 12 and 13 for controlling the device 1 around three axes or in all spatial directions. A push-button 14 serves the remote controlled opening of the exhaust valve 7 , A monitor 15 serves to display the video images of the cameras 9 and 10 ,

Das Flugobjekt kann mittels der Fernsteuerung punktgenau unterhalb des zu überprüfenden Brandmelders gesteuert werden und es kann ein Prüfaerosol und/oder Prüfgas und/oder Prüfrauch mittels des Auslösesystems in den Brandmelder eingebracht werden.The flying object can be precisely controlled by means of the remote control below the fire detector to be tested and it can be a Prüfaerosol and / or test gas and / or test smoke introduced by means of the trigger system in the fire detector.

Durch die speziell für diesen Anwendungsfall justierte Steuerung, unter Einbezug verschiedener Sensoren, wird die Prüfung eines Brandmelders mit diesem Flugobjekt einfach erlernbar und die Überprüfungszeiten werden erheblich reduziert.Due to the specially adjusted control for this application, with the inclusion of various sensors, the inspection of a fire detector with this flying object is easy to learn and the inspection times are significantly reduced.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • VDE 0833 [0002] VDE 0833 [0002]

Claims (9)

Vorrichtung (1) zur Prüfung von Sensoren, insbesondere Brandmeldeeinrichtungen in Gebäuden, die an Gebäudedecken angeordnet sind, umfassend ein Fluggerät (2), welches zu einem Schwebeflug befähigt ist, sowie Mittel (4, 6, 7) zur Auslösung und/oder Aktivierung eines Sensors.Contraption ( 1 ) for testing sensors, in particular fire detection devices in buildings, which are arranged on building ceilings, comprising an aircraft ( 2 ), which is capable of hovering, and means ( 4 . 6 . 7 ) for triggering and / or activating a sensor. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fluggerät (2) ein Helikopter ist.Device according to claim 1, characterized in that the aircraft ( 2 ) is a helicopter. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Helikopter ein Quadrokopter ist.Apparatus according to claim 2, characterized in that the helicopter is a quadrocopter. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (4, 6, 7) zur Auslösung und/oder Aktivierung des Sensors ein Prüfmittel umfassen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the means ( 4 . 6 . 7 ) comprise a test means for triggering and / or activation of the sensor. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese mittels einer Funkfernsteuerung (11) steuerbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that this by means of a radio remote control ( 11 ) is controllable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese eine automatische Steuerung umfasst.Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises an automatic control. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese zumindest eine Kamera (9, 10) umfasst, deren Bilder an eine Bedieneinheit der Funkfernsteuerung (11) übertagen werden können.Device according to one of the preceding claims, characterized in that this at least one camera ( 9 . 10 ) whose images are transmitted to a control unit of the radio remote control ( 11 ) can be transmitted. Verfahren zur Prüfung von Sensoren in Gebäuden, insbesondere Brandmeldeeinrichtungen, die an Gebäudedecken angeordnet sind, wobei mittels eines Fluggerätes (1), welches zu einem Schwebeflug befähigt ist, Mittel zur Auslösung und/oder Aktivierung des Sensors an diesen eingebracht werden.Method for testing sensors in buildings, in particular fire alarm devices, which are arranged on building ceilings, wherein by means of an aircraft ( 1 ), which is capable of hovering, means for triggering and / or activation of the sensor are introduced to this. Verwendung eines Quadrocopters in einem Verfahren nach Anspruch 8.Use of a quadrocopter in a method according to claim 8.
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