LT3212B - A process and device for conveying articles, particulary for automatic packaging plants - Google Patents

A process and device for conveying articles, particulary for automatic packaging plants Download PDF

Info

Publication number
LT3212B
LT3212B LTIP1887A LTIP1887A LT3212B LT 3212 B LT3212 B LT 3212B LT IP1887 A LTIP1887 A LT IP1887A LT IP1887 A LTIP1887 A LT IP1887A LT 3212 B LT3212 B LT 3212B
Authority
LT
Lithuania
Prior art keywords
articles
rows
products
plate
conveyor
Prior art date
Application number
LTIP1887A
Other languages
English (en)
Inventor
Giovanni Sobrero
Original Assignee
Soremartec Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Soremartec Sa filed Critical Soremartec Sa
Publication of LTIP1887A publication Critical patent/LTIP1887A/xx
Publication of LT3212B publication Critical patent/LT3212B/lt

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/082Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in rows

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Seeds, Soups, And Other Foods (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Waveguide Switches, Polarizers, And Phase Shifters (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Manufacture Of Iron (AREA)
  • Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)

Description

Šis išradimas susijęs su gaminių, paduodamų į atitinkamas gretimas vienos kitoms srautų linijas, transportavimo būdu.
Išradimas buvo vystomas su tam tikru dėmesiu galimybei naudoti automatinio gaminių, tokių kaip maisto produktų, pavyzdžiui, konditerijos gaminių, automatinio pakavimo įrengimų srityje.
Gaminių srauto, einančio iš pradinių punktų i tolimesnius technologinio proceso punktus, išdėstytus pasroviui gaminių judėjimo kryptimi, grupavimo problema iškyla palyginus dažnai. Pavyzdžiui, pradiniai punktai gali būti pakavimo mašinos, kuriomis gaminami, tokie, kaip užkandžiai, sausainiai ir t.t., supakuoti į lanksčias pakuotes (birius pakelius), yra sudedami grupėmis į atitinkamas dėžutes. Tolimesni technologinio proceso punktai gali, pavyzdžiui, būti pakavimo mašinos, kuriose kiekviena dėžutė savo ruožtu įdedama į kitą lanksčios biraus pakelio tipo formos pakuotę (JAV p. Nr. 3513629, TPK B65b51/30, publ. 1970.05.26).
Iškyla eilė problemų, į kurias reikia atkreipti dėmesį.
Pirmiausia, pradiniai punktai (pavyzdžiui, pakavimo į dėžutes mašinos) į transportavimo liniją paprastai paduoda lygiagrečias eiles. Kiekviena pradinė mašina paduoda atitinkamą eilę gaminių, srautu, kuris, nors ir yra iš esmės pastovus, nėra visiškai nenutrūkstamas dėl įvairių priežasčių: pavyzdžiui, dėl laikinų pradinio punkto sustojimų, kai trūksta pakavimo medžiagos, gaminių su defektais išmetimo prieš ir po pradinio punkto ir t.t.
Antra, pradinių punktų ir, tuo pačiu, ten sudaromų gaminių srautų lygiagrečių eilių skaičius paprastai skiriasi nuo technologinio proceso punktų, išdėstytų pasroviui, skaičiaus. Pavyzdžiui, galima numatyti dešimtį pradinių punktų (pavyzdžiui, dešimtį pakavimo į dėžutes mašinų), pasroviui nuo kurių yra tiktai dvi pakavimo mašinos arba keturios pakavimo mašinos, dvi iš kurių yra skirtos veikti nenutrūkstamai, tuo tarpu, kai kitos dvi yra naudojamos atsižvelgiant į galimus kitų pakavimo mašinų veikimo pertrūkius arba incidentus, pasitaikančius gaminių, kurie turi būti supakuoti sraute.
Paprastai yra žinomas šių problemų sprendimas, pertvarkant į taip vadinamą kaupimo (arba atsargų) funkciją, t. y. atliekant tam tikrą gaminių surinkimą (taip vadinamą kaupimą arba atsargų sudarymą) tarp pradinių punktų išėjimų ir punktų, išdėstytų pasroviui, įėjimų, nuo kurių patys gaminiai gali būti sutvarkyti į tvarkingą srautą, kad reguliariu ritmu būtų siunčiami į išdėstytus pasroviui apdorojimo punktus (JAV p. Nr. 4197935, TPK B65G43/08, publ. 1980.04.15).
Nors ši situacija visiškai patenkina teoriškai, yra susiduriama su tam tikrais praktiniais sunkumais.
Pirma, gaminių kaupimas arba atsargų sudarymas paprastai reikalauja sustabdyti arba bent jau labai sulėtinti pačių einančių pirmyn gaminių judėjimą. Didelių gaminių eigos greičių (kelių šimtų vienetų per minutę) moderniose pakavimo gamyklose judančių pirmyn gaminių greitis yra gana aukštas: bet koks sustojimas arba didelis sulėtinimas, kurio rezultatas, visų pirma pasireiškiantis gaminių, išdėstytų pasroviui, susidūrimu, gali būti žalingas, ypač trapiems arba gležniems ir minkštiems gaminiams ir/arba gaminiams, kurie, ypatingai, kai jie supakuoti, yra gana elastingi smūgiams: praktiškai vienas ar daugiau gaminių gali būti išmesti iš savo dėžutės dėl smūgio poveikio prie sustabdymo barjero. Be to, ypač kai naudojami gaminiai, kurie yra dar nesupakuoti, smūgis gali sukelti nutrupėjimą arba susidarymą mažų gabaliukų, galinčių užteršti pakavimo įrangą.
Antra, kuo didesnis gaminių judėjimo linijinis greitis, tuo didesnė erdvė, kurią užima kaupimo arba atsargų sudarymo zona.
Šio išradimo tikslas yra pateikti būdą, kuris gali įveikti aukščiau paminėtas problemas, iš vienos pusės išvengiant apdirbamų gaminių didelių sukrėtimų ir, iš kitos pusės, padarant minimalų kaupimo zonos poreikį, tokiu būdu sumažinant pakavimo įrangos užimamą erdvę.
Tikslas pagal šį išradimą yra pasiekiamas būdu, kurio charakteristikos tiksliai pateiktos 1-ame apibrėžties punkte. Kitas išradimo objektas yra įrenginys aukščiau minėtam būdui įgyvendinti.
Išradimas pavaizduotas visiškai neapribojančiais pavyzdžiais, remiantis pridėtais brėžiniais, kuriuose:
-1 figūroje parodytas automatinės pakavimo įrangos, kurioje yra įrenginys pagal išradimą, plano išdėstymo vaizdas;
-2 figūroje parodytas įrenginio pagal išradimą konstrukcijos scheminis perspektyvinis vaizdas;
-3 figūroje yra figūros 2 pjūvis pagal liniją A-A;
-4 figūroje yra figūros 2 pjūvis pagal liniją B-B.
1-oje figūroje parodytas gaminių, tokių kaip, pavyzdžiui, maisto produktai, o būtent, konditerijos gaminiai, automatinio pakavimo įrangos išdėstymas (taip vadinamas planas).
Idėjai įtvirtinti gali būti įsivaizduojama, kad gaminiai, apie kuriuos kalbama, yra produktai, tokie, kaip užkandžiai, šokolado plytelės, sausainiai arba sausainių krūvelės atitinkamuose lanksčios pakuotės pavidalo paketuose (pavyzdžiui, šiuo metu žinomo biraus pakelio tipo), sudėti grupelėmis į atitinkamus konteinerius, tokius, kaip į gretasienio pavidalo kartonines dėžutes. Šios dėžutės pripildomos atitinkamuose pradiniuose punktuose 1 ir parodytame įgyvendinime pateiktos grupėmis po dešimtį.
Pradinių punktų 1 struktūra (paprastai sudaryta iš kaskadų, kur po birių pakelių pakavimo tipo mašinos eina tinkama pakavimo į dėžutes mašina) yra plačiai žinoma šioje srityje ir, pati savaime, nereikalauja detalaus aprašymo čia, kadangi ji taip pat nėra susijusi ir su išradimo supratimu.
Dėl šios priežasties, pakanka pažymėti, kad pradiniai punktai 1 paduoda atitinkamai supakuotus gaminius ant išėjimo linijos 2, tipiniu atveju sudarytos iš konvejerių komplekto (pavyzdžiui, grandininių arba juostinių konvejerių) , kuris nustato kiekvieną punktą 1 atitinkančią gaminių srauto liniją.
Praktiškai, linijos 2 išėjimo galas (konkrečiai parodytas kairėje figūros 2 pusėje) gali būti konvejeris, toks, kaip, pavyzdžiui, varikliu varomas juostinis konvejeris, ant kurio gaminiai 3 yra atitinkamose judančiose pirmyn linijose, pažymėtose nuo 2X iki 2n.
Kai dėl gaminių 3 judėjimo sąlygų pasroviui esančiame linijos 2 gale, gali būti pastebėta, kad
- kaip pažymėta aukščiau, gaminiai 3 keliauja takais, kurie yra lygiagretūs vieni kitiems, kiekvienas takas atitinka gaminių, išduodamų atitinkamo pradinio punkto 1, srautą;
- kiekviena srautas, nors apskritai ir ištisinis, nėra ištisinis absoliučia prasme, ta prasme, kad gali egzistuoti eigos pertrūkiai dėl įvairių veiksnių, tokių, kaip laikinas atitinkamo pradinio punkto 1 sustojimas (keičiant popierių, pašalinant gaminius su defektais ir t.t.); ir
- gaminiai 3, atkeliaujantys į įvairias linijas
2X,..., 2n, paprastai nėra sinchronizuoti vienas su kitu ta prasme, kad gaminių padėtis įvairiuose srautuose nėra tokia, kad šie gaminiai būtų paprastai išlyginti vienas kito atžvilgiu skersai linijos 2.
Įrenginio pagal išradimą, bendrai pažymėto 4, veikimas paprastai yra toks, kad leidžia gaminius 3 paduoti į srautą, kuris yra kiek įmanoma taisyklingesnis, taigi, apskaičiuotas, kad eiga link atitinkamų apdorojimo punktų, išdėstytų pasroviui, bendrai pažymėtų 5, būtų tiksli ir be pertrūkių.
Pavyzdžiui, punktai 5 gali būti sudaryti iš pakavimo mašinų kiekvienam gaminiui 3 (ir tuo pačiu kiekvienai dėžutei) supakuoti į atitinkamas lanksčias pakuotes (birius pakelius).
Pavaizduotame įgyvendinime yra keturi pasroviui pagal proceso tėkmę išdėstyti apdorojimo punktai 5, pirmieji du iš kurių, išdėstyti toliau figūros 1 kairėje, gali būti naudojami kaip pagrindiniai punktai, skirti veikti be perstojo, tuo tarpu, kai kiti du, kurie pavaizduoti toliau dešinėje, gali veikti kaip pagalbiniai pakavimo punktai, skirti veikti protarpiais, pakeisdami pagrindinį punktą, kuris yra laikinai sustabdytas, ir kompensuodami gaminių sukaupimą dėl tam tikro reguliaraus gamyklos veikimo trukdymo.
Bet kuriuo atveju, tiek punktų 5 skaičiaus pasirinkimas priklausomai nuo punktų 1 skaičiaus, tiek parinkimas veikimo suderinimo tarp pagrindinių punktų ir pagalbinių punktų bei atitinkamo šių punktų išdėstymo, turėtų būti svarstomi kaip veiksniai, kurie paprastai neturi jokios Įtakos įrenginio 4 konstrukcijai ta prasme, kad įrenginys 4 gali būti sukonstruotas taip, kad galėtų tarnauti bet kokiam skaičiui aukščiau prieš proceso tėkmę išdėstytų punktų 1 ir pasroviui išdėstytų punktų 5, nepriklausomai nuo pasirinktos pastarųjų veikimo strategijos ir nuo jų erdvinio išdėstymo.
Šio aprašymo likusioje dalyje konkrečiai bus remiamasi būdu, kuriuo įrenginys 4 reguliuoja gaminių 3 tiekimą vienam iš punktų 5, išdėstytų pasroviui. Turėtų būti suprantama, kad yra numatyti identiški padavimo į kitus punktus 5 būdai.
Pavaizduotame įgyvendinime, įrenginys 4 yra sukonstruotas taip, kad jis priima gaminius 3, kurie atkeliauja prie linijos 2 išėjimo galo, išdėstyto galas prie galo, tai yra, taip, kad gaminiai 3 įrenginyje 4 yra linkę iš pat pradžių eiti pirmyn takais, sulygiuotais su einančiais pirmyn linijų 2x,...2n takais. Po to tas pats įrenginys 4 turėtų perduoti gaminius 3 išdėstytoms pasroviui linijoms 5 judesiu (iš pradžių išlyginant, o po to grynai perkeliant), kuris paprastai vyksta kryptimi, skersine linijų 2 ėjimo pirmyn krypčiai ir ėjimui į įrenginį 4.
Įrenginys 4 pagrindinai yra sudarytas iš plokštės 6, paprastai padarytos iš metalinės plokštės, fiksuotai pritvirtintos ant rėmo ir paprastai normalaus veikimo sąlygomis besitęsiančios horizontalia kryptimi.
Konvejeris, pageidautiname Įgyvendinime sudarytas iš dviejų šoninių varikliu varomų elementų 7, išdėstytų ‘ išilgai ilgesniųjų plokštės 6 šonų, juda virš plokštės
6. Konkrečiai, kiekvienas elementas 7 yra sudarytas iš grandinės (arba iš panašaus lankstaus elemento), kuri žinomu būdu apjuosia atitinkamus galinius ritinėlius (brėžinyje neparodytus, bet išdėstytus aukštesniame prieš proceso tėkmę ir pasroviniame plokštės 6 galuose atitinkamai) su aktyviaisiais voleliais 8, einančiais horizontaliai virš plokštės 6, ir grįžimo voleliais, išdėstytais virš arba po plokšte 6.
Tiesiaeigio nunešimo elementai 9 sudaryti, pavyzdžiui, iš lakštų arba juostų 9, paprastai tęsiasi tarp dviejų grandinių 7, kryptimi, skersine gaminių 3 keliavimo ant įrenginio 4 krypčiai. Juostos 9 iš galų yra laikomos grandinių 7 aktyviųjų volelių 8 ir paprastai tęsiasi žemyn (prie plokštės 2, bet paprastai jos neliesdamos) į tarpusavio sąveikos su gaminiais 3, kurie yra ant pačios plokštės, padėtį.
Pavaizduota konstrukcija yra tokia, kad, kai grandinės 7 juda (sukantis galiniams ritinėliams, o taip pat žinomu būdu, naudojant neparodytą variklį), viršutiniai voleliai 8 ir juostos 9, sukabinti tarpusavyje, atlieka grynai slenkamąjį judesį išilgai ir virš plokštės 6 viršutinio paviršiaus: padėtyje, pavaizduotoje 1 ir 2 figūrose, šis judėjimas vyksta iš kairės į dešinę.
Dėl sumažinto atstumo tarp apatinio juostos 9 krašto ir plokštės 6 gaminiai 3, išdėstyti ant pačios plokštės, patiria stūmimo judesį (nušlavimą), priverčiantį gaminius 3, kurie atkeliauja ant plokštės 6 išmėtyti (t.y., srove, kuri yra gana netaisyklinga linijos 2 judėjimo pirmyn krypties atžvilgiu), susitvarkyti į gaminių, judančių pirmyn plokšte 6, eilių seką. Terminas eilė yra skirtas apibrėžti liniją gaminių 3, sulygiuotų kryptimi, skersine judėjimo pirmyn linija 2 krypčiai, kai gaminiai užpakaline puse liečiasi su atitinkama varikliu varoma juosta 9, stumiančia gaminius pirmyn plokšte 6 (be perstojo arba, geriau, žingsniais).
Kadangi eilės yra suformuotos tiktai gaminiams 3 įeinant į įrenginį 4, jos paprastai yra nepilnos: šiuo atveju žiūrėkite įrenginio 4 galą, esantį toliau į kairę figūroje 6. Kaip paaiškinta aukščiau, nors iš esmės ir nenutrūkstamai einantys pirmyn išilgai linijų 2lf..., 2n, gaminiai nėra visiškai apsaugoti nuo nenutrūkstamumo pertrūkių. Nenutrūkstamumo tarpai arba pertrūkiai bet kuriame take 2lf..., 2n pasireiškia atitinkamu tarpu gaminių eilėje, kuri turi būti suformuota ant įrenginio 6.
Turi būti suprantama, kad aukščiau pavaizduotas eilių formavimo sprendinys yra pateiktas grynai kaip pavyzdys. Konkrečiai, vietoje juostų 9, laikomų galuose grandinių 7, išdėstytų priešinguose plokštės 6 kraštuose, panaudojimo galima svarstyti įvairius nunešimo konstrukcijų tipus. Pavyzdžiui, galima svarstyti naudojimą juostų 9, kurios vietoj palaikymo iš abiejų galų, yra palaikomos pavaros, išdėstytos viename plokštės 6 krašte, ir tokiu būdu yra taip pritvirtintos, kad išsikiša virš plokštės 6. Arba, vis dėlto, gaminių 3 slydimo judesiui plokšte 6 sukelti veikiant iš viršaus, galima svarstyti konstrukcijų su varikliu varomomis juostomis arba ekvivalentiniais elementais (pavyzdžiui, plokštėmis) panaudojimą. Bet kokiu atveju, vieno ar kito sprendimo pasirinkimas neturėtų būti panaudotas išradimo įgyvendinimo apriboj imui.
Kiekvienu atveju, geriausiai, kai gaminiai 3 perduodami ant įrenginio 4 (konkrečiai, ant plokštės 6), po to, kai jie jau yra paveikti pirmu veiksmu, kuriuo jie bent jau dalinai surikiuojami į eiles.
Šiuo tikslu, prie linijos 2 išėjimo galo galima išdėstyti nukreipiantį elementą, tokį, kaip papildoma juosta arba barjeras 10 su prijungta pavara (neparodyta, bet plačiai žinomo tipo), kuri palaiko barjerą 10 taip, kad jis periodiškai nuleidžiamas iš viršaus priešais linijos 2 išėjimo galą taip, kad duotas kiekis gaminių, atkeliaujančių ant linijos 2, susikaupia prie jo, ir šie gaminiai sutvarkomi į eilę, bent jau apytikriai, į liniją, skirtą sudaryti atitinkamą gaminių eilę, perduodamą ant įrenginio 4.
Kaip barjero alternatyvą, sprendimą, kuris gali nebūti laikomas geriausias gaminių 3 susidūrimo atžvilgiu, galima svarstyti tos pačios funkcijos atlikimą kitokiu elementu arba paviršiumi, galinčiu sulėtinti gaminių 3 judėjimą, pavyzdžiui, papildomu variklio varomu diržu, patalpintu tarp linijos 2 ir įrenginio 4 įėjimo galo: judančiu pirmyn žingsniais diržu, sukeliančiu gaminių, skirtų sudaryti eilę, linijos suformavimą, kai diržo judėjimas sustabdomas.
Kiekvienu atveju, kai gaminių 3 eilė yra suformuota ant plokštės 6, įsikiša įrenginys 4, padarantis eilę glausta, t.y., pastumiantis gaminius 3 kiekvienoje eilėje vieną prie kito, tuo pačiu pašalindamas bet kokius esančius tarpus (pavyzdžiui, jeigu yra gaminių nepriteklius sraute viename arba daugiau padavimo takų 2lf . . ., 2n) tarp gretimų gaminių.
Šiuo tikslu (žiūrėk konkretų vaizdą figūroje 3) ant plokštės 6 vieno krašto (o, tiksliau, ant krašto, nuo io kurio gaminiai po to yra paduodami į apdorojimo stotis 5) yra numatyta stabdymo konstrukcija 11, susidedanti, pavyzdžiui, iš borto, padaryto iš metalinės plokštės 11, kuris tęsiasi išilgai atitinkamo plokštės 6 krašto tokioje padėtyje, kad susijungia su pačia plokšte 6, pageidautina, apatine kraštine dalimi 12, užlenkta po plokštės 6 plokštuma ir besitęsiančia apytikriai tokiame pat aukštyje kaip pati plokštė 6.
Atitinkamai šoninei plokštei 11, plokštės 6 plokštumoje pasirodo skersai judantis per atitinkamą langą elementas, kuris, kaip pavaizduota pavyzdyje, sudarytas iš papildomo juostinio konvejerio 13, turinčio viršutinę dalį 14, judančią horizontaliai ir tiksliai sulygiuotą su plokštės 6 plokštuma, ir apatinę dalį 15, išdėstytą po pačios plokštės 6 plokštuma. Konvejerio 13 diržas apjuosia (pagal plačiai žinomą sprendinį) galinius skriemulius arba ritinėlius 16 su prijungtais pavaros elementais (plačiai žinomo tipo). Kai jie veikia, ritinėliai arba skriemuliai 16 varo konvejerio 13 diržą taip, kad viršutinė dalis 14 eina grynai slenkamuoju judesiu kryptimi, skersine gaminių 3 eilių, kurias reguliuoja juostos 9, judėjimo pirmyn krypčiai.
Viršutinės diržo dalies 14 judėjimo (iš viršaus žemyn pagal figūrą 2 ir iš kairės į dešinę pagal figūrą 3) suminis poveikis yra gaminių 3, surikiuotų į eilę, bet išsidėsčiusių tarpais vienas nuo kito (taip pat netvarkingai, jeigu yra tarpai dėl padavimo į atitinkamas transportavimo linijas 2X, ..., 2n pertrūkių) nešimas, priverčiant palaipsniui judėti prie šoninės plokštės 11 taip, kad būtų suformuota glausta eilė, t.y., rikiuotė, kurioje visi gaminiai vienas kito, be tarpų, suformuojant laikosi viename gale prie šoninės plokštės 11: turi būti suprantama, kad tai, kas aukščiau paminėta, įvyks, butų greta liniją, kuri u
nežiūrint i tai, kad gaminiai 3 tęsia savo išilginį slydimo judėjimą plokšte 6, veikiant juostoms 9.
Kaip aukščiau pažymėta, šis judėjimas pirmyn (ir tuo pačiu, pavaizduotų pavyzdyje grandinių 7 valdomų juostų 9 poveikio judesys) gali vykti nenutrūkstamai arba žingsniais, priklausomai nuo pageidaujamo tuo metu sprendimo.
Palaipsnis suglaudžiantis eilės judėjimas dėl šoninės plokštės 11 pasipriešinimo gali būti atliekamas labai palaipsniui ir ramiai, t.y., veikiant varikliu varomo konvejerio diržo 13 dalies 14 slenkamajam judesiui sumažintu greičiu, jeigu pradinio pagreitinimo pasikeitimas yra tiesinis ir atitinkamas galinio sulėtinimo pasikeitimas tiesinis, kuris padeda išvengti didelio sukrėtimo, galinčio pakenkti nukreiptiems ten gaminiams
3.
Dėl palaipsnio, juostos 9 reguliuojamo ėjimo pirmyn išilgai plokštės 6, gaminiai 3, dabar sutvarkyti glaustomis eilėmis, keliauja už padėties, kurioje juda juosta 13, ir pereina prie vieno (ar daugiau) kaskadomis išdėstyto(ų) nuėmimo punkto(ų).
Figūroje 2 (ir, panašiai, figūroje 4) parodyta konstrukcija vieno iš šių nuėmimo punktų, t. y., pavyzdyje pavaizduotas punktas, kuris yra padėtyje, esančioje aukščiausiai prieš proceso tėkmę įrenginio 4 atžvilgiu: tai yra, nuėmimo punktas, skirtas tiekti technologinio proceso punktui 5, išdėstytam toliau pasroviui, gaminių 3 srovės kryptimi, gamyklos pagal 1 figūrą teritorijoje.
Nuėmimo punktas, paprastai pažymėtas 17, yra konstrukcijos, tam tikru laipsniu panašios į konstrukciją, naudojamą atlikti šoniniam eilių suglaudimui naudojant konvejerio diržą 13.
Šiuo atveju taip pat, faktiškai, slydimo paviršius, apribotas plokštės 6, turi stačiakampį langą, kuriuo papildomas, variklio varomas juostinis konvejeris 18 eina horizontaliai, šis juostinis konvejeris, turintis viršutinę dalį 19, tiksliai išlygintą pagal plokštės 6 plokštumą, ir apatinę, grįžimo dalį 20, išdėstytą po pačia plokšte 6, su galiniais ritinėliais 21, reguliuojančiais transporterio viršutinės diržo dalies 19 judėjimą pirmyn kryptimi, kuria gaminiai 3 nuimami nuo įrenginio 4.
Šiam rezultatui pasiekti šoninė plokštė 11 turi angą (pažymėtą figūroje 2 pozicija 22), atitinkančią nuėmimo punktą 17.
Kitas skirtumas konvejerinio suglaudimo įrenginio 13 komponuotės atžvilgiu yra numatytas toks, kad nuėmimo konvejeris 18 nesitęsia visu skersiniu plokštės 6 matmenimi, priešingai, tiktai dalimi arba išėma, atitinkančia duoto gaminių 3 skaičiaus (pavyzdžiui, pagal iliustruojantį pavyzdį, trijų gaminių 3) plotį (matuojant kryptimi, skersine judėjimo pirmyn, suteikiamo juostų 9, krypčiai).
Todėl tai reiškia, kad tiktai pirmi trys gaminiai (arba, bendrai imant pirmieji n gaminių), nuslydę arti prie šoninės plokštės 11, yra veikiami viršutinės konvejerio 18 diržo dalies 19 atsišakojimo poveikio.
Konkrečiai, konvejerio 18 judėjimas yra toks, kad trys (arba, bendrai, n) gaminiai 3 yra nuimami įrenginiu 4 taip, kad būtų nusiųsti ant išėjimo konvejerio 23, sudarančio atitinkamo veikiančio punkto 5 maitinimo konvejerį.
Geriau, kai konvejeris 23 taip pat yra variklio varomo begalinio diržo tipo, turinčio užkrovimo arba esantį aukščiau prieš proceso tėkmę galą, išdėstytą arti prie pat konvejerio 18 išėjimo galo.
Taip pavaizduotas išdėstymas sudaro galimybę, kad kiekvienas nuėmimo punktas 17 nuimtų iš anksto nustatytą skaičių (čia pavaizduotame pavyzdyje, tris) gaminių 3 nuo eilių, judančių pirmyn ant plokštės 6, kryptimi, skersine eilių judėjimo pirmyn krypčiai.
Taip vykdomas nuėmimo valksmas sąlygoja nuėmimą, taip sakant, galinės arba priekinės gaminių 3 eilės dalies.
Siekiant, kad būtų galima atlikti kitus nuėmimo veiksmus, tuo metu, kai pro nuėmimo punktą 17 jau praėjusios gaminių 3 eilės juda pirmyn link tolimesnio slenkamojo judesio į šoną įrenginio, sudaryto iš konvejerio diržo 13, išdėstyto iš esmės panašiu būdu, kaip pavaizduota aukščiau, kurio darbas yra nešti linijos likutį vėl į sąlytį su šonine plokšte 11 taip, kad duotas gaminių skaičius būtų nukreiptas arti prie pat šoninės plokštės 11.
Kai eilė išdėstoma prie šoninės plokštės 11, kita gaminių grupė (pavyzdžiui, trys kiti gaminiai) gali būti paimta šonine įrenginio 4 atžvilgiu kryptimi: visumai atitinkant kriterijus, kurie yra visiškai identiški aukščiau pavaizduotiems kriterijams, susijusiems su nuėmimo punktu 17.
Aprašytas sprendinys turi tokį privalumą, kad juo galima iki minimumo sumažinti skaičių (gal būt sumažinant iki vieno gaminio) gaminių 3, laikas nuo laiko atšakojamų nuo įrenginio 4, siekinat varyti pirmyn link atitinkamo technologinio proceso punktų 5.
Tai leidžia pasiekti tikslų gaminių srauto valdymą ir nukreipimą link atitinkamo technologinio proceso punktų 5, o tai, savo ruožtu, leidžia sumažinti arba faktiškai pašalinti kaupimo (atsargų sudarymo) zonas padavimo į šiuos įrenginius linijose.
Tai, kas pažymėta aukščiau, taip pat taikoma ir galimybei sutvarkyti ir paversti pastoviu gaminių nuėmimą nuo įrenginio 4, o tai sudaro galimybę pastoviai ir reguliariai tiekti į punktų 5 maitinimo linijas, beveik garantuotai padarant minimalų punktų 5, laikomų rezerve (atsarginių punktų 5) veikimo poreikį.

Claims (11)

  1. IŠRADIMO APIBRĖŽTIS
    1.Gaminių transportavimo būdas, skirtas automatinio pakavimo įrengimams, paduodant gaminius į apdirbimo punktus atitinkamomis srautų linijomis, gretimomis vienos kitoms, besiskiriantis tuo, kad
    - formuoja eiles iš gaminių, judančių pirmyn srautų linijomis, kiekvienoje eilėje gaminius sulygiuojant skersine srautų linijoms kryptimi,
    - gaminius varo vienas prie kito kiekvienoje eilėje taip, kad būtų suformuotos glaustos gaminių, besiliečiančių vienas su kitu, eilės,
    - iš anksto nustatytą gaminių skaičių nuima nuo
    kiekvienos glaustos eilės ir šis nuėmimas vykdomas iš anksto nustatytam gaminių skaičiui slenkant kryptimi, pirmyn krypčiai. skersine eilių judėj imo 2.Būdas pagal 1 punktą, b e s i s k iria n t i s
    tuo, kad gaminių eiles formuoja paduodant juos ant slydimo paviršiaus, judančiomis sulygiavimo priemonėmis veikiant gaminius ir verčiant juos slysti slydimo paviršiumi, šitaip juos sulygiuojant į eiles gaminių, besiliečiančių su sulygiavimo priemonėmis.
  2. 3. Būdas pagal 1 arba 2 punktus, besiskiriantis tuo, kad eiles formuoja bent jau laikinai gaminius veikiant priemonėmis, sulėtinančiomis judėj imą.
  3. 4. Būdas pagal bet kurį 1-3 punktą, besiskiriantis tuo, kad gaminių varymą vieną prie kito kiekvienoje eilėje atlieka atraminis paviršius, kuris
    16yra iš esmės gretimas ir išlygiuotas pagal eilių judėjimo pirmyn kryptį, ir taip palaiko gaminių slydimą prie atraminio paviršiaus.
  4. 5. Būdas pagal 4 punktą, besiskiriantis tuo, kad gaminius nuima praėjusius pro angą atraminiame paviršiuje, padėtyje, kurioje yra pripildytas iš anksto nustatytas gaminių skaičius.
  5. 6. Būdas pagal bet kurį 1-5 punktą, besiskiriantis tuo, kad gaminius nuima daugelyje pagrindinio eilių judėjimo pirmyn padėčių, tarp paskesnių nuėmimo padėčių toliau vykdant šių eilių kaupimo operaciją.
  6. 7. Gaminių transportavimo įrenginys, turintis priemones gaminiams paduoti atitinkamomis gretimomis srautų linijomis, besiskiriantis tuo, kad jis apima:
    - sulygiavimo priemones, skirtas suformuoti atitinkamoms eilėms iš gaminių, judančių pirmyn išilgai srautų linijų, ir išdėstytas skersai srautų linijų,
    - konvejerį gaminiams varyti kiekvienoje eilėje vienam prie kito, taip kad būtų suformuotos eilės, sudarytos iš gaminių, besiliečiančių vienas su kitu, ir
    - papildomą konvejerį iš anksto nustatytam gaminių skaičiui nuimti nuo kiekvienos glaustos eilės, o papildomas konvejeris išdėstytas taip, kad sukeltų iš anksto nustatyto skaičiaus gaminių slinkimą kryptimi, skersine eilių judėjimo pirmyn krypties atžvilgiu.
  7. 8. Įrenginys pagal 7 punktą , besiskiriantis tuo, kad jis turi slydimo paviršių, ant kurio gaminiai yra paduodami nuo srautų linijų, o taip pat variklinės pavaros varomas sulygiavimo priemones, kurios sukuria gaminių slydimo judesį ant slydimo paviršiaus, priversdamos gaminius susilygiuoti i eilę, sudarytą iš gaminių, besiliečiančių su sulygiavimo priemonėmis.
  8. 9. Įrenginys pagal 7 arba 8 punktą, besiskiriantis tuo, kad jis turi priemones sulėtinti judėjimui, su tomis priemonėmis gaminiai bent jau laikinai susijungia, kad būtų suformuotos eilės.
  9. 10. Įrenginys pagal bet kurį 7-9 punktą, besiskiriantis tuo, kad jis turi atraminį paviršių, kuris yra iš esmės gretimas ir sulygiuotas su eilių judėjimo pirmyn kryptimi, ir konvejerį sukurti gaminių slinkimui prie atraminio paviršiaus.
  10. 11. Įrenginys pagal 10 punktą, besiskiriantis tuo, kad atraminis paviršius turi angą praeiti gaminiams, nuimamiems, kai jie atitinka papildomą konvejerį.
  11. 12. Įrenginys pagal bet kurį 7-11 punktą, besiskiriantis tuo, kad jis apima daugelį papildomų konvejerių, atitinkamus konvejerius, įterptus tarp papildomų konvejerių, eilių kaupimui tarp dviejų tolimesnių gaminių nuėmimo operacijų.
LTIP1887A 1993-03-12 1994-03-01 A process and device for conveying articles, particulary for automatic packaging plants LT3212B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH00750/93A CH688823A5 (it) 1993-03-12 1993-03-12 Procedimento e dispositivo per il convogliamento di articoli, particolarmente per impianti automatici di confezionamento.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
LTIP1887A LTIP1887A (en) 1994-10-25
LT3212B true LT3212B (en) 1995-04-25

Family

ID=4194332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
LTIP1887A LT3212B (en) 1993-03-12 1994-03-01 A process and device for conveying articles, particulary for automatic packaging plants

Country Status (22)

Country Link
US (1) US5396980A (lt)
EP (1) EP0614833B1 (lt)
AT (1) ATE153975T1 (lt)
BG (1) BG61759B1 (lt)
CH (1) CH688823A5 (lt)
CZ (1) CZ52994A3 (lt)
DE (1) DE69403514T2 (lt)
DK (1) DK0614833T3 (lt)
EE (1) EE03153B1 (lt)
ES (1) ES2104203T3 (lt)
GR (1) GR3024172T3 (lt)
HR (1) HRP940169B1 (lt)
HU (1) HU216391B (lt)
LT (1) LT3212B (lt)
LV (1) LV11162B (lt)
PL (1) PL172867B1 (lt)
RO (1) RO117611B1 (lt)
RU (1) RU2125011C1 (lt)
SG (1) SG43988A1 (lt)
SI (1) SI9400125A (lt)
SK (1) SK279527B6 (lt)
YU (1) YU48616B (lt)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6189300B1 (en) * 1999-08-02 2001-02-20 Tuan Vinh Le Wrapping machine
JP2001225029A (ja) * 2000-02-18 2001-08-21 Hiroshi Maeda オンライン内部品質検査用搬送装置
US7017730B2 (en) * 2000-05-12 2006-03-28 Lockheed Martin Corporation Bi-directional mail tray pusher
US7048622B2 (en) * 2002-02-04 2006-05-23 Conagra Foods, Inc. Automated laterally offset retractable food dislodgement or guiding mechanisms and associated methods and systems
ITTO20070766A1 (it) * 2007-10-26 2009-04-27 Soremartec Sa "dispositivo per ridurre il disallineamento fra prodotti convogliati e relativo procedimento"
US7726461B2 (en) * 2008-08-12 2010-06-01 Laitram, L.L.C. Apparatuses and methods for controlling the spacing of and ejecting conveyed objects
CN103950579A (zh) * 2014-04-29 2014-07-30 佘峰 一种履带包装机的引导装置
WO2019025904A1 (en) * 2017-07-31 2019-02-07 Dematic Corp. SHREDDER OF ARTICLES WITH ACTIVE VENT
FI130923B1 (en) * 2018-05-04 2024-05-29 Actiw Oy Grouping station for grouping pallets
IT202000023044A1 (it) * 2020-09-30 2022-03-30 Azionaria Costruzioni Acma Spa Metodo e dispositivo per l’alimentazione di articoli

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3513629A (en) 1967-12-08 1970-05-26 Nat Biscuit Co Overwrap packing machines
US4197935A (en) 1976-06-07 1980-04-15 Fmc Corporation Automatic feeding of spaced articles to a processing machine

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2804961A (en) * 1954-03-16 1957-09-03 Meyer Geo J Mfg Co Conveyor apparatus for articleprocessing units
US2833393A (en) * 1956-09-25 1958-05-06 Lamb Co F Jos Distributing conveyor arrangements
DE1291282C2 (de) * 1964-02-19 1975-02-06 Vorrichtung zum befoerdern von schokoladetafeln oder -riegeln
US3429416A (en) * 1967-07-18 1969-02-25 Package Machinery Co Transfer conveyor apparatus for candy bars and the like
US3463291A (en) * 1967-10-20 1969-08-26 Nat Biscuit Co Article aligning and row accumulating apparatus
DE1611893A1 (de) * 1968-01-04 1971-01-14 Theegarten Franz Verpackungsanlage fuer Pralinen,schokoladenueberzogene Bonbons u.dgl.
CH498027A (de) * 1968-08-29 1970-10-31 Azionaria Costruzioni Acma Spa Einrichtung zur Ableitung von Produkten von einer Ausgabemaschine zu Aufnahmemaschinen
US3669240A (en) * 1971-02-18 1972-06-13 Del Monte Corp Method and apparatus for orienting articles
DD90511A1 (lt) * 1971-07-21 1972-06-05
DE2161618A1 (de) * 1971-12-11 1973-06-14 Haensel Otto Gmbh Verfahren und vorrichtung zum beschikken von mehreren, an einem gemeinsamen zubringer angeschlossenen arbeitsstationen mit suesswarenstuecken
CH600999A5 (lt) * 1975-07-22 1978-06-30 Werz Furnier Sperrholz
US4192416A (en) * 1977-04-01 1980-03-11 NIKO Konserven-Maschinenfabrik Hinsbek GmbH & Co., KG Device for transferring piece material, in particular pieces of fruit or vegetable
GB8807586D0 (en) * 1988-03-30 1988-05-05 Burton S Gold Medal Biscuits Improvements in & relating to apparatus for automatically reorganising product lines
IT1253225B (it) * 1991-10-24 1995-07-11 Azionaria Costruzioni Acma Spa Unita' compattatrice di gruppi di prodotti appiattiti disposti affiancati di taglio

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3513629A (en) 1967-12-08 1970-05-26 Nat Biscuit Co Overwrap packing machines
US4197935A (en) 1976-06-07 1980-04-15 Fmc Corporation Automatic feeding of spaced articles to a processing machine

Also Published As

Publication number Publication date
ATE153975T1 (de) 1997-06-15
SK279527B6 (sk) 1998-12-02
CH688823A5 (it) 1998-04-15
DE69403514T2 (de) 1997-10-02
ES2104203T3 (es) 1997-10-01
HRP940169A2 (en) 1996-08-31
SG43988A1 (en) 1997-11-14
HRP940169B1 (en) 1997-12-31
DE69403514D1 (de) 1997-07-10
YU10194A (sh) 1997-01-08
EP0614833A3 (en) 1995-01-18
LTIP1887A (en) 1994-10-25
EP0614833B1 (en) 1997-06-04
CZ52994A3 (en) 1995-02-15
PL172867B1 (pl) 1997-12-31
HU216391B (hu) 1999-06-28
LV11162B (en) 1996-10-20
HUT69876A (en) 1995-09-28
BG98648A (bg) 1995-06-30
RU2125011C1 (ru) 1999-01-20
EE03153B1 (et) 1999-02-15
US5396980A (en) 1995-03-14
EP0614833A2 (en) 1994-09-14
HU9400702D0 (en) 1994-06-28
SK30094A3 (en) 1995-01-12
SI9400125A (en) 1994-09-30
GR3024172T3 (en) 1997-10-31
LV11162A (lv) 1996-04-20
DK0614833T3 (da) 1997-09-01
RO117611B1 (ro) 2002-05-30
YU48616B (sh) 1999-03-04
BG61759B1 (bg) 1998-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100454350B1 (ko) 멀티팩포장장치
US3778959A (en) End loaders
US3872647A (en) Carton loader
US5943847A (en) Packaging machine for multi-packs
US4443995A (en) Metering device and method
EP0139775B1 (en) An article conveying and accumulating device
SK98993A3 (en) An apparatus for grouping objects
LT3212B (en) A process and device for conveying articles, particulary for automatic packaging plants
JP4853052B2 (ja) グルーピング装置
US4638903A (en) Method of separating and collecting commodities and device for the same
US4514964A (en) Packaging machines
EP0608103B1 (en) Packaging machine with flight bar carton conveying system
WO2001032510A1 (en) Method and installation for forming a multipack consisting of a large bag made of foil material in which more than six bags filled with crisps or other material are packed
US20050103598A1 (en) Station for connecting a packaging machine, in particular blistering machine, with a feeding line, leading to a boxing machine
EP0120650A2 (en) Apparatus for transferring articles into product buckets of a cartoner
CN219237562U (zh) 一种裹包机进料输送装置
JPH0848311A (ja) 箱詰め用機械の物品供給制御装置
JPH0571449B2 (lt)

Legal Events

Date Code Title Description
MM9A Lapsed patents

Effective date: 20000301