KR980004175A - 입체 컴퓨터 그래픽스 동화상 발생장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 입체 컴퓨터 그래픽스 동화상 발생장치는, 피사체의 3차원 형상을 기술하는 3차원구조 정보로부터 카메라로부터 보았을 때의 2차원 투영 화상을 발생하는 투영 변환부와; 상기 투영 변환부의 출력으로부터 실제로 관찰되는 화상을 계산하는 복수의 렌더링부와; 상기 투영 변환부의 투영 변환을 규정하고 이것을 변환시킴으로써 동화상을 발생할 수 있는 카메라 파라미터를 발생하는 카메라 시퀀스 발생부와; 상기 3차원 구조 정보, 상기 투영 변환부나 상기 렌더링부의 출력, 상기 카메라 시퀀스 발생부의 출력으로부터 표시 피사체의 움직임 및/또는 운동시차를 계산하는 운동 계산부와; 상기 표시된 피사체의 움직임 및/또는 운동시차를 계산하는 운동 계산부와; 상기 표시된 피사체의 움직임 및/또는 운동시차가 적어도 상기 운동 계산부의 출력, 화상 표시용 화면의 크기, 관찰자의 시거리에 기초한 관찰자의 허용 범위를 초과하지 않도록 카메라 파라미터를 수정하는 카메라 파라미터 수정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

입체 컴퓨터 그래픽스 동화상 발생장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예에 따른 입체 컴퓨터 그래픽스 동화상 발생 장치의 구성도.
제2도는 본 발명에 따른 컴퓨터 그래픽스 공간에서의 카메라 피라미터를 도시한 도면.
제3도는 본 발명에 따른 카메라 시퀀스 데이터를 설명하기 위한 도면.

Claims (11)

  1. 피사체의 3차원 형상을 기술하는 3차원구조 정보로부터 카메라로부터 보았을 때의 2차원 투영 화상을 발생하는 투영 변환부와, 상기 투영 변환부의 출력으로부터 실제로 관찰되는 화상을 계산하는 복수의 렌더링부와, 상기 투영 변환부의 투영 변환을 규정하고 이것을 변환시킴으로써 동화상을 발생할 수 있는 카메라 파라미터를 발생하는 카메라 시퀀스 발생부와, 상기 3차원 구조 정보, 상기 투영 변환부나 상기 렌더링부의 출력, 상기 카메라 시퀀스 발생부의 출력으로부터 표시 피사체의 움직임 및/또는 운동시차를 계산하는 운동 계산부와, 상기 표시된 피사체의 움직임 및/또는 운동시차가 적어도 상기 운동 계산부의 출력, 화상 표시용 화면의 크기, 관찰자의 시거리에 기초한 관찰자의 허용 범위를 초과하지 않도록 카메라 파라미터를 수정하는 카메라 파라미터 수정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 컴퓨터 그래픽스 동화상 발생장치.
  2. 제1항에 있어서, 복수의 카메라와 복수의 투영 변환부가 구비되며, 상기 운동 계산부는 상기 복수 카메라 사이의 중앙위치나 중앙위치 부근에서의 시점으로 투영 변환된 피사체의 움직임 및/또는 운동시차를 계산하는 것을 특징으로 하는 입체 컴퓨터 그래픽스 동화상 발생장치.
  3. 제1항에 있어서, 복수의 카메라와 복수의 투영 변환부가 구비되며, 상기 운동 계산부는 상기 복수 카메라 중 일부 또는 모두의 위치나 그 위치 부근에서의 시점으로 투영 변환된 피사체의 움직임 및/또는 운동시차를 계산하는 것을 특징으로 하는 입체 컴퓨터 그래픽스 동화상 발생장치.
  4. 제1항에 있어서, 양안시차를 계산하는 양안시차 계산부와, 상기 계산된 양안시차에 기초하여 양안시차의 변화정도를 판단하는 양안시차 판단부를 포함하며, 상기 카메라 파라미터 수정부는 상기 양안시차의 변화가 소정의 범위 내에 해당되도록 상기 카메라 파라미터를 수정하는 것을 특징으로 하는 입체 컴퓨터 그래픽스 동화상 발생장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 카메라 파라미터 수정부는 움직임, 운동시차 또는 피사체의 양안시차에 대한 설정이 부적절한 카메라 시퀀스의 부분이나, 이러한 부적절한 설정에 대해 수정된 부분이 시퀀스의 다른 부분과 구별될 수 있도록 표시하기 위한 출력을 발생하는 것을 특징으로 하는 입체 컴퓨터 그래픽스 동화상 발생장치.
  6. 피사체의 3차원 형상을 기술하는 3차원 구조 정보로부터 카메라로부터 보았을 때의 2차원 투영 화상을 발생하는 투영 변환부와, 상기 투영 변환부의 출력으로부터 실제로 관찰되는 화상을 계산하는 복수의 렌더링부와, 상기 3차원 구조정보를 한정하고 그것을 변화시킴으로서 동화상을 발생할 수 있는 오브젝트 시퀀스를 발생하여 상기 피사체의 움직임을 표현하는 오브젝트 시퀀스 발생부와, 상기 3차원 구조 정보, 상기 투영 변환부나 상기 렌더링부의 출력, 상기 카메라 시퀀스 발생부의 출력으로부터 표시 피사체의 움직임 및/또는 운동시차를 계산하는 운동 계산부와 상기 표시 피사체의 움직임 및/또는 운동시차가 적어도 상기 운동 계산부의 출력, 화상 표시용 화면의 크기, 관찰자의 시거리에 기초한 관찰자의 허용 범위를 초과하지 않도록 상기 오브젝트 시퀀스를 자동 또는 수동으로 수정하는 오브젝트 운동 수정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 컴퓨터 그래픽스 동화상 발생장치.
  7. 제6항에 있어서, 복수의 카메라와 복수의 투영 변환부가 구비되며, 상기 운동 계산부는 상기 복수 카메라 사이의 중앙위치나 중앙위치 부근에서의 시점으로 투영 변환된 피사체의 움직임 및/또는 운동시차를 계산하는 것을 특징으로 하는 입체 컴퓨터 그래픽스 동화상 발생장치.
  8. 제6항에 있어서, 복수의 카메라와 복수의 투영 변환부가 구비되며, 상기 운동 계산부는 상기 복수 카메라 중 일부 또는 모두의 위치에서의 시점으로 투영 변환된 피사체의 움직임 및/또는 운동시차를 계산하여 그들의 평균값, 최대값 또는 최소값을 출력하는 것을 특징으로 하는 입체 컴퓨터 그래픽스 동화상 발생장치.
  9. 제6항에 있어서 양안시차를 계산하는 양안시차 계산부와, 상기 계산된 양안시차에 기초하여 양안시차의 변화정도를 판단하는 양안시차 판단부를 포함하며, 상기 카메라 오브젝트 운동 수정부는 상기 양안시차의 변화가 소정의 범위 내에 해당되도록 상기 오브젝트 시퀀스를 수정하는 것을 특징으로 하는 입체 컴퓨터 그래픽스 동화상 발생장치.
  10. 제6항에 있어서, 상기 오브젝트 운동 수정부는 움직임, 운동시차 또는 피사체의 양안시차에 대한 설정이 부적절한 오브젝트 시퀀스의 부분이나, 이러한 부적절한 설정에 대해 수정된 부분이 시퀀스의 다른 부분과 구별될 수 있도록 표시하기 위한 출력을 발생하는 것을 특징으로 하는 입체 컴퓨터 그래픽스 동화상 발생장치.
  11. 피사체의 3차원 형상을 기술하는 3차원 구조 정보로부터 카메라로부터 보았을 때의 2차원 투영 화상을 발생하는 투영 변환부와, 상기 투영 변환부의 출력으로부터 실제로 관찰되는 화상을 계산하는 복수의 렌더링부와, 상기 투영 변환부의 투영 변환을 규정하고 이것을 변화시킴으로서 동화상을 발생할 수 있는 카메라 파라미터를 발생하는 카메라 시퀀스 발생부와, 상기 3차원 구조정보를 한정하고 그것을 변화시킴으로써 동화상을 발생할 수 있는 오브젝트 시퀀스를 발생하여 상기 피사체의 움직임을 표현하는 오브젝트 시퀀스 발생부와, 상기 3차원 구조 정보, 상기 투영 변환부나 상기 렌더링부의 출력, 상기 카메라 시퀀스 발생부와 상기 오브젝트 시퀀스 발생부의 출력으로부터 표시 피사체의 움직임 및/또는 운동시차를 계산하는 운동 계산부와, 상기 3차원 구조 정보, 상기 투영 변환부나 상기 렌더링부의 출력, 상기 카메라 시퀀스 발생부의 출력으로부터 표시 피사체의 움직임 및/또는 운동시차를 계산하는 운동계산부와, 상기표시된 피사체의 움직임 및/또는 운동시차가 적어도 상기 운동 계산부의 출력, 화상 표시용 화면의 크기, 관찰자의 시거리에 기초한 관찰자의 허용 범위를 초과하지 않도록 카메라 파라미터를 자동 또는 수동으로 수정하는 카메라 파라미터 수정부와, 상기 표시 피사체의 움직임 및/또는 운동시차가 적어도 상기 운동 계산부의 출력, 화상 표시용 화면의 크기, 관찰자의 시거리에 기초한 관찰자의 허용 범위를 초과하지 않도록 오브젝트 시퀀스를 자동 또는 수동으로 수정하는 오브젝트 운동 수정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 컴퓨터 그래픽스 동화상 발생장치.
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