KR970072275A

KR970072275A - 모듈아이씨(ic)의 로딩, 언로딩장치

Info

Publication number: KR970072275A
Application number: KR1019960011591A
Authority: KR
Inventors: 김두철
Original assignee: 정문술; 미래산업 주식회사
Priority date: 1996-04-17
Filing date: 1996-04-17
Publication date: 1997-11-07
Also published as: KR100194324B1

Abstract

본 발명은 모듈아이씨(IC)의 로딩. 언로딩장치에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 여러개의 IC가 고정된기판의 전체길이나 높이에 구애받지 않고 소켓에 자동으로 로딩. 언로딩시킬수 있도록 한 것이다.

이를 위해, 로보트(1)과 LM가이드(3)에 의해 결합되어 수평이동하는 이송체(2)와, 상기 이송체에 LM가이드(5)로 결합되어 승강운동하는 승강편(4)과, 검사하는 모듈IC(6)의 기관높이(t)에 따라 승강편의 위치를 미세조정하는 위치보정수단과, 상기 승강편의 하부양측에 승강가능하게 설치되어 카세트 또는 소켓내의 모듈IC를 픽업하는 적어도 1개 이상의 모듈IC 픽업수단으로 구성하여서 된 것이다.

Description

모듈아이씨(IC)의 로딩, 언로딩장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 구성을 나타낸 정면도, 제2도는 제1도의 측면도, 제3도는 제2도의 픽업수단을 확대하여 나타낸 측면도.

Claims

로보트축(1)과 LM가이드(3)에 의해 결합되어 수평이동하는 이송체(2)와, 상기 이송체에 LM가이드(5)로 결합되어 승강운동하는 승강편(4)과, 검사하는 모듈IC(6)의 기관높이(t)에 따라 승강편의 위치를 미세조정하는 위치보정수단과, 상기 승강편의 하부양측에 승강가능하게 설치되어 카세트 또는 소켓내의 모듈IC를 픽업하는 적어도 1개 이상의 모듈IC 픽업수단으로 구성된 모듈아이씨(IC)의 로딩. 언로딩장치.
제1항에 있어서, 위치보정수단은 이송체(2)의 상부에 고정된 모터(7)와, 상기 모터의 축에 커플링(8)으로 연결되고 외주면에는 나사산이 형성되어 승강편에 공회전가능하게 결합되는 축(9)과, 상기 이송체의 공간부(10)내에 위치하는 축의 나사산에 승강편을 나사끼우기로 결합하는 고정나사(11)로 구성함을 특징으로 하는 모듈아이씨(IC)의 로딩. 언로딩장치.
제2항에 있어서, 승강편(4)에 축의 나사산이 통과하는 체결공(12a)을 갖는 돌출편(12)을 형성하여 상기 체결공내에 암나사산을 형성하고 고정나사(11)에는 체결공의 암나사산과 체결되는 숫나사산을 형성함과 동시에 축의 나사신과 나사끼우기로 결합되는 암나사산(11a)을 형성함을 특징으로 하는 모듈아이씨(IC)의 로딩. 언로딩장치.
제1항에 있어서, 픽업수단은 승강편(4)의 하부에 승강가능하게 LM가이드(13)로 결합된 적어도 1개 이상의 승강블럭(14)과, 상기 승강편과 승강블럭사이에 고정되어 승강블럭을 승강시키는 제1실린더(15)와, 상기 승강블럭의 하단에 대향되게 설치되어 모듈IC의 기관(6a) 양측면을 홀딩하는 핑거(16)와, 상기 각 핑거를 수평 이동시키기 위해 승강블럭에 설치된 제2실린더(17)로 구성됨을 특징으로 하는 모듈아이씨(IC)의 로딩. 언로딩장치.
제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 승강편(4)의 양측에 복수개의 픽업수단을 각각 설치하고 승강편에는 각 픽업수단의 간격을 조절하는 픽업간격조절수단을 더 구비함을 특징으로 하는 모듈아이씨(IC)의 로딩. 언로딩장치.
제4항에 있어서, 핑거(16)의 길이(L)를 각각 다르게 형성하여 기관(6a)의 길이에 따라 교체하도록 됨을 특징으로 하는 모듈아이씨(IC)의 로딩. 언로딩장치.
제4항에 또는 제6항에 있어서, 기관(6a)과 맞닿는 핑거(16)의 접속면을 “V형상으로 함을 특징으로 하는 모듈아이씨(IC)의 로딩. 언로딩장치.
제5항에 있어서, 핑거(16)의 일측에 기관(6a)의 유무를 감지하는 센서(23)를 설치하여 상기 센서(23)가 기관(6a)을 감지함에 따라 상기 센서(23)가 기관(6a)을 감지한 픽업수단의 제2실린더(17)만 구동되도록 함을 특징으로 하는 모듈아이씨(IC)의 로딩. 언로딩장치.
제5항에 있어서, 픽업간격조절수단은 승강편(4)에 LM가이드(18)로 수평이동가능하게 결합되는 복수개의 수평이동블럭(19)과, 상기 복수개의 수평이동블럭중 일측의 수평이동블럭과 고정되게 승강편(4)에 설치되어 복수개의 수평이동블럭을 수평이동시키는 로드레스실린더(20)와, 상기 로드레스실린더와 고정된 수평이동블럭의 반대측에 위치하는 수평이동블럭을 승강편에 고정하는 고정편(21)과, 상기 수평이동블럭사이에 연결되어 로드레스실린더가 구동함에 따라 각 수평이동블럭의 간격을 조절하는 복수개의 링크(22)로 구성됨을 특징으로 하는 모듈아이씨(IC)의 로딩. 언로딩장치.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.