KR970065231A - 운전자의 졸음운전 방지장치 및 그의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

운전자의 시각의 차이를 감지하여 출력하는 시가감지 카메라(10)와, 조향휠에 의한 조향각을 감지하여 출력하는 조향각 센서(20)와, 주행차선을 감지하여 출력하는 주행차선 감지 카메라(30)와, 크랭크축의 회전각을 감지하여 출력하는 크랭크각 센서(40)와, 주변차량과의 거리를 감지하여 출력하는 초음파 센서(50)와, 상기한 운전자의 시각에 대한 신호와 조향각 상태에 대한 신호와 차량의 주행상태에 대한 신호를 이용하여 운전자가 졸고 있는지를 판단하여 운전자가 졸고 있는 경우에 경고음 및 진동이 발생되도록 함과 동시에, 상기한 크랭크 각 신호와 주변차량과의 거리감지 신호를 이용하여 주변차량과 충돌가능성이 있다고 판단되는 경우에 자동 브레이크 및 비상등이 구동되도록 하는 마이크로 컨트롤러(50)와, 상기한 마이크로 컨트롤러로부터 구동신호가 입력되면 경고음이 발생되도록 하는 경고음 발생부(70)와, 운전석에 진동이 발생되도록 하는 진동 발생부(80)와, 비상등이 동작되도록 하는 비상등 구동부(90)와, 주변차량과 충돌가능성이 있는 경우에 브레이크가 동작되도록 하는 브레이크 구동부(100)를 포함하여 이루어지며, 주행도중에 운전자가 졸게 되면 이를 감지하여 운전자에게 경고음 및 진동을 발생시킴으로써 운전자가 정신이 들돌고 하고, 비상등과 자동 브레이크 기능을 이용하여 주면차량과의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 가진 운전자의 졸음운전 방지장치 및 그의 제어 방법을 제공한다.

Description

운전자의 졸음운전 방지장치 및 그의 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 졸음운전 방지장치의 구성 회로도이다. 제2도는 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 졸음운전 방지장치의 제어방법의 동작 순서도이다.

Claims (5)

  1. 운전자의 시각의 차이를 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 시각감지 카메라와, 조향횔에 의한 조향각을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 조향각 센서와, 주행차선을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 주행차선 감지 카메라와, 크랭크축의 회전각을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 크랭크각 센서와, 주변차량과의 거리를 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 초음파 센서와, 운전자가 필요에 따라 졸음운전 방지장치를 선택적으로 동작시키기 위한 동작 스위치와, 상기한 시각감지 카메라로부터 입력되는 운전자의 시각에 대한 신호와, 상기한 조향각 센서로부터 입력되는 조향각 상태에 대한 신호와, 주행차선 감지 카메라로부터 입력되는 차량의 주행상태에 대한 신호를 이용하여 운전자가 졸고 있는지를 판단하고, 운전자가 졸고 있는 경우에 경고음 및 진동이 발생되도록 하기 위한 구동 신호를 출력함과 동시에, 상기한 크랭크각 센서와 초음파 센서로부터 입력되는 신호를 이용하여 주변차량과 충돌가능성이 있다고 판단되는 경우에 자동 브레이크 및 비상등의 구동되도록 하기 위한 구동신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러와, 상기한 마이크로 컨트롤러로부터 구동신호가 입력되면 경고음이 발생되도록 하는 경고음 발생부와, 상기한 마이크로 컨트롤러로부터 구동신호가 입력되면 운전석에 진동이 발생되도록 하는 진동 발생부와, 상기한 마이크로 컨트롤러로부터 구동신호가 입력되면 비상등이 동작되도록 하는 비상등 구동부와, 상기한 마이크로 컨트롤러로부터 구동신호가 입력되면 자동적으로 브레이크가 동작되도록 하는 브레이크 구동부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 운전자의 졸음운전 방지장치.
  2. 제1항에 있어서, 운전자가 필요에 따라 졸음운전 방지장치를 선택적으로 동작시키기 위한 동작 스위치를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 운전자의 졸음운전 방지장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기한 마이크로 컨트롤러는 내부에 애널로그/디지틀 컨버터와 메모리가 내장되어 있는 것을 특징으로 하는 운전자의 졸음운전 방지장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기한 경고음 발생부는, 운전자에게 경고음을 청각적으로 발생시키기 위한 음성칩 및 스피커를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 운전자의 졸음운전 방지장치.
  5. 전원이 인가되면 동작이 시작되어, 모든 메모리 변수를 초기화시키는 단계와, 동작 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 동작 스위치가 온된 경우에, 카메라를 이용하여 운전자의 시각상태를 감지하여, 운전자의 시각이 기준치보다 작은지를 판단하는 단계와, 운전자의 시각이 기준치보다 작은 경우에, 조향각 센서를 이용하여 조향각의 상태를 감지한 뒤에, 현재 조향각이 평균 조향각보다 큰지를 판단하는 단계와, 현재 조향각이 평균 조향각보다 큰 경우에, 카메라를 이용하여 주행차선을 감지하여 자동차가 주행차선에서 벗어났는 지를 판단하는 단계와, 자동차가 주행차선에서 벗어난 경우에 경고음 및 진동을 발생시키는 단계와, 크랭크각 센서를 이용하여 현재 시동이 걸려 있는지를 판단하는 단계와, 현재 시동이 결려 있는 경우에, 초음파 센서를 이용하여 주변차량과의 거리를 감지하여, 주변차량과의 충돌 가능성이 있는 지를 판단하는 단계와, 주변차량과 충돌 가능성이 있는 경우에, 브레이크 및 비상등이 동작되도록 한 뒤에, 동작을 종료하고 리턴하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 운전자의 졸음운전 방지장치의 제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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