KR970037912A - 자동차의 주행시 차선변경 가능여부 탐지장치 및 그 방법 - Google Patents

자동차의 주행시 차선변경 가능여부 탐지장치 및 그 방법 Download PDF

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KR970037912A
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이진우
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전성원
현대자동차 주식회사
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Abstract

옆차선에 차량이 존재하는지를 감지하기 위한 제1 초음파 센서부(10)와, 안전거리내에 차량이 존재하는지를 감지하기 위한 제2 초음파 센서부(20)와, 상기한제1 및 제2 초음파 센서부(10, 20)로부터 입력되면 신호를 읽어들여 옆차선이나 안전거리내에 차량이 있는 경우에는 경고신호를 출력하는 마이크로 컨트룰러(30)와, 상기한 마이크로 컨트롤러(30)로부터 입력되는 신호에 따라 경고신호 또는 안전신호를 표시하는 표시부(40)를 포함하여 이루어지며, 운전자가 차선을 변경하거나 추월을 하는 경우에 초음파를 이용하여 주변차량의 존재를 감지한 뒤에 안전여부를 표시하여줌으로써 운전가가 안전한 운행을 할 수 있도록 하는 효과를 가진 자동차의 주행시 차선변경 가능여부 탐지장치 및 그 방법을 제공한다.

Description

자동차의 주행시 차선변경 가능여부 탐지장치 및 그 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 주행시 차선변경 가능여부 탐지장치의 구성 회로도이다,
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 주행시 차선변경 가능여부 탐지방법의 동작 순서도이다,
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 주행시 차선변경 가능여부 탐지장치의 초음파 센서부의 동작 범위를 나타낸 도면이다.

Claims (6)

  1. 옆차선에 차량이 존재하는지를 감지하기 위한 제1 초음파 센서부(10)와, 안전거리내에 차량이 존재하는지를 감지하기 위한 제 2초음파 센서부(20)와, 상기한제1 및 제2 초음파 센서부(10, 20)로부터 입력되는 신호를 읽어들여 옆차선이나 안전거리내에 차량이 있는 경우에는 경고신호를 출력하는 마이크로 컨틀룰러(30)와, 상기한 마이크로 컨트룰러(30)로부터 입력되는 신호에 따라 경고신호 또는 안전신호를 표시하는 표시부(40)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 주행시 차선변경 가능여부 탐지장치.
  2. 제1항에 있어서, 이 발명의 구성은, 사용자가 필요에 따라 차선변경 가능여부 탐지장치를 선택적으로 동작시키기 위한 동작스위치(SW)를 더 포함하여 이루어 지는 것을 특징으로 하는 자동차의 주행시 차선변경 가능여부 탐지장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기한 마이크로 컨트롤러(30)는 내부에 에널로그/디지털 컨버터와 메모리가 내장되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 주행시차선변경 가능여부 탐지장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기한 표시부(40)는, 운전자에게 경고음을 청각적으로 발생시키기 위한 스피커를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 주행시 차선변경 가능여부 탐지장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기한 표시부(40)는, 운전자에게 경고신호를 시각적으로 발생시키기 위한 발광 다이오드를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 주행시 차선변경 가능여부 탐지장치.
  6. 전원이 인가되면 동작이 시작되는 단계(S10)와, 모든 메모리 변수를 초기화시키는 단계(S20)와, 동작스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 동작스위치가 온되었는지를 판단하는 단계(S30)와, 동작스위치가 온된 경우에 제1 초음파 센서부를구동하는 단계(S40)와, 상기한 제1 초음파 센서부로부터 입력되는 신호를 읽어들여 옆차선에 차량이 없는지를 판단하는 단계(S50)와, 옆차선에 차량이 없는 경우 에 제2 초음파 센서부를 구동하는 단계(S60)와, 상기한 제2 초음파 센서부로부터 입력되는 신호를 읽어들여 안전거리 이내에 차량이 없는지를 판단하는 단계(S70)와, 안전거리 이내에 차량이 없는 경우에 안전함을 표시하는 단계(S80)와, 옆차선에 차량이 있거나 안전거리 이내에 차량이 있는 경우에 위험함을 경고표시하는 단계(S90)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 주행시 차선변경 가능여부 탐지방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950058627A 1995-12-27 1995-12-27 자동차의 주행시 차선변경 가능여부 탐지장치 및 그 방법 KR970037912A (ko)

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