KR970033156A - 열간압연시 후판의 선단부 휨정도 실시간 측정장치 및 방법 - Google Patents

열간압연시 후판의 선단부 휨정도 실시간 측정장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 후판 열간 압연에서의 선단부 휨정도 측정장치 및 방법에 관한 것으로, 후판의 영상을 정확하게 검출하고, 후판의 열간 압연시 후판의 곡률을 자동으로 측정하기 위하여, 압연기로부터 소정거리 떨어져 후판의 영상을 검출하는 영상 카메라수단과, 상기 영상 카메라수단으로부터 영상신호를 받아 디지탈 데이타로 변환하는 영상 회득수단과, 상기 영상 획득수단으로부터 영상 데이타를 받아 저장하는 버퍼 메모리수단과, 상기 영상 획득 수단으로 부터 영상 데이타를 받아 윤곽선 검출기로 윤곽을 검출하여
으로부터 최소 자승법에 의해 중심(a,b) 및 반경 R을 구하여 곡률을 산출하고 그 곡률에 따라 압연 롤을 제어하는 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기 제어수단으로부터 영상 데이타를 받아 그 영상을 표시하는 모니터 수단을 구비한다.

Description

열간압연시 후판의 선단부 휨정도 실시간 측정장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 후판 열간 압연시 발생하는 후판 선단부의 휨정도를 보이는 상태도이다.
제2도는 본 발명에 의한 측정장치의 구성을 보이는 블록도이다.
제3도는 본 발명에 적용되는 영상카메라 수단의 구조도이다.
제4도는 본 발명에 의한 소프트웨어의 구성도이다.
제5도는 본 발명에 의한 후판 검출 방법을 보이는 설명도이다.
제6도는 본 발명에 적용되는 윤곽선 검출기의 구성을 보이는 블럭도이다.
제7도는 본 발명에 따른 후판 검출과정을 보이는 설명도이다.

Claims (5)

  1. 후판 열간 압연 공정중 후판의 선단의 휨 정도를 측정하는 장치에 있어서, 압연기로부터 소정거리 떨어져 후판의 영상을 검출하는 영상 카메라수단(10)과, 상기 영상 카메라수단(10)으로부터 영상신호를 받아 디지탈 데이타로 변환하는 영상 획득수단(20)과, 상기 영상 획득수단(20)으로부터 영상 데이타를 받아 저장하는 버퍼 메모리수단(60)과, 상기 영상 획득 수단으로부터 영상 데이타를 받아 윤곽선 검출기로 윤곽을 검출하여
    으로부터 최소자승법에 의해 중심(a,b) 및 반경 R을 구하여 곡률을 산출하고 그 곡률에 따라 압연 롤을 제어하는 제어신호를 출력하는 제어수단(30)과, 상기 제어수단(30)으로부터 영상 데이타를 받아 그 영상을 표시하는 모니터 수단(50)을 구비하는 것을 특징으로 하는 열간 압연시 후판의 선단부 휨정도 실시간 측정장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 영상 카메라 수단은 후판에서 발생하는 적외선만을 통과시켜 배경과 후판을 구부되게하는 적외선 필터(11)와, 상기 적외선 필터(11)을 통과하는 후판의 영상을 CCD카메라(13)의 촬상면에 맞추는 줌렌즈(12)와, 상기 줌 렌즈(12)에 의해 후판의 영상을 받아 전기적 영상신호로 변환하는 CCD카메라(13)로 구성되는 것을 특징으로 하는 열간 압연시 후판의 선단부 휨정도 실시간 측정 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 윤곽 검출기는 칼만필터(Kalman Filter)와 에지 추정기(edge predictor)로 구성되는 것을 특징으로 하는 열간 압연시 후판의 선단부 휨정도 실시간 측정 장치.
  4. 후판 열간 압연 공정중 후판의 선단의 휨 정도를 측정하는 방법에 있어서, 영상 획득 수단으로부터 영상 데이타를 받아 칼만필터와 지연부 및 에지추정기로 구성된 윤곽선 검출기로 윤곽을 검출하여
    으로부터 최소자승법에 의해 중심(a,b) 및 반경 R을 구하여 곡률을 산출하는 것을 특징으로 하는 열간 압연시 후판의 선단부 휨정도 실시간 측정 방법.
  5. 열간 압연시 후판의 선단부 휨정도 실시간 측정방법에 있어서, 영상 카메라 수단으로 후판의 영상을 촬영하여 프레임 버퍼에 저장하는 단계와, 상기 프레임 버퍼에 저장된 후판의 영상 데이타를 읽어 후판이 상기 영상 카메라 수단의 시야에 들어왔는지를 검색하고 상기 후판이 상기 영상 카메라 수단의 시야에 들어올 때까지 상기 프레임 버퍼의 데이타를 읽어 반복하는 단계와, 상기 후판의 윤곽을 검출하여 윤곽 데이타로부터 칼만필터와 에지추정기로 구성된 윤곽 검출기를 이용하여 윤곽선을 검출하는 단게와, 상기 검출된 윤곽선을 커브피팅하여 곡률을 계산하는 단계와, 상기 산출된 곡률 데이타, 최대 및 최소 높이 데이타를 표시하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 열간 압연시 후판의 선단부 휨정도 실시간 측정방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950046811A 1995-12-05 1995-12-05 열간압연시 후판의 선단부 휨정도 실시간 측정장치 및 방법 KR0169582B1 (ko)

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