KR970020514A - 섀시장치 제어를 위한 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 필터와 주감지기의 부가 신호를 수단으로 싱글 가속센서 및 연속공정을 이용하는 자동차가변특성을 가지는 섀시장치 제어를 위한 시스템에 관한 것으로, 이경우, 상기 공정은 자동차의 종축, 횡축 및 수직축과 관련된 개별 성분으로의 가속신호 분석과 일치한다.

Description

섀시장치 제어를 위한 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 섀시장치 제어를 위한 시스템을 도시하고 있는 도면,
제2a도 및 제2b도는 가변 진동력을 가지는 섀시장치 제어를 위한 시스템의 블록선도,
제3도는 진동댐퍼의 특성 필드(field)를 도시하고 있는 도면.

Claims (11)

  1. 자동차의 종방향으로 진행하는 운동축(X), 횡방향으로 진행하는 운동축(Y) 및 수직 방향으로 진행하는 운동축(Z)을 포함하며, 하나의 가속 센서를 포함하는 측정장치, 측정된 순간값의 함수로 섀시 요구변수를 결정하는 평가장치 및 상기 섀시 장치의 특성을 섀시 요구변수의 함수로 설정하는 액츄에이터를 가지는 측정기를 포함하는 섀시장치에 있어서, 상기 자동차의 가속센서는 운동축에 각도(b, q)로 측정기판과 함께 위치되며, 자동차 가속도의 순간값을 그 크기와 백터방향에 따라 제공하고; 상기 평가장치는 측정신호의 경로내에 위치하며 제1운동축(Z)의 고유 진동수에 선택적으로 반응하는 신호분리장치를 구비하고 상기 신호분리장치는 상기 측정신호를 제1운동축(Z) 방향의 가속변수를 순간값을 나타내는 성분(bz) 및 자동차의 종숙과 횡숙에 의해 형성되는 하나의 자동차 평면의 측정신호성분(bxy)으로 분리하며; 주감지기로부터 상기 가속센서와는 독립적인 부가신호(d)가 있고, 이것이 자동차 운동의 벡터방향을 의미하며; 벡터방향을 나타내는 신호가 평가장치에 전달되어 측정신호 성분(bxy)이 벡터 형태를 띄며; 상기 측정신호 성분(bxy)의 벡터분석후 신호성분(bx), (by)이 얻어지며; 상기 평가장치가 상기 측정신호 성분(bx, by, bz)에 반응하는 평가수단으로 이루어지고, 상기 평가수단으로 자동차 요구변수의 각 성분(nx, ny, nz)을 측정신호 성분(bx, by, bz)의 함수로 발생시키며; 또한 상기 평가장치가 상기 섀시 특성을 정의하는 제어신호를 형성하기 위해 상기 요구변수의 각 성분(n2, ny, nz)을 합계할 수 있는 합계장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 섀시장치 제어를 위한 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 측정신호의 제1성분(bz)의 분리를 위한 신호분리수단이 고유 진동수로 맞춰진 필터, 특히 중심 진동수가 고유진동수에 조율된 밴드 패스 필터를 포함하며, 잔여 신호성분(bxy)을 형성하기 위한 차감수단이 잔여 신호성분(bxy)으로부터 각각의 측정신호 성분을 차감하는 것을 특징으로 하는 섀시장치 제어를 위한 시스템.
  3. 상기 제1항에 있어서, 상기 부가 주감지기가 하나의 조향각도 스위치의 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 섀시장치 제어를 위한 시스템.
  4. 상기 제1항에 있어서 상기 부가 주감지기가 하나의 브레이크 스위치의 형태로 이루어지는 섀시장치 제어를 위한 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 부가 주감지기가 하나의 회전속도계의 형태로 미분회로와 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 섀시장치 제어를 위한 시스템.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 개밸 측정신호 성분(bx, by, bz)에 반응하고 요구변수를 발생시키는 상기 평가수단이 특수 메모리로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 섀시장치 제어를 위한 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 회전방향 운동축과 수직방향 운동축 사이의 상기 가속센서의 각도가 대략 45도를 이루고 있는 것을 특징으로 하는 섀시장치 제어를 위한 시스템.
  8. 제1항에 있어서 상기 측정신호 성분에 상응하는 평가장치가 종축 이동축과 횡축 이동축 방향의 자동차 차체의 가속이 대체로 요구성분에 대해 동일한 영향을 미치는 것을 특징으로 하는 섀시장치 제어를 위한 시스템.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 하나의 항에 있어서, 자동차 차체의 고유 진동수는 통과하지만, 섀시 휠의 고유 진동수는 통과하지 못하는 로우 패스 필터가 신호 분리 장치의 성분에 위치하는 것을 특징으로 하는 섀시장치 제어를 위한 시스템.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 하나의 항에 있어서, 하나의 감쇠력 특성이 조절 가능한 상기 평가장치가 진동수를 제한하기 위해 하나의 히스테리시스 장치를 포함하며, 상기 히스테리시스 장치는 상기 감쇠력 특성의 조절 작용을 두가지의 서로다른 변환방향 중 적어도 하나의 방향으로 지연하며, 상기의 두가지 방향중, 특히 보다 강성인 감쇠력 특성으로부터 보다 연성인 감쇠력 특성으로 지연하는 것을 특징으로 하는 섀시장치 제어를 위한 시스템.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 하나의 항에 있어서, 유압 섀시 진동 댐퍼의 감쇠력 특성을 설정하기 위한 적어도 하나의 비례 밸브를 가지며 상기 밸브의 개구단면이 상기 제어신호에 비례하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 섀시 장치를 위한 제어시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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