KR970007470A

KR970007470A - 카메라 상하 자동조절장치 및 자동조절방법

Info

Publication number: KR970007470A
Application number: KR1019950022968A
Authority: KR
Inventors: 김형태
Original assignee: 배순훈; 대우전자 주식회사
Priority date: 1995-07-28
Filing date: 1995-07-28
Publication date: 1997-02-21

Abstract

본 발명은 가정자동화시스템(HOME AUTOMATION SYSTEM), 도어비젼(DOOR VISION)등에 사용되는 CCD카메를 상하로 자동조절하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 방문객이 CCD카메라에 적절하게 포착되도록 CCD카메라의 촬영높이를 자동적으로 상하로 조절하는 CCD카메라 상하 자동조절장치 및 자동조절방법에 관한 것이다.

본 발명은 방문객의 상이 없는 화면을 저장하여 기준으로하여, 방문객이 방문하는 경우의 화면과 상기 기준화면을 1라인씩 비교하여 방문객의 얼굴의 윗부분 또는 아랫부분이 잘리거나해서 방문객의 얼굴식별이 어려운 경우에 스핀들전동기로 카메라프레임을 상하방으로 이동시켜서 방문객의 얼굴을 정확하게 포착하도록 하는 것이다.

Description

카메라 상하 자동조절장치 및 자동조절방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 종래 CCD카메라를 사용하는 도어비젼의 개략구성도, 제2도는 본 발명에 따른 도어비젼의 CCD카메라 상하 자동조절장치의 블록구성도, 제3도는 본 발명에 따른 도어비젼의 CCD카메라 상하 자동조절방법의 동작흐름도.

Claims

실외의 피사체가 CCD소자에서 촬상되어 영상신호를 출력하는 카메라프레임(12)과, 상기 카메라프레임(12)으로부터 영상신호를 증폭하는 신호증폭부(13)와, 상기 신호증폭부(13)로부터의 아날로그신호를 소정의 샘플비로 샘플링하여 홀딩하는 S/H회로부(14)와, 상기 S/H회로부(14)로부터의 홀딩된 신호를 디지탈신호로 변환하는 A/D변환부(15)를 포함하는 카메라 상하 자동조절장치에 있어서, 마이크로컴퓨터(10)에 기준이 될 배경화면을 메모리에 녹화하도록 선택하는 녹화버턴(SW); 상기 녹화버턴((SW)의 선택이 감지되면 상기 카메라프레임(12)내 카메라에서 촬영한 후 신호증폭부(13)와 S/H회로부(14) 및 A/D변환부(15)를 통해 입력되는 영상데이타를 프레임메모리(11)에 저장하고, 모니터(16)의 동작버턴이 선택된 경우에 이 동작버턴의 선택에 의해 상기 카메라(12)에서 촬영한 후 신호증폭부(13)와 S/H회로부(14) 및 A/D변환부(15)를 통해 입력되는 영상데이타와 사전에 프레임메모리(11)에 저장된 데이타를 내장프로그램에 따라 비교처리하는 마이크로컴퓨터(10); 상기 마이크로컴퓨터(10)의 제어에 따라 배경화면을 저장하는 프레임메모리(11); 상기 마이크로컴퓨터(10)의 제어신호에 따라 스핀들전동기(M)를 정회전/역회전으로 구동시키는 전동기구동부(17); 상기 전동기구동부(17)에 의해 전동기회전축에 연장된 나사가 회전함에 따라 상기 카메라프레임(12)이 상하방향으로 이동되도록 나사모양의 전동기회전축을 상기 카메라프레임(12)에 결합한 스핀들전동기(M)를 구비함을 특징으로 하는 카메라 상하 자동조절장치.
카메라 상하 자동조절방법에 있어서, 녹화버턴(SW)의 선택이 감지되는 경우에 기준이 될 배경화면을 카메라본체(12)에서 촬영한 후 신호증폭부(13)와 S/H회로부(14) 및 A/D변환부(15)를 통해 입력되는 영상데이타를 프레임메모리(11)에 저장하는 제1단계(21~22); 제1단계(21~23) 후 모니터(16)의 동작버턴을 선택하는 경우에 카메라(12)에서 촬영한 후 신호증폭부(13)와 S/H회로부(14) 및 A/D변환부(15)를 통해 영상데이타를 전송받아서, 상기 전송받은 영상데이타 중 제1수평주사라인에 해당되는 데이타의 흑백레벨과 상기 제1단계에서 프레임메모리(11)에 저장된 영상데이타 중 제1행(제1메모리라인)에 저장된 데이타의 흑백레벨을 상호 비교하여 동일성여부를 판별하는 제2단계(31,32); 상기 제2단계(31,32)에서 비교판별한 결과가 동일하지 않은 경우에는 전동기구동부(17)로 카메라프레임을 설정한 거리만큼 상방향으로 이동시키도록 스핀들전동기(M)을 제어하는 제어신호를 출력한 후 제1단계(21~23)로 리턴(Ruturn)하고, 상기 제2단계(31,32)에서 비교판별한 결과가 동일한 경우에는 상기 전송받은 영상데이타 중 제2수평주사라인에 해당되는 데이타의 흑백레벨과 상기 제1단계에서 프레임메모리(11)에 저장된 영상데이타 중 제2행에 저장된 데이타의 흑백레벨을 상호 비교하여 동일성여부를 판별하는 제3단계(33~35); 상기 제3단계(33~35)에서 비교판별한 결과가 동일하지 않은 경우에 있어 모니터화면상에서 방문자식별이 적절하지 않은 경우에는 전동기구동부(17)로 카메라프레임을 설정한 거리만큼 하방향으로 이동시키도록 스핀들전동기(M)를 제어하는 제어신호를 출력한 후 제1단계(21~23)로 리턴(Return)하고, 상기 제3단계(33~35)에서 비교판별한 결과가 동일한 경우에 있어 비교한 라인이 마지막이 아닌 경우에는 비교라인을 1라인 증가시켜서 현재단계의 처음으로 진행되고 마지막라인인 경우에는 전동기구동부(17)로 카메라프레임을 설정한 거리만큼 하방향으로 이동시키도록 스핀들전동기(M)를 제어하는 제어신호를 출력한 후 제1단계(21~23)로 리턴(Return)하는 제4단계(36~38)로 이루어짐을 특징으로 하는 카메라 상하자동조절방법.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.