KR970004804Y1

KR970004804Y1 - 중장비의 다단계속도제어장치

Info

Publication number: KR970004804Y1
Application number: KR2019950024178U
Authority: KR
Inventors: 김동활
Original assignee: 대우중공업 주식회사; 석진철
Priority date: 1995-09-06
Filing date: 1995-09-06
Publication date: 1997-05-19
Also published as: KR970012766U

Abstract

내용없음.

Description

중장비의 다단계속도제어장치

제 1 도는 본 고안에 따른 중장비의 다단계속도제어장치를 실현시키기 위한 유압회로도

제 2 도는 종래의 중장비에서 사용하는 속도제어장치의 유압회로도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 오일펌프 2 : 오일라인

3 : 오일라인 4 : 구동모우터

5 : 경사판 6 : 제1체임버

7 : 제2체임버 8 : 제3체임버

9 : 다단제어실린더 10 : 2속 제어밸브

11 : 3속 제어밸브 12 : 셔틀밸브

13 : 피스톤헤드 14 : 피스톤로드

15 : 피스톤로드 16 : 실린더케이스

17 : 격벽 18 : 스프링

19 : 파일롯라인 20 : 파일롯라인

21 : 첵크밸브

본 고안은 중장비의 다단계속도제어장치에 관한 것으로, 특히 기존의 2단까지만 속도제어가 가능한 중장비를 3단으로 변속이 가능하게 하여 부드러운 주행이 이루어지도록 한 중장비의 다단계속도제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 크를러 타입의 굴삭기에서는 그 주행속도를 2단까지만 변속시길 수 있도록 되어 있기 때문에, 1단에서 부터 2단으로 변속할 때 그 충격이 크게 되어 부드러운 변속이 되지 않게 되고, 따라서 그 주행 과정도 부드럽게 이루어지지 않는 문제가 있었다.

즉, 일반적으로 유압의 힘으로 주행하도록 된 중장비에 있어서는 제 2 도에 도시된 바와 같이, 펌프(21)에서부터 토출된 압유가 주행모우터(22)를 구동시킴에 따라 이 주행모우터(22)에 연결된 구동수단이 회전하면서 중장비를 구동시키도록 되어 있고, 상기 주행모우터(22)의 구동속도는 경사판(23)의 경사각도에 의해 제어되어지도록 되어 있으며, 상기 경사판(24)은 제어실린더(24)에 연결되어 이 제어실린더(24)에 공급되는 압유의 공급량에 따라 그 경사각도가 조절되어 지도록 되어 있다.

그런데, 종래의 일반적인 크롤러타입의 중장비에 있어서는 상기 제어실린더(24)가 제어밸브(25)의 절환작동에 의해 2단으로만 작동되어지도륵 되어 있기 때문에, 이 제어실린더(24)에 의해 제어되어지는 주행모우터(22)의 속도 역시 2단으로만 변속이 가능하게 되어 있었다.

따라서, 종래의 중장비에 있어서는 그 주행속도를 변속하는 과정에서 충격이 크고 주행이 부드럽지 못한 단점이 있었던 것이다.

이에 본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 해소시키기 위해 안출된 것으로, 크를러 타입 중장비의 주행속도를 3단으로 나누어 변속시킬 수 있도록 하여 변속과정bl 부드럽고 변속충격이 적도록 한 중장비의 다단계속도제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 주행모우터의 경사판을 제어하는 제어실린더가 다단으로 작동하는 다단실린더로 구성되어 있고, 이 다단 제어실린더에 2속제어밸브와 3속제어밸브가 각각 연결되어 필요에따라 상기 2속제어밸브만을 작동시키거나 이 2속제어밸브와 3속제어밸브를 동시에 작동시키므로써, 상기 다단제어실린더가 구동모우터의 경사판을 2속 위치 또는 3속 위치로 이동시키도록 하여, 중장비의 구동속도가 2속 또는 3속으로 절환되어지도록 되어있다.

이러한 구조로 된 본 고안의 장치는 3단으로 변속이 가능하게 되므로, 그 변속과정에서 각 단계별의 속도차이가 적으므로 변속충격이 적어지게 되는 것이다.

따라서, 그 주행이 부드럽게 이루어지게 된다.

이하 본 고안을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.

제 1 도는 본 고안에 따른 장치의 구성을 도시한 개략적 유압회로도로서, 유압펌프(1)에서, 토출된 압유가 유압라인(2,3)을 통해서 구동모우터(4)로 전달되어져 이 구동모우터(4)를 구동시키게 되어 있고, 상기 구동모우터(4)의 경사판(5)에 제1체임버(6)와 제2체임버(7) 및 제3체임버(8)를 구비한 다단제어실린더(9)가 연결되어있으며, 상기 제2체임버(7)와 제3체임버(8)에 각각 2속 제어밸브(10)와 3속제어밸브(11)가 연결되는 한편, 상기 2속 제어밸브(10)와 3속 제어밸브(11)가 셔틀밸브(12)를 통해 상기 유압라인(2,3)과 연결된 구조로 되어있다.

그리고 다단제어실린더(9)는 피스톤헤드(13)를 중심으로 하여 양쪽 방향으로 피스톤로드(14,15)가 각각 형성되고, 상기 한쪽 피스톤로드(14)의 선단은 실린더케이스(16)의 외부로 돌출되어 경사판(5)과 연결되며, 이 다른쪽 피스톤로드(15)의 선단은 실린더케이스(16)의 제3체임버(8)에 위치하도록 되어 있다.

또한 상기 다단제어실린더(9)의 각 체임버(6,7,8)는 상기 피스톤헤드(13)와 실린더케이스(16)에서 내부방향으로 돌출형성된 격벽(17)에 의해 구분 형성되어지도록 되어 있고, 이와 같이 형성된 상기 제2체임버(7)와제3체임버(8)에는 상기 오일펌프(1)에서 토출된 압유가 셔틀밸브(12)와 2속 제어밸브(10) 및 3속 제어밸브(11)를 통해서 공급되어지도록 되어 있는 한편, 상기 제1체임버(6)속에는 압출스프링(18)이 설치되어 이 압출스프링(18)의 탄력에 의해 상기 피스톤헤드(13)가 항상 뒤쪽으로 밀려져 있도록 한 구조로 되어 있다.

따라서, 상기 제2체임버(7)와 제3체임버(8)에 압유가 공급되지 않으면, 상기 피스톤헤드(13)는 항상 상기제2체임버(7)의 체적을 줄이는 쪽으로 이동하도록 되어 있다.

한편, 상기 2속 제어밸브(10)와 3속 제어밸브(11)는 파일롯라인(19,20)을 통해 공급되는 파일룻압유에 의해 작동되도록 되어 있고, 상기 양쪽 파일롯라인(19,20)은 첵크밸브(21)에 의해 서로 연결된 구조로 되어 있다.

물론, 상기 첵크밸브(21)는 그 조작의 편리를 위해 설치된 것에 불과한 것이고, 필요에 따라서는 다른 수단을 구비시킬 수가 있다. 예컨대 상기 2속 제어밸브(10)와 연결된 파일롯라인(19)과 3속 제어밸브(11)와 연결된 파일롯라인(20)에 개별적으로 파일롯압유가 공급되어지게 하여도 동일한 효과를 얻을 수가 있는 것이다.

이러한 구조로 이루어진 본 고안의 장치는, 상기 2속 제어밸브(10)와 3속 제어밸브(11)를 작동시키지 않고 자유로운 상태로 두면, 상기 제어실린더(9)의 제2체임버(7)와 제3체임버(8)의 내부에 있던 압유가 상기 2속 제어밸브(10)와 3속 제어밸브(11)를 통해서 오일탱크(도시안됨)로 드레인 되게 된다.

따라서, 상기 제어실린더(9)의 피스톤헤드(13)는 상기 스프링(18)의 탄성복원력에 의해 도면에서 우측으로 이동하게 되고, 이에 따라 상기 제어실린더(9)의 피스톤로드(14)에 연결되어 있던 구동모우터(4)의 경사판(5)이 제1속상태로 이동하게 되어 중장비가 1속 상태에서 구동하게 된다.

그리고, 제2속상태로 제어하고자 하는 경우에는 상기 2속제어밸브(10)에 연결된 파일롯라인(19)에 파일롯압유를 공급하여 이 제어밸브(10)의 스푸울을 절환이동시키면, 오일펌프(1)에서 토출된 압유가 상기 오일라인(2)과 셔틀밸브(12) 및 2속 제어밸브(10)를 통해서 상기 제어실린더(9)외 제2체임버(7)로 유입되게 된다.

따라서, 상기 제어실린더(9)의 피스톤헤드(13)가 스프링(18)을 압축시키면서 도면에서 왼쪽으로 이동하게되고, 이 제어실린더(9)의 피스톤로드(14)에 연결되어 있는 구동모우터(4)의 경사판(5)이 2속 상태로 절환되게 되는 것이다.

그리고, 3속상태로 절환하고자 하는 경우에는 상기 3속 제어밸브(11)와 연결된 파일롯라인(20)에 파일롯압유를 공급하면, 이 파일롯라인(20)의 파일롯압유가 체크밸브(21)를 통해서 2속 제어밸브(10)의 파일롯라인(19)의 파일롯라인(19)에도 파일롯압유가 공급되어지게 되는 것이다.

따라서, 상기 3속제어밸브(11)를 작동시키면 2속제어밸브(10)도 동시에 작동되어지게 되는 것이다. 그리고, 상기 3속 제어밸브(11)가 작동하여 이 밸브(11)를 통해서 오일펌프(1)에서 토출되는 압유가 상기 제어실린더(9)의 제3체임버(8)로 유입되는 과정도 상기한 2속 제어밸브(10)와 동일한 과정으로 이루어지게 된다

그러므로 상기 3속 제어밸브(11)를 작동시키면 오일펌프(1)에서 토출되는 압유가 2속 제어밸브(10)를 통해서 제어실린더(9)의 제 2 체임버(7)로 유입되게 됨과 더불어 상기 3속 제어밸브(11)를 통해서 제어실린더(9)의 제 3 체임버(8)로 유입되어지게 된다.

이러한 상태는 상기 압유의 적용면적이 2속상태에서 보다 피스톤로드의 단면적 만큼 더 증대되어지게 되기때문에, 상기한 바와같이 3속 제어밸브(11)를 작동시켜 제 3 체임버(8)에 압유를 공급시키면 이와 동시에 상기 2속 제어밸브(10)를 통해 상기 제 2 체임버(7)에도 압유가 공급되어지게 되므로, 결국 3속상태는 2속상태보다 상기 피스톤로드(15)의 단면적 만큼 압력의 작용면적이 증대되어지게 된다.

따라서 상기 3속상태에서는 피스톤헤드(13)가 스프링(18)의 힘을 이기고 더욱 왼쪽으로 이동하게 되고, 이에 따라 상기 피스톤로드(14)의 선단에 연결된 경사판(5)이 더욱 경사지게 되는 위치로 이동하게 되어 이 구동모우터(4)의 가동유량을 증대시키므로써 그 속도를 향상시키게 되는 것이다.

이상에서와 같이 본 고안에 따른 장치는 구동모우터(4)의 경사판(5)을 제어하는 제어실린더(9)의 구조를 다단으로 변경시키고, 이 제어실린더(9)에 공급되는 압유가 2속상태에는 단독으로 작동되게 하고, 3속상대에서는 2속상태와 동시에 이루어지게 하므로써 간단하게 중장비를 3속으로 제어할 수가 있게 되는 것이다.

Claims

유압펌프(1)가 유압라인(2,3)을 통해서 구동모우터(4)와 연결되고 상기 구동모우터(4)의 경사판(5)에 제 1 체임버(6)와 제 2 체임버(7) 및 제 3 체임버(8)를 구비한 다단제어실린더(9)가 연결되어 있으며, 상기 제 2 체임버(7)와 제 3 체임버(8)에 각각 2속 제어밸브(10)와 3속제어밸브(11)가 연결되는 한편, 상기 2속 제어밸브(10)와 3속 제어밸브(11)가 셔틀밸브(12)를 통해 상기 유압라인(2,3)과 연결된 구조로 이루어진 중장비의 다단계속도제어장치.
제 1 항에 있어서, 상기 다단제어실린더(9)가 피스톤헤드(13)를 중심으로 하여 양쪽 방향으로 피스톤로드(14,15)를 구비하고 상기 한쪽 피스톤로드(14)의 선단은 실린더케이스(16)의 외부로 돌출되어 경사판(5)과 연결되며, 이 다른쪽 피스톤로드(15)의 선단은 실린더케이스(16)의 제 3 체임버(8)에 위치하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 중장비의 다단계속도체어장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 다단제어실린더(9)의 각 체임버(6,7.8)는 상기 피스톤헤드(13)와 실린더케이스(16)에서 내부방향으로 돌출형성된 격벽(17)에 의해 구분 형성되어 지고, 상기 제 2 체임버(7)와 제 3 체임버(8)에는 상기 오일펌프(1)에서 토출된 압유가 셔틀밸브(12)와 2속 제어밸브(10) 및 3속 제어밸브(11)를 통해서 공급되어지도록 되어 있는 한편, 상기 제1체임버(6)속에는 압출스프링(18)이 설치되어 이 압출스프링(18)의 탄력에 의해 상기 피스톤헤드(13)가 항상 뒤쪽으로 밀려져 있도록 한 것을 특징으로 하는 중장비의 다단계속도제어장치.
제 1 항에 있어서, 상기 2속 제어밸브(10)와 3속 제어밸브(11)가 파일롯라인(19,20)을 통해 공급되는 파일롯압유에 의해 작동되도록 되어 있고, 상기 양쪽 파일롯라인(19,20)은 첵크밸브(21)에 의해 서로 연결된 것을 특징으로 하는 중장비의 다단계속도제어장치.