KR101241599B1 - 굴삭기의 주행제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 굴삭기의 주행제어장치에 관한 것으로, 주행조작장치(20)의 좌전진 파이롯신호라인(25)과 우전진 파이롯신호라인(27)에 전진 파이롯제어밸브(30)를 연결하고, 좌후진 파이롯신호라인(26)과 우후진 파이롯신호라인(28)상에는 후진 파이롯제어밸브(40)를 설치하여, 주행을 하면서 좌측 또는 우측으로 선회를 하는 경우에 선회방향의 파이롯신호라인을 교축하여 상대적으로 주행속도가 느린 쪽의 주행장치의 반력을 감소시킨다.
Figure R1020050132828
크롤러 굴삭기, 선회주행, 파이롯제어

Description

굴삭기의 주행제어장치{ TRAVEL CONTROL APPARATUS FOR AN EXCAVATOR}
도 1은 종래 굴삭기의 주행제어장치에 대한 개략적인 유압회로도,
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기의 주행제어장치에 대한 개략적인 유압회로도이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
E: 엔진 P1,P2: 메인유압펌프
P3: 보조펌프 10: 컨트롤밸브(10)
11: 좌주행 제어스풀 12: 우주행 제어스풀
13: 좌주행모터 14: 우주행모터
13A,14A: 변속기구 20: 주행조작장치
21: 좌전진 스풀 22: 우전진 스풀
23: 좌후진 스풀 24: 우후진 스풀
X1: 좌전진 파이롯신호압력 X2: 좌후진 파이롯신호압력
Y1: 우전진 파이롯신호압력 Y2: 우후진 파이롯신호압력
25: 좌전진 파이롯신호라인 26: 좌후진 파이롯신호라인
27: 우전진 파이롯신호라인 28: 우후진 파이롯신호라인
30: 전진 파이롯제어밸브 30A,30B: 수압부
32: 전진 우선회위치 32A, 33A: 오리피스
33: 전진 좌선회위치 40: 후진파이롯제어밸브
40A,40B: 수압부 41: 후진 중립위치
42: 후진 우선회위치 42A,43A: 오리피스
43: 후진 좌선회위치
본 발명은 굴삭기의 주행제어장치에 관한 것으로, 특히 크롤러형 굴삭기의 주행중 방향선회를 제어하는 주행제어장치에 관한 것이다.
일반적으로 크롤러형 굴삭기는 도 1에 도시된 바와 같이, 메인유압펌프(101,102)가 엔진(103)에 의해 구동되면서 압유를 토출하고, 메인유압펌프(101,102)에서 좌/우측 주행모터(105,106)에 공급되는 압유를 메인콘트롤밸브(110)의 좌/우 주행제어스풀(111,112)을 통하여 제어함으로써 좌/우측 주행모터(105,106)를 구동시켜 주행하게 되어 있다.
주행조작장치(120)는 보조펌프(104)의 압유를 제어하여 상기 좌/우 주행제어스풀(111,112)에 상기 주행 파이롯압력(X1,X2)(Y1,Y2)를 작용시킴으로써 좌/우 주행제어스풀(111,112)을 절환작동시킨다.
주행조작장치(120)는 좌측 주행레버(121)와 우측 주행레버(122)로 이루어지고, 직진주행을 하는 경우에는 할 때에는 좌측 주행레버(121)와 우측 주행레버(122)를 동시에 전방으로 밀어 이동시킨다. 이 경우 좌전진 스풀(121A)과 우전진 스풀(122A)에서 각각 파이롯압력(X1,Y1)이 생성되고, 좌전진 파이롯압력(X1)과 우전진 파이롯압력(Y1)은 각각 좌주행 제어스풀(111)과 우주행 제어스풀(112)에 작용하여 이들 제어스풀(111,112)들을 전진방향(도 1의 우)측으로 절환시킨다. 이에 따라 메인 유압펌프(101,102)들은 각각 주행제어스풀(111,112)을 거쳐 좌주행모터(105)와 우주행모터(106)에 압유를 공급하여 굴삭기를 전진주행시킨다.
이 상태에서 굴삭기를 어느 한쪽으로 선회(TURN)하고자 하는 경우, 예컨대 좌측으로 선회하고자 하는 경우에는 전방 최대 스트로크까지 밀고 있는 좌측 주행레버(121)를 약간 후진시켜 대략 중간위치로 이동시키면, 우주행 제어스풀(112)은 우측으로 최대로 절환하고, 좌주행 제어스풀(111)은 우주행 제어스풀(112)에 비하여 적게 절환하여 우측 주행모터(106)에는 많은 유량이 공급되고 좌측 주행모터(105)에는 상대적으로 적은 유량이 공급된다. 이로써 우측 주행모터(106)의 속도가 좌측 주행모터(105)에 비하여 빨라져 좌측으로 선회하게 되는 것이다.
그런데 굴삭기가 주행마찰력이 큰 작업장소, 예컨대 흙밭에서 선회를 하는 경우에 주행속도가 늦은 쪽의 주행장치에는 상대적으로 큰 저항이 발생하여 선회동작을 방해하므로 선회제어에 큰 조작력이 필요한 단점이 있다.
이에 본 발명은 상기 종래 굴삭기의 주행제어장치가 가진 단점을 해소하기 위하여, 주행선회동작시 선회조작을 부드럽게 제어할 수 있는 주행제어장치를 제공함에 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 적어도 하나 이상의 메인유압펌프 및 보조펌프와, 상기 메인유압펌프에서 압유를 공급받아 구동되는 좌ㆍ우 주행모터와, 상기 좌ㆍ우 주행모터로 공급되는 압유를 제어하는 좌ㆍ우 주행제어스풀과, 상기 보조펌프의 압유를 공급받아 상기 주행제어스풀에 주행파이롯압력을 제공하도록 좌전진 스풀, 좌후진 스풀, 우전진 스풀, 우후진 스풀로 이루이진 주행조작장치를 포함한 굴삭기의 주행제어장치에 있어서,
상기 주행조작장치의 좌전진 스풀과 우전진 스풀의 각각의 좌전진 파이롯신호라인과 우전진 파이롯신호라인 상에 설치되며, 한쪽 수압부에는 상기 좌전진 스풀의 좌전진 파이롯신호라인이 분기되어 연결되고 다른 쪽 수압부에는 우전진 파이롯신호라인이 분기되어 연결되는 전진 파이롯제어밸브와,
상기 주행조작장치의 좌후진 스풀, 우후진 스풀의 각각의 좌후진 파이롯신호라인과 우후진 파이롯신호라인상에 설치되며, 한쪽 수압부에는 상기 좌후진 스풀의 좌후진 파이롯신호라인이 분기되어 연결되고, 다른 쪽 수압부에는 상기 우후진 스풀의 우후진 파이롯신호라인이 분기되어 연결되는 후진 파이롯제어밸브를 구비하되,
상기 전진 파이롯제어밸브는 좌ㆍ우전진 파이롯신호라인의 파이롯신호압력이 동일할 경우 좌ㆍ우전진 파이롯신호압력을 바이패스시키는 전진 중립위치와, 우전 진 파이롯신호압력과 좌전진 파이롯신호압력중 상대적으로 높은 쪽 압력에 의해 절환되어 압력이 낮은 쪽 파이롯신호라인의 유량을 감소시키는 전진 좌선회위치 또는 전진 우선회위치를 구비하며,
상기 후진 파이롯제어밸브는 좌ㆍ우후진 파이롯신호라인의 파이롯신호압력이 동일할 경우 좌ㆍ우후진 파이롯신호압력을 바이패스시키는 후진 중립위치와, 우후진 파이롯신호압력과 좌후진 파이롯신호압력 중 상대적으로 높은 쪽 압력에 의해 절환되어 압력이 낮은 쪽 파이롯신호라인의 유량을 감소시키는 후진 좌선회위치 또는 후진 우선회위치를 더 구비한다.
상기 본 발명의 주행제어장치는 주행을 하면서 선회하고자 하는 경우, 좌측/우측 파이롯신호압력의 차이에 따라 선회하려는 쪽의 파이롯신호의 유량을 교축시켜 감소시킴으로써 회전속도차이에 의한 반력을 줄여 힘들이지 않고 부드러운 주행선회조작을 할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 굴삭기의 주행제어장치의 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기의 주행제어장치의 개략적인 유압회로도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 굴삭기의 주행제어장치는, 엔진(E)에 의해 구동되는 하나 이상의 메인유압펌프(P1,P2)와 및 보조펌프(P3)를 구비한다. 상기 각 메인유압펌프(P1,P2)에서 토출되는 압유는 컨트롤밸브(10)의 좌ㆍ우측 제어스풀(11,12)에서 흐름이 제어되어 좌ㆍ우 주행모터(13,14)에 제공된다.
주행조작장치(20)는 좌전진 스풀(21), 우전진 스풀(22), 좌후진 스풀(23),우후진 스풀(24)을 구비하고, 이들 각 스풀(21,22,23,24)은 상기 보조펌프(P3)에서 토출되는 압유를 감압하여 각각 주행파이롯신호압력(X1,X2,Y1,Y2)를 생성하고, 이들 각 주행파이롯신호압력(X1,X2,Y1,Y2)은 각각의 파이롯신호라인(25,26,27,28)을 통하여 좌ㆍ우 주행제어스풀(11,12)의 각 수압부에 제공된다.
그리고 보조펌프(P3)는 상기 각 주행모터(13,14)의 변속기구(13A,14A)에 변속신호를 제공한다.
한편, 상기 좌전진 파이롯신호라인(25)과 우전진 파이롯신호라인(27)상에는 전진 파이롯제어밸브(30)가 설치된다. 상기 전진 파이롯제어밸브(30)의 한쪽 수압부(30A)에 상기 좌전진 스풀(21)의 좌전진 파이롯신호라인(25)이 분기되어 연결되고, 다른 쪽 수압부(30B)에는 우전진 파이롯신호라인(27)이 분기되어 연결된다.
그리고 상기 전진 파이롯제어밸브(30)는 상기 좌ㆍ우전진 파이롯신호라인(25,27)의 파이롯신호압력(X1,Y1)이 동일할 경우, 좌ㆍ우전진 파이롯신호압력(X1,Y1)을 바이패스시키는 전진 중립위치(31)와, 우전진 파이롯신호압력(Y1)이 좌전진 파이롯신호압력(X1)에 비하여 상대적으로 높은 경우(전진 좌선회를 하는 경우)에 압력이 낮은 좌전진 파이롯신호압력(X1)의 유량을 오리피스(33A)를 통하여 감소시키는 전진 좌선회위치(33)와, 좌전진 파이롯신호압력(X1)이 우전진 파이롯신호압력(Y1)에 비하여 높은 경우(전진 우선회를 하는 경우)에 압력이 낮은 우전진 파이롯신호(Y1)의 유량을 오리피스(32A)를 통하여 감소시키는 전진 우선회위치(32)를 구비한다.
상기 후진파이롯제어밸브(40)는, 한쪽 수압부(40A)에 상기 좌후진 스풀(22)의 좌후진 파이롯신호라인(26)이 분기되어 연결되고, 다른 쪽 수압부(40B)에는 상기 우후진 스풀(24)의 우후진 파이롯신호라인(28)이 분기되어 연결된다.
상기 후진파이롯제어밸브(40)는, 좌ㆍ우 후진 파이롯신호라인(26,28)의 파이롯신호압력(X2,Y2)이 동일할 경우 좌ㆍ우후진 파이롯신호압력(X2,Y2)을 바이패스시키는 후진 중립위치(41)와, 우후진 파이롯신호압력(Y2)이 좌후진 파이롯신호압력(X2)에 비하여 상대적으로 높은 경우에 압력이 낮은 좌후진 파이롯신호압력(X2)의 유량을 오리피스(43A)를 통하여 감소시키는 후진 좌선회위치(43)와, 좌후진 파이롯신호압력(X2)이 우후진 파이롯신호압력(Y2)에 비하여 높은 경우에 압력이 낮은 우후진 파이롯신호압력(Y2)의 유량을 오리피스(42A)를 통하여 감소시키는 후진 우선회위치(42)를 구비한다.
상기한 본 발명의 주행제어장치는, 주행을 하면서 선회하는 경우에 선회하려는 방향의 파이롯신호압력의 유량을 줄임으로써 회전속도가 늦은 쪽의 반력을 줄여 선회조작에 힘이 들지않고 부드럽게 선회조작을 할 수 있게 한다.

Claims (2)

  1. 적어도 하나 이상의 메인유압펌프(P1,P2) 및 보조펌프(P3)와,
    상기 메인유압펌프(P1,P2)에서 압유를 공급받아 구동되는 좌ㆍ우 주행모터(13,14)와,
    상기 좌,우 주행모터(13,14)로 공급되는 압유를 제어하는 좌ㆍ우 주행제어스풀(11,12)과,
    상기 보조펌프(P3)의 압유를 공급받아 상기 주행제어스풀(11,12)에 주행파이롯압력을 제공하도록 좌전진 스풀(21), 좌후진 스풀(22), 우전진 스풀(23), 우후진 스풀(24)로 이루이진 주행조작장치(20)를 포함한 굴삭기의 주행제어장치에 있어서,
    상기 주행조작장치(20)의 좌전진 스풀(21)과 우전진 스풀(23)의 각각의 좌전진 파이롯신호라인(25)과 우전진 파이롯신호라인(27) 상에 설치되며, 한쪽 수압부(30A)에는 상기 좌전진 스풀(21)의 좌전진 파이롯신호라인(25)이 분기되어 연결되고 다른 쪽 수압부(30B)에는 우전진 파이롯신호라인(27)이 분기되어 연결되는 전진 파이롯제어밸브(30)와,
    상기 주행조작장치(20)의 좌후진 스풀(22), 우후진 스풀(24)의 각각의 좌후진 파이롯신호라인(26)과 우후진 파이롯신호라인(28)상에 설치되며, 한쪽 수압부(40A)에는 상기 좌후진 스풀(22)의 좌후진 파이롯신호라인(26)이 분기되어 연결되고, 다른 쪽 수압부(40B)에는 상기 우후진 스풀(24)의 우후진 파이롯신호라인(28)이 분기되어 연결되는 후진 파이롯제어밸브(40)를 구비하되,
    상기 전진 파이롯제어밸브(30)는 좌ㆍ우전진 파이롯신호라인(25,27)의 파이롯신호압력(X1,Y1)이 동일할 경우 좌ㆍ우전진 파이롯신호압력(X1,Y1)을 바이패스시키는 전진 중립위치(31)와, 우전진 파이롯신호압력(Y1)과 좌전진 파이롯신호압력(X1)중 상대적으로 높은 쪽 압력에 의해 절환되어 압력이 낮은 쪽 파이롯신호라인의 유량을 감소시키는 전진 좌선회위치(33) 또는 전진 우선회위치(32)를 구비하며,
    상기 후진 파이롯제어밸브(40)는 좌ㆍ우후진 파이롯신호라인(26,28)의 파이롯신호압력(X2,Y2)이 동일할 경우 좌ㆍ우후진 파이롯신호압력(X2,Y2)을 바이패스시키는 후진 중립위치(41)와, 우후진 파이롯신호압력(Y2)과 좌후진 파이롯신호압력(X2) 중 상대적으로 높은 쪽 압력에 의해 절환되어 압력이 낮은 쪽 파이롯신호라인의 유량을 감소시키는 후진 좌선회위치(43) 또는 후진 우선회위치(42)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 굴삭기의 주행제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전진 파이롯제어밸브(30)의 전진 좌선회위치(33)는 우전진 파이롯신호압력(Y1)이 좌전진 파이롯신호압력(X1)에 비하여 상대적으로 높은 경우에 압력이 낮은 좌전진 파이롯신호압력(X1)의 유량을 감소시키는 오리피스(33A)로 이루어지며,
    상기 전진 파이롯제어밸브(30)의 전진 우선회위치(32)는 좌전진 파이롯신호압력(X1)이 우전진 파이롯신호압력(Y1)에 비하여 높은 경우에 압력이 낮은 우전진 파이롯신호압력(Y1)의 유량을 감소시키는 오리피스(32A)로 이루어지며,
    상기 후진 파이롯제어밸브(40)의 후진 좌선회위치(43)는 우후진 파이롯신호압력(Y2)이 좌후진 파이롯신호압력(X2)에 비하여 상대적으로 높은 경우에 압력이 낮은 좌후진 파이롯신호압력(X2)의 유량을 감소시키는 오리피스(43A)로 이루어지며,
    상기 후진 파이롯제어밸브(40)의 후진 우선회위치(42)는 좌후진 파이롯신호압력(X2)이 우후진 파이롯신호압력(Y2)에 비하여 높은 경우에 압력이 낮은 우후진 파이롯신호압력(Y2)의 유량을 감소시키는 오리피스(42A)로 이루어진 것을 특징으로 하는 굴삭기의 주행제어장치.
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