KR970002256Y1 - Moving apparatus for tire automatic wash - Google Patents
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Abstract
내용없음No content
Description
제1도는 본 고안이 실시된 자동세륜기의 일실시예 측면 구성도.1 is a side configuration diagram of an embodiment of an automatic washing machine in which the present invention is implemented.
제2도는 본 고안의 일실시예 구동장치 평면구성도.Figure 2 is a plan view of a drive device of an embodiment of the present invention.
제3도는 본 고안에 실시된 캠클러치의 단면도.3 is a cross-sectional view of the cam clutch implemented in the present invention.
제4도는 제3도 구성의 캠클러치 작용상태도.4 is a cam clutch operating state diagram of the configuration of FIG.
제5도는 캠클러치의 일부 캠과 스프링의 확대사시도.5 is an enlarged perspective view of some cams and springs of the cam clutch.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 본체 2, 2a : 회전로울러1: main body 2, 2a: rotary roller
3 : 컨베어장치 4 : 전자브레이크3: conveyor device 4: electromagnetic brake
5 : 캠클러치 6 : 구동모터5: Cam Clutch 6: Drive Motor
21, 22, 23, 24, 25 : 스프라킷 31, 32 : 체인21, 22, 23, 24, 25: Sprockets 31, 32: Chain
41 : 전자브레이크의 회전축 61 : 구동축41: rotation shaft of the electromagnetic brake 61: drive shaft
51 : 캠클러치의 외륜 52 : 캠클러치의 내륜51: outer ring of the cam clutch 52: inner ring of the cam clutch
53 : 캠클러치의 베어링 55 : 캠클러치의 캠53: bearing of cam clutch 55: cam of cam clutch
55a : 캠클러치의 원호형 하면 55b : 캠클러치의 삿갓형 상면55a: circular arc of cam clutch 55b: hatch upper surface of cam clutch
56 : 스프링56: spring
본 고안은 제반 토목, 건축공사장에 출입하는 차량의 차체 및 타이어를 세척하는 자동세륜기에 있어서 세륜기의 주작동요소인 타이어 회전로울러의 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving device of a tire rotary roller, which is a main operation element of a washing machine, in an automatic washing machine for washing tires and tires of vehicles entering and exiting civil engineering and building works.
아파트 건설공사장이나 지하철공사장, 건물공사장등과 같은 제반 토목, 건축공사장에서 공사장의 흙, 먼지나 여타의 공사부자재가 공사장에 출입하는 차량에 의하여 도로나 대기측으로 옮겨져 오염되지 않도록, 공사장에 출입하는 제반차량의 차체 및 타이어를 자동으로 세척하여 주는 자동세륜기에 있어서, 빈번한 출입차량을 신속하고 확실하게 세척하기 위한 중요한 요소중의 하나는 타이어에 묻은 제반 오염물질을 제거하는 세척장치이다.Various civil engineering and construction works such as apartment construction, subway construction, building construction, etc.In order to prevent soil, dust, and other construction subsidiary materials from the construction site from moving to the road or the atmosphere by vehicles entering the construction site, and to prevent contamination. In an automatic washing machine that automatically cleans the vehicle body and tires, one of the important elements for quickly and reliably cleaning frequently entering and exiting vehicles is a washing device that removes all contaminants on the tires.
종래에도 이 세척장치의 효율을 높이기 위하여, 고압세척장치나 개선된 회전로울러등이 구비되어 있었으나 여러가지 측면에서 만족스럽지 못하였다.Conventionally, in order to increase the efficiency of the washing apparatus, a high pressure washing apparatus or an improved rotary roller was provided, but it was not satisfactory in various aspects.
특히 공사장에 출입하는 덤프등의 대부분의 차량은 후륜측으로 대개가 쌍타이어를 장착하고 있으므로서, 타이어와 타이어 사이의 좁은 틈에 진흙이나 돌, 건자재부스러기등이 압박되게 끼워지므로서 일반적인 세척장치로는 이들을 타이어로 부터 제거하기가 용이치 못하거나 전혀 불가능하다.In particular, most vehicles such as dumps, which enter and exit the construction site, are usually equipped with twin tires on the rear wheel side, and mud, stone, building material chips, etc. are pressed into the narrow gap between the tire and the tire, and thus, as a general cleaning device, It is difficult or impossible to remove them from the tires.
최근에 회전로울러 사이에 안착된 차량의 타이어를 차량의 엔진을 고속으로 구동시켜서, 원심력으로 쌍타이어 사이에 강하게 낀 부착물을 제거하는 장치가 제공되어 있으나, 이 구성의 것은 일반적인 회전로울러의 회전구동에 의한 세척작동과 구분하여 이원적으로 제어하여야 되는 단점이 있어서 비실용적이었다.Recently, there is provided a device for driving a vehicle's tires mounted between rotation rollers at high speed to remove strongly caught attachments between twin tires by centrifugal force. It was impractical because it had to be controlled dually to distinguish it from the washing operation.
이를 해결하고져 차량엔진의 구동에 의한 최대 회전속도이상의 일정속도가 된때에, 회전로울러측으로의 구동모터 전동력을 자동차단하는 클러치를 구비한 세척장치가 제공되어 있으나, 채용된 자동차단용 클러치가 라쳇트식의 구성이므로서 작용이 불확실하고 소음이 크며 작동불능등의 고장이 빈번하여 매우 비능률적인 단점이 있었던 것이다.In order to solve this problem, a washing device is provided with a clutch which shuts off the driving motor power to the rotary roller side when the constant speed is higher than the maximum rotational speed by the driving of the vehicle engine. Due to the configuration of the action is uncertain, the noise is high, and malfunctions such as inoperable frequent, there was a very inefficient disadvantage.
본 고안은 상기한 단점들을 해결하고져 제공되는 것으로서, 세척장치의 구동장치를 구성함에 있어서 회전로울러를 구동시키는 구동모터와, 회전로울러를 정지시키는 전자브레이크와, 상기 구동모터와 전자브레이크간의 전동장치에 캠클러치를 구비함을 특징으로 하는 것으로, 회전로울러에 안착되는 타이어가 비구동축인 경우에는 회전로울러를 구동모터의 구동력으로 회전시켜 이물질을 자동이탈시키면서 병행하여 세척수를 고압으로 분사하여 세척할 수 있도록 하고, 엔진구동축으로 구동하는 쌍타이어로 된 후륜의 세척시에는 일반적인 구동모터에 의한 회전로울러의 회전구동과 동시에 차량엔진을 고속으로 동시에 구동시켜 원심력으로 타이어 사이에 낀 이물질을 자동분리시키되, 엔진구동력에 의한 타이어의 회전속도가 회전로울러의 구동회전속도이상일때는, 캠클러치가 자동으로 작동하여 공회전상태로 구동모터와의 전동상태를 차단하도록 하므로서 구동모터에의 로터가 엔진부하가 되는 것 및 모터의 정격속도 이상의 회전에 의한 서어징발생을 방지하도록 함에 목적이 있는 것이다.The present invention is provided to solve the above-mentioned disadvantages, the drive motor for driving the rotary roller in the construction of the drive unit of the cleaning device, the electromagnetic brake for stopping the rotary roller, and the transmission between the drive motor and the electronic brake It is characterized in that it comprises a cam clutch, so that when the tire seated on the rotary roller is a non-drive shaft, the rotary roller is rotated by the driving force of the driving motor so that foreign substances are automatically removed while spraying the washing water at a high pressure so as to be cleaned. When washing the rear wheels of twin tires driven by the engine drive shaft, the rotary rollers are driven by the general drive motor and the vehicle engine is driven at high speed simultaneously to automatically separate the foreign matter caught between the tires by centrifugal force. Rotation speed of tire by means of When the rotation speed is over, the cam clutch operates automatically to cut off the electric state from the driving motor in the idle state, preventing the rotor from driving the engine to become an engine load and surging caused by the rotation of the motor over the rated speed. The purpose is to make it.
이하 본 고안을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail.
제1도는 본 고안이 실시되는 일실시예의 자동세륜기 측면구성도이다.1 is a side configuration diagram of an automatic washing machine of an embodiment in which the present invention is implemented.
본체(1)의 상단에는 타이어를 지지하는 회전로울러(2)(2a)가 축설되어 있고, 하단에는 세척물을 외부로 끌어내는 컨베어장치(3)가 설치되어 있다.At the upper end of the main body 1, rotary rollers 2 and 2a for supporting the tires are arranged, and at the lower end, a conveyor device 3 for drawing out the washings to the outside is provided.
제2도는 상기 자동세륜기의 구동장치 평면구성도이다.2 is a plan view of the driving device of the automatic washing machine.
두개의 회전로울러(2)(2)는 스프라킷(21)(22)과 체인(31)에 의하여 연동되며, 체인(31)은 전자브레이크(4)의 회전축(41)에 스프라킷(23)으로 축설되어 있다.Two rotary rollers (2) (2) are interlocked by the sprockets (21) (22) and the chain 31, the chain 31 is connected to the sprocket (rotation shaft 41) of the electromagnetic brake (4) It is built in 23).
전자브레이크(4)의 전방 회전축에는 캠클러치(5)가 축설되고, 이 캠클러치(5)에는 스프라킷(24)이 축설되어 일측에 설치된 구동모터(6)의 구동축(61)과 그 스프라킷(25)에 체인(32)으로 연동되어 있다.A cam clutch 5 is arranged on the front rotation shaft of the electromagnetic brake 4, and a sprocket 24 is formed on the cam clutch 5 so as to drive the shaft 61 and the shaft of the drive motor 6 provided on one side thereof. The plaque 25 is linked with the chain 32.
캠클러치(5)의 구성은 제3도 내지 제5도에 도시한 바와 같이, 외륜(51)과 내륜(52)이 전후단에서 베어링(53)으로 지지되어 그 사이에, 원호형 하면(55a)과 삿갓형 상면(55b)을 구비한 수개의 캠(55)이 링형 스프링(56)으로 탄력있게 설치되며, 외륜(51)의 전방에는 스프라킷(24)이 고정설치되며, 내륜(52)은 전자브레이크(4)의 회전축(41)이 축설된다.In the configuration of the cam clutch 5, as shown in FIGS. 3 to 5, the outer ring 51 and the inner ring 52 are supported by the bearing 53 at the front and rear ends, and the arcuate lower surface 55a between them. ), And several cams 55 having a hatshade upper surface 55b are elastically installed by the ring-type spring 56, and the sprocket 24 is fixedly installed in front of the outer ring 51, and the inner ring 52 ), The rotation shaft 41 of the electromagnetic brake 4 is arranged.
이와 같은 구성의 본 고안은 통상의 자동세륜기와 같이 작동시킴에 있어서, 두개의 회전로울러(2)(2a) 사이에 안착되는 타이어가 비구동축이거나 가벼운 오염상태여서 일반적인 가벼운 세척작업을 요할시에는, 구동모터(6)를 회전시켜 그 구동력을 캠클러치(5)와 전자브레이크(4)를 거쳐 회전로울러(2)(2a)에 전동시키므로서, 구동모터(6)의 구동력으로 회전로울러(2)(2a)를 일정속도로 회전시키고 이에 따라 타이어를 회전시켜 이물질을 자동이탈시키면서 병행하여 세척수를 고압으로 분사하여 세척할 수 있도록 하며, 회전로울러(2)(2a)에 안착되는 타이어가 엔진구동축으로 구동되는 쌍타이어로 된 후륜이고 오염이 심하고 특히 양타이어 사이에 돌이나 진흙등이 압박되게 끼여 있는 경우에는, 일반적인 구동모터에 의한 회전로울러의 회전구동과 동시에 차량엔진을 고속으로 동시에 구동시켜 원심력으로 타이어 사이에 낀 이물질을 자동분리시키는 고속원심력 세척작업을 실시할 수 있는 것이다.The present invention of such a configuration, when operating like a conventional automatic washing machine, when the tire seated between the two rotary rollers (2) (2a) is a non-drive shaft or lightly polluted state and requires a general light cleaning work, By rotating the drive motor 6 and transmitting the driving force to the rotary rollers 2 and 2a via the cam clutch 5 and the electromagnetic brake 4, the rotary roller 2 is driven by the driving force of the drive motor 6. Rotate (2a) at a constant speed and rotate the tire accordingly so that foreign substances can be automatically released to spray the washing water at a high pressure in parallel, and the tire seated on the rotary roller (2) (2a) is driven by the engine drive shaft. When the rear wheels are driven by twin tires and are heavily polluted, especially when stones or mud are stuck between the two tires, the vehicle can be driven simultaneously with the rotation of the rotary roller by a general drive motor. It is capable of performing a high-speed centrifugal cleaning operation that is driven at the same time the engine at a high speed automatic separating foreign matter sandwiched between the tire to centrifugal force.
상기한 두 종류의 세척작업을 실시함에 있어서 일반적인 구동모터(6)에 의한 회전로울러(2)(2a)의 구동시에는 제4도에 도시한 바와 같이, 구동모터(6)의 구동력을 스프라킷(24)을 통해 전달받는 외륜(51)이 좌측(흰 화살표방향)으로 회전하므로, 이때는 외륜(51)의 하주면이 캠(55)의 삿갓형 상면(55b)의 정점을 순간적으로 좌측으로 끌어가면서 캠(55)을 회동시키게 되어, 캠(55)의 삿갓형 사연(55b)과 원호형 하면(55a)이 외륜(51)과 내륜(52)의 사이에 강하게 끼여서 교합상태를 유지하면서 구동력을 전자브레이크(4)와 회전로울러(2)(2a) 측으로 전달하는 캠클러치의 작용을 하며, 엔진 구동력에 의한 고속원심력 세척작업을 실시할 때는 엔진의 구동력에 의한 타이어의 회전속도가 회전로울러의 구동회전속도 이상일때도 발생하는바, 이때에는 회전로울러(2)(2a)의 고속회전에 연동된 전자브레이크(4)의 회전축(41)이 축설된 내륜(52)이 외륜(51) 보다 빠르게 고속회전하게 되고, 이에 따라 내륜(52)의 외주면에 접한 캠(55)의 원호형 하면(55a)을 좌측으로 회동시키는 모우멘트가 작용하여 캠(55)을 검은 화살표방향으로 회동시키게 된다.In carrying out the above two kinds of cleaning operations, when the rotary rollers 2 and 2a are driven by the general drive motor 6, as shown in FIG. 4, the driving force of the drive motor 6 is reduced. Since the outer ring 51 received through the kit 24 rotates to the left (in the direction of the white arrow), at this time, the lower peripheral surface of the outer ring 51 instantaneously shifts the vertex of the hatch upper surface 55b of the cam 55 to the left. The cam 55 is rotated while being pulled, and the driving force 55c and the arcuate lower surface 55a of the cam 55 are strongly sandwiched between the outer ring 51 and the inner ring 52 to maintain an occlusal state. To the electromagnetic brake (4) and the rotating roller (2) (2a) side, and when the high-speed centrifugal force washing operation by the engine driving force, the rotational speed of the tire due to the driving force of the engine It also occurs when the drive rotation speed is over. In this case, the high of the roller (2) (2a) The inner ring 52 in which the rotating shaft 41 of the electromagnetic brake 4 interlocked with the rapid rotation is formed is rotated at a higher speed than the outer ring 51, and thus the arc 55 of the cam 55 in contact with the outer circumferential surface of the inner ring 52 is formed. A moment for rotating the lower surface 55a to the left acts to rotate the cam 55 in the direction of the black arrow.
상기와 같이 외륜(51)과 내륜(52)이 각각 같은 방향으로 회전하고 있는 상태에서 내륜(52)의 회전속도가 외륜(51)의 회전속도보다 빠라지면, 캠(55)은 시계반대방향으로 회동하여 캠(55)의 삿갓형 상면(55b)이 정점은 우측으로 기울러지고 이에 따라 외륜(51)의 내주면에의 삿갓형 상면(55b)의 접속력이 소실되어서, 구동모터(6)의 구동력을 전자브레이크(4)측으로 전달하는 클러치 작용은 중지되고, 외륜(51)과 내륜(52)은 각각 다른 각속도로 회전하게 되는 것이다.When the outer ring 51 and the inner ring 52 are rotated in the same direction as described above, when the rotation speed of the inner ring 52 becomes faster than the rotation speed of the outer ring 51, the cam 55 counterclockwise. Rotating the top surface 55b of the cam 55 is inclined to the right side and the connection force of the top surface 55b to the inner circumferential surface of the outer ring 51 is lost, so that the drive motor 6 The clutch action of transmitting the driving force to the electromagnetic brake 4 side is stopped, and the outer ring 51 and the inner ring 52 are rotated at different angular velocities, respectively.
즉, 엔진 구동력에 의한 고속원심력 세척작업을 실시할 때 엔진의 구동력에 의한 타이어의 회전속도가 회전로울러의 구동회전속도 이상이 될때는 상기와 같은 작동원리로 캠클러치(5)가 자동으로 작동하여 구동모터와의 전동상태를 차단하므로서, 구동모터(6)의 로터가 엔진부하가 되는 현상 및 구동모터(6)의 정격속도 이상의 회전에 의한 서어징발생을 방지할 수 있는 것이다.That is, when the high speed centrifugal force cleaning operation by the engine driving force is performed, the cam clutch 5 automatically operates according to the above operating principle when the tire rotational speed by the engine driving force becomes more than the driving rotational speed of the rotary roller. By interrupting the electric state with the drive motor, it is possible to prevent the phenomenon that the rotor of the drive motor 6 becomes an engine load and the occurrence of surging due to the rotation of the drive motor 6 or higher than the rated speed.
이와 같이 엔진 구동력에 의한 고속원심력 세척작업을 실시할 수 있도록 된 자동세륜기에 있어서, 본 고안은 구동모터(6)와 회전로울러(2)(2a) 사이의 전동장치에 캠클러치(5)를 구비하므로서, 종래의 것에 비하여 별도의 회전속도 제어센서나 클러치 단속장치없이도 자동으로 구동모터(6)를 보호할 수 있을 뿐만 아니라, 라쳇트식의 것에 비하여 소음이나 진동이 없고, 작용이 불확실하거나 작동불능등의 고장이 없는 고신뢰성의 구동장치로 구성되며, 점검 및 보수작업에 투입되는 인력을 절감할 수 있는 장점등을 가지는 고품질의 자동세륜기를 제공할 수 있는 것이다.In the automatic washing machine which can perform the high-speed centrifugal force washing operation by the engine driving force as described above, the present invention is provided with a cam clutch 5 in the transmission between the drive motor 6 and the rotary roller 2, 2a. As a result, the drive motor 6 can be automatically protected without a separate rotation speed control sensor or clutch interlock as compared with the conventional one, and there is no noise or vibration as compared to the ratchet type, and the action is uncertain or inoperable. It is composed of high reliability driving device without troubles, and can provide high quality automatic washing machine with the advantage of reducing manpower that is put into inspection and maintenance work.
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1994
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