KR970001806Y1 - Cleaning machine of block surface - Google Patents

Abstract

내용 없음.No content.

Description

블록 표면 소지장치Block surface holding device

제1도는 본 고안 소지장치의 구성을 보이는 사시도.Figure 1 is a perspective view showing the configuration of the device of the present invention.

제2도는 본 고안 소지장치가 스키드 로더에 결합되어 사용되는 상태를 보이는 측면도이다.2 is a side view showing a state in which the device of the present invention is used coupled to the skid loader.

＊도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＊ Explanation of symbols for main parts of drawing

1 : (본 고안) 소지(素地)장치 2 : 장착판1 (inventive) holding device 2: mounting plate

3 : 캐리지(carriage) 4 : 소지드럼(drum)3: carriage 4: drum

5 : 원동기 6 : 액튜에이터(actuator)5: prime mover 6: actuator

S : 스키드 로더(skid loader) A : (스키드로더의) 아암(arm)S: skid loader A: arm (of skid loader)

본 고안은 선박등의 철구물의 도장(塗裝)에 관한 것으로, 특히 그 블록(block) 표면의 용접부등을 오버헤드(over head)등 여러가지 자세로 소지(素地)작업을 행할 수 있는 신규한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to the painting of steel parts such as ships, and in particular, a novel device capable of carrying out work in various postures, such as overhead, of welds on the surface of the block. It is about.

선박은 매우 대형의 철구물이므로 일반적으로 소조립, 중조립을 거쳐 복수의 블록으로 구성된뒤 이 블록들을 대조립하여 선박을 완성하는 블록공법을 채택하고 있다. 선박의 표면에는 방식(防蝕)과 이물의 부착을 방지하기 위해 적절한 도장이 필요한데. 이러한 도장에 앞서 도장면을 평활화시키는 소지작업이 수행된다. 소지작업은 블록간의 용접부, 즉 심라인(seamline)등의 돌출부를 절삭하고, 지그(jig)나 픽스펴(fixture)등의 절단 잔류부를 제거함으로써 블록표면을 평활화하는 것이다.Since a ship is a very large steel structure, it is generally composed of a plurality of blocks through small assembly and heavy assembly, and then adopts a block method to complete the vessel by contrasting these blocks. The surface of the ship needs proper coating to prevent corrosion and foreign matter. Prior to such painting, a holding work for smoothing the coating surface is performed. The holding work is to smooth the block surface by cutting the welds between the blocks, i.e., protrusions such as seamlines, and removing cutting residues such as jigs and fixtures.

한편 대조립시 도크(dock)의 점유기간을 최소화 하기위해 볼록상태에서 도장을 시행하기도 하는데 이 경우에도 도장에 앞서 소지작업이 필요하게 된다. 그런데 선박 또는 블록의 상면이나 측면의 소지작업은 어느 정도 기계화가 가능하고 수동작업이라 하더라도 작업자세에 그다지 무리가 따르지 않는다. 반면 선박 또는 블록의 저면은 반목상에 지지된 높이가 그다지 크지 않아 작업자가 그라인더(grinder)등으로 수동작업을 해야 한다.On the other hand, in contrast, in order to minimize the occupancy period of the dock (dock) may be applied in the convex state, even in this case it is necessary to carry the work before painting. By the way, the work on the top or side of the ship or block can be mechanized to some extent, and even manual work does not have much burden on the working posture. On the other hand, the bottom of the ship or block is not so high that it is supported by lumber, so the worker has to work manually with a grinder.

블록의 저면의 소지작업은 작업자가 상방을 열려다 보며 작업하는 오버헤드 자세로 행할 수 밖에 없어서 작업자에게 심한 육체적 피로를 줄뿐 아니라, 비교적 높은 반목(盤木)상에 지지되어 있는 블록의 경우 작업자가 받침대에 올라가 오버헤드 자세로 소지작업을 행하여야 하므로 받침대가 쓰러져 안전사고의 위험도 있었다.The work on the bottom of the block must be performed in the overhead posture in which the worker looks upwards, which not only gives the worker a great physical fatigue, but also in the case of a block supported on a relatively high lumber There was a risk of a safety accident because the stand fell down because it had to be carried in overhead position on the stand.

또한 이와 같은 소지작업은 많은 분진과 불꽃을 발생시키므로 작업자는 분진 마스크와 장갑과 방호작업복등을 완전히 착용하고 작업에 임하여야 하므로 특히 하절기에는 그 작업이 매우 곤란하였다.In addition, since such a work generates a lot of dust and sparks, the worker has to wear the dust mask, gloves, and protective work clothes completely, so that the work was particularly difficult in summer.

본 고안은 이와 같은 종래의 문제점들을 감안하여, 오버헤드 자세등으로 행해야 하는 블록저면의 소지작업을 자동적으로 수행할 수 있는 소지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a holding device capable of automatically performing a holding operation of a block bottom to be performed in an overhead posture or the like.

상술한 목적을 달성하기 위해 본 고안에 의한 오버헤드 소지장치는 장착판과, 이 장착판에 힌지 결합된 캐리지상에 회전지지되는 스지드럼과, 이 소지드럼을 회전구동하는 원동기와, 장착판에 대해 캐리지를 회전시키는 엑튜에이터를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an overhead holding device according to the present invention includes a mounting plate, a slid drum supported on a carriage hinged to the mounting plate, a prime mover for rotating the holding drum, and a mounting plate. And an actuator for rotating the carriage with respect.

이와 같은 본 고안 소지장치의 구체적 특징과 이점들은 첨부된 도면을 참조한 이하의 바람직한 실시예의 설명으로 더욱 명확해질 것이다.Such specific features and advantages of the device having the present invention will become more apparent from the following description of the preferred embodiment with reference to the accompanying drawings.

제1도에서, 본 고안 소지장치(1)는 후술하는 스키드로더(skid 또는 skid steering loader)등의 아암(arm)에 설치되는 장착판(2)과, 이 장착판(2)에 설치된 브라켓(bracket: 7)에 지지되는 지지판(8)에 힌지결합되는 캐리지(carriage; 3)를 구비한다. 캐리지(3)는 지지판(8)과 적어도 한 힌지블록(9) 및 힌지핀(10)에 의해 힌지결합되며, 캐리지(3)상에는 소지드럼(素地 drum; 4) 이 회전지지되어 한 원동기(5)에 의해 회전구동 되도록 되어 있다. 원동기(5)는 전동(電動) 또는 유압(hydraulic)모터이거나 엔진등으로 구성될 수 있는데, 바람직하기로는 스키드로더등이 제공하는 유압을 이용하는 유압모터로 구성된다.In FIG. 1, the device 1 is provided with a mounting plate 2 installed on an arm, such as a skid or skid steering loader, and a bracket provided on the mounting plate 2. bracket: a carriage 3 hinged to a support plate 8 supported by 7). The carriage 3 is hinged by the support plate 8 and at least one hinge block 9 and the hinge pin 10, and the drum 3 is rotatably supported on the carriage 3 so that the carriage 5 It is rotated by). The prime mover 5 may be composed of an electric motor or a hydraulic motor or an engine. Preferably, the prime mover 5 is a hydraulic motor using a hydraulic pressure provided by a skid loader or the like.

지지판(8)의 일측에는 다시 지지블록(11)이 돌출설치되어 이 지지블럭(11)에 한 액튜에이터(actuator; 6)가 지지되어 캐리지(3)를 힌지축(10)을 중심으로 지지판(8)에 대해 소정각도 범위만큼 회전시시케 되어 있다. 바람직하기로 액튜에이터(6)는 유압액튜에이터이며, 지지블록(11)에 대해 힌지결합되어 캐리지(3)를 적절한 각도로 회전시키게 된다. 여기서 소지작업중 발생되는 분진의 유압을 방지하기 위해 액튜에이터(6)의 작동로드 외주에는 탄성재질로 된 벨로우즈(bellows: 12)가 씌워지는 것이 바람직하다.On one side of the support plate 8, the support block 11 is protruded again, and an actuator 6 is supported on the support block 11 to support the carriage 3 around the hinge shaft 10. It is rotated by a predetermined angle with respect to). Preferably the actuator 6 is a hydraulic actuator and is hinged relative to the support block 11 to rotate the carriage 3 at an appropriate angle. Here, in order to prevent the hydraulic pressure of the dust generated during the holding operation, it is preferable that the bellows 12 made of elastic material is covered on the outer circumference of the operating rod of the actuator 6.

한편 소지드럼(4)은 여러가지 방식으로 구성될 수 있는데 예를 들어 연삭휠(grinder wheel)이나 와이어 브러시(wire brush) 또는 센드페이퍼(sand paper)등을 드럼형태로 형성하거나 소정의 지지드럼상에 부착하여 구성할 수 있다. 도시된 실시예에서는 소지드럼(4)의 중앙에 샌드페이퍼에 의한 정삭부(精削部: 4a)가 구비되고, 그 양측에 와이어 브러시에 의한 황삭부(荒削部; 4b)가 구비되어 한 소지드럼(4)으로 소지드럼(4)의 접촉위치에 따라 정삭과 황삭을 선택적으로 실시할수 있도록 되어 있다. 나머지 부호 13은 장착판(2)을 스키드 로더등의 아암에 장착하기 위한 아이플레이트이다.Meanwhile, the holding drum 4 may be configured in various ways. For example, a grinding wheel, a wire brush, a sand paper, or the like may be formed in a drum shape or may be formed on a predetermined support drum. It can be attached. In the illustrated embodiment, the finishing part 4a by sand paper is provided in the center of the holding drum 4, and the roughing part 4b by the wire brush is provided in the both sides. The drum 4 is capable of selectively finishing and roughing according to the contact position of the holding drum 4. The remaining code 13 is an eye plate for attaching the mounting plate 2 to an arm such as a skid loader.

이와 같은 본 고안 소지장치(1)는 스키드로더나 소형 불도저 또는 파워샤벨(power shovel)등의 유압 중장비의 아암에 버켓(bucket)이나 샤벨(shovel)등의 어태치먼트(attachment)대신 장착되어 사용될수 있다. 오버헤드 소지작업만을 행하는 경우 특히 바람직하기로는 제2도에 도시된 바와 같은 스키드로더(S)가 사용될 수 있는데. 그 이유는 비교적 차체 높이가 낮은 스키드 로더(S)는 반목으로 지지된 블록(B)의 하부로 자유롭게 이동할수 있으며 본 고안 소지장치(1)를 소정레벨로 들어올려 주는 기능만을 수행하면 충분하기 때문이다.Such a device for carrying out the present invention 1 can be used in place of an attachment such as a bucket or a shovel to the arm of a hydraulic heavy equipment such as a skid loader, a small bulldozer or a power shovel. . Particularly preferably, the skid loader S as shown in FIG. 2 may be used when only the overhead carrying operation is performed. The reason is that the skid loader S having a relatively low body height can move freely to the lower portion of the block B supported by banyan, and it is sufficient to perform only a function of lifting the device 1 to a predetermined level. to be.

즉 본 고안 소지장치(1)는 제2도에 보인 바와 같이 스키드 로더(S)의 아암(A)선단에 장착판(2)의 아이플레이트(13)를 볼트등으로 결합하여 장착된다. 다음 원동기(5)와 액튜에이터(6)의 유압공습선(도시안됨)을 스키드 로더(S)의 유압출력부 또는 별도의 유압원에 연결함으로써 스키드 로더(S)와의 결합이 완료된다.That is, the device 1 of the present invention is mounted by coupling the eye plate 13 of the mounting plate 2 to the tip of the arm A of the skid loader S as shown in FIG. The coupling with the skid loader S is then completed by connecting the hydraulic air strike vessel (not shown) of the prime mover 5 and the actuator 6 to the hydraulic output of the skid loader S or a separate hydraulic source.

이 상태에서 스키드 로더(S)에 탑승한 작업자는 스키드 로더(S)를 블록(B)하부로 몰고 들어가 소지작업을 할 위치에서 아암(A)을 상승시켜 본 고안 소지장치(1)를 블록(B)의 소지될 표면에 근접시킨다. 다음 원동기(5)에 유압을 공급하여 소지드럼(4)을 회전시킨뒤, 액튜에이터(6)를 연신(延伸)시켜 회전하는 소지드럼(4)을 블록(B) 표면에 접촉킴으로써 소지작업을 수행하게 된다. 이때 작업자는 액튜에이터(6)의 조작으로 소지드럼(4)을 블록(B)표면에 접촉 및 이탈시키겨 소지상태를 확인하여 황삭 및 정삭을 반복함으로써 소지작업을 행하게 된다.In this state, the operator boarding the skid loader (S) drives the skid loader (S) to the lower portion of the block (B), and raises the arm (A) at the position to carry out the work. Close to the surface to be carried in B). Next, after supplying hydraulic pressure to the prime mover 5 to rotate the holding drum 4, the holding operation is carried out by contacting the surface of the block B with the rotating holding drum 4 extending the actuator 6. Will be performed. At this time, the operator performs the holding operation by repeating roughing and finishing by checking the holding state by contacting and detaching the holding drum 4 to the surface of the block B by the operation of the actuator 6.

이상에서 본 고안 소지장치(1)를 스키드 로더(S)에 장착하여 오버헤드 자세로 블록(B)저면을 소지작업하는 구성에 대해 주로 설명하였으나, 본 고안 소지장치(1)는 블록(B) 측면등의 소지작업에도 사용될수 있다. 이 경우 본 고안 소지장치(1)는 파워 샤벨등의 아암에 소지드럼(1)이 횡방항으로 향하도록 설치될수 있다.In the above description, the configuration for carrying out the work of carrying the bottom of the block B in the overhead posture by attaching the present invention holding device 1 to the skid loader S is mainly described. It can also be used for work on the side. In this case, the holding device 1 of the present invention may be installed on the arm such as a power saber so that the holding drum 1 faces in the transverse direction.

이상에서 보인 바와 같이 본 고안에 의하면 많은 분진과 불꽃이 발생되는 열악한 작업환경의 소지작업을 자동으로 수행할수 있으며, 특히 힘들고 위험한 오버헤드 작업을 수행해야 하는 블록저면의 소지작업도 마찬가지로 수행할수 있게 된다.As shown in the above, according to the present invention, it is possible to automatically carry out work in a poor working environment in which a lot of dust and sparks are generated, and in particular, carry out work on the bottom of a block that must perform a difficult and dangerous overhead work. .

이에 따라 본 고안은 선박등 철구물 제조의 작업환경의 개선과 생산성 향상에 큰 효과가 있다.Accordingly, the present invention has a great effect on the improvement of the working environment and the productivity of the manufacturing of steel products such as ships.

Claims (5)

장착판(2)과, 이 장착판(2)에 힌지 결합된 캐리지(3)상에 회전지지되는 소지드럼(4)과, 이 소지드럼(4)을 회전구동하는 원동기(5)와, 상기 장착판(2)에 대해 상기 캐리지(3)를 회전시키는 액튜에이터(6)를 구비하는 것을 특징으로 하는 블록 표면 소지장치.A mounting plate (2), a holding drum (4) rotatably supported on a carriage (3) hinged to the mounting plate (2), a prime mover (5) for rotationally driving the holding drum (4), and Block surface holding apparatus characterized by comprising an actuator (6) for rotating the carriage (3) relative to the mounting plate (2). 제1항에 있어서, 상기 장착판(2)이 유압중장비의 아암(A)에 설치되는 것을 특징으로 하는 블록 표면 소지장치.The block surface holding apparatus according to claim 1, wherein the mounting plate (2) is installed on the arm (A) of the hydraulic heavy equipment. 제2항에 있어서, 상기 유압중장비가 스키드 로더(S)인 것을 특징으로 하는 블록 표면 소지장치.The block surface holding apparatus according to claim 2, wherein the hydraulic heavy equipment is a skid loader (S). 제1항 또는 제2항중의 어느 한항에 있어서, 상기 원동기(5)가 유압모터이고, 상기 액튜에이터(6)가 유압액튜에이터로 구성되어, 상기 유압중장비로부터 유압을 공급받아 작동되는 것을 특징으로 하는 블록 표면 소지장치.The block according to any one of claims 1 to 4, wherein the prime mover (5) is a hydraulic motor, and the actuator (6) consists of a hydraulic actuator, and is operated by receiving hydraulic pressure from the hydraulic heavy equipment. Surface holding device. 제1항에 있어서, 상기 소지드럼(4)이, 샌드페이퍼로 된 정삭부(4a)와, 와이어 브러시로 된 황식부(4b)를 구비하는 것을 특징으로 하는 블록 표면 소지장치.The block surface holding apparatus according to claim 1, wherein the holding drum (4) includes a finishing portion (4a) made of sand paper and a yellowing portion (4b) made of a wire brush.