KR960021710A - Transmission pressure control device and its method of automatic transmission - Google Patents

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KR960021710A
KR960021710A KR1019940032835A KR19940032835A KR960021710A KR 960021710 A KR960021710 A KR 960021710A KR 1019940032835 A KR1019940032835 A KR 1019940032835A KR 19940032835 A KR19940032835 A KR 19940032835A KR 960021710 A KR960021710 A KR 960021710A
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KR1019940032835A
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장창욱
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전성원
현대자동차 주식회사
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Abstract

변속 상태에 따른 엔진의 회전수 변화와 부하 상태를 이용하여 변속 동작을 위한 압력 제어 신호의 듀티비를 계산하므로 변속 처리 시간과 메모리의 사용량을 감소시킬 수 있도록 하는 자동 변속 장치의 변속 압력 제어장치 및 그 방법을 제공하기 위하여, 변속 장치의 입력축의 회전수를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 입력축 회전수 감지 수단과; 변속 장치의 출력축의 회전수를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 출력축 회전수 감지 수단과; 엔진의 회전수를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지수단과; 자동차에 인가되는 부하의 크기를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진부하 감지수단과; 현재 변속단에서의 엔진 회전수와 목표 변속단에서의 엔진 회전수 차이와 현재 엔진의 부하 크기를 이용하여 변속 동작이 이루어질 때, 변속장치의 유압의 크기를 제어하기 위한 압력 제어 신호의 초기 듀티율(Ds)과 변속 시간(Tt)을 산출하고, 변속비의 차이를 이용하여 각 변속상태에 따른 듀티율의 기울기 변화를 산출하여, 변속시간에 따라 압력 제어신호의 듀티율을 산출하여 해당 제어신호를 출력하는 변속 제어 수단과; 인가되는 압력제어신호에 따라 상태가 가변되어 각 해당 마찰 요소로 작용하는 유압의 크기를 제어하는 압력 컨트롤 솔레노이드 밸브로 이루어져 있다.The shift pressure control device of the automatic transmission device which reduces the shift processing time and the memory usage by calculating the duty ratio of the pressure control signal for the shift operation by using the engine speed change and the load condition according to the shift state, and In order to provide the method, the input shaft rotation speed detecting means for detecting the rotational speed of the input shaft of the transmission and outputs a corresponding signal; An output shaft rotation speed detecting means for sensing the rotation speed of the output shaft of the transmission and outputting a corresponding signal; Engine speed detection means for sensing an engine speed and outputting a corresponding signal; Engine load sensing means for sensing a magnitude of a load applied to the vehicle and outputting a corresponding signal; The initial duty ratio of the pressure control signal for controlling the magnitude of the hydraulic pressure of the transmission when the shift operation is performed using the difference between the engine speed at the current shift stage and the engine speed at the target shift stage and the current engine load size ( Ds) and the shift time Tt are calculated, and the change in the slope of the duty rate according to each shift state is calculated using the shift ratio, and the duty ratio of the pressure control signal is calculated according to the shift time to output the corresponding control signal. Control means; It is composed of a pressure control solenoid valve that controls the magnitude of the hydraulic pressure acting as a corresponding friction element by varying the state according to the applied pressure control signal.

Description

자동 변속 장치의 변속 압력 제어 장치 및 그 방법Transmission pressure control device and its method of automatic transmission

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음As this is a public information case, the full text was not included.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 변속 장치의 변속 압력 제어 장치의 블럭도,1 is a block diagram of a shift pressure control device of a shift device according to an embodiment of the present invention;

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속 장치의 변속 압력 제어 방법의 동작 순서도.2 is a flowchart illustrating an operation of a shift pressure control method of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

Claims (15)

변속 장치의 입력축의 회전수를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 입력축 회전수 감지 수단과; 변속장치의 출력축의 회전수를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 출력축 회전수 감지 수단과; 엔진의 회전수를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지수단과; 자동차에 인가되는 부하의 크기를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 부하 감지수단과; 현재 변속단에서의 엔진 회전수와 목표 변속단에서의 엔진 회전수 차이와 현재 엔진의 부하 크기를 이용하여 변속 동작이 이루어질 때, 변속장치의 유압의 크기를 제어하기 위한 압력 제어 신호의 초기 듀티율(Ds)과 변속 시간(Tt)을 산출하고, 변속비의 차이를 이용하여 각 변속 상태에 따른 듀티율의 기울기 변화를 산출하여, 변속시간에 따라 압력 제어신호의 듀티율을 산출하여 해당하는 압력 제어신호를 출력하는 변속 제어 수단과; 상기 변속 제어 수단에서 인가되는 압력 제어신호에 따라 동작시간이 가변되어 각 해당 마찰 요소로 작용하는 유압의 크기를 제어하는 압력 컨트롤 솔레노이드 밸브로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치의 변속 압력 제어 장치.Input shaft rotation speed detection means for sensing the rotation speed of the input shaft of the transmission and outputting a corresponding signal; An output shaft rotation speed detection means for sensing the rotation speed of the output shaft of the transmission and outputting a corresponding signal; Engine speed detection means for sensing an engine speed and outputting a corresponding signal; Engine load sensing means for sensing a magnitude of a load applied to the vehicle and outputting a corresponding signal; The initial duty ratio of the pressure control signal for controlling the magnitude of the hydraulic pressure of the transmission when the shift operation is performed using the difference between the engine speed at the current shift stage and the engine speed at the target shift stage and the current engine load size ( Ds) and the shift time Tt are calculated, and the change in the slope of the duty rate according to each shift state is calculated using the shift ratio, and the duty ratio of the pressure control signal is calculated according to the shift time to output the corresponding pressure control signal. Shift control means; And a pressure control solenoid valve for controlling the magnitude of the hydraulic pressure acting as a corresponding friction element by varying an operation time according to the pressure control signal applied from the shift control means. 제1항에 있어서, 상기 입력축 회전수 감지수단은, 토크 컨버터의 터빈과 연결되어 있는 터빈축의 회전수를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지장치를 이용하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치의 변속 압력 제어 장치.The method according to claim 1, wherein the input shaft rotation speed detecting means is made by using a turbine shaft rotation speed sensing device that detects the rotational speed of the turbine shaft connected to the turbine of the torque converter and outputs a corresponding signal. Transmission pressure control device of the transmission. 제1항에 있어서, 상기 엔진 회전수 감지 수단은, 엔진의 회전 속도에 따라 회전 상태가 가변되는 크랭크축의 위치 변화에 따라 해당하는 신호를 출력하는 크랭크 포지션 감지 장치를 이용하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치의 변속 압력 제어 장치.The method of claim 1, wherein the engine speed detection means is made by using a crank position detection device that outputs a corresponding signal according to the position change of the crankshaft whose rotational state is varied according to the rotational speed of the engine. Transmission pressure control device of the transmission. 제1항에 있어서, 상기 엔진 부하 감지 수단은, 스로틀 밸브의 개도 변화에 따라 출력신호의 상태가 가변되는 스로틀 포지션 감지장치를 이용하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치의 변속 압력 제어 장치.The shift pressure control device of an automatic transmission according to claim 1, wherein the engine load sensing means uses a throttle position sensing device in which the state of the output signal is changed according to the change in the opening degree of the throttle valve. 제1항에 있어서, 상기 엔진 부하 감지 수단은, 서지 탱크 내에 작용하는 압력의 크기에 따라 출력 신호의 상태가 가변되는 서지 탱크 압력 감지 장치를 이용하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치의 변속 압력 제어 장치.The shift pressure of the automatic transmission device according to claim 1, wherein the engine load sensing means uses a surge tank pressure sensing device in which the state of the output signal varies according to the magnitude of the pressure acting in the surge tank. controller. 제1항에 있어서, 상기 엔진 부하 감지 수단은, 흡기관으로 흡입되는 공기량에 따라 출력 신호의 상태가 가변되는 흡입 공기량 감지 장치를 이용하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치의 변속 압력 제어 장치.2. The shift pressure control device of an automatic transmission according to claim 1, wherein the engine load detection means uses an intake air amount detection device whose state of an output signal varies according to the amount of air sucked into the intake pipe. 제1항에 있어서, 상기 목표 변속단으로의 초기 변속 단의 듀티율(Ds)을 산출하기 위하여, Ds=α(현재 변속단에서의 엔진의 회전수-목표변속단에서의 엔진 회전수)+β(엔진 부하)(여기에서 α, β는 상수이다)로 산출하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치의 변속 압력 제어 장치.The engine rotation speed of the current shift stage-the engine rotation speed at the target shift stage + beta in order to calculate the duty ratio Ds of the initial shift stage to the target shift stage. And (engine load), wherein α and β are constants. 제1항에 있어서, 상기 목표 변속단까지의 변속 시간(Tt)을 산출하기 위하여, Tt=A(현재 변속단에서의 엔진의 회전수-목표변속단에서의 엔진 회전수)+B(엔진 부하)(여기에서 A, B는 상수이다)로 산출하는 것을 특징으로 하는 자동변속 장치의 자동변속 압력 제어 장치.The engine load of the engine according to claim 1, wherein in order to calculate the shift time Tt to the target speed change stage, Tt = A (the engine speed at the current speed change speed-the engine speed at the target speed change stage) + B (engine load). ), Wherein A and B are constants. 제1항 또는 제8항에 있어서, 상기 목표 변속단까지의 변속 시간(Tt)는, 변속 시간을 현재 변속단에서 작동하던 마찰 요소의 동작을 해제시키는 시간(T1)과; 아직 목표 변속단에서 작동하는 마찰요소의 동작을 위한 준비 시간(T2)과; 해당마찰요소를 작동시키기 위한 시간(T3)으로 나뉘어져 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치의 변속 압력 제어 장치.10. The method of claim 1 or 8, wherein the shift time (Tt) to the target shift stage includes: a time (T1) of releasing the operation of the friction element that has been operated at the current shift stage; A preparation time T2 for operation of the friction element still operating at the target shift stage; Shifting pressure control device of the automatic transmission, characterized in that divided by the time (T3) for operating the friction element. 제9항에 있어서, 산출된 변속 시간(Tt)의 구간(T1, T2, T3)에 따른 듀티율의 기울기는,The slope of the duty ratio according to the calculated periods T1, T2, T3 of the shift time Tt, (여기에서 i1 : 현재 변속단에서의 변속비, i2 : 목표 변속단에서의 변속비이다)로 산출하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치의 변속 압력 제어 장치.(I1: gear ratio at the current gear stage, i2: gear ratio at the target gear stage). 자동차의 주행 상태 변화에 따른 변속이 발생할 경우, 변속장치의 입/출력축 회전수 감지수단과 엔진 부하감지 수단과 엔진 회전수 감지수단에서 인가되는 신호를 판독하여, 변속장치의 입/출력축의 회전수와 엔진의 부하와 엔진의 회전수를 판단하는 단계와; 목표 변속단의 설정 엔진 회전수를 판독하는 단계와; 엔진의 회전수와 목표 엔진 회전수의 변화와 엔진의 부하에 따라, 변속 초기의 압력 제어신호의 듀티율(Ds)을 산출하여 압력컨트롤 솔레노이드 밸브를 동작시키는 단계와; 엔진의 회전수와 목표 엔진 회전수의 변화의 엔진의 부하에 따라 목표 변속단까지의 변속 시간(Tt)과 변속 구간을 산출하는 단계와; 산출된 변속 시간(Tt)과 현재 변속단의 변속비와 목표 변속단의 변속비 차이를 이용하여 각 변속 구간에서의 듀티율의 기울기를 산출하는 단계와; 산출된 기울기에 따라, 변속 시간에 따른 듀티율을 산출하여, 설정된 변속시간이 완료될 때까지 산출된 듀티율에 따라 압력 컨트롤 솔레노이드 밸브의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치의 변속 압력 제어 방법.When a shift occurs due to a change in the driving state of the vehicle, the input / output shaft rotation speed detection means of the transmission, the engine load detection means and the signal applied from the engine speed detection means are read, and the rotation speed of the input / output shaft of the transmission Determining an engine load and an engine speed; Reading the set engine speed of the target speed change stage; Operating the pressure control solenoid valve by calculating a duty ratio (Ds) of the pressure control signal at the beginning of shifting according to the change of the engine speed, the target engine speed, and the load of the engine; Calculating a shift time Tt and a shift section up to the target shift stage according to the load of the engine of the change of the engine speed and the target engine speed; Calculating a slope of the duty ratio in each shift period by using the calculated shift time Tt and the difference between the shift ratio of the current shift stage and the shift ratio of the target shift stage; Calculating a duty ratio according to the shift time according to the calculated slope, and outputting a control signal for controlling the operation of the pressure control solenoid valve according to the calculated duty rate until the set shift time is completed. Shift pressure control method of automatic transmission. 제11항에 있어서, 상기 목표 변속단으로의 초기 변속 단의 듀티율(Ds)을 산출하기 위하여, Ds=α(현재 변속단에서의 엔진의 회전수-목표 변속단에서의 엔진 회전수)+β(엔진 부하)(여기에서 α, β는 상수이다)로 산출하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치의 변속 압력 제어 방법.12. The method according to claim 11, wherein in order to calculate the duty ratio (Ds) of the initial shift stage to the target shift stage, Ds = α (the engine speed at the current shift stage-the engine speed at the target shift stage) + β The shift pressure control method for an automatic transmission, characterized by calculating (engine load) (where α and β are constants). 제11항에 있어서, 상기 목표 변속단까지의 변속 시간(Tt)을 산출하기 위하여, Tt=A(현재 변속단에서의 엔진의 회전수-목표 변속단에서의 엔진 회전수)+B(엔진 부하)(여기에서 A, B는 상수이다)로 산출하는 것을 특징으로 하는 자동변속 장치의 변속 압력 제어 방법.12. The engine speed of the engine according to claim 11, wherein Tt = A (engine speed at the current gear speed-engine speed at the target speed gear) + B (engine load) to calculate the shift time Tt to the target gear speed. (Where A and B are constants), the shift pressure control method for an automatic transmission. 제11항 또는 제13항에 있어서, 상기 목표 변속단까지의 변속 시간(Tt)는, 변속 시간을 현재 변속단에서 작동하던 마찰 요소의 동작을 해제시키는 시간(T1)과; 아직 목표 변속단에서 작동하는 마찰요소의 동작을 위한 준비 시간(T2)과, 해당 마찰요소를 작동시키기 위한 시간(T3)으로 나뉘어져 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치의 변속 압력 제어 방법.14. The gear shifting method according to claim 11 or 13, wherein the shift time (Tt) to the target shift stage includes: a time (T1) of releasing the operation of the friction element that has been operated at the current shift stage; And a preparatory time (T2) for the operation of the friction element still operating in the target shift stage, and a time (T3) for operating the friction element. 제14항에 있어서, 산출된 변속 시간(Tt)의 구간(T1, T2, T3)에 따른 듀티율의 기울기는,The slope of the duty ratio according to the calculated periods T1, T2, T3 of the shift time Tt, (여기에서 i1 : 현재 변속단에서의 변속비, i2 : 목표 변속단에서의 변속비이다)로 산출하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치의 변속 압력 제어 장치.(I1: gear ratio at the current gear stage, i2: gear ratio at the target gear stage). ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100345129B1 (en) * 1999-12-28 2002-07-24 현대자동차주식회사 Shift controlling method for automatic transmission of vehicle

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100345129B1 (en) * 1999-12-28 2002-07-24 현대자동차주식회사 Shift controlling method for automatic transmission of vehicle

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