KR960009480B1 - 자동 파종 시스템 - Google Patents

Abstract

내용없음.

Description

자동 파종 시스템

제1도는 본 발명 자동파종 시스템의 전체적인 측면도.

제2도는 본 발명 자동파종 시스템에서 상토충전기 부분의 사시도.

제3도는 본 발명 자동파종 시스템에서 상토진압기, 파종기, 복토기, 관수기 부분의 사시도.

제4도는 본 발명 자동파종 시스템에서 상토충전기의 횡단면도.

제5도는 상토충전기에서 상토 이송리프트 콘베어 도시한 종단면도.

제6도는 상토충전기의 요부 평면도.

제7a도는 본 발명 자동파종 시스템에서 상토진압기와 파종기 부분의 측단면도.

제7b도는 상토진압기의 확대 종단면도.

제8도는 파종기의 횡단면도.

제9도는 파종기의 평단면도.

제10도는 본 발명 자동파종 시스템에서 복토기의 측단면도.

제11도는 복토기의 측 확대 단면도.

제12도는 본 발명 자동파종 시스템에서 관수기의 측단면도.

제13도는 본 발명 자동파종 시스템에서 사용되는 트레이(Tray)의 사시도.

제14도는 상토충전기의 내부로 트레이가 이동할때의 상태를 나타낸 확대도.

제15도는 상토충전기 내부에 진입된 트레이에 상토가 낙하하여 쌓인 상태를 나타낸 단면도.

제16도는 상토가 쌓인 트레이가 상토확산날개를 통과한 상태의 단면도.

제17도는 상토가 쌓인 트레이가 상토 제거판을 통과한 상태의 단면도.

제18도는 상토가 쌓인 트레이가 로울러브러쉬를 통과한 상태의 단면도.

제19도는 상토가 쌓인 트레이가 상토진압기를 통과한 상태의 단면도.

제20도는 상토가 쌓인 트레이가 자동파종기를 통과한 상태의 단면도.

제21도는 파종된 트레이가 자동복토기를 통과한 상태의 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 상토 충전기 2 : 함체

3 : 격판 5 : 상토이송리프트 콘베어

9 : 벨트콘베어 13 : 상토확산날개

14 : 상토제거판 15 : 브러쉬 로울러

18, 19 : 높낮이 조절핸들 23, 23a, 23b, 23c : 체인휠

22 : 상토낙하구멍 30 : 상토진압기

32 : 고압실린더 36 : 진압판

37 : 스톱퍼 39 : 진압봉

40 : 벨트콘베어 41 : 트레이 안내레일

50 : 자동 파종기 53 : 씨앗안내판

55 : 안내로울러 56 : 진공드럼

57 : 흡착공 58 : 차단판

59 : 분출관 62 : 건공호스

70 : 복토기 71 : 홉퍼

72 : 가변출구판 77 : 회전브러쉬

81 : 벨트콘베어 90 : 살수기

92 : 벨트콘베어 93 : 배수대

96 : 살수노즐 가 : 상토

나 : 트레이(tray) 다 : 씨앗

라 : 셀(cell)

본 발명은 트레이(TRAY)에 씨앗을 파종하여 육묘를 생산하는 육묘공장(대형온실)에서 트레이에 상토를 채우기, 채워진 상토를 눌러주기, 씨앗을 파종하기, 파종된 씨앗에 복토하기, 물주기등의 모든 과정을 자동으로 끝마칠 수 있도록 한 자동파종 시스템에 관한 것이다.

주지된 바와 같이 현재까지 여러 가지 작물들의 육묘를 생산하는 방법은 대부분 씨앗이 파종된 트레이를 온실이나 비닐 하우스등의 내부에 설치하고서, 온도, 습도등 여러가지 환경조건을 최적의 상태로 유지시키면서 발아를 시키고 있다.

그런데 상기와 같은 과정에서 가장 커다란 문제점은 최초 트레이에 씨앗을 파종하는데 있는데, 트레이에 씨앗을 파종하는 과정을 설명하면 다음과 같다. 즉 제일 처음은 트레이의 셀(cell)에 상토를 채워주고, 채워진 상토를 눌러주고, 눌러진 상토위에 씨앗을 파종하고, 파종된 씨앗을 흙으로 덮어주고, 물주기 등의 과정이 필요하다.

그러나 이와 같은 과정들이 현재까지는 대부분 수동으로 이루어졌기 때문에 육묘를 대량 생산하는데는 많은 어려움이 있고 생산 단가도 높아질 수 밖에 없다.

본원 발명과 유사한 목적의 선행기술로는 국내 실용신안 공개번호 91-19313호와 일본 실용신안 공고번호 소50-26734호가 있다.

이들은 본원 발명의 목적과 같이 수동으로 이루어지는 파종 방법을 기계적으로 자동으로 이루어지도록 시도하고 있으나, 선행기술들은 근본적으로 폿트용으로 개발된 것으로 본원 발명에서 목적으로 하는 트레이에는 부적합한 것이며, 자동파종에 대한 개념 정도만 밝히고 있을뿐 실제로 현장에서 자동파종 하기에는 많은 문제점이 있어 전혀 사용되고 있지 못하다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 트레이에 상토를 충전하는 과정부터 마지막으로 물을 주는 과정까지를 모두 전자동으로 처리할 수 있도록 구성한 자동파종 시스템을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

또한 상기의 목적을 달성하기 위한 기술수단으로서 본 발명의 자동파종 시스템은 상토충전기, 상토진압기, 자동파종기, 자동복토기, 자동관수기로서 구성되어 있는데, 상토충전기는 혼합된 상토를 트레이(TRAY)에 담아주는 장치이며, 상토이송리프트 콘베어 및 상토확산날개, 부러쉬로울러, 벨트콘베어 등으로 구성되어 있다.

상토진압기는 트레이에 담겨진 상토를 씨앗이 들어갈 수 있도록 1회 작동에 흠을 내어주는 장치이며 트레이 규격(73홀, 128홀, 288홀)에 따라 진압판을 바꿔끼울 수 있는 구조로 되어 있다.

자동파종기는 진공드럼을 이용하여 트레이에 씨앗을 1열씩 떨어뜨려주는 장치이며, 트레이의 규격에 따라 진공드럼의 교환이 가능하다.

자동복토기는 파종이 끝난 씨앗위를 흙으로 살며시 덮어주는 장치이며 광전스위치에 의해서 작동되고, 복토되는 흙의 양은 브드러운 회전브러쉬의 회전속도에 의해서 증감될 수 있게 구성되었다.

자동관수는 씨앗이 뿌려진 트레이에 스프레이 장치를 통하여 수분을 공급하는 장치이다.

이와 같은 본 발명의 자동파종 시스템은 모든 과정이 전자동으로 이루어지기 때문에 인력이 많이 필요하지 않아 육묘의 생산단가를 낮출 수 있고 모든 작업을 신속하게 마칠 수가 있다.

또한 씨앗이 파종되는 조건을 항시 동일하게 유지할 수가 있어 균일한 크기의 육묘를 생산할 수 있다.

이하 본 발명을 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명 장치의 전체 구성을 나타내고 있는데 제일 앞쪽으로부터 트레이(TRAY),(나)에 상토를 충전시키는 상토충전기(1), 그 다음은 트레이에 충전된 상토를 눌러주는 상토진압기(30), 상토위에 씨앗을 파종하여 주는 자동파종기(50), 파종된 씨앗에 흙을 덮어주는 자동복토기(70), 물을 뿌려주는 자동관수기(90), 순으로 구성되어 있으며, 각각의 단계는 벨트콘베어(9), (40), (81), (92)로서 서로 연결되어 있다.

상토충전기(1)는 제2도, 제4도, 제5도, 제6도에 상세히 표시된 바와 같이 홉퍼 형태의 함체(2) 내부에 상토이송리프트 콘베어(5)가 설치되어 있는데 제5도에 도시된 바와 같이 4개의 체인휠(23), (23a), (23b), (23c)에 의하여 삼각형상으로 설치되어 있고 모터(8)의 동력을 체인(11)으로 전달받는 체인휠(23)에 의하여 전체가 시계반대방향으로 회전이 되는데 체인휠(23b)에서 (23c)까지의 구간에는 격판(3)이 설치되어 있어서 이 구간에서는 상토이송리프트 콘베어(5)가 격판(3) 위를 타고 회전하도록 되었다.

또한 함체(2)의 상면일측에는 함체(2)와 대각선 방향으로 벨트콘베어(9)가 설치되어 있으며 벨트콘베어(9)의 양측으로는 트레이 안내레일(10)이 설치되어 있다.

제4도와 제5도의 도시와 같이 상토이송리프트 콘베어(5) 직하방이고, 벨트콘베어(9)의 상측에 위치한 곳에는 두 개의 상토털이모터(12)가 설치되어 있고 모터축에는 각각 상토확산날개(13)가 고정되어 있으며 그 옆에는 상토제어판(14)이 높낮이 조절핸들(18)에 의해 설치되어 있다.

그리고 벨트콘베어(9)가 끝나는 지점에는 모터(16)에 의해 회전하는 브러쉬(15)가 높낮이 조절핸들(19)에 의해 설치되어 있으며 벨트콘베어(9) 끝단에는 이송로울러(20)가 구비되어 있다.

한편 제2도의 도시와 같이 상토이송리프트 콘베어(5)의 상측부분에는 외부로 덮개(7)가 덮여 있으며 덮개(7) 내부의 격판(3)이 끝나는 지점에는 상토낙하구멍(22)이 구비되어 있으며, 격판(3)의 끝지점 모양은 제6도의 도시와 같이 대각선으로 비스듬이 형성되어 있다.

이와 같은 상토충전기(1)에서 함체(2) 내부에는 상토(가)가 담겨지게 되는데, 모터(8)의 회전에 의하여 상토이송리프트 콘베어(5)가 회전을 하면 상토(가)는 격판(3)을 타고 상측으로 이송되어져 상토고르개(6) 밑을 통과하면서 일정한 두께로 깍여서 이동되며, 상측의 상토낙하구멍(22)에서는 하측으로 자유낙하되며 이때 벨트콘베어(9)는 좌에서 우로 회전이 된다.

따라서 벨트콘베어(9)의 좌측단에 트레이(나)를 올려놓으면 트레이는 우측으로 이동하면서 상토낙하구멍(22) 하측을 통과할 때 자유낙하하는 상토(가)가 트레이에 쌓이게 되고 계속하여 우측으로 이동하면서 상토확산날개(13)를 통과할 때는 상토확산날개(13)의 회전으로 트레이에 수북히 쌓인 상토를 트레이의 전체에 골고루 퍼지게 하고 이어서 상토제거판(14)을 통과할때는 트레이 위의 상토가 적정수준 높이까지 깍여지며 이어서 브러쉬(15) 밑을 통과하면서는 트레이(나) 위에 덮여 있는 상토를 살짝 눌러주면서 깨끗이 덜어 내주게 된다.

제7a도는 상토진압기(30)와 자동파종기(50)를 나타낸다.

상토진압기(30)는 제7a도 및 제7b도에 도시된 바와 같이 벨트콘베어(40)의 트레이 안내레일(41) 위로 설치되는데 기틀(31)의 상단으로 설치된 고압실린더(32)의 피스톤축(34) 끝단에 고정대(43)가 고정설치되고, 고정대의 양측면에 설치된 고정판(35)에는 진압봉(39)이 부착되어 있는 진압판(36)이 고정볼트(42)로 고정 설치되어 있다.

그리고 고정대(43)의 양단에는 두 개의 지지봉(33)이 부착되어 기틀(31)의 상단으로 돌출되어 있으며 상토진압기(30)를 벗어나는 지점에는 감지센서(38)와 스톱퍼(37)가 설치되어 있다.

따라서 상토가 충진된 트레이가 벨트콘베어(40)를 타고 트레이 안내레일(41)을 따라 상토진압기(30) 하측으로 진입하여 선단부가 감지센서(38)에서 감지되면 스톱퍼(37)는 앞으로 돌출되며 트레이의 진행을 순간적으로 정지시킴과 동시 고압실린더(32)에 압축 공기를 공급하여 고정대(43) 자체를 하강시킨다. 그러면 진압봉(39)은 트레이에 담겨있는 상토(가)를 눌러주게 된다.

자동파종기(50)는 제7a도에 도시된 바와 같이 상토진압기(30)가 설치된 벨트콘베어(40)상에 함께 고정설치되는데 이도 역시 지지봉(52)에 의하여 하측으로 트레이가 자나갈 수 있게 벨트콘베어(40) 상측으로 높게 설치된다. 상세한 구성을 제8도 및 제9도의 도시와 같이 지지봉(52)에 의하여 벨트콘베어(40) 상측으로 고정설치된 함체(51)의 내부로 벨트콘베어와는 대각선방향으로 안내로울러(55)가 설치되고 이와 맞물리는 둘레에 흡착공(57)이 천공되어진 진공드럼(56)가 설치되어 각각 기어(63), (64)로 맞물려 있으며 진공드럼(56)의 일측에는 진공통로(61)를 통해 진공호스(62)가 연결되어 있다.

또한 진공드럼(56)의 직상방에는 미세한 분출공(59')이 천공되어진 분출관(59)이 분출공이 진공드럼 쪽으로 향하도록 설치되어 있어 분출관에는 도시되지 않은 압축공기 호스가 연결되어 있다. 또 안내로울러(55)의 상측방향에는 45°각도로 씨앗안내판(53)이 설치되어 있으며 함체(51)의 하측에는 역시 트레이 안내레일(65)이 설치되어 있다. 또한 함체(51)의 하측에는 차단판(58)이 설치되어 있다.

이와 같은 파종기(50)는 제8도와 같이 씨앗안내판(53)을 통해 진공드럼(56)와 안내로울러(55) 사이에 씨앗(다)을 공급한 상태에서 자동파종기를 동작시키면 진공드럼(56)은 시계반대방향으로 그리고 안내로울러(55)는 시계방향으로 회전하게 되며 진공호스(62)로서는 진공통로(61)를 통하여 진공드럼(56) 내부의 공기를 빨아내므로 흡착공(57)으로 공기가 빨려 들어가면서 각각의 흡착공(57)에는 씨앗(다)이 흡착되어 회전되며 하측방향에서는 차단판(58)에 걸려서 하측으로 낙하하여 지나가는 트레이에 떨어진다. 또한 분출관(59)을 통해서는 압축공기가 분사되는데 이것을 흡착공(57) 이외에 불필요하게 붙여 있는 씨앗을 덜어내기 위함이다.

복토기(70)의 구성은 제10도 및 제11도의 구성과 같다.

복토기(70)도 벨트콘베어(81)의 중앙부분에 지지대(74)로서 설치되는데 외형은 전체적으로 상광 하협형태의 홉퍼(71)로 구성되어 있고 홉퍼의 하측에는 가변출구판(72), (72')이 고정볼트(73)로서 고정되어 있어 복토출구(78)의 넓이를 조절할 수 있으며 복토출구(78)의 내측에는 회전브러쉬(77)가 설치되어 반대편의 외부에서 별도 설치된 모터(75)와 체인(76)으로 연결되어 있으며 복토출구(78)의 하측에는 감지기(79)가 설치되어 있다.

따라서 홉퍼 내부에 복토(80)가 채워진 상태에서 씨앗이 파종된 트레이(나)가 벨트콘베어(81)를 타고 복토출구(78)에 도달하면 감지기(79)에서 이를 감지하여 모터(75)를 회전시켜 회전브러쉬(77)를 회전시키므로 회전브러쉬(77)에 의해 홉퍼 내부의 복토(80)가 트레이 위해 뿌려지도록 구성되어 있다.

살수기(9)의 구성은 제12도와 같이 구성되어 있다.

즉, 앞 뒤쪽이 개방된 형태의 함체(91)의 내부 상측에는 살수노즐(96)이 설치되어 있고 그 하측단에는 벨트콘베어(92)가 설치되어 있고 벨트콘베어(92)의 하측으로는 배수대(93)가 성치되어 있으며, 배수대(93)의 중앙에는 배출호스(94)가 연결되어 있다.

따라서 트레이가 함체(91) 내부로 벨트콘베어(92)를 타고 들어오면 자동으로 이를 감지하여 살수노즐(96)에서 물을 뿌려주며 트레이 하측으로 떨어지는 물은 배수대(93)를 통하여 배출호스(94)로 배출되도록 구성되어 있다.

이상과 같이 구성되어진 본 발명 자동파종 시스템의 동작상태는 다음과 같다.

즉, 본 발명의 장치는 제1도와 같이 상토충전기(1), 상토진압기(30), 자동파종기(50), 자동복토기(70), 자동관수기(90)가 일렬로 차례로 설치되어지며 각각의 벨트콘베어(9), (40), (81), (92)들이 서로 맞닿아 설치된다. 그리고 상토충전기(1)의 함체(2)에는 상토(가)가 가득 채워지고, 자동파종기(50)에는 씨앗(다)이 채워지며, 자동복토기(70)에는 복토(80)가 가득 채워진다. 그리고 관수기의 살수노즐(96)에는 살수공급관(97)이 연결된 상태이다.

이 상태에서 전원을 온하면 콘트롤박스(100)에서는 각 단계별로 전원을 분배하여 각각의 벨트콘베어(9), (40), (81), (92)는 상토충전기(1) 쪽에서 관수기(90) 쪽으로 움직이기 시작하며 상토충전기(1)는 모터(8)의 회전으로 이송체인(4)이 회전하며 상토(가)를 격판(3) 위로 이송시킨다.

이때 제13도에 도시된 바와 같은 트레이(나)를 벨트콘베어(9)에 올려 놓는다.

그러면 트레이(나)는 트레이 안내레일(10)에 의하여 이송 컨베어(9)를 타고 상토낙하구멍(22)을 통과하게 되는데 이때 상측 상토낙하구멍(22)으로 낙하되는 상토(가)가 트레이(나)에 제15도의 도시와 같은 형태로 쌓이게 됨과 동시 상토확산날개(13) 밑을 통과하면서는 상토확산날개(13)의 회전으로 인하여 트레이(나) 위에 쌓여 있는 상토(가)는 제16도의 도시와 같이 트레이 위에 골고루 펼쳐지게 되어 트레이의 셀(cell), (라)에는 골고루 상토가 담겨진다.

이후 트레이가 상토제거판(14) 밑을 통과하면서는 제17도의 도시와 같이 트레이 위에 여유 있게 쌓여 있는 상토를 모두 긁어 내려주게 되고 그 다음 브러쉬(15) 밑을 통과하는 동안 브러쉬의 회전으로 트레이위에 불필요하게 남아있는 상토를 제18도의 도시와 같이 털어줌과 동시 상토를 조금 눌러준다.

이와 같이 브러쉬(15)를 통과하면서 상토(가)가 담겨지는 동작이 완료되는데 전체적인 동작상태는 제14도에 상세히 표시되어 있다. 그리고 여기에서 상토낙하구멍(22)으로 낙하하여 트레이 위에 담겨지며 트레이 밖으로 떨어지는 상토(가)는 다시 함체(2)의 바닥으로 낙하하여 상토이송리프트 콘베어(5)에 의해 격판(3)을 타고 다시 상토낙하구멍(22)으로 이송되어 낙하되는 동작을 반복하게 되며, 높낮이 조절핸들(18), (19)을 회전시켜 상토제거판(14)과 브러쉬(15)의 높이를 조절하면 트레이에 담겨지는 상토(가)의 양을 조절할 수 있다.

상토가 담겨진 트레이(나)는 이송로울러(20)를 타고 자동으로 상토진압기(30)의 벨트콘베이어(40)로 이송 되어지고 계속하여 벨트콘베어(40)를 타고 트레이 안내레일(41)을 따라 상토진압기(30) 하측을 통과하여 상토진압기(30) 직하방에 위치하는 순간에는 감지센서(38)가 이를 감지하여 콘트롤회로(도시생략)에 보내고 콘트롤 회전에서는 즉시 스톱퍼(37)를 동작시켜 이송되는 트레이를 순각적으로 멈추게 함과 동시, 고압 실린더(32)에 압축공기를 공급하여 진압판(36)을 하강시키면 진압봉(39)은 트레이(나)의 셀(cell)(라)에 삽입되면서 담겨 있는 상토(가)를 제19도의 도시와 같이 눌러준다.

그리고 진압판(36)이 다시 상승하게 되면 스토퍼(37)도 원위치되며 트레이는 다시 이동하게 되는데, 여기에서 진압판(36)은 트레이의 형태에 따라 교체를 해주어야 하는데 고정볼트(42)를 풀면 진압판(36)을 손쉽게 고정판(35)에서 빼내서 교환할 수 있다.

상토진압기(30)를 통과한 트레이는 안내레일(65)을 따라 자동파종기(50) 밑을 통과하게 되는데 트레이가 통과를 시작하면 자동파종기의 진공드럼(56)은 시계반대방향으로 회전을 시작함과 동시 진공펌프(10)에서는 진공호스(62)를 통하여 진공드럼(56) 내부의 공기를 빨아 내므로 둘레에 천공되어 있는 흡착공(57)에는 흡인력이 작용하게 된다.

따라서 흡착공(57)에는 씨앗(다)이 흡착된 상태로 진공드럼(56)은 회전을 하면서 하측방향에 와서는 차단판(58)에 의해 흡착공(57)에서 떨어져 제20도의 도시와 같이 트레이의 셀(cell) 위로 낙하한다.

여기에서 분출관(59)은 공기를 뿜어내어 흡착공(57) 이외에 붙어 있는 씨앗(c)을 불어내어 흡착공(57)에 꼭 하나씩의 씨앗만이 흡착될 수 있게 하였으며, 진공드럼(56) 표면에 형성되어진 흡착공(57)의 간격은 트레이(나)의 셀(cell)의 간격과 동일하게 형성되어 있으며 트레이(나)의 이동속도와 진공드럼(56)의 회전속도는 동일하게 조정되어 있다.

자동파종기(50)를 통과한 트레이(나)는 다시 벨트콘베어로 이송되어져 복토기(70)를 통과한다. 트레이(나)가 복토기(70) 하측에 진입하면 감지센서(79)가 이를 감지하여 콘트롤박스에 보내고 콘트롤박스에서는 복토기의 모터(75)에 전원을 공급하여 회전브러쉬(77)를 회전시키며, 회전브러쉬(77)는 홉퍼(71) 내부의 복토(80)를 복토출구(78)를 통해 통과하는 트레이 위에 뿌려준다.

여기에서는 복토기(70)의 가변출구판(72)을 조절하여 복토출구(78)의 크기를 조절할 수 있는데, 이는 씨앗의 종류에 따라 복토의 두께를 조절할 경우 고정볼트(73)를 풀고 조절할 수 있게 되어 있다.

제21도의 도시와 같이 복토가 완료된 트레이(나)는 벨트콘베어(92)로 이송되어져 살수기(9)의 함체(91) 내부를 통과하는데 함체 내부천정에는 살수노즐(96)이 설치되어 있어 통과하는 트레이에 물을 뿌려준다. 이때 뿌려진 물은 트레이의 상토를 적셔주고 나머지 물은 벨트콘베어(92) 하측으로 설치된 배수대(93)로 낙하하여 배출호스(94)로 배출된다. 이와 같이 살수기(90)를 통과하는 순간 자동파종작업이 완료되는 것이며, 파종이 완료된 트레이는 별도의 운송수단을 통하여 발아실이나, 하우스내에 이송되어 발아된다. 한편 상술한 바와 같은 자동파종작업은 상토충전기(1)의 벨트콘베어(9)에 트레이(나)를 올려 놓기만 하면 자동으로 모든 단계별 작업이 연속적으로 계속하여 이루어지는 것이다.

이상과 같이 본 발명의 자동파종 시스템은 상토충전하기, 상토진압하기, 씨앗파종하기, 복토하기, 살수하기 등의 모든 파종과정이 전자동으로 이루어지기 때문에 인력이 많이 필요하지 않아 육묘의 생산단가를 낮출 수 있고 모든 작업을 신속하게 마칠 수가 있으며, 특히 씨앗이 파종되는 조건을 항시 동일하게 유지할 수가 있어 균일한 크기의 육묘를 생산할 수 있고, 이로 인하여 이식 작업의 기계화도 이룩할 수 있는 특징이 있는 것이다.

Claims (1)

1. 상토를 트레이에 담아주는 상토충전기(1), 트레이에 담겨진 상토를 눌러주는 상토진압기(30), 상토에 씨앗을 1열씩 떨어뜨려주는 자동파종기(50), 씨앗위에 흙을 덮어주는 자동복토기(70), 수분을 공급하는 자동관수기(90)들을 일직선 상태로 배치하여 트레이를 올려놓으면 자동으로 트레이가 이동하며 수분공급 공정까지의 파종절차가 진행되도록 구성한 자동파종 시스템에 있어서, 상토충전기(1)는, 함체(2)의 바닥에서 상측으로 비스듬히 격판(3)이 설치되고, 4개의 체인휠(23), (23a), (23b), (23c)에 의해 상토이송리프트 콘베어(5)가 격판위로 지나도록 설치되어 있으며, 상토이송리프트 콘베어(5)와 대각선방향으로는 벨트콘베어(9)가 설치되었고, 이의 중간지점 상측에는 모터(12)에 의해 두 개의 상토확산날개(13)가 설치되었으며 이의 전방에는 상토제거판(14)과 브러쉬(15)가 설치되어 있으며, 체인휠(23), (23c) 사이에는 낙하구멍(22)이 형성되었으며, 상토진압기(30)는, 기틀(31) 상측에 고정 설치되어 있는 고압실린더(32)에 의해 승하강하는 고정대(43)에 진압봉(39)이 돌출되어 있는 진압판(36)을 고정볼트(42)로 착탈자재하게 설치하고 감지센서(38)와 스톱퍼(37)를 구비하고 있고, 자동파종기(50)는, 함체(51)의 내부에 흡착공(57)이 천공되고 모터에 의해 회전되는 진공드럼(56)이 안내로울러(55)와 맞물려 설치되어 진공드럼(56)의 내부에는 진공호스(62)가 연결되고, 상측에는 불출관(59)이 그리고 하측에는 차단판(58)이 설치되었으며, 안내로울러(55) 상측에는 45°각도로 씨앗안내판(53)이 구비되어 있으며, 자동복토기(70)는, 홉퍼(71) 하측으로 두개의 가변출구판(72)을 설치하였으며, 자동관수기(90)에는, 벨트콘베어(92) 하측으로 배수대(93)를 설치한 것을 특징으로 하는 자동파종 시스템.