KR960005904Y1 - Buffer conveyor device of pcb construction equipment - Google Patents

Abstract

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Description

피씨비 조립장비의 버퍼 컨베이어 장치Buffer Conveyor Unit of PCB Assembly Equipment

제1도 내지 제3도는 종래 장치의 구성을 보인 것으로,1 to 3 show the configuration of a conventional device,

제1도는 사시도1 is a perspective view

제2도는 요부 측면도2 is a side view of the main part

제3도는 요부 정면도3 is a front view of the main part

제4도 및 제5도는 본 고안장치의 구성을 보인 것으로,4 and 5 show the configuration of the subject innovation device,

제4도는 요부 측면도4 is a side view of the main part

제5도는 요부 정면도5 is a front view of the main part

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

11 : 무부러블 컨베이어(Movable Conveyer) 12 : 턱부11: Movable Conveyer 12: Chin

13 : 실린더 베이스 14 : 복동실린더13: cylinder base 14: double acting cylinder

15 : 플러그(plug) 16 : 퓨서홀더(Pusher Holder)15: plug 16: pusher holder (Pusher Holder)

18 : 스프링 19 : 퓨서(Pusher)18: Spring 19: Pusher

20 : 핀 21 : 볼부시(Ball Bush) 샤프트20: Pin 21: Ball Bush Shaft

22 : 볼부시 23 : 퓨셔 스토퍼22: ball bush 23: pusher stopper

본 고안은 피씨비(PCB) 조립장비의 버퍼 컨베이어(Buffer Conveyor)장치에 관한 것으로, 특히 수명이 연장되고, 장치의 제조원가를 절감하도록 한 피씨비 조립장비의 버퍼 컨베이어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a buffer conveyor apparatus of a PCB assembly equipment, and more particularly, to a buffer conveyor apparatus of a PC assembly equipment, which has a long life and reduces manufacturing cost of the apparatus.

피씨비의 조립과정이 자동화되어감에 따라 로더(Loader), 스크린 프린터(Screen Printer), 에스엠디 마운터(SMD Mounter), 시각검사장치, 리프로우오븐(Reflow Oven), 언로더(Unloader)의 순서로 구성되는 인라인 시스템(In-Line System)이 더욱 요구되어지고 있는데, 본 고안 버퍼 컨베이어는 상기 언로더의 전단계에 위치하여 언로더의 부대설비로서 언로더에 피씨비를 밀이넣어주는 역활을 담당하는 에스엠디 인라인 시스템에서의 기본 필수장비이다.As the assembly process of PCB is automated, it consists of loader, screen printer, smd mounter, visual inspection device, reflow oven, and unloader. In-Line System (In-Line System) is more demanding, the buffer conveyor of the present invention is located in the previous stage of the unloader as an additional device of the unloader SMDM inline that plays the role of putting the mill into the unloader Basic essential equipment in the system.

종래 장치는 제1도 내지 제3도에 도시한 바와같이, 몸체(1) 상부에 폭을 조절하고 피씨비(B)가 올려지는 턱부(2a)가 형성되어 있는 무부러블 컨베이어(Movable Conveyor)(2)가 양측으로 설치되고, 몸체(1)의 상면 중앙부에는 로드레스실린더(Rod Less Cylinder)(3)가 설치되어 있으며, 상기 로드레스실린더(3)의 블록상면 일단부에는 록크핑커(Lock Figer)(4)가 고정설치되어 있고, 상기 로드레스실린더(3)와 함께 전, 후방으로 운동하는 퓨시블록(Push Block)(5)이 스프링(6)에 의해 탄력지지되어 상기 록크핑커(4)의 하측에 눌린 체로 고정되어 있다.Conventional apparatus, as shown in FIGS. 1 to 3, is a movable conveyor (2) having a jaw portion (2a) on which an upper portion of the body (1) is adjusted and the PCB (B) is placed thereon. ) Is installed on both sides, and a rod less cylinder (3) is installed at the center of the upper surface of the body (1), and at one end of the block surface of the rodless cylinder (3), a lock figer (4) is fixedly installed, the push block (5) moving forward and backward with the rodless cylinder (3) is elastically supported by a spring (6) of the lock pinker (4) It is fixed by the sieve pressed in the lower side.

구동전에 상기한 바와같은 상태를 유지하고 있는 종래 장치는 피씨비 기판(B)이 유입되면 로드 레스실린더(3)가 전방으로 움직이게 되고, 블록에 설치되어 있는 퓨시블록(5)도 함께 전진하게 되어, 퓨시블록(5)은 록크핑거(4)를 빠져나오면서 상측에서 받던 힘이 해제됨으로써 스프링(6)에 의해 상방향으로 상승하게 되고 퓨시블록(5)의 전단부가 무부러블 컨베이어(2)의 턱부(2a)에 안착되어 있던 피씨비기판(B)의 후단부를 밀어주게 되며, 피씨비기판(B)은 턱부(2a)의 가이드되어 언로더로 들어가게 된다.In the conventional apparatus which maintains the above state before driving, when the PCB substrate B flows in, the rodless cylinder 3 moves forward, and the push block 5 installed in the block is also advanced. The push block 5 is lifted upward by the spring 6 by releasing the force received from the upper side while exiting the lock finger 4 and the front end of the push block 5 is the jaw portion of the non-bible conveyor 2 ( The rear end of the PCB (B), which was seated on 2a) is pushed, and the PCB (B) is guided by the jaw (2a) to enter the unloader.

피씨비(B)의 운반이 끝나면 로드레스실린더(3)는 자동으로 우측으로 이동하게 되고, 이에따라 퓨시블록(5)로 실린더(3)와 함께 이동되어 로드레스실린더(3)의 블록이 일측단부로 완전히 복귀되면 원래의 구성대로 상기 퓨시블록(5)은 록크핑거(4)의 하측에서 스프링(6)에 의해 탄력지지된체 대기상태를 유지하게 되는 것이다.The rodless cylinder (3) is automatically moved to the right when the transport of the PC (B) is completed to the right, and accordingly the block (3) of the rodless cylinder (3) is moved to the push block (5) with one side end. When fully restored, the push block 5 maintains the state of being elastically supported by the spring 6 at the lower side of the lock finger 4 in the original configuration.

이와같이 구성되어 동작되는 종래 피씨비 조립장비의 버퍼 컨베이어 장치는 구동시에 록크 핑거와 퓨시블록의 빈번한 접촉으로 퓨시블록의 상면에 마모가 발생되는 결함이 있고, 고가(高價)장비인 로드레스실린더의 사용으로 인한 장치의 제조비가 상승되는 문제점이 있었다.The buffer conveyor apparatus of the conventional PC assembly apparatus configured and operated as described above has a defect in that wear occurs on the upper surface of the push block due to frequent contact of the lock finger and the push block during operation, and by the use of an expensive equipment, a rodless cylinder. There was a problem that the manufacturing cost of the device is increased.

이러한 문제점을 해결하기 위한 안출된 본 고안의 목적을 달성하기 위하여, 몸체의 상부 양측에 설치되어 폭을 조절하고 피씨비가 올려지는 턱부가 형성되어 있는 무부러블 컨베이어와, 실린더 베이스의 상부에 전후방으로 이동가능하게 설치되는 복동 실린더와, 상기 복동실린더의 단부에 끼워지는 플러그와, 상기 플러그에 고정되는 퓨셔홀더와, 상기 퓨셔홀더에 회동가능하게 고정되어 스프링에 의해 상향으로 탄력지지되는 퓨셔와, 상기 퓨서의 일정부위에 고정설치되는 핀과, 상기 실린더 베이스에 설치되는 볼부시와, 상기 퓨서홀더와 연결설치되고 상기 볼부시에 의해 가이드되어 퓨셔홀더를 직선운동하도록 하는 볼부시 샤프트와, 상기 실린더 베이스에 설치되어 상기 퓨셔의 후진서에 퓨서를 하방향으로 눌러주는 퓨셔스토퍼로 구성함을 특징으로 하는 피씨비의 조립장비의 버퍼컨베이이 장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention devised to solve this problem, a non-movable conveyor is formed on both sides of the upper portion of the body to adjust the width and the jaw portion is raised, and the cylinder base is moved back and forth on the upper portion of the cylinder base A double-acting cylinder which is installed to be possible, a plug fitted to an end of the double-acting cylinder, a pusher holder fixed to the plug, a pusher rotatably fixed to the pusher holder and elastically supported upward by a spring, and the fuser A pin fixed to a predetermined portion of the ball bushing, a ball bush installed on the cylinder base, a ball bushing shaft connected to the fuser holder and guided by the ball bush to linearly move the pusher holder, and the cylinder base. And a pusher stopper which is installed to push the fuser downward to the reverser of the pusher. The buffer device of keonbeyiyi assembly equipment of the PCB is provided with.

이하, 상기한 바와같은 본 고안을 첨부도면에 의해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention as described above will be described in detail by the accompanying drawings.

제4도 및 제5도는 본 고안 장치의 구성을 보인 것으로, 제4도는 요부 측면도이고, 제5도는 요부 정면도로서, 이에 도시한 바와같이, 몸체(미도시)의 상부 양측에 폭을 조절하고, 피씨비(B)가 올려지는 턱부(12)가 형성되어 있는 무부러블 컨베이어(11)와, 실린더 베이스(13)의 상부에 전, 후방으로 이동가능하게 설치되는 복동실린더(14)와, 상기 복동실린더(14)의 단부에 끼워지는 플러그(plug)(15)와, 상기 플러그(15)에 고정 설치되는 퓨셔홀더(Pusher Holder)(16)와, 상기 퓨셔홀더(16)를 고정하는 C링(17)과, 상기 퓨셔홀더(16)에 회동가능하게 고정되게 스프링(18)에 의해 상향으로 탄력지지되는 퓨셔(Puaher)(19)와, 상기 퓨셔(19)의 일정부위에 고정설치되는 핀(Pin)(20)과, 상기 실린더 베이스(13)에 설치되는 볼부시(Ball Bush)(21)와, 상기 퓨셔홀더(16)와 연결설치되고 상기 볼부시(21)에 의해 가이드되어 퓨셔홀더(16)를 직선운동하도록 하는 볼부시 샤프트(22)와, 상기 실린더 베이스(13)에 설치되어 상기 퓨서(19)의 하방향으로 눌러주는 퓨셔스토퍼(23)로 구성되어 있다.4 and 5 show the configuration of the device of the present invention, FIG. 4 is a side view of the main part, and FIG. 5 is a front view of the main part, as shown in the drawing, to adjust the width on both sides of the upper part of the body (not shown), A movable conveyor 11 having a jaw portion 12 on which the PCB B is raised is formed, a double-acting cylinder 14 installed on the upper portion of the cylinder base 13 so as to be movable forward and rearward, and the double-acting cylinder A plug 15 fitted to an end of the 14, a pusher holder 16 fixedly installed at the plug 15, and a C ring 17 fixing the pusher holder 16. ), A pusher 19 elastically supported upward by the spring 18 to be rotatably fixed to the pusher holder 16, and a pin fixed to a predetermined portion of the pusher 19. 20, the ball bush 21 installed on the cylinder base 13, and the push holder 16 are connected to the ball bush ( 21, a ball bush shaft 22 which is guided by the pusher holder 16 so as to linearly move, and a pusher 23 which is installed in the cylinder base 13 and presses downward of the fuser 19. Consists of.

도면중 미설명 부호 16a는 힌지이다.In the figure, reference numeral 16a denotes a hinge.

이와같이 구성되어 있는 본 고안 장치의 동작 및 효과를 설명한다.The operation and effects of the device of the present invention configured as described above will be described.

먼저, 피씨비(B)가 유입되기전에는 북동실린더(14)가 후진되어 있는 및 상태이기 때문에 플러그(15)와 퓨셔홀더(16)도 후진되어 있게 되고, 퓨서홀더(16)에 의해 퓨셔(19)의 하단부나 후진되어 있으므로 퓨서(19)의 핀(20)이 퓨셔스토퍼(23)에 의해 규제되어 퓨서(19)가 스프링(18)에 의해 탄력지지되어 있는 상태에서 눌려져 있게 되므로, 피씨비(B)가 무부러블 컨베이어(11)의 턱부(12)에 안내될 때 퓨서(19)의 간섭을 피할수 있게 된다.First, since the northeast cylinder 14 is backward and before the PCB B is introduced, the plug 15 and the pusher holder 16 are also backward, and the pusher 19 is pushed by the fuser holder 16. Since the pin 20 of the fuser 19 is regulated by the pusher 23 so that the fuser 19 is pushed in a state in which the fuser 19 is elastically supported by the spring 18, the pin B of the fuser 19 is reversed. The interference of the fuser 19 can be avoided when is guided to the jaw portion 12 of the movable conveyor 11.

새로운 피씨비기판(B)이 유입되면, 상기 복동실린더(14)가 전방으로 이동하게 되고, 플러그(15)와 퓨셔홀더(16)가 볼부시(21)에 의해 가이드되는 볼부시 샤프트(22)에 의해 회전운동이 없는 직선운동을 하게되어 퓨셔홀더(16)의 힌지(16a)에 의해 회동가능하게 설치되어 있는 퓨서(19)가 스프링(18)의 탄성복원력에 의해 상승되면서 전방으로 이동하게 됨으로써 유입된 피씨비(B)를 언로더 축으로 운반하게 되는 것이다.When a new PCB B is introduced, the double acting cylinder 14 moves forward, and the plug 15 and the pusher holder 16 are moved to the ball bush shaft 22 where the ball bush 21 is guided by the ball bush 21. In this case, the linear movement without rotation is performed, and the fuser 19 rotatably installed by the hinge 16a of the pusher holder 16 is moved by the elastic restoring force of the spring 18 to move forward. The PCB (B) will be transported to the unloader shaft.

피씨비의 운반이 끝난후에는 퓨셔(19)는 본래의 위치로 복귀하게 된다.After the conveyance of the PC, the pusher 19 is returned to its original position.

이상에서 상세하게 설명한 바와 같이, 본 고안 피씨비 조립장비의 버퍼 컨베이어 장치에 의하면, 복동실린더에 의해 피씨비 기판을 낱장씩 언로더로 공급하게 되어 부품간의 불필요한 마찰이 방지되어 기기의 수명이 연장되는 장점이 있고, 또한, 고가의 장비를 사용하지 않게 되어 제조비가 절감될 뿐 아니라 보다 정확하고 향상된 컨베이어 성능을 발휘하게 되는 효과가 있는 유용한 고안인 것이다.As described in detail above, according to the buffer conveyor apparatus of the present invention PPC assembly equipment, the PCB substrate is supplied to the unloader by the double-acting cylinder sheet by sheet, thereby preventing unnecessary friction between the parts and extending the life of the device. In addition, it is a useful design that has the effect of not only using expensive equipment, but also reducing manufacturing costs and exhibiting more accurate and improved conveyor performance.

Claims (1)

몸체의 상부 양측에 설치되어 폭을 조절하고 피씨비가 올려지는 턱부(12)가 형성되어 있는 무부러블 컨베이어(11)와, 실린더 베이스(13)의 상부에 전, 후방으로 이동가능하게 설치되는 복동실린더(14)와, 상기 복동실린더(14)의 단부에 끼워지는 플러그(15)와, 상기 플러그(15)에 고정되는 퓨서홀더(16)와, 상기 퓨셔홀더(16)에 회동가능하게 고정되어 스프링(18)에 의해 상향으로 탄력지지되는 퓨셔(19)와, 상기 퓨셔(19)의 일정부위에 고정설치되는 핀(20)과, 상기 실린더 베이스(13)에 설치되는 볼부시(21)와, 상기 퓨셔홀더(16)와 연결설치되고 상기 볼부시(21)에 의해 가이드되어 퓨셔홀더(16)를 직선운동하도록 하는 볼부시 샤프트(22)와, 상기 실린더 베이스(13)에 설치되어 상기 퓨서(19)의 후진시에 퓨셔(19)를 하방향으로 눌러주는 퓨셔스토퍼(23)로 구성함을 특징으로 하는 피씨비 조립장비의 버퍼 컨베이어 장치.The non-movable conveyor 11 is provided on both sides of the upper body to adjust the width and the jaw portion 12 is raised, and the double-acting cylinder is installed to move forward and backward on the cylinder base 13 14, a plug 15 fitted to an end of the double acting cylinder 14, a fuser holder 16 fixed to the plug 15, and a spring fixedly rotatable to the pusher holder 16 A pusher 19 elastically supported upward by 18, a pin 20 fixed to a predetermined portion of the pusher 19, a ball bush 21 mounted to the cylinder base 13, The ball bush shaft 22 connected to the pusher holder 16 and guided by the ball bush 21 to linearly move the pusher holder 16 and the cylinder base 13 are installed on the fuser ( 19 is a pusher stopper 23 for pressing the pusher 19 downward when reversing. Buffer conveyor device of PC assembly equipment.