KR100373559B1 - A printed circuit board mounting apparatus having a linking device to link a conveyer with a working board holder - Google Patents
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Abstract
본 발명은 인쇄회로기판 생산장치에 관한 것으로, 본 발명의 생산장치는 인쇄회로기판이 그 사이로 개재되어 일측으로 진행하도록 하는 기준안내봉과 가변안내봉을 구비하며 승하강 가능하도록 된 이송 컨베이어; 이송 컨베이어로부터 이송된 인쇄회로기판을 전달받아 인쇄회로기판을 그 사이에 개재하여 지지하는 기준지지부재와 가변지지부재를 구비하여 인쇄회로기판에 마운팅 작업이 수행되도록 하는 작업대 홀더; 가변안내봉의 가변 동작시 가변지지부재가 가변안내봉과 함께 연결 동작하도록 가변지지부재의 일단에 마련된 연결 동작부; 연결 동작부에 의하여 연동하는 가변지지부재의 이동을 안내하도록 연결 동작부의 일단에 끼워진 안내판을 구비하고, 이송컨베이어는 정역회전력을 발휘하는 모터와 모터에 의하여 회전하되 가변안내봉과 결합되어 가변안내봉이 가변 동작하도록 하는 볼스크류를 포함하는 것으로, 이러한 본 발명에 따른 인쇄회로기판 생산장치에서의 연결 동작부는 다른 크기의 인쇄회로기판의 생산시 이송 컨베이어와 작업대 홀더가 함께 가변 조절되도록 하되, 특히 작업대 홀더에는 별도의 조절 구동수단을 구현함이 없이 이송 컨베이어와 연결 동작되어 함께 조절되도록 함으로써 장치의 제조비용을 보다 저렴하게 실현하면서 작업시의 조절 오차를 줄이고, 그 조절 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a printed circuit board production apparatus, the production apparatus of the present invention includes a conveying conveyor having a reference guide rod and a variable guide rod to be moved to one side interposed therebetween the printed circuit board; A workbench holder for receiving the printed circuit board transferred from the conveying conveyor and having a reference support member and a variable support member for supporting the printed circuit board therebetween to carry out a mounting operation on the printed circuit board; A connection operation part provided at one end of the variable support member such that the variable support member is connected with the variable guide bar during the variable operation of the variable guide bar; The guide plate is fitted to one end of the connecting operation portion to guide the movement of the variable support member interlocked by the connecting operation portion, the conveying conveyor is rotated by the motor and the motor exhibiting reverse rotational power, but coupled with the variable guide rod is variable It includes a ball screw to operate, the connection operation part in the printed circuit board production apparatus according to the present invention is to allow the transfer conveyor and the workbench holder to be variably adjusted together in the production of printed circuit boards of different sizes, in particular in the workbench holder By implementing the adjustment operation is connected to the transport conveyor without implementing a separate control drive means to realize the manufacturing cost of the device more cheaply, there is an effect that can reduce the adjustment error during work, and improve the control efficiency.
Description
본 발명은 인쇄회로기판 생산장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다종의 인쇄회로기판이 하나의 생산라인에서 순차적으로 생산 가능하도록 하되, 작업대 홀더와 이송 컨베이어의 폭조절 시 서로 연결 동작이 가능하도록 한 연결장치를 가진 인쇄회로기판의 생산장치에 관한 것이다.The present invention relates to a printed circuit board production apparatus, and more particularly, to allow a plurality of printed circuit boards to be produced sequentially in one production line, so that the connection operation to each other when the width of the worktable holder and the transfer conveyor can be adjusted. The present invention relates to a production apparatus for a printed circuit board having a connection device.
일반적으로 인쇄회로기판은 수지물의 기판 위에 전자제품의 기능이 수행되도록 다수, 다종의 각종 트랜지스터와 저항들이 조합 배치된 것으로 모든 전자제품에 적용 사용되고 있는 것이다.In general, a printed circuit board is a combination of a plurality of transistors and resistors of various kinds so as to perform the function of the electronic product on the resin substrate is applied to all electronic products.
이러한 인쇄회로기판은 초창기 작업자가 직접 회로기판 위에 각종 소자들을 장착 설치하던 상태에서 보다 발전하여 별도의 회로기판 생산시스템의 적용으로 신속하고 정확하며 다량의 회로기판의 제작과 조립이 이루어지게 되었다.These printed circuit boards were developed in the early days when the workers directly installed various elements on the circuit boards, and thus, the production and assembly of a large amount of circuit boards was made quickly, accurately, and by a separate circuit board production system.
그런데 근래에 들어서는 산업체계와 소비자의 구매심리가 보다 다양하게 변화하여 다양한 제품, 즉 소량 다품종의 제품생산으로 각각의 제품에 맞는 회로기판 생산시스템이 필요하게 되었고, 이를 충족시키기 위하여 하나의 생산시스템에서 다양한 종류의 회로기판을 생산하는 시스템이 개발되고 있다.However, in recent years, the industrial system and consumer's purchasing psychology have changed more variously, and it is necessary to produce a circuit board production system for each product by producing a variety of products, that is, small quantities of various kinds of products. Systems for producing various kinds of circuit boards are being developed.
이와 같은 종래의 인쇄회로기판 생산시스템은 크게 이송 컨베이어와 이 이송 컨베이어로부터 이송된 인쇄회로기판에 대한 작업이 이루어지는 작업대 홀더로 이루어져 있는데, 종래의 조절 작업은 작업자가 크기가 다른 종류의 인쇄회로기판의 크기에 맞게 이송 컨베이어와 작업대 홀더를 일일이 수작업으로 그 폭을 조절하여야 하므로 그 조절작업이 상당히 번거롭고, 작업시간 또한 많이 소모되는 문제점을 가지고 있었다.Such a conventional printed circuit board production system is mainly composed of a conveying conveyor and a workbench holder for working on a printed circuit board conveyed from the conveying conveyor. The conventional adjusting operation is performed by a worker of a different type of printed circuit board. Since the width of the conveying conveyor and the workbench holder must be manually adjusted according to the size, the adjustment work is quite cumbersome, and the work time is also consumed a lot.
따라서 이를 일부 해소하고자, 이송 컨베이어에 장착되는 A/C모터와 이 모터에 의하여 구동하는 볼스크류를 사용하여 컨베이어의 폭을 자동으로 조절하는 장치인 "컨베이어 폭조절 장치(국내 특허번호 제 166156 호)"가 개발되었다.Therefore, to solve this problem, "conveyor width adjusting device (Domestic Patent No. 166156), which is an apparatus for automatically adjusting the width of the conveyor using an A / C motor mounted on the conveying conveyor and a ball screw driven by the motor. "Was developed.
그런데. 이 컨베이어 폭조절장치는 컨베이어의 폭을 모터와 볼스크류로 자동 조절이 가능하도록 되어 있지만, 작업 시에는 작업대 홀더 또한 그 폭이 조절되어야 한다. 때문에 작업자는 컨베이어의 폭을 작동을 조절한 후 작업대 홀더의 폭을 수동으로 조절하여야 함으로써 종래의 완전 수동조절에 비해서는 향상된 작업효율을 달성할 수 는 있어도 완전한 자동조절을 달성하지 못하였기 때문에 조절작업의 효율을 극대화하지는 못하는 문제점이 있다.By the way. The conveyor width adjuster allows automatic adjustment of the width of the conveyor with motors and ballscrews, but the width of the bench holder must also be adjusted during operation. Therefore, the operator must adjust the width of the workbench holder manually after adjusting the operation of the conveyor width, and thus it is possible to achieve improved working efficiency compared to the conventional full manual adjustment. There is a problem that does not maximize the efficiency of the.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 종류가 다른 인쇄회로기판의 생산시 그 인쇄회로기판의 종류에 맞게 생산시스템의 체계가 자동으로 조절되도록 하되, 컨베이어와 작업대 홀더가 하나의 구동모터에 의하여 동시에 그 폭이 조절되도록 한 인쇄회로기판 생산장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to ensure that the system of the production system is automatically adjusted according to the type of the printed circuit board in the production of the printed circuit board of different types, the conveyor and the workbench holder It is to provide a printed circuit board production apparatus that the width is adjusted at the same time by one drive motor.
도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 생산장치를 보인 평면도이다.1 is a plan view showing a printed circuit board production apparatus according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 생산장치에서의 이송 컨베이어와 작업대 홀더 부분을 확대하여 도시한 측면도이다.Figure 2 is an enlarged side view of the conveying conveyor and worktable holder portion in the printed circuit board production apparatus according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 이송컨베이어의 가변안내봉 단부를 도시한 사시도이다.Figure 3 is a perspective view of the variable guide rod end of the conveying conveyor according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 작업대 홀더의 연결동작부를 도시한 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing a connecting operation of the worktable holder according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 작업대 홀더의 연결동작부를 도시한 사시도이다.5 is a perspective view showing a connection operation of the worktable holder according to the present invention.
도 6a는 본 발명에 따른 연결동작부의 작동 전 상태를 도시한 도면이다.Figure 6a is a view showing a state before the operation of the connection operation unit according to the present invention.
도 6b는 본 발명에 따른 연결동작부의 작동 후 상태를 도시한 도면이다.Figure 6b is a view showing a state after the operation of the connection operation unit according to the present invention.
( 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 )(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)
10...이송 컨베이어10 ... feed conveyor
13...기준안내봉13 ... guide rod
14...가변안내봉14 ... Adjustable Rods
16...볼스크류16.Ballscrew
50...작업대 홀더50 ... workbench holder
52...가변 지지부재52 ... variable support member
70...작업대70 ... workbench
100...연결 동작부100 ... Connection operating part
200...끼움부재200 ... fitting member
300...압착레버300 ... Pressure lever
320...압착부320 ... crimp
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 인쇄회로기판 생산장치는 인쇄회로기판이 그 사이로 개재되어 일측으로 진행하도록 하는 기준안내봉과 가변안내봉을 구비하며 승하강 가능하도록 된 이송 컨베이어; 상기 이송 컨베이어로부터 이송된 상기 인쇄회로기판을 전달받아 상기 인쇄회로기판을 그 사이에 개재하여 지지하는 기준지지부재와 가변지지부재를 구비하여 상기 인쇄회로기판에 마운팅 작업이 수행되도록 하는 작업대 홀더; 상기 안내판의 단부가 끼워지는 끼움홈이 형성된 끼움부재와, 상기 끼움부재가 상기 안내판에 고정되도록 상기 안내판과 인접한 모서리 부분이 상기 안내판을 압착하도록 하는 압착부를 형성하여 상기 끼움부재에 힌지 결합된 압착레버와, 상기 이송컨베이어가 하강하면 상기 압착레버의 단부를 눌러서 상기 안내판과 상기 압착레버와의 압착상태를 해제하도록 상기 가변안내봉에 마련된 지지돌기를 구비하며, 상기 끼움부재의 단부에는 상기 압착레버가 삽입되어 힌지 결합되도록 된 설치홈이 형성되고, 상기 압착부는 상기 안내판의 일면으로 경사지게 돌출 형성되어 마련되며, 상기 끼움부재에는 상기 압착레버에 상기 지지돌기로부터 가해진 외력이 제거되면 상기 압착레버를 복원시켜 상기 압착부가 상기 안내판을 압착하도록 하는 스프링이 설치되고, 상기 압착레버에는 상기 스프링이 지지되는 스프링 지지턱이 구비도어, 상기 가변안내봉의 가변 동작시 상기 가변지지부재가 상기 가변안내봉과 함께 연결 동작하도록 상기 가변지지부재의 일단에 마련된 연결 동작부; 상기 연결 동작부에 의하여 연동하는 상기 가변지지부재의 이동을 안내하도록 상기 연결 동작부의 일단에 끼워진 안내판을 포함한다.In order to achieve the above object, a printed circuit board production apparatus of the present invention includes a transfer conveyor provided with a reference guide rod and a variable guide rod for allowing a printed circuit board to be interposed therebetween to move to one side; A workbench holder for receiving the printed circuit board transferred from the conveying conveyor and having a reference support member and a variable support member for supporting the printed circuit board therebetween to mount the printed circuit board on the printed circuit board; Compression levers hinged to the fitting member by forming a fitting member having a fitting groove into which the end of the guide plate is fitted, and a crimping portion for pressing the guide plate by a corner portion adjacent to the guide plate so that the fitting member is fixed to the guide plate. And, when the conveying conveyor is lowered, by pressing the end of the pressing lever is provided with a support projection provided on the variable guide rod to release the pressing state of the guide plate and the pressing lever, the end of the fitting member is the pressing lever An installation groove is formed to be inserted and hinged, and the pressing part is provided to be inclined to protrude to one surface of the guide plate, and the fitting member restores the pressing lever when the external force applied to the pressing lever is removed from the support protrusion. A spring is provided to allow the pressing portion to press the guide plate. And said pressure lever is connected to the operation portion provided at one end of the adjustable support member of the variable support member when the spring supporting jaw is provided with the door, the variable guide rod, the variable to which the spring support so as to operate the variable guide rods are connected together; And a guide plate fitted to one end of the connection operation part to guide the movement of the variable support member interlocked by the connection operation part.
바람직하게는, 상기 이송컨베이어는 정역회전력을 발휘하는 모터와 상기 모터에 의하여 회전하되 상기 가변안내봉과 결합되어 상기 가변안내봉이 가변 동작하도록 하는 볼스크류를 포함한다.Preferably, the conveying conveyor includes a motor that exhibits reverse rotational power and a ball screw that is rotated by the motor and coupled with the variable guide rod to allow the variable guide rod to variably operate.
그리고 상기 끼움홈의 내면에는 상기 안내판의 구동을 안내하는 베어링이 장착되고, 상기 끼움홈의 내면에는 상기 안내판의 구동을 안내하는 윤활부재가 구비된 구성이다.And the inner surface of the fitting groove is equipped with a bearing for guiding the driving of the guide plate, the inner surface of the fitting groove is a configuration provided with a lubrication member for guiding the driving of the guide plate.
이하에서는 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
본 발명에 따른 인쇄회로기판 생산장치는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 인쇄회로기판을 이송시키는 이송컨베이어(10)와 이 이송컨베이어(10)에 의하여 이송된 회로기판을 지지하여 각종 회로소자의 마운팅 작업이 수행되는 작업대(70)로 구비된다.The printed circuit board production apparatus according to the present invention supports a transfer conveyor 10 for transferring a printed circuit board and a circuit board transferred by the transfer conveyor 10 as shown in FIGS. 1 and 2. It is provided with a working table 70 in which the mounting operation is performed.
먼저 이송컨베이어(10)는 사각의 판체로 이루어지며 하부에 승하강을 위한 공압, 내지는 유압실린더가 장착되는 실린더 결합부(12)를 가진 바닥판(11)을 구비하고, 이 바닥판(11)의 양 측방으로 두 개의 프로파일로 된 안내봉(13)(14)이 설치된다. 이 안내봉(13)(14)은 바닥판(11)에 고정 설치된 기준안내봉(13)과 바닥판(11)에 고정되어 있지 않고, 안내된 인쇄회로기판의 폭의 크기에 따라 가변하는 가변안내봉(14)으로 구비된다.First, the conveying conveyor 10 is formed of a square plate and has a bottom plate 11 having a cylinder coupling portion 12 on which a pneumatic, or hydraulic cylinder, for lifting and lowering is mounted on the bottom, and this bottom plate 11 is provided. Guide rods 13 and 14 of two profiles are installed on both sides of the. The guide rods 13 and 14 are not fixed to the base guide rod 13 and the bottom plate 11 fixedly installed on the bottom plate 11, and are variable depending on the size of the width of the guided printed circuit board. It is provided with a guide rod (14).
그리고 가변안내봉(14)을 동작시키기 위하여 기준안내봉(13)의 외측면에는 정력 회전력을 발휘하는 A/C모터(15)가 장착되고, 이 A/C모터(15)의 회전축에는 볼스크류(16)가 기준안내봉(13)에서 가변안내봉(14)까지 관통 연장되어 가변안내봉(14)에 치합되어 설치된다.And in order to operate the variable guide rod 14, the outer surface of the reference guide rod 13 is equipped with an A / C motor 15 that exerts a energetic rotational force, the ball screw on the rotation axis of the A / C motor 15 16 is extended from the reference guide rod 13 to the variable guide rod 14 is fitted to the variable guide rod 14 is installed.
다음으로 기준안내봉(13)과 가변안내봉(14)의 내측면에는 인쇄회로기판의 이송을 위한 이송벨트(18)가 장착되고, 이 이송벨트(18)의 구동을 위한 D/C모터(17)가 장착되어 있으며, 각각의 안내봉(13)(14)의 양단부에는 도 2에 도시된 바와 같이 이송벨트(18)의 지속적인 작동을 위한 가이드롤러(19)와 이 가이드롤러(19)에 권취된 이송벨트(18)의 장력을 적절히 유지하는 지지롤러(20)가 장착되어 있다.Next, the inner side of the reference guide rod 13 and the variable guide rod 14 is equipped with a transfer belt 18 for the transfer of the printed circuit board, D / C motor for driving the transfer belt 18 ( 17 is mounted, and at both ends of each guide rod 13, 14, guide rollers 19 and the guide rollers 19 for continuous operation of the conveying belt 18, as shown in FIG. A supporting roller 20 for appropriately maintaining the tension of the wound transfer belt 18 is mounted.
그리고 작업대(70)는 원판형상으로 마련되며, 중간부에 사각의 홈(71)이 형성되고, 이 홈(71)의 양단에 지지판(57)에 의하여 고정 설치된 기준지지부재(51)와 가변 동작 가능하도록 된 가변 지지부재(52)가 각각 설치되어 이송 컨베이어로(10)부터 이송된 인쇄회로기판이 장착되도록 되는 작업대 홀더(50)가 설치된다.And the working table 70 is provided in the shape of a disc, a square groove 71 is formed in the middle portion, the reference support member 51 and the variable operation fixed to the support plate 57 fixed to both ends of the groove 71 Variable support members 52 are provided to enable each of the workbench holders 50 to which the printed circuit boards transferred from the conveyer conveyor 10 are mounted.
여기서의 기준지지부재(51)와 가변 지지부재(52)에는 이송컨베이어(10)와 마찬가지로 이송컨베이어(10)로부터 이송된 인쇄회로기판을 지지부재(51)(52)들 사이에 이송시키기 위하여 가이드롤러(55)와 지지롤러(56) 그리고 D/C모터(53) 그리고 이송벨트(54)가 장착되어 있다.Here, the reference support member 51 and the variable support member 52 are guided to transfer the printed circuit board transferred from the transport conveyor 10 between the support members 51 and 52, similarly to the transport conveyor 10. The roller 55, the support roller 56, the D / C motor 53 and the conveying belt 54 are mounted.
또한 기준지지부재(51)에는 이송된 인쇄회로기판의 고정을 위한 고정핀(58)이 장착되어 있고, 이 고정핀(58)의 장착을 위하여 인쇄회로기판에는 다수의 고정홀이 형성되어 있는데. 고정핀은 기준지지부재(51)로부터 상향 회동 가능하게 설치되어 이송된 인쇄회로기판이 지지부재(51)(52)들 사이에 설치되면 복원동작으로 회동 끼워지도록 되어 있다.In addition, the reference support member 51 is equipped with a fixing pin 58 for fixing the transferred printed circuit board, a plurality of fixing holes are formed in the printed circuit board for mounting the fixing pin 58. The fixing pin is pivotally fitted in a restoring operation when the printed circuit board, which is installed to be rotatable upward from the reference supporting member 51, is installed between the supporting members 51 and 52.
한편, 가변 지지부재(52)의 단부에는 이송컨베이어(10)의 가변안내봉(14)이 가변 동작할 때 가변 지지부재(52)가 함께 가변 동작하여 이송되는 인쇄 회로기판의 크기에 맞도록 자동 조절되도록 하는 연결동작부(100)가 구현되어 있다.On the other hand, when the variable guide rod 14 of the conveying conveyor 10 is variable at the end of the variable support member 52, the variable support member 52 is automatically variable to fit the size of the printed circuit board which is transported. Connection operation unit 100 to be adjusted is implemented.
이 연결동작부(100)는 작업대의 단부에 형성된 안내판(60)에 가변 지지부재(52)가 끼워지도록 끼움홈(203)이 단부에 형성된 끼움부재(200)를 구비하고 있다. 이 끼움부재(200)는 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 그 하부에 횡방향으로 끼움홈(203)이 형성되어 있고, 끼움홈(203)의 상측으로는 상하 회동하여 가변 지지부재(52)의 고정과, 고정상태의 해제를 위한 압착레버(300)가 설치되는 설치홈(201)이 형성되어 있다.This connection operation part 100 is provided with the fitting member 200 in which the fitting groove 203 was formed in the edge part so that the variable support member 52 may be fitted in the guide plate 60 formed in the edge part of the work bench. As shown in FIGS. 4 and 5, the fitting member 200 has a fitting groove 203 formed at a lower side thereof in a horizontal direction, and the variable supporting member 52 rotates up and down to an upper side of the fitting groove 203. ) And an installation groove 201 in which the compression lever 300 is installed to release the fixed state.
이 압착레버(300)는 끼움부재(200)의 측방으로부터 관통 형성된 힌지홈(202)으로 삽입된 힌지축(230)에 의하여 끼움부재(200)의 설치홈(201)에 힌지 결합될 수 있도록 하는 결합홈(310)이 형성되어 있고, 이 결합홈(310)으로부터 전방, 즉 외측으로 하면이 상향 경사지게 형성되어 가변안내봉(14)의 바닥에 의하여 눌려짐에 따라 압착레버(300)가 회동하도록 하는 눌림부(320)를 형성하고 있다.The pressing lever 300 is hinged to the installation groove 201 of the fitting member 200 by the hinge shaft 230 inserted into the hinge groove 202 formed through the side of the fitting member 200. A coupling groove 310 is formed, and the lower surface is formed to be inclined upwardly from the coupling groove 310 to the front, that is, the outer side so that the pressing lever 300 rotates as it is pressed by the bottom of the variable guide rod 14. The pressing portion 320 is formed.
그리고 이 압착레버(300)의 결합홈(310)의 직하방에 위치한 부분은 모서리부분을 형성하여 압착레버(300)가 설치되었을 경우 이 모서리 부분의 일부가 끼움홈(203) 측으로 일부 노출되도록 되어 끼움홈(203)에 끼워진 안내판(60)의 상면을 압착하도록 하는 압착부(350)를 형성하고 있다.And the portion located directly below the coupling groove 310 of the compression lever 300 forms a corner portion, when the compression lever 300 is installed, a part of this corner portion is to be partially exposed to the fitting groove 203 side. A pressing portion 350 is formed to press the upper surface of the guide plate 60 fitted into the fitting groove 203.
또한 압착레버(300)의 결합홈(310)으로부터 내측방향으로는 상면에 스프링(210)이 지지되도록 된 스프링 지지턱(330)이 형성되어 있고, 이 스프링 지지턱(330)의 중간부에는 스프링(210)의 설치상태를 지지하는 지지축(220)이 관통 지지되는 관통홀(331)이 형성되어 있다. 이 지지축(220)은 상측으로 결합판(280)이 장착되어 끼움부재(200)의 설치홈(201)을 일부 복개하면서 결합되도록 되어 있다.In addition, a spring support jaw 330 is formed on the upper surface to support the spring 210 in an inward direction from the coupling groove 310 of the crimping lever 300, and a spring is formed at the middle of the spring support jaw 330. A through hole 331 through which the support shaft 220 for supporting the installation state of the 210 is penetrated is formed. The support shaft 220 is coupled to the coupling plate 280 is mounted upward while partially covering the installation groove 201 of the fitting member 200.
한편, 끼움홈(203)의 내면에는 그 후면 내측에 안내판(60)의 단부를 받쳐서 지지하는 후면 베어링(240)이 장착되어 있고, 끼움홈(203)의 바닥에는 안내판(60)의 하면을 받쳐서 윤활 지지하는 윤활부재(270)가 도포 또는 설치되어 있다.On the other hand, the inner surface of the fitting groove 203 is mounted to the rear bearing 240 supporting the end of the guide plate 60 in the rear inner side, and the bottom of the fitting groove 203 is supported by the lower surface of the guide plate 60 A lubrication member 270 for lubrication support is applied or provided.
그리고 끼움홈(203)의 내측 상부면에는 끼움홈(230)의 전면으로 형성된 두 개의 삽입홀(290)에 각각이 체결부재(260)에 의하여 끼워지도록 된 상면베어링(250)이 장착되어 있다. 따라서 끼움홈(230)에서의 안내판(60)은 후면베어링(240)과 상면베어링(250) 그리고 윤활부재(270)에 의하여 지지되어 있으므로 끼움부재(200)가 안내판(60)에서 원활하게 이송 가능하게 되어 있다.In addition, the upper bearing 250 is mounted on the inner upper surface of the fitting groove 203 so that each of the two insertion holes 290 formed at the front surface of the fitting groove 230 is fitted by the fastening member 260. Therefore, the guide plate 60 in the fitting groove 230 is supported by the rear bearing 240, the upper bearing 250 and the lubrication member 270, so that the fitting member 200 can be smoothly transferred from the guide plate 60. It is supposed to be done.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이 가변안내봉(14)의 하부 중의 압착레버(300)의 눌림부(320)의 상측부분에는 이송 컨베이어(10)의 가변안내봉(14)이 하강할 시 압착레버(300)의 눌림부(320)가 안내되어 삽입 지지됨으로써 눌려질 수 있도록 하는 두 개의 지지돌기(21)가 설치되어 있다. 이 지지돌기(21)는 하단이 원추형으로 형성되며, 상단에는 나사부가 형성되어 가변안내봉(14)에 형성된 홈(14a)에 나사 결합되도록 되어 있고, 이 설치상태의 견고한 지지를 위하여 별도의 너트(22)에 의하여 체결되어 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, the upper portion of the pressing portion 320 of the pressing lever 300 in the lower portion of the variable guide rod 14 is compressed when the variable guide rod 14 of the transport conveyor 10 descends. Two support protrusions 21 are installed to guide the pressing part 320 of the lever 300 to be pressed by being inserted and supported. The support protrusion 21 has a conical shape at the lower end thereof, and a screw part is formed at the upper end thereof so as to be screwed into the groove 14a formed in the variable guide rod 14, and a separate nut for firm support of this installation state. It is fastened by the (22).
이하에서는 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 생산장치의 작용상태를 설명하기로 한다.Hereinafter will be described the operational state of the printed circuit board production apparatus according to the present invention as described above.
먼저 통상적인 인쇄회로기판의 이송과 마운팅 작업은 이송 컨베이어(10)에 설치된 다수의 센서로부터 인쇄회로기판의 진입이 감지되고, 이 감지된 신호에 따라 D/C모터(17)가 작동하여 이송 컨베이어(10)에 위치한 인쇄회로기판이 이송벨트(18)가 구동함으로써 이동되게 된다.First, the transfer and mounting operations of a conventional printed circuit board are detected by entering a printed circuit board from a plurality of sensors installed in the transfer conveyor 10, and the D / C motor 17 operates according to the detected signal. The printed circuit board located at 10 is moved by driving the conveyance belt 18.
이때 이송 컨베이어(10)를 따라 이송된 인쇄회로기판이 이송 컨베이어(10)의 후단, 즉 작업대 홀더(50)와 인접한 위치에 위치하고 있다고 감지되면 D/C모터(17)는 작동이 중지되고, 이송 컨베이어(10)의 바닥판(11)에 장착된 통상적인 실린더(미도시)가 작동하여 이송 컨베이어(10)를 하강 동작시키게 된다.At this time, if it is detected that the printed circuit board conveyed along the conveying conveyor 10 is located at the rear end of the conveying conveyor 10, that is, the position adjacent to the workbench holder 50, the D / C motor 17 is stopped and the conveying is performed. A conventional cylinder (not shown) mounted on the bottom plate 11 of the conveyor 10 operates to lower the transport conveyor 10.
그리고, 이송 컨베이어(10)의 적절한 하강 위치가 설정되면, 다시 D/C모터(17)는 작동하여 계속해서 인쇄회로기판을 이송시키게 되고, 이 이송된 인쇄회로기판의 진입을 감지한 작업대 홀더(50)의 각종 센서들은 작업대 홀더(50)의 D/C모터(17)를 구동시켜 작업대 홀더(50)에 설치된 이송벨트(54)를 구동시킴으로써 인쇄회로기판을 이송 컨베이어(10)로부터 끌어당기게 되어 인쇄회로기판이 작업대 홀더(50)의 작업위치에 정확히 위치하도록 한다.Then, when the proper lowering position of the transfer conveyor 10 is set, the D / C motor 17 is operated again to transfer the printed circuit board, and the workbench holder which detects the entry of the transferred printed circuit board ( The various sensors of the 50) drive the D / C motor 17 of the workbench holder 50 to drive the transport belt 54 installed on the workbench holder 50 to pull the printed circuit board from the transport conveyor 10. The printed circuit board is positioned exactly at the working position of the workbench holder 50.
이후, 작업대(70)는 마운팅 장치로 작업대 홀더(50)를 인쇄회로기판과 함께이동시켜, 인쇄회로기판에 대한 마운팅 작업이 수행되도록 함으로써 인쇄회로기판의 생산이 이루어지게 한다.Thereafter, the work table 70 moves the work table holder 50 together with the printed circuit board by a mounting apparatus, thereby allowing the production of the printed circuit board to be performed by mounting the printed circuit board.
한편, 이러한 인쇄회로기판은 전자제품의 종류에 따라 다른 크기의 인쇄회로기판에 대한 마운팅 작업이 수행될 경우에는 이송 컨베이어(10)와 작업대 홀더(50)의 폭이 조절되어야 한다. 이를 위하여 미리 다음 작업될 인쇄회로기판에 대한 크기가 입력되면 이송 컨베이어(10)의 A/C모터(15)는 정역 회전함으로써 볼스크류(16)가 회전하게 되고, 이 볼스크류(16)에 치합된 가변안내봉(14)은 가변동작이 수행된다.On the other hand, such a printed circuit board should be adjusted in the width of the conveying conveyor 10 and the workbench holder 50 when the mounting operation for the printed circuit board of different sizes is performed according to the type of electronic products. To this end, when the size of the printed circuit board to be worked on next is input, the A / C motor 15 of the transfer conveyor 10 is rotated forward and backward so that the ball screw 16 rotates and is fitted to the ball screw 16. The variable guide rod 14 is subjected to a variable operation.
이때 이 가변안내봉(14)의 가변동작은 최초 도 6의 a의 상태에서 도 6의 b의 상태로 동작하게 되는데, 이때의 동작은 먼저 바닥판(11)이 실린더에 의하여 하강한 상태에서 가변안내봉(14)의 단부가 작업대 홀더(50)의 가변 지지부재(52)에 결합된 상태에서 가변안내봉(14)과 가변 지지부재(52)가 함께 연동하게 된다.At this time, the variable operation of the variable guide rod 14 is operated in the state of b of FIG. 6 from the state of a of FIG. 6 initially, wherein the operation is variable in the state where the bottom plate 11 is first lowered by the cylinder. In the state where the end of the guide rod 14 is coupled to the variable support member 52 of the worktable holder 50, the variable guide rod 14 and the variable support member 52 are interlocked together.
이 연결동작은 먼저 가변안내봉(14)이 하강함으로써 가변안내봉(14)의 단부에 형성된 두 개의 지지돌기(21) 사이로 연결 동작부(100)의 눌림부(320)가 끼워져 눌려지게 된다. 이 눌림부(320)가 지지돌기(21)의 사이로 끼워져 눌려지게 되면 압착레버(300)의 눌림부(320)는 하강 동작하게 되어 힌지 결합된 타단, 즉 스프링지지턱(330) 부분이 상승하게 된다. 따라서 이때의 상승으로 스프링(210)은 상당히 압착된 상태에 있게 된다.This connecting operation is first pushed down by the variable guide rod 14, the pressing portion 320 of the connection operation portion 100 is pressed between the two support protrusions 21 formed at the end of the variable guide rod 14. When the pressing part 320 is sandwiched between the support protrusions 21 and pressed, the pressing part 320 of the crimping lever 300 is moved downward so that the other end of the hinge coupled, that is, the spring support jaw 330 is raised. do. Therefore, the spring 210 is in a significantly compressed state due to the rise at this time.
그리고 눌림부(320)가 회동함에 따라 압착레버(300)의 하면, 즉 안내판(60)과 상대하는 면은 경사지게 대향된 상태에서 안내판(60)의 표면과 거의 수평한 상태로 위치하게 되고, 이에 따라 압착레버(300)의 하단 모서리 부분, 즉 끼움홈(203)의 내측으로 돌출한 상태로 위치하고 있던 압착부(350)는 설치홈(201) 내부로 들어가서 위치하게 된다. 따라서 동작전 안내판(60)의 상단을 압착하고 있던 압착레버(300)의 압착부(350)는 안내판(60)에 대한 압착상태가 해제되게 되는 것이다.As the pressing unit 320 rotates, the lower surface of the pressing lever 300, that is, the surface facing the guide plate 60 is positioned to be substantially horizontal with the surface of the guide plate 60 in an inclined manner. Accordingly, the lower end portion of the pressing lever 300, that is, the pressing portion 350 which is positioned to protrude inwardly of the fitting groove 203, enters and is positioned inside the installation groove 201. Therefore, the crimping portion 350 of the crimping lever 300, which was crimping the upper end of the guide plate 60, is released from the crimping state of the guide plate 60.
이후, 이송 컨베이어(10)의 A/C모터(15)가 구동함에 따라 가변안내봉(14)은 가변 조절이 이루어지고, 이와 동시에 가변안내봉(14)과 함께 가변 지지부재(52) 또한 가변동작이 수행되게 된다.Thereafter, as the A / C motor 15 of the transfer conveyor 10 is driven, the variable guide rod 14 is variablely adjusted, and at the same time, the variable support member 52 is also variable together with the variable guide rod 14. The operation will be performed.
한편, 이 가변동작 중 안내판(60)의 단부에 끼우진 끼움홈(203)은 내부의 상면과 후면 그리고 바닥에 설치된 베어링(240)(250)과 윤활부재(270)에 의하여 가변 지지부재(52)가 보다 원활히 가변 동작할 수 있도록 한다.On the other hand, the fitting groove 203 fitted to the end of the guide plate 60 during this variable operation is variable support member 52 by the bearings 240, 250 and the lubrication member 270 installed on the upper and rear surfaces and the bottom of the inside. ) Can make variable operation more smoothly.
그리고 이러한 가변동작이 완료되면, 그 위치에서 가변안내봉(14)은 이송 컨베이어(10)의 바닥판(11)이 실린더의 상승 복원동작으로 상승함에 따라 상승하게 된다. 따라서 이 가변안내봉(14)의 상승동작과 동시에 압착레버(300)의 스프링 지지턱(330)은 스프링(210)의 복원력으로 하강하게 되고, 동시에 압착레버(300)의 눌림부(320)는 상승 동작하게 된다.And when this variable operation is completed, the variable guide rod 14 in the position is raised as the bottom plate 11 of the transfer conveyor 10 ascends in the rising recovery operation of the cylinder. Therefore, the spring supporting jaw 330 of the compression lever 300 is lowered by the restoring force of the spring 210 at the same time as the upward movement of the variable guide rod 14, and the pressing portion 320 of the compression lever 300 is Ascending operation.
이에 따라 가변안내봉(14)이 완전히 복원하게 되면 압착레버(300) 또한 스프링(210)의 복원력으로 복원 동작하게 되고, 이 복원동작으로 압착레버(300)의 압착부(350)는 다시 끼움홈(203)의 내측으로 돌출하게 됨으로써 압착부(350)가 안내판(60)의 상면을 강하게 압착함으로써 가변 지지부재(52)의 고정이 이루어지도록 하면, 가변안내봉(14)가변안내봉(14)재(52)의 가변 동작이 완료되게 되고, 이후 인쇄회로기판이 이송되면 이 인쇄회로기판에 대한 마운팅 작업이 수행되게 된다.Accordingly, when the variable guide rod 14 is completely restored, the pressing lever 300 is also restored by the restoring force of the spring 210, and the pressing part 350 of the pressing lever 300 is reinserted by the restoring operation. Protruding to the inside of the (203) by pressing the compression unit 350 to strongly press the upper surface of the guide plate 60 to be fixed to the variable support member 52, the variable guide rod 14 variable guide rod 14 The variable operation of the ash 52 is completed, and then, when the printed circuit board is transferred, the mounting operation on the printed circuit board is performed.
이상에서와 같은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 생산장치에서의 연결 동작부는 다른 크기의 인쇄회로기판의 생산시 이송 컨베이어와 작업대 홀더가 함께 가변 조절되도록 하되, 특히 작업대 홀더에는 별도의 조절 구동수단을 구현함이 없이 이송 컨베이어와 연결 동작되어 함께 조절되도록 함으로써 장치의 제조비용을 보다 저렴하게 실현하면서 작업시의 조절 오차를 줄이고, 그 조절 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The connection operation part in the printed circuit board production apparatus according to the present invention as described above to be variablely adjusted together with the conveyor conveyor and the workbench holder in the production of printed circuit boards of different sizes, in particular implement a separate control drive means for the workbench holder It is possible to reduce the adjustment error during the operation and improve the control efficiency while realizing the manufacturing cost of the device more cheaply by being connected to the transfer conveyor to be adjusted together without.
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