KR960003062A - 유도모터의 속도제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 모터 구동시 위상각제어로 부하량 변동에 따른 유도모터의 속도변화를 제어하도록 한 유도모터의 속도제어방법에 관한 것이다.
종래의 경우 유도모터에서 위상각을 고정하여 운전할 경우 속도를 임의의 속도로 운전하기가 어렵고 모터부하가 변동할 경우 속도제어가 불가능해지던 점을 감안하여 본 발명은 속도지령치와 실제감지속도를 비교하여 속도의 변동량인 속도에러치를 구하는 속도에러치 계산단계와,상기 속도에러치 계산단계에서 구해진 속도에러치에 비례상수를 곱하여 추종속도를 결정하는 추종속도계산단계와,상기 추종속도계산단계에서 구해진 추종속도를 이용하여 위상각 조정분을 계산하는 위상각조정분 계산단계와,상기 실제감지속도와 속도지령치를 비교하여 비교결과에 따라 위상각을 조정하여 모터를 구동하는 모터구동단계를 수행하여 모터를 구동함으로써 모터운전시 부하량이 변동되더라도 일정한 속도로 모터운전이 가능하며,모터에 많은 부하가 걸리더라도 일정 속도로 모터운전이 가능하도록 한 것이다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제4도는 본 발명의 모터구동회로도.
제5도 (가)는 본 발명의 속도감지센서의 장착구조도.(나)는 본 발명의 마그네트의 상세 단면도.
제6도는 본 발명의 개략 플로우 챠트.
Claims (3)
- 속도지령치와 실제감지속도를 비교하여 속도의 변동량인 속도에러치를 구하는 속도에러치 계산단계와,상기 속도에러치 계산단계에서 구해진 속도에러치에 비례상수를 곱하여 추종속도를 결정하는 추종속도계산단계와,상기 추종속도계산단계에서 구해진 추종속도를 이용하여 위상각 조정분을 계산하는 위상각조정분 계산단계와,상기 실제감지속도와 속도지령치를 비교하여 비교결과에 따라 상기 위상각조정분 계산단계에서 구해진 위상각조정분을 이용하여 위상각을 조정하여 모터을 구동하는 모터구동단계로 이루어짐을 특징으로 하는 유도모터의 속도제어방법.
- 제1항에 있어서,상기 위상각조정분 계산단계에서의 위상각 조정분은 상기 추종속도계산단계에서의 추종속도에 최대각속도를 곱한 값을 최대속도로 나눈값임을 특징으로 하는 유도모터의 속도제어방법.
- 제1항에 있어서,상기 모터구동단계는 상기 실제감지속도와 속도지령치를 비교하는 제1단계와,상기 제1단계에서의 판단결과 실제감지속도가 속도지령치보다 낮으면 최대각속도에 상기 위상각 조정분을 가산하여 실제 위상 조정분을 계산하고 실제감지속도가 속도지령치보다 높으면 최대각속도에서 상기 위상각 조정분을 감산하여 실제위상 조정분을 계산하는 제2단계와,위상각이 일정분만큼 당겨졌는가를 판단하여 일정분만큼 당겨지지 않았다고 판단되거나 일정시간 동안 계속하여 감속되는가를 판단하여 감속되지 않는다고 판단되면 상기 실제감지속도에 상기 실제 위상조정분을 가감하여 모터을 구동하는 제3단계와,상기 제3단계에서 위상각이 일정분만큼 당겨졌거나 일정시간이상 계속 감속될 경우 최저위상각에 상기 실제 위상 조정분을 가감하여 모터를 구동하는 제4단계로 이루어짐을 특징으로 하는 유도모터의 속도제어방법.※ 참고사항: 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019940014288A KR960003062A (ko) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | 유도모터의 속도제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019940014288A KR960003062A (ko) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | 유도모터의 속도제어방법 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR960003062A true KR960003062A (ko) | 1996-01-26 |
Family
ID=66685841
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019940014288A KR960003062A (ko) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | 유도모터의 속도제어방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR960003062A (ko) |
-
1994
- 1994-06-22 KR KR1019940014288A patent/KR960003062A/ko not_active Application Discontinuation
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