KR950701721A

KR950701721A - 두개의 피동축을 가진 유성 기어 장치

Info

Publication number: KR950701721A
Application number: KR1019940704250A
Authority: KR
Inventors: 비욘 포르스베르그
Original assignee: 헬무트 루스 게쉐프트 퓌러; 사이클로 게트리베바우 로렌쯔 브라렌 게엠베하
Priority date: 1993-03-29
Filing date: 1994-03-15
Publication date: 1995-04-28
Also published as: CN1108458A; CA2136327A1; EP0642637A1; DE4310158C1; WO1994023223A1; JPH07507623A

Abstract

본 명세서는 다른 속도로 회전하는 두개의 피동축을 가진 유성 기어 장치를 개시하고 있는데, 제2피동축의 속도는 제2기어단에 의해 감소되거나 증가될 수 있으며, 제어축으로 작용하는 제2기어단의 입력축의 속도가 변화될 수 있으며, 두개의 피동축 사이의 속도차의 크기는 제어축의 속도에만 의존하고 입력 속도에는 의존하지 않으므로, 입력 속도에 변화가 있어도 두개의 피동축사이의 속도차가 제어축의 속도 변화없이 일정하게 자동적으로 유지된다.

Description

두개의 피동축을 가진 유성 기어 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 제1실시예에 의한 유성 기어 장치의 전체를 나타내며,

제2도는 제1도에 따른 유성 기어 장치의 제2기어단을 개략적으로 나타내며,

제3도는 제2실시예에 따른 유성 기어 장치의 제2단을 개략적으로 나타내며,

제4도는 제3실시예에 따른 유성 기어 장치의 제2단을 개략적으로 나타내고,

제5도는 제2도에 나타난 기어의 다른 발전으로서 유성 기어 장치의 제2단을 개략적으로 나타낸다.

Claims

두개의 피동축(3,4)를 가지며 이중 하나의 피동축(3)이 구동 수단에 의해 구동되는 제1기어단및, 두개의 출력축(9,109,209,1,101,201)및 제어축(5,105,205)을 가지며 이중 하나의 출력축(1,101,201)은 상기 제1단의 상기 피동축(3)에 단단히 연결되며 다른 출력축(9,109,209)은 상기 제1단의 입력축에 연결되며 상기 두개의 피동축(3,4)사이의 속도차를 조절하기 위하여 제1유성 휠(13,113,213,214)에 의하여 상기 제어축(5,105,205)의 선휠(12,112,212)과 상호 작용하는 제2단의 피동요소(16,115,215)에 의해 구동될 수 있는 제2기어단을 가지는 유성 기어 장치에 있어서, 상기 제2단의 한 출력축(1,101,201)은 상기 제1유성 휠(13,113,213,214)에 작동하도록 연결된 제2유성 휠(18,118,218)을 거쳐서 상기 제2단의 피동 요소(16,115,215)에 작용하는 맞물림 수단(19,212,221)을 가지며, 상기 제2유성휠(18,118,218)은 제2선 휠(17,117,217)을 거쳐서 상기 제2단의 입력축(6,106,206)에 작동하도록 연결되는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.
제1항에 있어서, 상기 피동요소(16)는, 통상 회전을 위하여 다른 출력축(9)에 연결되며 자유롭게 회전하는 웨브 캐리어(15)에 장착되는 상기 제1유성 휠(13)을 거쳐서 상기 제어축(5)의 선 휠(12)과 상호 작용하는 제1외주 휠로 설계되며, 상기 맞물림 수단(19)은 제2외주 휠로 설계되는데, 상기 제2외주 휠은 상기 제2단의 한 출력축(1)에 연결되며, 상기 출력축은 기어 케이싱으로 설계되며, 상기 웨브 캐리어(15)에 장착된 상기 제2유성휠(18)을 거쳐서 상기 제2선 휠(17)과 상호 작용하는 것을 특징으로 하는 유성기어 장치.
제2항에 있어서, 상기 제2단의 입력축(6)은 회전을 위하여 통상 상기 제3외주 휠에 연결되며, 상기 제3외주 휠은 상기 훼브 캐리어(15)에 장착된 제3유성 휠을 거쳐서 자유롭게 회전하는 제2선 휠에 작용하는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.
제1항에 있어서, 상기 피동요소(115,215)는 회전을 위하여 통상 다른 출력축(109,209)에 연결되는 제1웨브 캐리어로 설계되며 상기 제1유성휠(113,213)을 움직이며, 상기 제1유성 휠(113,213)은 자유롭게 회전하는 외주휠(120,220)및 상기 제어축(105,205)의 선 휠(112,212)과 작용하며, 상기 맞물림 수단(121,221)은 제2웨브 캐리어(121,221)로 설계되며, 상기 제2웨브 캐리어는 기어 케이싱으로 설계되는 상기 제2단의 한 출력축(101,201)에 고정되고 상기 제2유성 휠(118,218)을 움직이며, 상기 제2유성 휠은 자유롭게 회전하는 외주휠(120,220)및 상기 제2선 휠(117,217)과 상호 작용하는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.
제1항 내지 제4항 중 한 항에 있어서, 상기 제2단의 입력축(6,106,206)은 고정 설계되는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.
제1항 내지 제4항 중 한 항에 있어서, 상기 제2선 휠(17,117,217)은 상기 입력축(6,106,206)을 거쳐서 구동가능한 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.
제1항, 2항 또는 제4항 중 한 항에 있어서, 상기 입력축(6,106,206)은 상기 제2선 휠(17,117,217)에 단단히 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 유성기어 장치.
제4항 내지 제7항 중 한 항에 있어서, 상기 제2웨브 캐리어(12,221)가 상기 제2단의, 기어 케이싱으로 설계되는 한 출력축(101,201)을 거쳐서 상기 구동 수단에 의하여 구동되는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.
제1항 내지 제3항 중 한 항에 있어서, 상기 제2외주 휠(19)이 상기 제2단의, 기어 케이싱으로 설계되는 한 출력축(1)을 거쳐서 상기 구동 수단에 의하여 구동되는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.
제4항 내지 제8항 중 한 항에 있어서, 상기 제2기어단의 외주 휠(120,220)은 상기 제1유성 휠(113,213)및 제2유성 휠(118,218)을 위한 두개의 분리된 궤도를 가지는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.
제10항에 있어서, 상기 궤도는 다른 설계인 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.
제1항 내지 제11항 중 한 항에 있어서, 적어도 한 개의 기어단이 싸이클로이드 기어, 선 휠을 형성하는 상기 싸이클로이드 기어의 두개의 편심기륜(212,217), 유성 휠을 형성하는 상기 싸이클로이드 기어의 두개의 캠 디스크(213,218)및 유성 기어의 외주 휠을 형성하는 상기 싸이클로이드 기어의 외주 휠(220)으로 설계되는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.
제4항 내지 제8항 중 한 항에 있어서, 상기 제2기어단의 외주 휠(120,220)이 상기 제1유성 휠(113,213)및 제2유성 휠(118,218)을 위하여 아주 유사한 설계의 궤도를 가지는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.
제1항 내지 제13항 중 한 항에 있어서, 상기 제1기어단의, 유성 휠을 가진 기어 케이싱으로 설계되는 한 피동축(3)은 상기 제2기어단의 기어 케이싱으로 설계되는 한 출력축(1)에 의하여 구동되는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.