KR950028279A - Drive of DC motor without commutator - Google Patents

Abstract

위상차가 클 경우의 응답성 및 안정운전의 향상을 도모하고, 또 진각량을 자유로이 변경하는 것을 가능하게 하는 것을 목적으로 하고 있으며, 현재의 정류주기 (T_n-1)의 개시로 부터 제로 크로스 펄스 (Z_r)가 부여되어야 할 목표 제로 크로스 시간(t_ref)을 현재의 정류주기 (T_n-1)에 기초하여 설정한다. 목표 제로 크로스 시간 (T_ref)과 현재의 정류주기 (T_n-1)의 개시로 부터 제로 크로스 펄스 (Z_r)가 실제에 부여된 실제 제로 크로스 시간(t_act)과의 차 (Δt_n-1)에 따라서, 제로 크로스 펄스 (Z_r)가 목표 제로 크로스 시간 (t_ref)에 부여되도록 비례 및 적분연산함에 따라 다음회의 정류주기 (T_n)를 결정한다.It aims to improve the response and stable operation when the phase difference is large, and to make it possible to freely change the advance amount, and zero cross pulse from the start of the current rectification period (T _n-1 ). A target zero cross time t _ref to which (Z _r ) should be given is set based on the current rectification period T _n-1 . _Difference (Δt _n− ) between the target zero cross time (T _ref ) and the actual zero cross time (t _act ) to which the zero cross pulse Z _r is actually given from the start of the current rectification period (T _n-1 ). According to ₁ ), the next commutation period T _n is determined in accordance with the proportional and integral operation such that the zero cross pulse Z _r is given to the target zero cross time t _ref .

Description

정류자없는 직류 전동기의 구동장치Drive of DC motor without commutator

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

제1도는 본 발명의 한 실시예를 나타낸 구성도,1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention,

제2도는 본 발명의 한 실시예의 구성도이며, 제1도의 회로로 부터의 역기전압 신호 (Z_A, Z_B, Z_c) 및 제로 크로스 펄스 (Z_r)를 입력한다.2 is a configuration diagram of one embodiment of the present invention, and inputs a counter electromotive voltage signal Z _A , Z _B , Z _c and a zero cross pulse Z _r from the circuit of FIG. 1.

제3도는 제1도 및 제2도의 회로의 각 부분의 신호를 나타내는 파형도,3 is a waveform diagram showing signals of respective parts of the circuits of FIGS. 1 and 2;

제4도는 정류주기의 결정을 설명하기 위한 설명도,4 is an explanatory diagram for explaining the determination of the commutation period,

제5도는 제2도의 연산처리장치의 개입중단 처리를 나타낸 순서도.5 is a flowchart showing the interruption interruption processing of the arithmetic processing unit of FIG.

Claims (6)

정류자없는 직류전동기의 각 구동코일에 발생하는 역기전압신호를 입력하여 그것들 역기전압신호의 제로 크로스 포인트를 나타내는 제로 크로스 펄스를 발생하는 제로 크로스 펄스 발생수단과, 구동코일에 대한 구동전류의 정류개시로 부터 제로 크로스 펄스를 부여하여야 할 목표 제로 크로스 시간을 현재의 정류주기에 기초하여 설정하는 목표 제로 크로스 시간 설정수단과, 구동코일에 대한 구동 전류의 정류개시로 부터 제로 크로스 펄스가 부여되기 까지의 실제 제로 크로스 시간을 검출하는 실제 제로 크로스 시간 검출수단과, 목표 제로 크로스 시간과 실제 제로 크로스 시간의 차를 구하여, 제로 크로스 펄스가 목표 제로 크로스 시간에 발생하도록 전술한 차에 기초한 비례, 적분 연산에 따라 다음회의 정류주기를 결정하는 정류주기 결정수단등을 구비하고, 결정된 정류주기에 따라서 구동코일에 대한 구동전류의 정류를 제어하도록 한 것을 특징으로 한 정류자 없는 직류전동기의 구동장치.Zero cross pulse generating means for inputting counter electromotive force signals generated in each of the drive coils of a DC motor without a commutator and generating a zero cross pulse representing a zero cross point of the counter electromotive force signals, and commutation start of the drive current for the drive coil. Target zero cross time setting means for setting a target zero cross time to which a zero cross pulse should be given based on the current rectification period, and the actual time from the commutation of the drive current to the drive coil until the zero cross pulse is given. The actual zero cross time detection means for detecting the zero cross time, the difference between the target zero cross time and the actual zero cross time, and according to the proportional and integral operation based on the above-described difference so that a zero cross pulse occurs at the target zero cross time. Means of determining rectification cycle to determine next commutation cycle And comprising a driving apparatus of a DC motor without a commutator characterized in that to control the commutation of the drive current to the drive coils according to a predetermined commutation cycle. 제1항에 있어서, 목표 제로 크로스 시간 설정수단이 현재의 정류주기를 k등분한 j번째까지의 시간폭으로 전술한 목표 제로 크로스 시간을 설정하는 것을 특징으로 하는 정류자 없는 직류 전동기의 구동장치.The drive device for a rectifier-free DC motor according to claim 1, wherein the target zero cross time setting means sets the above-described target zero cross time in a time width up to jth by dividing the current commutation period by k. 제1항에 있어서, 정류주기 결정수단이 연산식,The method of claim 1, wherein the rectifying period determining means comprises a formula, T_in=K_i·Δt_n-1+T_{in-1 T in = K i · Δt n} -1 + T in-1 T_n=K_p·Δt_n-1+T_{in T n = K p · Δt n} -1 + T in 여기서, T_in은 다음 회의 정류주기의 적분치, Δt_n-1는 목표 제로 크로스 시간과 실제 제로 크로스 시간의 차, K₁은 적분정수, T_in-1은 현재의 정류주기의 적분치, T_n은 다음회의 정류주기, K_p는 비례정수임에 따라서 다음회의 정류주기를 결정하는 것을 특징으로 하는 정류자없는 직류전동기의 구동장치.Where T _in is the integral value of the next commutation period, Δt _n-1 is the difference between the target zero cross time and the actual zero cross time, K ₁ is the integral constant, T _in-1 is the integral value of the current commutation period, T _{and n} is the next commutation period, and K _p is the proportional constant to determine the next commutation period. 정류자없는 직류전동기의 각 구동코일에 발생하는 역기압신호를 입력하여 그것들 역기전압신호의 제로 크로스 포인트를 나타내는 제로 크로스 펄스를 발생하는 제로 크로스 펄스 발생수단과, 주어진 정류주기를 타임카운트하여, 그 종료에서 새로운 정류주기를 거두어 넣어, 그 타임카운트를 개시하는 정류주기 카운트수단과, 정류주기 카운트수단의 카운트 종료에 응답하여 타임카운트를 개시하고, 제로 크로스 펄스의 발생에 응답하여 구동코일에 대한 구동전류의 정류개시로 부터 제로 크로스 펄스가 부여되기 까지의 실제 제로 크로스 시간을 부여하는 실제 제로 크로스 시간 카운트 수단과, 제로 크로스 펄스에 응답하여 구동코일에 대한 구동전류의 정류로 부터 제로 크로스 펄스가 부여되어야 할 목표 제로 크로스 시간을 현재의 정류주기에 기초하여 설정하는 목표 제로 크로스 시간 설정수단과, 제로 크로스 시간 카운트수단 및 목표 제로 크로스 시간 설정단에 응답하고, 목표 제로 크로스 시간과 실제 제로크로스 시간의 차 (Δt_n-1)를 구하는 연산식,Zero cross pulse generating means for inputting a counter pressure signal generated in each drive coil of a rectifier-free DC motor to generate a zero cross pulse indicating a zero cross point of the counter voltage signal, and time counting the given rectification period, and ending the time. In the new rectification cycle, the rectifying cycle counting means for starting the time count and the counting time are started in response to the end of counting of the rectifying cycle counting means, and the drive current for the drive coil in response to the generation of the zero cross pulse. A real zero cross time counting means for giving a real zero cross time from the start of rectification to a zero cross pulse and a zero cross pulse from the rectification of the drive current for the drive coil in response to the zero cross pulse. Target zero cross time to the current rectification cycle An arithmetic expression for obtaining a difference between the target zero cross time and the actual zero cross time (Δt _n-1 ) in response to the target zero cross time setting means set to the second, the zero cross time counting means and the target zero cross time setting stage, T_in=K_i·Δt_n-1+T_{in-1 T in = K i · Δt n} -1 + T in-1 T_n=K_p·Δt_n-1+T_{in T n = K p · Δt n} -1 + T in 여기서, T_in은 다음 회의 정류주기의 적분치, K₁은 적분정수, T_in-1은 현재의 정류주기의 적분치, T_n은 다음회의 정류주기, K_p는 비례정수임에 따라서 다음회의 정류주기를 결정하고, 결정한 정류주기를 정류주기 카운트 수단에 부여하는 정류주기 결정수단등을 구비하여 결정된 정류주기에 따라서 구동코일에 대한 구동전류의 정류에 제어하도록 한 것을 특징으로 하는 정류자없는 직류전동기의 구동장치.Where T _in is the integral of the next rectification cycle, K ₁ is the integral constant, T _in-1 is the integral of the current rectification cycle, T _n is the next rectification cycle, and K _p is the proportional constant. A rectifier cycle determination means for determining a cycle and giving the determined rectification cycle to the rectification cycle counting means is adapted to control the rectification of the drive current for the drive coil in accordance with the determined rectification cycle. Drive system. 제4항에 있어서, 목표 제로 크로스 시간 설정수단이 현재의 정류주기를 k등분한 j번째 까지의 시간폭으로 목표 제로 크로스 시간을 설정하는 것을 특징으로 하는 정류자없는 직류전동기의 구동장치.5. The drive device for a rectifier-free DC motor according to claim 4, wherein the target zero cross time setting means sets the target zero cross time in a time width up to the jth time divided by k equal currents. 제4항에 있어서, 정류주기 결정수단에 응답하여 역기전압신호에 상태에 따라서 정류제어신호를 분배하는 정류제어신호 분배수단과, 정류주기 카운트수단의 카운트 종류에 응답하고, 정류제어신호 분배수단에 의하여 분배된 정류제어신호를 부여하는 정류제어신호 출력수단과 정류제어신호 출력수단에 응답하여 부여된 정류제어신호에 따라서 구동코일에 대한 구동전류의 정류를 하는 정류자수단등을 구비한 것을 특징으로 하는 정류자없는 직류전동기의 구동장치.5. The rectifying control signal distributing means according to claim 4, further comprising: a rectifying control signal distributing means for distributing the rectifying control signal in accordance with the state to the counter voltage signal in response to the rectifying period determining means, And a rectifier control signal output means for providing a rectified control signal distributed by the controller and a rectifier means for rectifying the drive current for the drive coil in accordance with the rectified control signal given in response to the rectified control signal output means. Driving device of DC motor without commutator. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.