JP3305173B2 - Control device for brushless motor - Google Patents
Control device for brushless motorInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明はセンサレス直流ブ
ラシレスモータ（以下ブラシレスモータと記す）の回転
制御技術に係り、特に詳しくはロータ位置検出回路の簡
素化、低コスト化を実現するブラシレスモータの制御装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotation control technique for a sensorless DC brushless motor (hereinafter referred to as "brushless motor"), and more particularly, to a brushless motor control apparatus which simplifies a rotor position detection circuit and reduces cost. It is about.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種のブラシレスモータにおいては、
ブラシレスモータの回転子の位置を検出し、この位置検
出をもとにしてブラシレスモータの電機子巻線の通電を
切り替える一方、例えばブラシレスモータの回転数を制
御するために電機子巻線の通電電圧（印加電圧）をチョ
ッピングするＰＷＭ信号（チョッピング信号）のデュー
ティサイクルを可変する。2. Description of the Related Art In this type of brushless motor,
While detecting the position of the rotor of the brushless motor and switching the energization of the armature winding of the brushless motor based on this position detection, for example, the energization voltage of the armature winding to control the rotation speed of the brushless motor The duty cycle of a PWM signal (chopping signal) for chopping (applied voltage) is varied.
【０００３】そのため、図５に示すように、ブラシレス
モータの制御装置は、商用電源１をＡＣ／ＤＣ変換部２
で直流に変換し、この変換直流電源をインバータ部３で
スイッチングして三相交流としてブラシレスモータ４に
供給する。For this reason, as shown in FIG. 5, a control device for a brushless motor converts a commercial power supply 1 into an AC / DC converter 2.
, And the converted DC power is switched by the inverter unit 3 and supplied to the brushless motor 4 as three-phase AC.
【０００４】また、ブラシレスモータ４の電機子巻線
Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧をアナログ方式の位置検出回路５
に入力しており、この位置検出回路５は少なくともそれ
ら端子電圧を微分した後積分し、これら積分した信号
（９０度位相遅れの信号）と中性点電位とを比較し、こ
れら比較結果の信号（交点で変化する信号）を位置検出
信号として制御回路６に出力する。なお、この位置検出
回路５は既に公知であることから詳細な説明を省略す
る。Further, the terminal voltages of the armature windings U, V, W of the brushless motor 4 are converted to analog position detection circuits 5.
The position detection circuit 5 differentiates at least the terminal voltages and then integrates them, compares the integrated signal (a signal delayed by 90 degrees) with the neutral point potential, and outputs a signal of the comparison result. (A signal that changes at the intersection) is output to the control circuit 6 as a position detection signal. Since the position detecting circuit 5 is already known, a detailed description thereof will be omitted.
【０００５】制御回路６は、ブラシレスモータ４の回転
子を回転制御するために、上記位置検出信号をもとにし
てインバータ部３のスイッチング素子（トランジスタ）
Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｘ，Ｙ，Ｚを駆動する信号を駆動回
路７に出力し、またその駆動期間をチョッピングするた
めにチョッピング信号を駆動回路７に出力する。The control circuit 6 controls the switching element (transistor) of the inverter unit 3 based on the position detection signal in order to control the rotation of the rotor of the brushless motor 4.
A signal for driving Ua, Va, Wa, X, Y, and Z is output to the drive circuit 7, and a chopping signal is output to the drive circuit 7 for chopping the drive period.
【０００６】このとき、直流電源８はインバータ部３の
各Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｘ，Ｙ，Ｚを駆動するためのドラ
イブ用電源を駆動回路７に出力する。図示しないが、そ
のドライブ用電源は駆動回路７を介してインバータ部３
に供給される。At this time, the DC power supply 8 outputs a drive power supply for driving each of Ua, Va, Wa, X, Y, and Z of the inverter section 3 to the drive circuit 7. Although not shown, the drive power is supplied to the inverter unit 3 via the drive circuit 7.
Supplied to
【０００７】そして、上記チョッピング信号のデューテ
ィサイクルのオン時間を長くしてブラシレスモータ４の
回転数を上昇し、デューティサイクルのオン時間を短く
してブラシレスモータ４の回転数を下降する。このよう
にしてデューティサイクルのオン時間を可変することに
より、ブラシレスモータ４の回転数を目標回転数とする
ことができる。The on-time of the duty cycle of the chopping signal is lengthened to increase the rotation speed of the brushless motor 4, and the on-time of the duty cycle is shortened to decrease the rotation speed of the brushless motor 4. By varying the on-time of the duty cycle in this manner, the rotation speed of the brushless motor 4 can be set as the target rotation speed.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ブ
ラシレスモータの制御装置の位置検出回路は、微分回
路、積分回路および比較回路等を必要とし、かつ三相モ
ータの場合それら回路を三系統必要とするため、回路が
複雑で、コスト高になってしまうという問題点があっ
た。However, the position detection circuit of the control device for a brushless motor requires a differentiating circuit, an integrating circuit, a comparing circuit, and the like. In the case of a three-phase motor, three circuits are required. Therefore, there is a problem that the circuit is complicated and the cost is increased.
【０００９】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は回転子の位置検出回路の簡素化、低コ
スト化を図ることができるようにしたブラシレスモータ
の制御装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a control device for a brushless motor capable of simplifying a rotor position detecting circuit and reducing the cost. is there.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、直流電源をインバータ手段に含まれて
いる複数のスイッチング手段でスイッチングしてブラシ
レスモータに印加するとともに、回転子位置検出手段に
て前記ブラシレスモータの回転子の位置を検出して、前
記ブラシレスモータの通電を切り替えることにより、同
モータの回転を制御するブラシレスモータの制御装置に
おいて、回転子位置検出手段は、前記ブラシレスモータ
の電機子巻線の端子電圧から同ブラシレスモータの中性
点電圧を疑似的に得る抵抗分圧回路と、前記中性点電圧
に含まれている直流成分を除去するコンデンサと、前記
インバータ手段のスイッチング素子の駆動用電源を分圧
して正極性の所定電圧を発生する電圧発生回路と、前記
コンデンサにて直流成分が除去された前記中性点電圧の
レベルを前記電圧発生回路より出力される所定電圧分シ
フトさせるレベルシフト回路と、前記レベルシフト回路
にてシフトされた前記中性点電圧と前記電圧発生回路よ
り出力される前記所定電圧とを比較する比較回路とを備
え、前記比較回路の出力信号に基づいて前記ブラシレス
モータの通電を切り替えるようにしたことを特徴として
いる。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a DC power supply which is switched by a plurality of switching means included in an inverter means and is applied to a brushless motor. A brushless motor control device that controls rotation of the brushless motor by detecting a position of a rotor of the brushless motor by means and switching energization of the brushless motor; A resistor voltage dividing circuit for artificially obtaining a neutral point voltage of the same brushless motor from a terminal voltage of the armature winding, a capacitor for removing a DC component included in the neutral point voltage, and A voltage generating circuit that divides a power supply for driving the switching element to generate a predetermined positive polarity voltage; A level shift circuit for shifting the level of the neutral point voltage from which the component has been removed by a predetermined voltage output from the voltage generation circuit, the neutral point voltage shifted by the level shift circuit, and the voltage generation circuit And a comparison circuit for comparing the predetermined voltage output from the brushless motor with the output voltage of the brushless motor based on an output signal of the comparison circuit.
【００１１】また、前記ブラシレスモータが、中性点電
圧の引出し端子を有している場合には、その引出し端子
から中性点電圧を得るようにするとよい。When the brushless motor has a terminal for extracting a neutral point voltage, it is preferable to obtain the neutral point voltage from the extracting terminal.
【００１２】また、この発明の好ましい態様によれば、
前記レベルシフト回路は、前記インバータ手段のスイッ
チング素子の駆動用電源側に接続される第１の抵抗器
と、一端が前記第１の抵抗器に接続され他端が前記駆動
用電源のグランドもしくは前記インバータ手段のスイッ
チング素子のグランド側に接続される第２の抵抗器とに
より構成され、前記第１の抵抗器と前記第２の抵抗器の
分圧比が前記電圧発生回路の分圧比と同一とされる。According to a preferred embodiment of the present invention,
The level shift circuit has a first resistor connected to a drive power supply side of a switching element of the inverter means, and one end connected to the first resistor and the other end connected to the ground of the drive power supply or the ground. A second resistor connected to the ground side of the switching element of the inverter means, wherein a voltage dividing ratio of the first resistor and the second resistor is equal to a voltage dividing ratio of the voltage generating circuit. You.
【００１３】これにより、位置検出回路の電源を単一の
正電圧で済ませることができ、回路構成がし易くなる。Thus, the power supply for the position detection circuit can be provided by a single positive voltage, and the circuit configuration can be simplified.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１ないし図４を参照して詳細に説明する。なお、図１お
よび図４中、図５と同一部分には同一符号を付して重複
説明を省略する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. In FIGS. 1 and 4, the same parts as those in FIG.
【００１５】図１において、この発明のブラシレスモー
タの制御装置は、ブラシレスモータ４の電機子巻線Ｕ，
Ｖ，Ｗの端子電圧を用いてブラシレスモータ４の中性点
電圧を疑似的に得、この中性点電圧の直流分を除去して
所定にレベルシフトし、このレベルシフトした中性点電
圧と所定電圧とを比較し、この比較結果を位置検出信号
として制御回路１０に出力する位置検出回路１１を備え
ている。In FIG. 1, a control device for a brushless motor according to the present invention includes an armature winding U,
The neutral point voltage of the brushless motor 4 is pseudo-obtained using the V and W terminal voltages, the DC component of the neutral point voltage is removed and the level is shifted to a predetermined level. There is provided a position detection circuit 11 that compares the voltage with a predetermined voltage and outputs the result of the comparison to the control circuit 10 as a position detection signal.
【００１６】そのため、位置検出回路１１は、抵抗回路
１１ａ、コンデンサ１１ｂ、レベルシフト回路１１ｃ、
所定電圧発生回路１１ｄおよび比較回路１１ｅからなっ
ている。なお、制御回路１０は、図５に示す制御回路６
の機能の他に、位置検出回路１１の比較回路１１ｅの出
力信号（位置検出信号）によりブラシレスモータ４の回
転子の位置を検出して同ブラシレスモータ４の通電切り
替えタイミングを得る。Therefore, the position detecting circuit 11 includes a resistor circuit 11a, a capacitor 11b, a level shift circuit 11c,
It comprises a predetermined voltage generation circuit 11d and a comparison circuit 11e. The control circuit 10 includes the control circuit 6 shown in FIG.
In addition to the above function, the position of the rotor of the brushless motor 4 is detected by the output signal (position detection signal) of the comparison circuit 11e of the position detection circuit 11, and the energization switching timing of the brushless motor 4 is obtained.
【００１７】次に、上記構成の制御装置の動作を図２の
タイムチャートを参照して具体的に説明する。なお、三
相のブラシレスモータ４は位置検出運転可能な程度まで
加速され、ブラシレスモータ４の電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗ
には１２０度位相のずれた３つの電圧波形が発生してい
るものとする。Next, the operation of the control device having the above configuration will be specifically described with reference to a time chart of FIG. It should be noted that the three-phase brushless motor 4 is accelerated to such an extent that the position detection operation is possible, and the armature windings U, V, W of the brushless motor 4
Assume that three voltage waveforms having a phase shift of 120 degrees have occurred.
【００１８】まず、抵抗回路１１ａは３つの端子電圧波
形を抵抗Ｒ１，Ｒ２で加えて分圧した電圧（例えば５Ｖ
程度）を出力する（図２（ａ）参照）。この電圧はブラ
シレスモータ４の疑似的な中性点電圧である。この中性
点電圧をコンデンサ１１ｂに通すと、コンデンサ１１ｂ
はその直流分をカットしてレベルシフト回路１１ｃの入
力端子ａに出力する（図２（ｂ）参照）。First, the resistor circuit 11a applies a voltage (for example, 5V) obtained by adding three terminal voltage waveforms by the resistors R1 and R2 and dividing the voltage.
Is output (see FIG. 2A). This voltage is a pseudo neutral point voltage of the brushless motor 4. When this neutral point voltage is passed through the capacitor 11b, the capacitor 11b
Cuts the DC component and outputs it to the input terminal a of the level shift circuit 11c (see FIG. 2B).
【００１９】一方、所定電圧発生回路１１ｄは、直流電
源８からの直流電圧（例えば下アーム駆動用の正電圧）
を抵抗Ｒ３，Ｒ４で分圧して正の所定電圧Ｖａを発生
し、この所定電圧Ｖａをオペアンプで安定化して比較回
路１１ｅに出力する。なお、従来例で説明したように、
下アーム駆動用電圧はインバータ部３のトランジスタ
Ｘ，Ｙ，Ｚを駆動するために用いているものである。On the other hand, the predetermined voltage generating circuit 11d is a DC voltage from the DC power supply 8 (for example, a positive voltage for driving the lower arm).
Is divided by resistors R3 and R4 to generate a positive predetermined voltage Va, and the predetermined voltage Va is stabilized by an operational amplifier and output to the comparison circuit 11e. In addition, as explained in the conventional example,
The lower arm driving voltage is used to drive the transistors X, Y, and Z of the inverter unit 3.
【００２０】また、レベルシフト回路１１ｃは端子ａに
入力された中性点電圧（図２（ｂ）参照）のレベルを所
定電圧シフトし、このシフトした中性点電圧を端子ｂを
介して比較回路１１ｅに出力する（図２（ｃ）参照）。The level shift circuit 11c shifts the level of the neutral point voltage (see FIG. 2B) inputted to the terminal a by a predetermined voltage, and compares the shifted neutral point voltage via the terminal b. The output is output to the circuit 11e (see FIG. 2C).
【００２１】上記レベルシフト回路１１ｃの一例として
は、例えば図３に示すように、第１の抵抗器Ｒ７および
第２の抵抗器Ｒ８（抵抗比；Ｒ７：Ｒ８＝Ｒ３：Ｒ４）
で構成する。この第１および第２の抵抗器Ｒ７，Ｒ８の
一端をインバータ部３のスイッチング素子の駆動用電源
（直流電源８）に接続し、他端を直流電源８のグランド
あるいはインバータ部３のスイッチング素子のグランド
に接続する。As an example of the level shift circuit 11c, as shown in FIG. 3, for example, a first resistor R7 and a second resistor R8 (resistance ratio; R7: R8 = R3: R4)
It consists of. One end of each of the first and second resistors R7 and R8 is connected to a power supply (DC power supply 8) for driving the switching element of the inverter section 3, and the other end is connected to the ground of the DC power supply 8 or the switching element of the inverter section 3. Connect to ground.
【００２２】これにより、前記中性点電圧を所定電圧発
生回路１１ｄの発生所定電圧と同じだけシフトすること
ができる。すなわち、直流電源８からの直流電圧を用い
るているからである。As a result, the neutral point voltage can be shifted by the same amount as the predetermined voltage generated by the predetermined voltage generating circuit 11d. That is, the DC voltage from the DC power supply 8 is used.
【００２３】なお、レベルシフト回路１１ｃは図３に示
す回路構成に限る必要はない。さらに、図２（ｃ）に示
すように、入力中性点電圧を零電位より高くレベルシフ
トすると好ましい。The level shift circuit 11c need not be limited to the circuit configuration shown in FIG. Further, as shown in FIG. 2C, it is preferable that the input neutral point voltage be level-shifted to a level higher than zero potential.
【００２４】上記レベルシフト回路１１ｃの端子ｂから
の中性点電圧が比較回路（コンパレータ）１１ｅを構成
するオペアンプの非反転入力端子に入力し、所定電圧発
生回路１１ｄで発生された所定電圧Ｖａがそのオペアン
プの反転入力端子に入力する。なお、オペアンプの電源
としては直流電源８からの直流電圧（下アーム駆動用電
源）を用いている。The neutral point voltage from the terminal b of the level shift circuit 11c is input to the non-inverting input terminal of the operational amplifier constituting the comparison circuit (comparator) 11e, and the predetermined voltage Va generated by the predetermined voltage generation circuit 11d is applied. Input to the inverting input terminal of the operational amplifier. Note that a DC voltage from the DC power supply 8 (power supply for driving the lower arm) is used as a power supply for the operational amplifier.
【００２５】これにより、比較回路１１ではレベルシフ
トされた中性点電圧と所定電圧Ｖａとを比較し、この比
較結果を出力する（図２（ｄ）参照）。この比較は中性
点電圧と所定電圧Ｖａとの交点を得るものであり、この
交点は電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに発生する誘起電圧の中点
（誘起電圧の１／２点）である。すなわち、図２（ｃ）
の電圧波形は電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに発生する誘起電圧
の情報を含んでいるからである。Thus, the comparison circuit 11 compares the level-shifted neutral point voltage with the predetermined voltage Va and outputs the result of the comparison (see FIG. 2D). This comparison obtains an intersection between the neutral point voltage and the predetermined voltage Va. This intersection is a middle point of the induced voltage generated in the armature windings U, V, W (1/2 point of the induced voltage). is there. That is, FIG.
This is because the voltage waveform includes information on the induced voltage generated in the armature windings U, V, and W.
【００２６】上記比較回路１１の比較結果、つまり中性
点電圧と所定電圧Ｖａとの交点で変化する信号が制御回
路１０に入力し、この制御回路１０はその信号（位置検
出信号）により誘起電圧の１／２点（回転子の位置検
出）を判断する。The result of the comparison by the comparison circuit 11, that is, a signal that changes at the intersection of the neutral point voltage and the predetermined voltage Va is input to the control circuit 10, and the control circuit 10 generates an induced voltage based on the signal (position detection signal). (Rotor position detection) is determined.
【００２７】制御回路１０は、例えば通電切り替え後の
位置検出信号のエッジ（立ち上がりエッジ、立ち下がり
エッジ）により回転子の位置を検出する（図２（ｄ）の
破線矢印参照）。この位置検出をもとにしてインバータ
部３の各トランジスタを駆動するための駆動信号を発生
し（図２（ｅ）ないし（ｊ）参照）、ブラシレスモータ
４の通電を切り替える。The control circuit 10 detects the position of the rotor based on, for example, the edges (rising edge, falling edge) of the position detection signal after the energization switching (see the broken line arrow in FIG. 2D). Based on this position detection, a drive signal for driving each transistor of the inverter unit 3 is generated (see FIGS. 2E to 2J), and the energization of the brushless motor 4 is switched.
【００２８】このように、各電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの端
子電圧を加えて分圧して疑似的な中性点電圧を得、この
得られた中性点電圧の直流分を除去し、この直流分をカ
ットした中性点電圧を所定にレベルシフトし、このレベ
ルシフトした中性点電圧と所定電圧とを比較し、各電機
子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに発生する誘起電圧の１／２点を含む
信号（位置検出信号）を得る。As described above, the terminal voltages of the armature windings U, V, W are added and divided to obtain a pseudo neutral point voltage, and the DC component of the obtained neutral point voltage is removed. The neutral point voltage from which the DC component has been cut is level-shifted to a predetermined level, the level-shifted neutral point voltage is compared with a predetermined voltage, and the induced voltages generated in the armature windings U, V, W are compared. A signal including a half point (position detection signal) is obtained.
【００２９】したがって、位置検出回路が１系統で済
み、かつ簡単な回路構成で済ませることができ、制御装
置の低コスト化を図ることができる。Therefore, only one system of the position detecting circuit is required and a simple circuit configuration can be used, and the cost of the control device can be reduced.
【００３０】なお、上記実施の形態においては、抵抗回
路１１ａを用いてブラシレスモータ４の中性点電圧を外
部で疑似的に得ているが、図４に示すように、ブラシレ
スモータ４が中性点電圧を外部に引き出す端子ｃを備え
ている場合この端子（引出し端子）ｃを利用する。な
お、図４中、図１と同一部分および相当部分には同一符
号を付して重複説明を省略する。In the above-described embodiment, the neutral point voltage of the brushless motor 4 is simulated externally using the resistor circuit 11a. However, as shown in FIG. When a terminal c for extracting the point voltage to the outside is provided, this terminal (extraction terminal) c is used. In FIG. 4, the same parts and corresponding parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
【００３１】この場合、位置検出回路１２は、抵抗回路
１１ａに代えてブラシレモータ４の引出し端子ｃからの
中性点電圧をＲ５，Ｒ６で分圧する分圧回路１２ａを用
い、この分圧された中性点電圧（例えば５Ｖ程度）をコ
ンデンサ１１ｂに通す。したがって、上記位置検出回路
１１の回路構成がより簡素化され、より低コスト化を図
ることができる。In this case, the position detecting circuit 12 uses a voltage dividing circuit 12a for dividing the neutral point voltage from the extraction terminal c of the brushless motor 4 by R5 and R6 instead of the resistance circuit 11a. The neutral point voltage (for example, about 5 V) is passed through the capacitor 11b. Therefore, the circuit configuration of the position detection circuit 11 is further simplified, and the cost can be further reduced.
【００３２】また、図１および図４の回路図から明かな
ように、直流電源８の直流電源を所定電圧発生回路１１
ｄに用い、また図３に示すレベルシフト回路１１ｃに用
い、さらに比較回路１１ｅの比較電圧に用いており、つ
まり位置検出回路１１，１２の電源を単一の正電圧で済
ませていることから、位置検出回路１１，１２の回路構
成が容易であり、新たな電源を設ける必要がなく、コス
ト的に有利である。As is clear from the circuit diagrams of FIGS. 1 and 4, the DC power supply
d, and used for the level shift circuit 11c shown in FIG. 3 and for the comparison voltage of the comparison circuit 11e. In other words, the power supply of the position detection circuits 11 and 12 requires only a single positive voltage. The circuit configuration of the position detection circuits 11 and 12 is easy, and there is no need to provide a new power supply, which is advantageous in cost.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、回転子位置検出手段として、ブラシレスモータの電
機子巻線の端子電圧から同ブラシレスモータの中性点電
圧を疑似的に得る抵抗分圧回路と、中性点電圧に含まれ
ている直流成分を除去するコンデンサと、インバータ手
段のスイッチング素子の駆動用電源を分圧して正極性の
所定電圧を発生する電圧発生回路と、コンデンサにて直
流成分が除去された中性点電圧のレベルを電圧発生回路
より出力される所定電圧分シフトさせるレベルシフト回
路と、レベルシフト回路にてシフトされた中性点電圧と
電圧発生回路より出力される所定電圧とを比較する比較
回路とを備えてなる回転子位置検出手段を採用したこと
により、位置検出回路を１系統とすることができ、回転
子の位置検出回路の簡素化、低コスト化を図ることがで
きる。As described above, according to the present invention, as the rotor position detecting means, the resistance component that simulates the neutral point voltage of the brushless motor from the terminal voltage of the armature winding of the brushless motor is used. A voltage circuit, a capacitor for removing a DC component included in the neutral point voltage, a voltage generating circuit for dividing a power supply for driving the switching element of the inverter means to generate a predetermined positive voltage, and a capacitor. A level shift circuit for shifting the level of the neutral point voltage from which the DC component has been removed by a predetermined voltage output from the voltage generation circuit, and a neutral point voltage shifted by the level shift circuit and output from the voltage generation circuit By employing the rotor position detection means including a comparison circuit for comparing with a predetermined voltage, the position detection circuit can be made into one system, and the rotor position detection circuit Fluorinated, it is possible to reduce the cost.
【００３４】また、正極性の所定電圧をインバータ手段
のスイッチング手段の駆動用電源から得るようにしたこ
とにより、新たな電源を設ける必要もない。Further, since the predetermined positive voltage is obtained from the power supply for driving the switching means of the inverter means, there is no need to provide a new power supply.
【図１】この発明の一実施の形態を説明するブラシレス
モータの制御装置の概略的ブロック線図。FIG. 1 is a schematic block diagram of a control device for a brushless motor illustrating an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す制御装置の動作を説明するための概
略的フローチャート図。FIG. 2 is a schematic flowchart for explaining the operation of the control device shown in FIG. 1;
【図３】図１に示す制御装置の概略的部分回路図。FIG. 3 is a schematic partial circuit diagram of the control device shown in FIG. 1;
【図４】この発明の変形実施の形態を説明するブラシレ
スモータの制御装置の概略的ブロック線図。FIG. 4 is a schematic block diagram of a control device for a brushless motor illustrating a modified embodiment of the present invention.
【図５】従来のブラシレスモータの制御装置の概略的ブ
ロック線図。FIG. 5 is a schematic block diagram of a conventional control device for a brushless motor.
１ 交流電源 ２ ＡＣ／ＤＣ変換部 ３ インバータ部 ４ ブラシレスモータ（センサレス直流ブラシレスモー
タ） ８ 直流電源 １０ 制御回路 １１，１２ 位置検出回路 １１ａ 抵抗回路 １１ｂ コンデンサ １１ｃ レベルシフト回路 １１ｄ 所定電圧発生回路 １１ｅ 比較回路 １２ａ 分圧回路 ｃ 引出し端子 Ｒ７ 第１の抵抗器 Ｒ８ 第２の抵抗器DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 AC power supply 2 AC / DC conversion part 3 Inverter part 4 Brushless motor (sensorless DC brushless motor) 8 DC power supply 10 Control circuit 11, 12 Position detection circuit 11a Resistance circuit 11b Capacitor 11c Level shift circuit 11d Predetermined voltage generation circuit 11e Comparison circuit 12a voltage dividing circuit c lead terminal R7 first resistor R8 second resistor
Claims (3)
る複数のスイッチング手段でスイッチングしてブラシレ
スモータに印加するとともに、回転子位置検出手段にて
前記ブラシレスモータの回転子の位置を検出して、前記
ブラシレスモータの通電を切り替えることにより、同モ
ータの回転を制御するブラシレスモータの制御装置にお
いて、回転子位置検出手段は、前記ブラシレスモータの電機子
巻線の端子電圧から同ブラシレスモータの中性点電圧を
疑似的に得る抵抗分圧回路と、前記中性点電圧に含まれ
ている直流成分を除去するコンデンサと、前記インバー
タ手段のスイッチング素子の駆動用電源を分圧して正極
性の所定電圧を発生する電圧発生回路と、前記コンデン
サにて直流成分が除去された前記中性点電圧のレベルを
前記電圧発生回路より出力される所定電圧分シフトさせ
るレベルシフト回路と、前記レベルシフト回路にてシフ
トされた前記中性点電圧と前記電圧発生回路より出力さ
れる前記所定電圧とを比較する比較回路とを備え、前記
比較回路の出力信号に基づいて 前記ブラシレスモータの
通電を切り替えるようにしたことを特徴とするブラシレ
スモータの制御装置。1. A includes a dc power to the inverter means
Multiple well as applied to the brushless motor by switching the switching means that detects the position of the rotor of <br/> the brushless motor at a rotor position detecting means, the to switch between energization of the brushless motor in the control device for a brushless motor for controlling the rotation of the motor, rotor position detecting means, the armature of the brushless motor
Neutral point voltage of the brushless motor is calculated from the winding terminal voltage.
A pseudo-obtained resistive voltage dividing circuit, which is included in the neutral point voltage
A capacitor for removing a direct current component
The power supply for driving the switching element of the
A voltage generating circuit for generating a predetermined voltage of
The neutral point voltage level from which the DC component has been removed
Shift by a predetermined voltage output from the voltage generation circuit
A level shift circuit, and a shift
And the output from the voltage generating circuit.
A comparison circuit that compares the predetermined voltage with
A control device for a brushless motor, wherein energization of the brushless motor is switched based on an output signal of a comparison circuit .
モータの中性点電圧の引出し端子を備えている請求項１
に記載のブラシレスモータの制御装置。2. The brushless motor according to claim 1, wherein
2. The motor according to claim 1, further comprising a terminal for extracting a neutral point voltage of the motor.
Control device for a brushless motor according to.
タ手段のスイッチング素子の駆動用電源側に接続される
第１の抵抗器と、一端が前記第１の抵抗器に接続され他
端が前記駆動用電源のグランドもしくは前記インバータ
手段のスイッチング素子のグランド側に接続される第２
の抵抗器とにより構成され、前記第１の抵抗器と前記第
２の抵抗器の分圧比が前記電圧発生回路の分圧比と同一
である請求項１または２記載のブラシレスモータの制御
装置。3. The level shift circuit according to claim 1 , wherein
Connected to the drive power supply side of the switching element of the
A first resistor, one end of which is connected to the first resistor;
The end is the ground of the driving power supply or the inverter
Means connected to the ground side of the switching element of the means
And the first resistor and the second resistor.
2 has the same voltage division ratio as the voltage generation circuit.
The control device for a brushless motor according to claim 1 or 2, wherein
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26649695A JP3305173B2 (en) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | Control device for brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26649695A JP3305173B2 (en) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | Control device for brushless motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0993979A JPH0993979A (en) | 1997-04-04 |
| JP3305173B2 true JP3305173B2 (en) | 2002-07-22 |
Family
ID=17431740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26649695A Expired - Fee Related JP3305173B2 (en) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | Control device for brushless motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3305173B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5163536B2 (en) * | 2009-02-25 | 2013-03-13 | 株式会社日立製作所 | Induced voltage detection circuit, motor driving semiconductor device having the same, motor and air conditioner |
| DE112012006220T5 (en) * | 2012-04-12 | 2015-01-15 | Hitachi, Ltd. | Drive device for an electric motor |
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-
1995
- 1995-09-20 JP JP26649695A patent/JP3305173B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0993979A (en) | 1997-04-04 |
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