KR950008365B1 - Apparatus for high speed discharger in can cover - Google Patents

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Abstract

내용 없음.No content.

Description

캔뚜껑의 고속배출장치High speed discharge device of can lid

제1도 내지 제2도는 본 발명에 의한 캔뚜껑의 고속배출장치의 한 실시예를 표시하는 종단면도 및 평면도이다.1 to 2 are longitudinal cross-sectional views and plan views showing one embodiment of a high speed discharge device for can lids according to the present invention.

제3도는 동 장치에 설치된 배출로를 표시하는 평면도이다.3 is a plan view showing a discharge path installed in the apparatus.

제4도 및 제5도는 각각, 제3도에서의 IV-IV선을 따로 본 도면 및 V-V선을 따로 본 도면이다.4 and 5 are views of the IV-IV line and the V-V line of FIG. 3 separately.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

K : 캔뚜껑 KA : 캔뚜껑의 플랜지부분K: Can lid KA: Flange of can lid

P : 배출위치 1 : 캔뚜껑의 고속배출장치P: Discharge location 1: High speed discharge device of can lid

2 : 캔뚜껑의 자동검사장치 3 : 턴테이블(이송로)2: Automatic inspection device of can lid 3: Turntable (transfer path)

18 : 조출로울러 29 : 구동벨트(구동기구의 주요부)18: feeding roller 29: driving belt (main part of the driving mechanism)

36 : 캔뚜껑 배출로36: can lid discharge

본 발명은, 에컨대 캔뚜껑의 자동검사장치에 설치되어, 검사가 완료된 캔뚜껑을 고속으로 다음 공정에 배출하기 위한 캔뚜껑의 고속배출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a high speed discharge device for can lids, for example, installed in an automatic inspection device for can lids and for discharging the completed can lids at a high speed to the next step.

청량음료수 용기 등에 사용되는 캔뚜껑의 제조공정에 있어서는, 제조된 캔뚜껑의 치수나 손상의 유무, 개봉용 링의 부착상태를 확인하기 위한 자동검사가 필수적이다.In the manufacturing process of the can lid used for a soft drink container etc., the automatic inspection for checking the dimension of a manufactured can lid, the presence of damage, and the attachment state of an opening ring is essential.

종래에는, 이와같은 자동검사장치의 동작속도가 비교적 느리며, 따라서, 검사장치로부터 캔뚜껑을 배출하는데 있어서는, 검사장치내의 이송로의 측방에 에어실린더 등의 액츄에이터를 배치하고, 캔뚜껑을 배출로를 따라서 압출하는 구성이 채용되고 있다.Conventionally, the operation speed of such an automatic inspection apparatus is relatively slow. Therefore, in discharging the can lid from the inspection apparatus, an actuator such as an air cylinder is disposed on the side of the conveying path in the inspection apparatus, and the can lid is discharged. Therefore, the structure which extrudes is employ | adopted.

그런데, 최근에는 생산성 향상을 위하여, 캔뚜껑을 종래보다도 휠씬 빠른 속도(1분당 수백장)로 연속적으로 자동검사하는 장치가 검토되기 시작하였다.By the way, in recent years, in order to improve productivity, the apparatus which continuously inspects a can lid continuously at a much faster speed (hundreds of sheets per minute) began to consider.

이 때문에, 상기한 바와같이 에어실린더 등에 의한 왕복운동으로 캔뚜껑을 배출하는 장치에서는, 검사장치의 동작속도에 따라서, 캔뚜껑의 돌출동작을 빠르게 하지 않으면 안되므로, 그 충격에 의해 캔뚜껑이 손상될 염려가 있다. 또, 장치의 진동이나 소음이 크며, 구동력에 소요되는 비용도 크게 되므로, 근본적으로 새로운 캔뚜껑의 고속배출장치가 요망되고 있다.For this reason, in the apparatus for discharging the can lid by reciprocating motion by an air cylinder or the like as described above, the can lid may be damaged by the impact because the protrusion of the can lid must be accelerated in accordance with the operation speed of the inspection apparatus. There is concern. In addition, since the vibration and noise of the apparatus are large, and the cost required for driving force is also large, a new high speed discharge apparatus of a radically new can lid is desired.

상기한 과제는, 본 발명의 반송로를 따라 반송되는 대략 원반 형상의 캔뚜껑을 상기한 반송로 상으로부터 배출하는 캔뚜껑의 고속배출장치에 있어서, 상기한 반송로 상의 상기한 캔뚜껑을 반경방향으로 끼워서지지 하도록 설치됨과, 아울러, 상기한 캔뚜껑의 축선과 평행하게 연장되는 각각의 축선의 주위에서 서로 역방향으로, 또, 각각의 외주면의 원주속도가 다르도록 회전하는 한쌍의 조출로울러를 구비하는 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 고속배출장치에 의해 달성할 수 있다.Said subject is a high speed discharge apparatus of the can lid which discharges the substantially disk-shaped can lid conveyed along the conveyance path of this invention from the said conveyance path, WHEREIN: The said can lid on the said conveyance path is radial direction And a pair of feeding rollers which are installed so as to be inserted into each other, and which rotate in a direction opposite to each other around each axis extending in parallel with the axis of the can lid as described above and so that the circumferential speed of each outer peripheral surface is different. It can be achieved by a high speed discharge device of the can lid.

본 발명의 캔뚜껑의 고속배출장치에 있어서는, 반송로를 따라 반송되는 캔뚜껑이 한쌍의 조출로울러에 의해 반경방향으로 끼워져서 지지된 순간, 캔뚜껑은 한쌍의 조출로울러로부터 받는 마찰력에 의해 회전의 접선방향으로 탄성적으로 배출되어, 반송로로부터 배출된다. 그리고, 한쌍의 조출로울러의 외주면의 원주속도의 차이를 조절하므로써, 캔뚜껑을 배출하는 방향을 변화시킬 수 있다.In the high speed discharge device of the can lid of the present invention, when the can lid conveyed along the conveying path is inserted and supported radially by a pair of feeding rollers, the can lid is rotated by a friction force received from a pair of feeding rollers. It is elastically discharged in the tangential direction and discharged from the conveying path. The direction of discharging the can lid can be changed by adjusting the difference in the circumferential speed of the outer circumferential surface of the pair of feeding rollers.

(실시예)(Example)

다음에, 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 캔뚜껑의 고속배출장치의 한 실시예를 설명한다.Next, with reference to the drawings, an embodiment of a high speed discharge device of a can lid according to the present invention will be described.

또한, 본 실시예의 고속배출장치(1)는, 제1도 및 제3도에 표시하듯이, 캔뚜껑 자동검사장치(2)의 배출위치(P)근처에 설치되어 있다.In addition, the high speed discharge apparatus 1 of this embodiment is provided near the discharge position P of the can lid automatic inspection apparatus 2, as shown to FIG. 1 and FIG.

이 자동검사장치(2)는, 수평으로 간헐 회전하는 턴테이블(3)(이송로)의 외주에, 각각 벨트(4)에 의해 회전 구동되는 복수의 캔뚜껑 재치대(5)를 설치한 것으로, 이들 재치대(5)의 윗면에는 볼록부(5A)가 형성되어 있고, 여기에 캔뚜껑(K)의 뒷면의 오목부를 끼워 넣어 동일 축선상에서 지지한다. 그리고, 이 검사장치(2)는 턴테이블(3)의 간헐 회전에 따라, 각 재치대(5)위의 캔뚜껑(K)에 대한 항목별 검사를 차례로 실시하도록 되어 있다.The automatic inspection device 2 is provided with a plurality of can lid placing table 5 which is rotationally driven by the belt 4 on the outer periphery of the turntable 3 (transfer path) which rotates intermittently horizontally. The convex part 5A is formed in the upper surface of these mounting base 5, and it inserts in the recessed part of the back surface of the can lid K, and supports it on the same axis line. Then, the inspection device 2 is configured to perform the item-by-item inspection on the can lid K on each mounting table 5 in accordance with the intermittent rotation of the turntable 3.

다음에, 고속배출장치(10)에 대하여 기술하면, 제1도에서의 참조부호(10)은 턴테이블(3)위에 수평으로 설치된 대판이며, 이 대판(10)의 윗면에는 배출위치(P)로부터 턴테이블(3)의 반경방향의 내측과 외측에 인접하는 각각의 위치에, 사각의 부착판(11),(12)이 그 4군데의 모서리에 형성된 장공(13)을 관통하는 볼트(14)에 의해 위치를 조정할 수 있도록 고정되어 있다(제2도 참조). 그리고, 이들 부착판(11),(12)에는 각각 베어링(15)을 개재하여 로울러축(16),(17)이 수직으로 관통하여 부착되고, 이들 로울러축(16),(17)의 하단에는, 상기한 배출위치(P)에 있는 재치대(5)의 양쪽에 조출로울러(18)가 각각 수평으로, 또한, 동일 높이로 고정되어 있다.Next, referring to the high speed discharging device 10, reference numeral 10 in FIG. 1 is a base plate provided horizontally on the turntable 3, and on the upper surface of the base plate 10 from the discharge position P. FIG. At each position adjacent to the inner and outer sides of the turntable 3 in the radial direction, the bolts 14 passing through the long holes 13 formed at the four corners of the square mounting plates 11 and 12 are formed. It is fixed so that a position can be adjusted by this (refer FIG. 2). In addition, the roller shafts 16 and 17 penetrate vertically through these attachment plates 11 and 12 via the bearing 15, respectively, and the lower ends of these roller shafts 16 and 17 are attached. The feeding rollers 18 are fixed horizontally and at the same height to both sides of the mounting table 5 at the discharge position P described above.

이 조출로울러(18)의 하단 외주에는, 제1도에 표시하듯이, 둥근 고리형상인 플랜지부(18A)가 형성되어 있고, 이 플랜지부(18A)의 윗면에 수지제의 탄성판(19)이 고정되는 한편, 조출로울러(18)의 외주면에는 둥근 고리형상의 탄성체(20)가 고정되어 있다. 이 탄성체(20)의 내부에는 슬리트(21)가 형성되고, 탄성체(20)의 외주면은 반경방향으로 탄성 변형하면서 캔뚜껑(K)과의 접촉압력을 조정하는 작용을 완수한다. 그리고, 배출위치(P)에 있는 재치대(5) 위의 캔뚜껑(K)은, 그 상단의 플랜지부분(KA)이 탄성판(19)에 의해 지지되며, 플랜지부분(KA)의 외주가 탄성체(20)의 외주에 탄력적으로 접촉하도록 되어 있다.As shown in FIG. 1, a round annular flange portion 18A is formed on the outer circumference of the lower end of the feeding roller 18, and an elastic plate 19 made of resin is formed on the upper surface of the flange portion 18A. While being fixed, a round annular elastic body 20 is fixed to the outer circumferential surface of the feeding roller 18. The slits 21 are formed inside the elastic body 20, and the outer circumferential surface of the elastic body 20 performs a function of adjusting the contact pressure with the can lid K while elastically deforming in the radial direction. And the can lid K on the mounting table 5 in the discharge position P, the flange portion KA of the upper end is supported by the elastic plate 19, the outer periphery of the flange portion KA The outer periphery of the elastic body 20 is elastically contacted.

또, 내측 로울러측(16)의 상단에는 풀리(22)가 고정되어 있으며, 외측 로울러측(17)의 상단에는 풀리(22)보다도 낮은 위치에 치차(23)가 고정되어 있다.The pulley 22 is fixed to the upper end of the inner roller side 16, and the gear 23 is fixed to a lower position than the pulley 22 to the upper end of the outer roller side 17.

한편, 외측의 부착판(12)에는, 로울러축(17)의 측방에 구동축(24)이 베어링(25)을 개재하여 수직으로 부착되고, 이 구동축(24)의 상단부에는, 풀리(22)와 동일 높이고, 동일 지름의 풀리(26)가 고정됨과 아울러, 치차(23)와 치합하는 동일 지름의 치차(27)가 고정되어 있다. 또, 구동축(24)의 하단에는 구동풀리(26)가 고정되고, 이 구동풀리(28)는 도면에는 표시하지 않은 구동원에 의해 벨트(29)를 개재하여 회전되도록 되어 있다.On the other hand, the drive shaft 24 is vertically attached to the outer side mounting plate 12 via the bearing 25 at the side of the roller shaft 17, and the pulley 22 and the upper end part of this drive shaft 24 are attached. The same height, the pulley 26 of the same diameter is being fixed, and the tooth 27 of the same diameter which engages with the gear 23 is being fixed. Moreover, the drive pulley 26 is fixed to the lower end of the drive shaft 24, and this drive pulley 28 is rotated via the belt 29 by the drive source which is not shown in figure.

한편, 대판(10)위에는 각 부착판(11),(12) 사이에 가늘고 긴 부착체(30)가 그 장공(31)을 관통하는 볼트(32)에 의해 위치를 조절할 수 있는 상태로 부착되어 있다. 그리고, 이 부착체(30)위에는 풀리(34)가 각 풀리(22),(26)와 동일 높이로, 회전자재하게 부착되며, 이들 3개의 풀리(22),(26),(34) 사이에 벨트(35)가 감겨져 있다.On the other hand, on the base plate 10, an elongated attachment body 30 between each attachment plate 11, 12 is attached in a state where the position can be adjusted by a bolt 32 passing through the long hole 31. have. A pulley 34 is rotatably attached to the attachment body 30 at the same height as each of the pulleys 22 and 26, and between the three pulleys 22, 26, and 34. The belt 35 is wound around.

또한, 턴테이블(3)의 옆에는, 캔뚜껑(K)의 배출방향(턴테이블의 회전방향과 일치)에 따라서, 제3도에 표시하듯이, 배출로(36)가 형성되어 있다. 이 배출로(36)는, 한쌍의 만곡된 측판(37)과, 바닥판(38) 및 천정판(39)으로 구성되며, 턴테이블(3)과 서로 간섭하지 않는다. 또, 턴테이블(3)의 윗면을 따라, 대판(10)의 아래면에는 배출로(36)로 캔뚜껑(K)을 안내하는 가이드측판(40) 및 가이드안내판(41)이 고정되고, 가이드측판(40)의 하단 및 측판(37)의 하단에는 각각 제3도 및 제4도에 표시하듯이, 캔뚜껑(K)의 하면을 지지하는 가이드볼록부(37A),(40A)가 형성되어 있다.Further, along the turntable 3, a discharge path 36 is formed as shown in FIG. 3 along the discharge direction of the can lid K (consistent with the rotation direction of the turntable). The discharge path 36 is composed of a pair of curved side plates 37, a bottom plate 38 and a ceiling plate 39, and do not interfere with the turntable 3. In addition, the guide side plate 40 and the guide guide plate 41 for guiding the can lid K to the discharge path 36 are fixed to the lower surface of the base plate 10 along the upper surface of the turntable 3, and the guide side plate. Guide convex portions 37A and 40A supporting the lower surface of the can lid K are formed at the lower end of the 40 and the lower end of the side plate 37, respectively, as shown in FIGS. 3 and 4. .

상기한 구성으로 된 고속배출장치를 사용하기 위해서는, 먼저, 구동원을 작동하여 각 조출로울러(18)를 동일 속도로 상호 역회전시킨다. 이 상태에서, 턴테이블(3)의 간헐 회전에 의해 검사가 완료된 캔뚜껑(K)이 재치대(5)에 놓여진 상태에서 배출위치(P)로 운반되면, 이 캔뚜껑(K)의 조출로울러(18)와 조출로울러(18) 사이에 들어가며, 각 조출로울러(18)로부터 동시에 동일방향의 마찰력을 받아서 순간적으로 재치대(5)의 볼록부(5A)로부터 빠져나와, 가이드판(40),(41) 및 배출로(36)를 따라서 송출된다. 이 때문에, 턴테이블93)의 회전속도나 회전간격에 관계없이 배출위치(P)에 운반된 캔뚜껑(K)을 확실하고도 극히 짧은 시간에 배출할 수 있으며, 따라서, 자동검사장치(2)이 고속도화에 쉽게 대응할 수 있다.In order to use the high speed discharge device having the above-described configuration, first, the driving source is operated to reversely rotate each feeding roller 18 at the same speed. In this state, when the can lid K, which has been inspected by the intermittent rotation of the turntable 3, is transported to the discharge position P in a state where it is placed on the mounting table 5, the feeding roller of this can lid K ( 18) and the feeding roller 18, and simultaneously receive the frictional force in the same direction from each feeding roller 18, and momentarily exit from the convex portion 5A of the mounting table 5, the guide plate 40, (( 41) and discharge along the discharge path 36. For this reason, the can lid K conveyed to the discharge position P can be discharged in a reliable and extremely short time regardless of the rotational speed or the rotation interval of the turntable 93. Therefore, the automatic inspection device 2 It can easily cope with high speed.

또, 캔뚜껑(K)의 외주면에는, 각 조출로울러(18)로부터 접선방향으로 마찰력이 가해질 뿐이므로, 외주면에 대하여 수직으로 밀어내는 종래의 장치에 비하여, 배출시의 충격이 매우 작으며, 캔뚜껑(K)을 손상시키거나 플랜지부분(KA)을 움푹 들어가게 하는 등의 염려가 없다. 또, 조출로울러(18)는 항상 정속회전하므로, 구성이 단순하고, 소음이나 진동도 적고, 비용도 저렴하다는 장점도 있다. 또, 이 장치에서는, 한쌍의 조출로울러(18)에서, 제3도에서의 우측 조출로울러(18)의 외경이 도면에서의 좌측 조출로울러(18)의 외경보다 약간 크게 되어 있다. 이에 의해서, 도면에서의 우측 조출로울러(18)이 외주면의 원주속도가 도면에서의 좌측 조출로울러18)의 외주면의 원주속도보다 빠르며, 따라서, 이들 한쌍의 조출로울러(18)에 의해 끼워져서 배출되는 캔뚜껑(K)은 배출로(36)를 향하여 배출된다.In addition, since the friction force is applied to the outer circumferential surface of the can lid K in the tangential direction from each feeding roller 18, the impact at the time of discharging is much smaller than that of the conventional apparatus which pushes vertically with respect to the outer circumferential surface. There is no fear of damaging the lid K or recessing the flange portion KA. In addition, since the feeding roller 18 is always rotated at constant speed, the configuration is simple, there is also an advantage of low noise and vibration, and low cost. In this apparatus, in the pair of feeding rollers 18, the outer diameter of the right feeding roller 18 in FIG. 3 is slightly larger than the outer diameter of the left feeding roller 18 in the drawing. As a result, the circumferential speed of the right feeding roller 18 in the figure is faster than the circumferential speed of the outer circumferential surface of the left feeding roller 18 in the drawing, and is thus discharged by being fitted by these pair of feeding rollers 18. The can lid K is discharged toward the discharge passage 36.

또한, 본 발명은 상기한 실시예와 같이, 자동검사장치(20에 부설된 구성으로 한정되는 것은 아니며, 캔뚜껑(K)의 제조장치 등의 이송로에 설치해도 된다. 또, 필요에 따라서는, 각 조출로울러(18)를 간헐적으로 회전하는 구성으로 해도 된다. 또, 각 조출로울러(18)의 간격을 개폐하는 로울러 개폐기구를 설치하고, 특정의 캔뚜껑(K)만 선택적으로 배출하도록 해도 된다.In addition, the present invention is not limited to the configuration attached to the automatic inspection device 20, as in the above-described embodiment, and may be provided in a conveying path such as a manufacturing apparatus for the can lid K. In addition, if necessary The feeding rollers 18 may be rotated intermittently, and a roller opening / closing mechanism for opening and closing the feeding rollers 18 may be provided to selectively discharge only a specific can lid K. do.

지금까지 설명한 바와같이, 본 발명의 캔뚜껑의 고속배출장치에 의하면, 한쌍의 조출로울러의 외주면의 원주속도의 차이를 조절하므로써, 캔뚜껑의 배출방향을 조절할 수 있으며, 따라서, 캔뚜껑을 배출하는 방향을 향하여 원활하게 배출할 수 있다. 또, 캔뚜껑이 반송되는 속도나 간격에 관계없이, 캔뚜껑을 배출할 수 있으므로, 캔뚜껑 제조의 전공정(前工程)에 있어서의 고속처리화에 대응할 수 있다. 또, 본 발명에 의한 캔뚜껑의 고속배출장치는, 캔뚜껑의 외주면에, 그 접선방향으로 마찰력을 가하고 있을 뿐이므로, 캔뚜껑을 반경방향으로 힘을 가하여 압출하는 구성에 비하여, 충격이 극히 적어서, 캔뚜껑을 손상시킬 염려가 없다.As described so far, according to the high speed discharge device of the can lid of the present invention, by adjusting the difference in the circumferential speed of the outer circumferential surface of the pair of feeding rollers, the discharge direction of the can lid can be adjusted, and thus, the can lid is discharged. It can be discharged smoothly toward the direction. In addition, the can lid can be discharged regardless of the speed or interval at which the can lid is conveyed, and therefore, it is possible to cope with the high speed treatment in the pre-process of the can lid manufacture. In addition, since the high speed discharge device of the can lid according to the present invention only applies a friction force in the tangential direction to the outer circumferential surface of the can lid, compared to the configuration in which the can lid is extruded by applying a force in the radial direction, the impact is extremely small. There is no risk of damaging the can lid.

또, 조출로울러는 항상 회전시키는 것으로, 구성이 단순하여 소음도 작으며, 비용도 저렴하다는 우수한 효과를 나타낸다.In addition, the feeding roller is rotated at all times, and the configuration is simple, the noise is small, and the cost is excellent.

Claims (1)

반송로를 따라 반송되는 대략 원반 형상의 캔뚜껑을 상기한 반송로로부터 배출하는 캔뚜껑의 고속배출 장치에 있어서, 상기한 반송로(3)상의 상기한 캔뚜껑(K)을 반경방향으로 끼워서 지지하도로 설치됨과 아울러, 상기한 캔뚜껑(K)의 축선과 평행하게 연장되는 각각의 축선의 주위에서 서로 역방향으로, 또 각각의 외주면의 원주속도가 다르도록 회전하는 한쌍의 조출로울러(18)를 구비하는 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 고속배출장치.In the high-speed discharge device of the can lid for discharging the substantially disk-shaped can lid conveyed along the conveying path from the conveying path, the can lid K on the conveying path 3 is sandwiched and supported radially. A pair of feeding rollers 18 which are installed under the road and which rotate in a direction opposite to each other around each axis extending in parallel with the axis of the can lid K and have different circumferential speeds of the outer peripheral surfaces thereof are provided. High speed discharge device of the can lid characterized in that it is provided.
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