JP2748638B2 - Can lid rotating device - Google Patents
Can lid rotating deviceInfo
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- JP2748638B2 JP2748638B2 JP2060777A JP6077790A JP2748638B2 JP 2748638 B2 JP2748638 B2 JP 2748638B2 JP 2060777 A JP2060777 A JP 2060777A JP 6077790 A JP6077790 A JP 6077790A JP 2748638 B2 JP2748638 B2 JP 2748638B2
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Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、缶蓋の自動検査等に用いられる缶蓋回転装
置に係わり、特に、缶蓋を吸着して載置する缶蓋回転装
置であって、載置状態からの缶蓋の選択的な排出を容易
に行なうことができる缶蓋回転装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a can lid rotating device used for automatic inspection of a can lid and the like, and more particularly, to a can lid rotating device for adsorbing and placing a can lid. In addition, the present invention relates to a can lid rotating device capable of easily performing selective discharge of a can lid from a mounted state.
「従来の技術」 この種の缶蓋回転装置としては、缶蓋の自動検査装置
に用いられる缶蓋遊星回転装置が知られている。この装
置は、間欠回転されるターンテーブルと、このターンテ
ーブルの外周に等間隔に配設され、それぞれ自転する缶
蓋載置台とを具備したもので、前工程から供給される缶
蓋を前記載置台に載せて中心合わせをした後、各載置台
を自転させつつターンテーブルを間欠回転することによ
り、ターンテーブルの周囲に設置された複数の検査装置
で順次、缶蓋の傷や寸法誤差の検査を行なうものであ
る。[Background Art] As this kind of can lid rotating device, a can lid planetary rotating device used for an automatic inspection device for a can lid is known. This device includes a turntable that is intermittently rotated, and a can lid mounting table that is disposed at equal intervals on the outer periphery of the turn table and that rotates on its own. The can lid supplied from the previous process is described above. After mounting on the mounting table and centering it, the turntable is rotated intermittently while rotating each mounting table, so that multiple inspection devices installed around the turntable can sequentially inspect the can lid for scratches and dimensional errors. Is performed.
そして、従来の装置においては、前記缶蓋載置台が第
９図に示すような構造となっていた。In the conventional apparatus, the can lid mounting table has a structure as shown in FIG.
すなわち、載置台０の上面に缶蓋Ｋの裏面（開封用タ
ブＲと逆側）の凹部KAに隙間なくはまる凸部0Aが形成さ
れており、この凸部0Aによって缶蓋Ｋの中心合わせを行
なうような構造となっていた。That is, a convex portion 0A is formed on the upper surface of the mounting table 0 so as to fit into the concave portion KA on the back surface (the side opposite to the opening tab R) of the can lid K without any gap. It was structured to do so.
しかし、この装置は、凸部0Aにより缶蓋Ｋの中心合わ
せを行なう構成なので、十分な位置決め精度を得るため
には、この凸部0Aを凹部KAの周壁面に密着する寸法に形
成しなければならない。ところが、このように厳密な寸
法に設定すると、載置台０に缶蓋Ｋを載せる作業に要求
される精度が高くなり、載置台０への缶蓋供給が難しく
なる欠点があった。このため、このような装置では、検
査時の缶蓋Ｋの中心合わせ精度の向上には限界があり、
最近の高精度化に対応できなかった。However, since this device is configured to center the can lid K by the convex portion 0A, in order to obtain sufficient positioning accuracy, the convex portion 0A must be formed to a size that is in close contact with the peripheral wall surface of the concave portion KA. No. However, when the dimensions are set to such strict dimensions, the accuracy required for the operation of mounting the can lid K on the mounting table 0 increases, and there is a disadvantage that it is difficult to supply the can lid to the mounting table 0. For this reason, in such an apparatus, there is a limit in improving the centering accuracy of the can lid K at the time of inspection,
It could not cope with recent high accuracy.
そこで、出願人は、缶蓋載置台の上面に缶蓋裏面外周
部の突条が全周に亙ってはまり込む断面Ｖ字状の位置決
め溝を形成するとともに、前記上面を吸気源に接続させ
る負圧通気路を設けて、缶蓋が前記缶蓋載置台上に位置
決めされて吸着されるような構成とすることにより、缶
蓋載置台への缶蓋供給の精度が悪くても高精度に缶蓋の
載置台への位置決めが行われる缶蓋遊星回転装置を提案
した。In view of this, the applicant has formed a positioning groove having a V-shaped cross section in which a ridge on the outer periphery of the can lid fits over the entire circumference on the upper surface of the can lid mounting table, and connects the upper surface to an intake source. By providing a negative pressure ventilation path, a configuration in which the can lid is positioned on and adsorbed on the can lid mounting table, the can lid can be supplied with high accuracy even if the accuracy of supply of the can lid to the can lid mounting table is poor. We have proposed a can lid planetary rotation device that positions the can lid on the mounting table.
「発明が解決しようとする課題」 ところで、この缶蓋遊星回転装置は、自動検査等が終
了し缶蓋を排出する位置に缶蓋載置台が来ると、前記負
圧通路が閉じられ缶蓋の吸着が解除されるようになって
いる。"Problems to be Solved by the Invention" By the way, this can lid planetary rotation device, when the automatic inspection and the like is completed and the can lid mounting table comes to a position where the can lid is discharged, the negative pressure passage is closed and the can lid Suction is released.
ところが、不良品排出位置においては、不良品のみ選
択的に排出する必要があるために前記吸着力は解除され
ない構成とされ、不良な缶蓋はこの吸着力に逆らってエ
アシリンダ等の力により押し外すことにより載置台上か
ら排出しなければならなかった。このため、不良品の缶
蓋を確実に排出するためには、前記エアシリンダを大型
で大出力なものにする等、不良な缶蓋を押し外す機構を
大掛かりなものにしなければならず、装置が大型化する
という問題があった。However, at the defective product discharging position, it is necessary to selectively discharge only defective products, so that the suction force is not released, and the defective can lid is pushed by a force of an air cylinder or the like against the suction force. By removing it, it had to be discharged from the mounting table. For this reason, in order to reliably discharge the defective can lid, the mechanism for pushing out the defective can lid, such as making the air cylinder large and having a large output, must be large in scale. However, there was a problem that the size became large.
本発明は上記事情に鑑みなされたもので、缶蓋を吸着
して載置する缶蓋回転装置であって、載置状態からの缶
蓋の選択的な排出を容易に行うことができる缶蓋回転装
置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a can lid rotating device for adsorbing and placing a can lid, which can easily perform selective discharge of the can lid from the mounted state. It is intended to provide a rotating device.
「課題を解決するための手段」 本発明の缶蓋回転装置は、基台に対して回転するター
ンテーブルと、該ターンテーブルの外周部に複数配設さ
れた缶蓋載置台とを備え、前記缶蓋載置台の上面を吸気
源に接続させる負圧通気路を設けることにより、缶蓋が
前記缶蓋載置台上に吸着されるように構成された缶蓋回
転装置であって、 前記負圧通気路は、基台に設けられ吸気源に接続され
る共通通気路と、前記ターンテーブルに各缶蓋載置台毎
に設けられターンテーブルの回転位置に応じて前記共通
通気路に連通する専用通気路とより構成され、 前記共通通気路内には、缶蓋の選択的排出位置にある
缶蓋載置台の専用通気路との連通場所に位置して、正圧
気体を該専用通気路側に噴射する噴射口が設けられてい
るとともに、 前記選択的排出位置には、前記缶蓋載置台上の缶蓋を
排出する排出機構が設けられたことを特徴としている。`` Means for solving the problem '' The can lid rotating device of the present invention includes a turntable that rotates with respect to a base, and a plurality of can lid mounting tables provided on an outer peripheral portion of the turntable, A can lid rotating device configured such that a can lid is adsorbed on the can lid mounting table by providing a negative pressure ventilation path that connects an upper surface of the can lid mounting table to an intake source, wherein the negative pressure The air passage is provided on the base and connected to an air intake source, and a dedicated air passage provided on the turntable for each can lid mounting table and communicating with the common air passage according to the rotation position of the turntable. In the common ventilation path, a positive pressure gas is injected into the dedicated ventilation path side at a location communicating with the dedicated ventilation path of the can lid mounting table at the selective discharge position of the can lid. And the selective discharge position is provided at the selective discharge position. A discharge mechanism for discharging the can lid on the can lid mounting table is provided.
「作用」 本発明の缶蓋回転装置によれば、選択的排出位置にあ
る缶蓋載置台上の缶蓋が排出すべきものである場合（不
良品排出位置であれば、不良品である場合）に、噴射口
に一時的に正圧気体を供給するようにすれば、この缶蓋
載置台における吸着力のみを一時的に弱めてこの缶蓋載
置台上の缶蓋を排出機構によって容易に選択的に排出で
きる。[Operation] According to the can lid rotating device of the present invention, when the can lid on the can lid mounting table at the selective discharge position is to be discharged (if the defective product discharge position is a defective product). If the positive pressure gas is temporarily supplied to the injection port, only the attraction force on this can lid mounting table is temporarily reduced, and the can lid on this can lid mounting table is easily selected by the discharge mechanism. Can be discharged.
すなわち、噴射口に正圧気体が供給されると、この正
圧気体は缶蓋の選択的排出位置にある缶蓋載置台の専用
通気路に向かって噴射されるので、この缶蓋載置台上の
圧力だけ高まり缶蓋のこの缶蓋載置台への吸着力が弱ま
り、この選択的排出位置にある缶蓋は排出機構の僅かな
力で押し出すだけで容易に排出できる。That is, when the positive pressure gas is supplied to the injection port, the positive pressure gas is injected toward the exclusive ventilation path of the can lid mounting table at the selective discharge position of the can lid. And the suction force of the can lid to the can lid mounting table is weakened, and the can lid at this selective discharge position can be easily discharged by pushing out with a small force of the discharge mechanism.
しかも、缶蓋載置台はそれぞれ別の専用通気路によっ
て共通通気路に連通されるので、上記噴射口からの正圧
気体の噴射によって他の位置にある缶蓋載置台上の圧力
が変化せず、他の缶蓋載置台においてはターンテーブル
の回転位置に応じて従来どおり缶蓋の吸着がなされ、載
置台上に缶蓋を案内するＶ溝等の構成を設けておけば、
この吸着により従来どおり缶蓋を正確に位置決めするこ
とができる。In addition, since the can lid mounting tables are communicated with the common ventilation path by different dedicated ventilation paths, the pressure on the can lid mounting tables at other positions does not change due to the injection of the positive pressure gas from the injection port. In other can lid mounting tables, the can lid is sucked as before according to the rotation position of the turntable, and if a structure such as a V-groove for guiding the can lid is provided on the mounting table,
By this suction, the can lid can be accurately positioned as in the related art.
「実施例」 以下、第１図〜第８図により本発明の一実施例を説明
する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
第１図は、本発明の缶蓋回転装置の一実施例である缶
蓋遊星回転装置１を適用した缶蓋の自動検査装置２を示
す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an automatic inspection apparatus 2 for a can lid to which a can lid planetary rotation apparatus 1 which is an embodiment of the can lid rotation apparatus of the present invention is applied.
まず全体を簡単に説明すると、自動検査装置２は、缶
蓋供給装置３から一枚づつ落とされ、缶蓋遊星回転装置
１の缶蓋載置台Ｓ上に載置されて自転しつつ間欠回転す
る缶蓋Ｋの寸法，外傷，タブ固定状態などを、各停止位
置に配された検査機構4,5により調べるものである。そ
して、この検査の後は、不良品を不良品排出機構６によ
って不良品排出路７から、良品を良品排出機構８によっ
て良品排出路９から導出するようになっているものであ
る。First, when the whole is briefly explained, the automatic inspection device 2 is dropped one by one from the can lid supply device 3, is placed on the can lid mounting table S of the can lid planetary rotation device 1, and rotates intermittently while rotating. The inspection mechanisms 4 and 5 arranged at each stop position check the size, external damage, the fixed state of the tab, and the like of the can lid K. After this inspection, the defective product is derived from the defective product discharge path 7 by the defective product discharge mechanism 6, and the non-defective product is derived from the non-defective product discharge path 9 by the non-defective product discharge mechanism 8.
つぎに、缶蓋遊星回転装置１について詳細に説明す
る。Next, the can lid planetary rotation device 1 will be described in detail.
第２図は缶蓋遊星回転装置１の縦断面図であり、第３
図は缶蓋遊星回転装置１の平面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the can lid planetary rotation device 1, and FIG.
The figure is a plan view of the can lid planetary rotation device 1.
第２図において、符号10で示すものは図示していない
駆動源により水平に間欠回転される回転体で、この回転
体10の上面中心には回転軸11が直立固定されている。こ
の回転軸11の中央部には円板状のターンテーブル12が水
平に固定されるとともに、その外周部には周方向等間隔
毎に円筒軸13が垂直に固定され（この場合８つ）、これ
ら円筒軸13には軸受14を介してプーリ15が回転自在に取
り付けられている。そして、これらプーリ15には、例え
ば第３図に示すように駆動プーリ17で走行されるベルト
16が巻回され、缶蓋供給位置P1と不良品排出位置P6と良
品排出位置P7と排出確認位置P8以外のプーリ15が同一方
向に回転されるようになっている。In FIG. 2, reference numeral 10 denotes a rotating body which is horizontally intermittently rotated by a driving source (not shown), and a rotating shaft 11 is fixed upright at the center of the upper surface of the rotating body 10. A disk-shaped turntable 12 is horizontally fixed to the center of the rotating shaft 11, and cylindrical shafts 13 are vertically fixed to the outer periphery thereof at equal intervals in the circumferential direction (eight in this case). A pulley 15 is rotatably attached to these cylindrical shafts 13 via bearings 14. The pulleys 15 are provided, for example, with belts driven by drive pulleys 17 as shown in FIG.
16 is wound, can lid feed position P 1 and the defective discharge position P 6 and good discharge position P 7 and the discharge check position P 8 other pulley 15 is adapted to be rotated in the same direction.
また、各プーリ15の上面には円環状の載置リング（載
置台）18が固定され、その内周側には樹脂製の円環板19
がはめ込まれている。載置リング18の外周部上面には、
第８図に示すように缶蓋Ｋの裏面の円環形突条KCが全周
に亙ってはまり込む断面Ｖ形の位置決め溝20が形成され
ている。この位置決め溝20の幅は突条KCの幅よりも大き
く、その両側面は鉛直線となす角が互いに等しくされ、
位置決め溝20の中心線と突条KCの中心線は鉛直線方向に
合致している。また、位置決め溝20のＶ字の断面角度は
70〜100゜であることが望ましい。An annular mounting ring (mounting table) 18 is fixed to the upper surface of each pulley 15, and a resin annular plate 19
Is inlaid. On the upper surface of the outer periphery of the mounting ring 18,
As shown in FIG. 8, a positioning groove 20 having a V-shaped cross section is formed in which an annular ridge KC on the back surface of the can lid K is fitted over the entire circumference. The width of the positioning groove 20 is larger than the width of the ridge KC, and both side surfaces thereof have the same angle with the vertical line,
The center line of the positioning groove 20 and the center line of the ridge KC coincide with the vertical direction. The V-shaped section angle of the positioning groove 20 is
It is desirable to be 70-1000〜10.
一方、ターンテーブル12の下面には、円環板状の摺動
板21が固定され、この摺動板21には各円筒軸13に対応す
る位置に通気口22が形成されている。また、ターンテー
ブル12の内部には、互いに対をなす通気口22と円筒軸13
とを気密的に連通する通気路23がそれぞれ形成され、こ
の通気路23と通気口22が専用通気路40を構成している。
また、回転軸11の上端には、載置リング18と略同じ高さ
において、円形状の天板24が水平に固定されている。On the other hand, an annular plate-shaped sliding plate 21 is fixed to the lower surface of the turntable 12, and the sliding plate 21 is formed with a vent 22 at a position corresponding to each cylindrical shaft 13. Further, inside the turntable 12, a pair of vents 22 and a cylindrical shaft 13 are formed.
Are formed in a gas-tight manner, and the air passage 23 and the air hole 22 constitute a dedicated air passage 40.
A circular top plate 24 is horizontally fixed to the upper end of the rotating shaft 11 at substantially the same height as the mounting ring 18.
一方、回転軸11を取り囲んで基台25が水平に配置さ
れ、この基台25の開口部周縁には、周方向に間隔をあけ
て、取付部材26を介しガイドバー27が上下摺動可能に垂
直に取り付けられ、これらガイドバー27の上端には、支
持板28を介して前記摺動板21の下面に当接する通気板29
が固定されている。また、各ガイドバー27の外周にはそ
れぞれスプリング30が取り付けられ、これらスプリング
30により通気板29が摺動板21に押し付けられている。On the other hand, a base 25 is arranged horizontally surrounding the rotating shaft 11, and a guide bar 27 is vertically slidable on the periphery of the opening of the base 25 at intervals in the circumferential direction via a mounting member 26. The guide bar 27 is mounted vertically, and a ventilation plate 29 abutting on the lower surface of the slide plate 21 via a support plate 28 is provided at the upper end of the guide bar 27.
Has been fixed. A spring 30 is attached to the outer periphery of each guide bar 27.
The ventilation plate 29 is pressed against the sliding plate 21 by 30.
通気板29は、第４図に示すように全長に亙って摺動板
21と重なるＣ字状をなし、その上面には略全長に亙って
Ｃ字状の通気溝31（共通通気路）が形成されている。そ
して、この通気溝31は、良品排出位置P7から缶蓋供給位
置P1までの位置にあるものを除く全ての通気口22と連通
するようになっている。As shown in FIG. 4, the ventilation plate 29 has a sliding plate over its entire length.
It has a C-shape overlapping with 21, and a C-shaped ventilation groove 31 (common ventilation path) is formed on the upper surface over substantially the entire length. Then, the ventilation groove 31 is configured to communicate with all of the vents 22 except those from position good discharge position P 7 to the can lid feed position P 1.
また、通気板29には通気溝31の底部２箇所に連通する
孔32が形成され、これら孔32と対応して接続部材33によ
り吸気パイプ34の一端が連結されている。そして、この
吸気パイプ34の他端は図示しない吸気源に接続されてい
る。In addition, holes 32 are formed in the ventilation plate 29 so as to communicate with the two bottom portions of the ventilation grooves 31, and one end of the intake pipe 34 is connected to the holes 32 by connecting members 33. The other end of the intake pipe 34 is connected to an intake source (not shown).
そして、この缶蓋遊星回転装置１には、不良排出位置
P6（選択的排出位置）にある缶蓋載置台Ｓの専用通気路
40との連通場所に位置して、正圧気体をこの専用通気路
側40側に噴射する噴射口41が前記通気溝31（共通通気
路）内に設けられている。The can lid planetary rotation device 1 has a defective discharge position.
Exclusive ventilation path for can lid mounting table S at P 6 (selective discharge position)
An injection port 41 for injecting a positive-pressure gas toward the dedicated ventilation path 40 is provided in the ventilation groove 31 (common ventilation path) at a location communicating with the ventilation path 40.
すなわち、第４図，第５図に示すように、支持板28に
は、不良品排出位置P6にある載置リング18の円筒軸13に
連通する通気口22に対向する位置において、通気板29を
貫通して通気溝31内に伸びる噴射口41が形成されてい
る。そして、この噴射口41は、支持板28の下面に取り付
けられた継手42を介して図示していないコンプレサー等
の正圧気体源に接続されるようになっている。That is, FIG. 4, as shown in FIG. 5, the support plate 28, in a position facing the vent 22 communicating with the cylindrical axis 13 of the mounting ring 18 in the defective discharge position P 6, the vent plate An injection port 41 penetrating through 29 and extending into the ventilation groove 31 is formed. The injection port 41 is connected to a positive pressure gas source such as a compressor (not shown) via a joint 42 attached to the lower surface of the support plate 28.
なお、第４図において符号43で示すものは、通気板29
の良品排出位置P7に対応する位置に形成された外気連通
孔であり、良品排出位置P7に来た載置リング18内に連通
する専用通気路40はこの外気連通孔43により外気に連通
されるようになっている。In FIG. 4, what is indicated by reference numeral 43 is the ventilation plate 29.
Of an outside air communication hole formed at a position corresponding to the non-defective discharge position P 7, dedicated air passage 40 communicating with the inside mounting ring 18 comes to good discharge position P 7 is communicated with the outside air by the outside air communication hole 43 It is supposed to be.
つぎに、第７図，第８図により不良品排出機構６につ
いて説明する。ここで、第７図は不良品排出機構６の平
面図、第８図は不良品排出機構６の側断面図である。Next, the defective product discharging mechanism 6 will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 7 is a plan view of the defective product discharging mechanism 6, and FIG. 8 is a side sectional view of the defective product discharging mechanism 6.
不良品排出機構６は、不良品排出位置P6の上方に基台
25に対して固定状態に設けられた台板50と、この台板50
に水平軸51を介して回動自在に取り付けられ先端が不良
品排出位置P6にある缶蓋Ｋの内側に位置するアーム52
と、台板50上に設けられその出力ロッド53aがアーム52
の基端側に連結された高速アクチュエータ53とよりなる
ものである。Defective discharging mechanism 6, base above the defective discharge position P 6
A base plate 50 fixed to the base plate 25;
Arm 52 is tip mounted rotatably via a horizontal shaft 51 located inside of the can lid K in defective discharge position P 6 in
And the output rod 53a provided on the base plate 50
And a high-speed actuator 53 connected to the base end side.
そして、この不良排出機構６は、検査位置P3,P4にお
いて不良と判定された缶蓋Ｋが不良品排出位置P6にくる
と、高速アクチュエータ53の出力ロッド53aを往復動さ
せてアーム52を揺動させ、アーム52がその先端に取り付
けられたパッド54を介してこの缶蓋Ｋを瞬間的にターン
テーブル12の外側に押し出して元の位置に戻るようにな
っているもので、高速アクチュエータ53としては例えば
エアシリンダ等の高速で動作可能なものが使用されてい
る。When the can lid K determined to be defective at the inspection positions P 3 and P 4 reaches the defective product discharging position P 6 , the defective discharging mechanism 6 reciprocates the output rod 53 a of the high-speed actuator 53 to move the arm 52. The arm 52 is momentarily pushed out of the turntable 12 through the pad 54 attached to the tip of the arm 52 to return to the original position. As the 53, for example, an air cylinder or the like that can operate at high speed is used.
上記構成からなる装置においては、ターンテーブル12
を間欠回転しつつ、缶蓋供給位置P1で停止状態にある載
置リング18上に缶蓋Ｋを位置決めして載せ、位置決め溝
20に突条KCをはめ込む。この時点では、突条KCが正確に
位置決め溝20の中心に位置する必要はなく、缶蓋Ｋの供
給は比較的大まかな精度でよい。In the device having the above configuration, the turntable 12
The while intermittent rotation, mounted by positioning the can lid K on the mounting ring 18 in a stopped state in the can lid feed position P 1, the positioning groove
Fit ridge KC into 20. At this time, the ridge KC does not need to be accurately positioned at the center of the positioning groove 20, and the supply of the can lid K may be performed with relatively rough accuracy.
次に、ターンテーブル12が回転し、缶蓋Ｋを載せた載
置リング18が位置P2にくると、この載置リング18内に連
通する摺動板21の通気口22（専用通気路）が通気板29の
通気溝31（共通通気路）に連通し、この載置リング18に
缶蓋Ｋが吸い付けられる。このため、位置P1における缶
蓋Ｋの載置状態に多少のずれがあったとしても、突条KC
が位置決め溝20の側面に沿って移動して全周に亙ってず
れが矯正され、缶蓋が正確に中心合わせされる。また、
位置P2においては同時にベルト16がプーリ15に当たって
缶蓋Ｋを回転させる。Next, the turntable 12 rotates and the mounting ring 18 carrying the can lid K comes to the position P 2, vent 22 (only air passage) of the sliding plate 21 communicating with the mounting ring 18 Communicates with the ventilation groove 31 (common ventilation path) of the ventilation plate 29, and the can lid K is sucked to the mounting ring 18. Therefore, even if there is some deviation in the placement state of the can lid K at position P 1, projection KC
Moves along the side surface of the positioning groove 20 to correct the deviation over the entire circumference, and the can lid is accurately centered. Also,
Position at the same time the belt 16 in the P 2 rotates the can lid K hit the pulley 15.
次いで、位置P3〜P4において、検査装置4,5によって
缶蓋Ｋの外形寸法、リング固定状態、外傷の有無等が検
査された後、良品の缶蓋はP7の位置で良品排出機構８に
より排出路９を経由して次工程に移送される。Then, at the position P 3 to P 4, external dimensions of the can lid K by the inspection device 4, 5, after the ring fixed state, presence or absence of trauma or the like is inspected, nondefective can lid good ejection mechanism at the position P 7 By 8, it is transferred to the next process via the discharge path 9.
そして、この際、位置P3〜P4において不良品であるこ
とが判明した場合には、この缶蓋が位置P6に来た時に、
前記継手42に正圧気体が供給され噴射口41からこの気体
が噴射されるとともに、前記不良品排出機構６が前述の
ように作動する。これにより、載置リング18への吸着力
が弱められた状態でこの不良な缶蓋はアーム52によって
蹴り出され、不良品排出路７を経由して不良品排出場所
へ排出される。しかもこの時、位置P2〜P5にある載置リ
ング18内はそれぞれの専用通気路40によって通気溝31
（共通通気路）に連通しているので、これらの載置リン
グ18上における缶蓋Ｋの吸着力が前記正圧気体の噴射に
よって弱まることがない。Then, in this case, when it is defective at the position P 3 to P 4 were found, when the can lid has come to the position P 6,
Positive pressure gas is supplied to the joint 42 and this gas is injected from the injection port 41, and the defective product discharging mechanism 6 operates as described above. As a result, the defective can lid is kicked out by the arm 52 in a state where the suction force to the mounting ring 18 is weakened, and is discharged to the defective product discharge place via the defective product discharge path 7. Moreover, at this time, the ventilation groove 31 is placed a ring 18 in the position P 2 to P 5 by respective dedicated air passage 40
(Common ventilation path), so that the suction force of the can lid K on these mounting rings 18 is not weakened by the injection of the positive pressure gas.
以上説明したように、本実施例の缶蓋遊星回転装置１
によれば、缶蓋Ｋの供給時の位置精度が多少悪くても、
載置リング18に形成された位置決め溝20と吸気機構の働
きにより、検査時には正確に缶蓋Ｋの中心を合わせ、高
精度の測定を可能とする。また、缶蓋Ｋは表向きの状態
で載置リング18上に載せられるので、表面のリングＲの
検査も容易である。As described above, the can lid planetary rotation device 1 of the present embodiment.
According to the above, even if the positional accuracy when supplying the can lid K is somewhat poor,
By the function of the positioning groove 20 formed in the mounting ring 18 and the function of the suction mechanism, the center of the can lid K is accurately aligned at the time of inspection, and high-precision measurement is possible. In addition, since the can lid K is mounted on the mounting ring 18 in a face-up state, the inspection of the ring R on the surface is easy.
しかも、この装置１によれば、不良品排出時には不良
品排出位置P6の缶蓋Ｋだけの吸着力を弱めることがで
き、前記高速アクチュエータ53の押出力は微小なもので
よくなる。したがって、小型な不良品排出機構６で不良
品の排出動作が十分円滑に行えるようになるという効果
がある。Moreover, according to the apparatus 1, at the time of defective ejection can be reduced using suction force only the can lid K defective discharge position P 6, extrusion force of the high-speed actuator 53 is may be those very small. Therefore, there is an effect that the discharging operation of the defective product can be performed sufficiently smoothly by the small defective product discharging mechanism 6.
なお、本発明は上記実施例の態様にのみ限るものでは
なく、細部構造は必要に応じて適宜変更してよい。The present invention is not limited to the embodiment described above, and the detailed structure may be changed as needed.
例えば、検査装置4,5としてターンテーブルに対して
自転しない缶蓋であっても検査できるものを使用する場
合は、缶蓋載置台Ｓが自転するための構成は必要ない。For example, in the case where a can lid that does not rotate with respect to the turntable can be inspected as the inspection devices 4 and 5, a configuration for rotating the can lid mounting table S is not necessary.
「発明の効果」 本発明の缶蓋回転装置は、基台に対して回転するター
ンテーブルと、該ターンテーブルの外周部に複数配設さ
れた缶蓋載置台とを備え、前記缶蓋載置台の上面を吸気
源に接続させる負圧通気路を設けることにより、缶蓋が
前記缶蓋載置台上に吸着されるように構成された缶蓋回
転装置であって、 前記負圧通気路は、基台に設けられ吸気源に接続され
る共通通気路と、前記ターンテーブルに各缶蓋載置台毎
に設けられターンテーブルの回転位置に応じて前記共通
通気路に連通する専用通気路とより構成され、 前記共通通気路内には、缶蓋の選択的排出位置にある
缶蓋載置台の専用通気路との連通場所に位置して、正圧
気体を該専用通気路側に噴射する噴射口が設けられてい
るとともに、 前記選択的排出位置には、前記缶蓋載置台上の缶蓋を
排出する排出機構が設けられたものであるから、前記吸
気源によって前記負圧通気路の共通通気路及び各専用通
気路を介して吸気操作を行ない、ターンテーブルの所定
の回転位置において缶蓋載置台上に缶蓋を吸着し、前記
ターンテーブルの回転とともに該缶蓋を回転移動させる
一方、前記缶蓋が選択的排出位置にさしかかった際に、
この缶蓋を排出させる場合には、前記缶蓋の選択的排出
位置において缶蓋載置台の専用通気路との連通場所に位
置して前記共通通気路内に設けられた噴射口から、正圧
気体を該専用通気路側に噴射することにより、該専用通
気路内の圧力を高めて前記吸気源による吸着力を弱める
とともに、排出機構によって前記缶蓋を缶蓋載置台上か
ら排出することにより、選択的排出時における排出機構
の負担を大幅に軽減することができ、該排出機構を小型
化することができるとともに、不良品排出位置等の選択
的排出位置における缶蓋の円滑な排出を、該選択的排出
位置以外の位置にある缶蓋の吸着保持に影響を及ぼすこ
となく容易に行なうことができるという効果を奏する。“Effect of the Invention” The can lid rotating device of the present invention includes a turntable that rotates with respect to a base, and a plurality of can lid mounting tables arranged on an outer peripheral portion of the turntable, wherein the can lid mounting table is provided. By providing a negative pressure ventilation path for connecting the upper surface of the can to the intake source, a can lid rotating device configured so that the can lid is adsorbed on the can lid mounting table, wherein the negative pressure ventilation path, A common air passage provided on the base and connected to an air intake source, and a dedicated air passage provided on the turntable for each can lid mounting table and communicating with the common air passage according to the rotation position of the turntable. In the common ventilation path, an injection port for injecting a positive pressure gas to the dedicated ventilation path side is located at a place communicating with the dedicated ventilation path of the can lid mounting table at the selective discharge position of the can lid. Provided at the selective discharging position, Since a discharging mechanism for discharging the can lid on the table is provided, the suction operation is performed by the suction source through the common ventilation path of the negative pressure ventilation path and each dedicated ventilation path, and a predetermined operation of the turntable is performed. At the rotating position, the can lid is sucked onto the can lid mounting table, and the can lid is rotated and moved with the rotation of the turntable, while the can lid is approaching the selective discharge position,
When the can lid is discharged, a positive pressure is applied from an injection port provided in the common ventilation path at a location where the selective lid discharging position communicates with the dedicated ventilation path of the can lid mounting table. By injecting gas into the dedicated ventilation path side, the pressure in the dedicated ventilation path is increased to reduce the suction force of the suction source, and the discharge mechanism discharges the can lid from the top of the can lid mounting table. The load on the discharge mechanism during the selective discharge can be greatly reduced, the discharge mechanism can be downsized, and the smooth discharge of the can lid at the selective discharge position such as the defective product discharge position can be achieved. There is an effect that it can be easily performed without affecting the suction and holding of the can lid located at a position other than the selective discharge position.
第１図〜第８図は本発明の一実施例を説明するための図
であって、第１図は本発明の一実施例である缶蓋遊星回
転装置を用いた缶蓋自動検査装置の平面図、第２図，第
３図はそれぞれ缶蓋遊星回転装置の縦断面図および平面
図、第４図は第２図のIV−IV矢視図、第５図は第４図の
Ｖ−Ｖ断面図、第６図，第７図はそれぞれ不良品排出機
構を示す側断面図及び平面図、第８図は缶蓋載置台を示
す縦断面図である。 また、第９図は従来の缶蓋回転装置の要部を示す概略図
である。 Ｋ……缶蓋、P6……不良品排出位置、６……不良品排出
機構、12……ターンテーブル、 18……缶蓋載置台（載置リング） 25……基台、40……専用通気路、 31……共通通気路（通気溝）、 41……噴射口。1 to 8 are views for explaining one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a diagram of an automatic inspection apparatus for a can lid using a can lid planetary rotation device according to an embodiment of the present invention. FIGS. 2 and 3 are a vertical sectional view and a plan view, respectively, of the can lid planetary rotation device, FIG. 4 is a view taken along the line IV-IV in FIG. 2, and FIG. 5 is a V- view in FIG. 6 and 7 are a side sectional view and a plan view, respectively, showing a defective product discharging mechanism, and FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a can lid mounting table. FIG. 9 is a schematic view showing a main part of a conventional can lid rotating device. K: Can lid, P 6 … Defective product discharge position, 6… Defective product discharge mechanism, 12… Turntable, 18… Can lid mounting table (mounting ring) 25… Base, 40… Exclusive ventilation path, 31 …… Common ventilation path (vent groove), 41 …… Injection port.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 道仁 静岡県駿東郡小山町菅沼1500番地 三菱 金属株式会社富士小山工場内 (56)参考文献 特開 平１−254331（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−235092（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−6737（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−70655（ＪＰ，Ｕ) ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Michihito Yoshida 1500 Suganuma, Koyama-cho, Sunto-gun, Shizuoka Prefecture Mitsubishi Metal Corporation Fuji Oyama Plant (56) References JP-A-1-254331 (JP, A) JP-A-62-235092 (JP, A) JP-A-58-6737 (JP, A) Japanese Utility Model Laid-open No. 52-70655 (JP, U)
Claims (1)
該ターンテーブルの外周部に複数配設された缶蓋載置台
とを備え、前記缶蓋載置台の上面を吸気源に接続させる
負圧通気路を設けることにより、缶蓋が前記缶蓋載置台
上に吸着されるように構成された缶蓋回転装置であっ
て、 前記負圧通気路は、基台に設けられ吸気源に接続される
共通通気路と、前記ターンテーブルに各缶蓋載置台毎に
設けられターンテーブルの回転位置に応じて前記共通通
気路に連通する専用通気路とより構成され、 前記共通通気路内には、缶蓋の選択的排出位置にある缶
蓋載置台の専用通気路との連通場所に位置して、正圧気
体を該専用通気路側に噴射する噴射口が設けられている
とともに、 前記選択的排出位置には、前記缶蓋載置台上の缶蓋を排
出する排出機構が設けられたことを特徴とする缶蓋回転
装置。A turntable that rotates with respect to a base;
A plurality of can lid mounting tables provided on an outer peripheral portion of the turntable; and a negative pressure ventilation path for connecting an upper surface of the can lid mounting table to an intake source is provided, so that the can lid is mounted on the can lid mounting table. A can lid rotating device configured to be adsorbed on a top, wherein the negative pressure air passage is provided on a base and connected to a suction air source, and a common air passage connected to a suction source, and each can lid mounting table on the turntable. A dedicated air passage provided for each of the turntables and communicating with the common air passage in accordance with the rotation position of the turntable. An injection port for injecting a positive pressure gas toward the dedicated air passage is provided at a location communicating with the air passage, and the selective discharge position discharges the can lid on the can lid mounting table. A can lid rotating device provided with a discharge mechanism that performs the discharging.
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